WO2016127878A1 - 定位检测方法及装置 - Google Patents

定位检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016127878A1
WO2016127878A1 PCT/CN2016/073269 CN2016073269W WO2016127878A1 WO 2016127878 A1 WO2016127878 A1 WO 2016127878A1 CN 2016073269 W CN2016073269 W CN 2016073269W WO 2016127878 A1 WO2016127878 A1 WO 2016127878A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
positioning
accurate
accurate positioning
current
semi
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/073269
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张杨
刘欣
吴兴昊
邵茂材
Original Assignee
阿里巴巴集团控股有限公司
张杨
刘欣
吴兴昊
邵茂材
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 阿里巴巴集团控股有限公司, 张杨, 刘欣, 吴兴昊, 邵茂材 filed Critical 阿里巴巴集团控股有限公司
Publication of WO2016127878A1 publication Critical patent/WO2016127878A1/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04Arrangements for maintaining operational condition

Definitions

  • the present application relates to the field of communications technologies, and in particular, to a positioning detection method and apparatus.
  • Server-based positioning is a more common positioning method.
  • the server-based positioning principle is: the mobile device scans and obtains the WiFi signal or the base station and other information around it, and transmits the information to the server, and the server queries the preset positioning database to obtain the corresponding geographical location.
  • a known WiFi signal or base station and its corresponding geographic location are stored in the location database.
  • the positioning result depends on the WiFi signal or the base station, if the WiFi signal or the base station is migrated, the corresponding WiFi signal stored in the positioning database or the geographical location of the base station has not been updated, which may result in inaccurate positioning result, that is, a flying point is generated.
  • LBS Low-power Bluetooth
  • the accuracy of the positioning result can be detected, the influence of the inaccurate positioning result on the LBS user experience can be reduced to a certain extent, which is beneficial to the development of the LBS.
  • aspects of the present application provide a positioning detection method and apparatus for detecting the accuracy of a positioning result.
  • An aspect of the present application provides a positioning detection method, including
  • the accurate positioning data generated by the accurate positioning at least once before the positioning is determined;
  • a positioning detection apparatus including:
  • the data determining module is configured to determine accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the positioning, when the positioning mode used in the positioning does not belong to the specified trusted positioning mode;
  • the accuracy determining module is configured to determine the accuracy of the current positioning according to the accurate positioning data generated by the at least one accurate positioning.
  • the accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the current positioning is determined, and the accurate positioning is generated according to the determined positioning before the positioning. Accurate positioning data to determine the accuracy of this positioning, to achieve the detection of this positioning accuracy, in order to facilitate the development based on LBS.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a positioning detection method according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a positioning detection apparatus according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a positioning detecting apparatus according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart diagram of a positioning detection method according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 1, the method includes:
  • the positioning mode used in the positioning does not belong to the specified trusted positioning mode, determine the accurate positioning data generated by the accurate positioning at least once before the positioning.
  • the embodiment provides a positioning detection method, which can be executed by the positioning detecting device.
  • the location detecting device may be a positioning SDK provided by a positioning service provider or a system level positioning API.
  • the positioning SDK may be a positioning SDK in various applications with positioning functions (referred to as positioning applications for short), for example, may be positioning SDKs in a map, or positioning SDKs in various navigation systems.
  • terminal devices can implement positioning functions.
  • terminal devices can achieve positioning by installing positioning applications, such as maps, GPS, etc., and can be located by positioning SDKs in positioning applications. Achieve positioning.
  • the positioning application sends a positioning request to the server corresponding to the positioning application according to the positioning requirement of the user or other application, and receives the positioning result returned by the server.
  • applications such as Foursquare, Gaode map, and fast taxis generally have positioning requirements.
  • Each positioning generates a positioning data, and the positioning data includes data related to the positioning, such as positioning time, positioning mode, positioning result, speed of the mobile terminal when positioning, and the like.
  • a GPS positioning mode a server positioning mode
  • a beacon positioning mode a beacon positioning mode
  • LAC-based offline positioning mode a beacon positioning mode
  • the principle of the GPS positioning mode is: the mobile device receives the satellite signal transmitted by the GPS, and calculates the geographical position of the mobile device according to the satellite signal transmitted by the GPS.
  • the principle of the server positioning mode is: the mobile device scans and obtains the surrounding WiFi letter.
  • the information of the number or the base station is transmitted to the server, and the server queries the preset positioning database to obtain the corresponding geographical location.
  • the location database stores information about known WiFi signals or base stations and their corresponding geographic locations. These information are mainly used for positioning and may be referred to as positioning reference data.
  • the WiFi identification information or the base station identification information in the positioning reference data is used as a reference object, and may be referred to as a positioning credential.
  • the WiFi identification information may include, but is not limited to, an identifier of the WiFi device, a WiFi signal strength, and/or neighbor information of the WiFi device, etc.; correspondingly, the base station identification information may include, but is not limited to, an identifier of the base station (eg, cellid ), base station signal strength and/or neighbor information of the base station, and the like.
  • the base station identification information may include, but is not limited to, an identifier of the base station (eg, cellid ), base station signal strength and/or neighbor information of the base station, and the like.
  • the principle of the beacon positioning mode is: the mobile terminal scans the beacon signal sent by the surrounding Bluetooth device, and queries the mapping of the device identifier and the address location pre-stored by the server or the local device according to the device identifier in the scanned beacon signal. Relationship, get the geographic location of the mobile terminal.
  • the mapping between the device identifier and the address of the local storage device can also be regarded as the positioning reference data.
  • the device identifier can be used as the reference object and is called the positioning credential.
  • the principle of the LAC-based offline positioning mode is: the mobile terminal queries the locally stored offline positioning database according to the information such as the current LAC, and obtains the geographical location of the mobile terminal.
  • the offline positioning database stores a mapping relationship between the network identification parameter and the location area, the network identification parameter includes the LAC, and further includes the MMC and the MNC.
  • the positioning results of some positioning methods are very accurate, such as GPS positioning mode or beacon positioning mode; some positioning methods have relatively rough positioning results, such as LAC-based offline positioning mode or server positioning mode.
  • the accurate positioning method of the positioning result it can be directly determined that it is an accurate positioning. Based on this, a precise positioning manner of the positioning result is specified in advance as a trusted positioning method, such as a GPS positioning method and a beacon positioning method.
  • a trusted positioning method such as a GPS positioning method and a beacon positioning method.
  • the positioning accuracy can be further determined according to other information.
  • accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the current positioning is used to determine the accuracy of the current positioning.
  • the positioning data generated by accurate positioning is referred to as accurate positioning data.
  • the marking current positioning is accurate positioning; when the positioning mode used in the positioning does not belong to the specified trusted positioning mode, the current positioning method may be determined.
  • the accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the positioning is determined according to the accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the positioning, and the accuracy of the positioning is determined.
  • the at least one accurate positioning before the current positioning may be a positioning operation marked as being accurately positioned before the current positioning according to the method provided in this embodiment, or may be a positioning operation determined to be accurately positioned by other methods.
  • Determining the accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the positioning may be implemented by using, but not limited to, the following two types:
  • An implementation manner pre-specifying the time range in which accurate positioning can be used, and based on this, accurate positioning data generated by accurate positioning occurring within a specified time before the current positioning can be obtained.
  • the specified time is not limited, and the designated time may be 1 hour, 2 hours, 12 hours, 24 hours, and the like before the current positioning.
  • Another implementation manner pre-specifying the number of accurate positioning that can be used, and based on this, accurate positioning data generated by the accurate positioning of the specified number before the positioning can be obtained.
  • the specified number of times is not limited, and the specified number of times may be 1 time, 2 times, 5 times, 6 times, 10 times, or 50 times before the current positioning.
  • the positioning detecting device may determine the current accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the current positioning.
  • the distance information between the positioning and the current positioning is accurately determined at least once before the positioning; and the accuracy of the positioning is determined according to the distance information between the accurate positioning and the current positioning at least once before the positioning.
  • the accuracy of the current positioning is determined by using the accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the positioning, the positioning result of the accurate positioning is accurate. If the positioning is accurate, the positioning is performed.
  • the previous accurate positioning should meet certain conditions in the distance. For example, the difference between the distances of two positionings is within a certain range, and should not be too far away. Therefore, according to the distance information between the previous accurate positioning and the current positioning, it can be judged whether the positioning is accurate, and it is beneficial to ensure the correctness of the judgment result. Sex.
  • an implementation manner of determining distance information between the accurate positioning and the current positioning at least once before the positioning includes:
  • the spacing distance is a difference between the positioning result of the accurately positioned positioning and the positioning result of the current positioning.
  • the moving speed of the mobile terminal during the current positioning should be It is similar to the moving speed of the previous accurate positioning, for example, the difference between the two moving speeds is within the preset speed fluctuation range. It is worth noting that the speed fluctuation range may be different for different accurate positioning before the positioning.
  • an implementation manner of determining the accuracy of the current positioning according to the distance information between the at least one accurate positioning and the current positioning includes:
  • the marking current positioning is accurate positioning.
  • the marking current positioning is semi-accurate positioning; when the moving speed of the mobile device at the current positioning is greater than the preset speed threshold, the marking current positioning is non- Accurate positioning.
  • the foregoing another method for determining the distance information between the accurate positioning and the current positioning at least once before the current positioning according to the at least one accurate positioning data before the current positioning includes:
  • the interval distance and the displacement distance between each positioning in the accurate positioning at least once before the positioning are determined; wherein the spacing distance refers to the positioning result of the accurate positioning and The difference between the distances of the positioning results of the positioning, the displacement distance refers to the distance that the mobile device should move according to the moving speed at the time of accurate positioning, between the accurate positioning and the current positioning.
  • the moving speed of the mobile device according to the accurate positioning mainly refers to the estimated speed estimated from the positioning data generated by the accurate positioning and the positioning data generated by the previous positioning.
  • the positioning may be determined according to the positioning data generated by the two positioning.
  • the separation distance and interval time are obtained by dividing the separation distance by the interval time.
  • the accurate positioning data generally includes: a positioning time, a positioning result (that is, a location information that is located), a positioning mode, and the like. Further, if the server is positioned, the beacon is located, or the LAC is used, the data can be accurately located. Includes: Location credentials.
  • the positioning data generated by the positioning also includes: positioning time, positioning result, positioning method, and further information such as positioning credentials.
  • the difference between the positioning result of the accurately positioned positioning and the positioning result of the current positioning may be obtained as the interval distance of the accurate positioning to the current positioning.
  • the difference between the positioning time of the accurate positioning and the positioning time of the current positioning may be obtained, and the moving speed of the mobile device at the accurate positioning is multiplied by the obtained The difference in time is used as the displacement distance for the accurate positioning to this positioning.
  • the moving speed of the mobile device during the accurate positioning may be obtained by dividing the at least one positioning before the accurate positioning and the average distance of the accurate positioning by the average time.
  • Displacement Coverage refers to the distance range near the accurately positioned displacement distance.
  • a distance fluctuation range is set for each accurate positioning. When the distance between this positioning and the previous accurate positioning is accurately positioned before. The difference between the displacement distances is within the range of the distance fluctuation, and it is considered that the current positioning is within the displacement coverage of the previously accurately positioned.
  • Inaccurate positioning herein may include: generating a position of a flying spot. It is worth noting that for different accurate positioning before this positioning, since the time interval from the current positioning is different, the range of distance fluctuation is generally different. Generally speaking, the range of distance fluctuation will also increase with time. Big.
  • another implementation manner of determining the accuracy of the current positioning according to the distance information between the accurate positioning and the current positioning at least once before the current positioning includes:
  • the difference between the displacement distance between the accurate positioning and the current positioning and the separation distance between the accurate positioning and the current positioning is located in the accurate positioning.
  • the range of the range of fluctuations means that the positioning result of the positioning should at least fall within the displacement coverage of at least one accurately positioned position. Based on the trust of the accurate positioning before the positioning, the positioning can be marked as accurate. Positioning; accurate positioning refers to positioning with higher confidence;
  • the difference between the displacement distance between the accurate positioning and the current positioning and the separation distance between the accurate positioning and the current positioning is located in the accurate positioning.
  • the corresponding range of distance fluctuation means that the positioning result of the current positioning does not fall within the displacement coverage of any one of the accurately positioned positions, in order to eliminate the special situation caused by the sudden acceleration of the mobile device, etc., further, according to at least one time
  • the exact distance between each positioning in the accurate positioning is obtained, and the moving speed of the mobile device in the current positioning is obtained. Determining whether the moving speed of the mobile device during the current positioning is greater than a preset speed threshold, and the speed threshold is indicative of an upper limit value of the normal speed;
  • the marking of this positioning is semi-accurate positioning; semi-accurate positioning refers to positioning with a certain degree of confidence, but with low confidence;
  • the judgment result is yes, that is, the moving speed of the mobile device at the time of the positioning is greater than the speed threshold, indicating that the moving speed of the mobile device exceeds the normal speed range, meaning that the positioning is inaccurate positioning, and marking the positioning is inaccurate. Positioning, for example, this positioning produces a flying point.
  • the distance fluctuation range may be 0, and it is determined whether the displacement distance between the accurate positioning and the current positioning is greater than the accurate positioning and the current positioning in at least one accurate positioning before the current positioning.
  • the mobile device can obtain the moving speed of the mobile device in the current positioning, and the at least one accurate one can be calculated according to the positioning time in the positioning data.
  • the interval between each accurate positioning and the current positioning in the positioning, and the distance and interval between each accurate positioning and the current positioning are used to obtain a mobile device between each accurate positioning and the current positioning.
  • the moving speed is averaged by these moving speeds, and the average value is taken as the moving speed of the mobile device at the time of the positioning.
  • all of the accurate positioning in the at least one accurate positioning described above is used. or
  • the movement speed of the mobile device during the current positioning is obtained, which may be calculated according to the positioning time in the positioning data.
  • the exact time between the accurate positioning and the current positioning that is closest to the current positioning in the accurate positioning, and the accurate positioning closest to the current positioning is used.
  • the separation distance and interval time between the positionings indicate the moving speed of the mobile device during the current positioning.
  • an accurate positioning that is closest to the current positioning in the at least one accurate positioning described above is used.
  • the moving speed of the mobile terminal in the current positioning is greater than a preset speed threshold to exclude some special cases, which may reduce the probability that the method of the embodiment gives an erroneous result, and is beneficial to improving the implementation.
  • the accuracy of the example method ie determining the positioning accuracy).
  • the positioning data is generated by the positioning.
  • the positioning data generated by the positioning may be accurate positioning data, semi-accurate positioning data, and inaccurate positioning data.
  • the manner of marking the accuracy of the positioning may be, but not limited to, adding a corresponding flag to the positioning data generated by the positioning, and the marking may be specifically represented by a confidence value.
  • the accurate positioning marker may be added to the accurate positioning data generated by the positioning, for example, may be a high confidence value; if the marking is semi-accurate, the specific A semi-accurate positioning mark may be added to the semi-accurate positioning data generated by the positioning, for example, may be a low confidence value.
  • the calculated moving speed of the mobile terminal at the time of the current positioning may be added to the accurate positioning data or the semi-accurate positioning data generated by the current positioning.
  • the positioning is accurate positioning
  • the accurate positioning data generated by the positioning is stored; or, when the positioning is semi-accurate positioning, the semi-accurate positioning data generated by the positioning is stored.
  • the positioning data generated by the positioning is stored to determine the accuracy of the subsequent positioning.
  • the accurate positioning data generated by the current positioning and the semi-accurate positioning data generated by the semi-accurate positioning before the positioning may be further used before the positioning.
  • Semi-accurate positioning for correction when it is determined that the current positioning belongs to the accurate positioning, the accurate positioning data generated by the current positioning and the semi-accurate positioning data generated by the semi-accurate positioning before the positioning may be further used before the positioning. Semi-accurate positioning for correction.
  • a specific correction method is:
  • the semi-accurate positioning before the positioning is corrected.
  • the above determining the distance information between the semi-accurate positioning and the current positioning before the local positioning is specifically:
  • the interval distance between the semi-accurate positioning and the current positioning before the positioning is determined as the displacement distance;
  • the calculation method and definition of the distance and displacement distance can be as described above.
  • the semi-accurate positioning before the positioning is corrected, specifically:
  • the semi-accurate positioning before marking the positioning is accurate positioning.
  • the semi-accurate positioning before the positioning is less than or equal to the semi-accurate positioning distance between the positioning before the positioning, the semi-accurate positioning before the positioning is deleted. Semi-accurately locate data.
  • any of the following operations or a combination thereof may be performed:
  • the foregoing positioning credentials include: base station identification information or WiFi identification information.
  • the reported positioning credentials include: a network identification parameter, and the network identification parameter includes the LAC.
  • the server may count the number of reports of the location credential, and when the number of reports of the location credential exceeds a specified threshold, the location reference data corresponding to the location credential is removed from the online location database or the offline location database, and the location credential is updated.
  • Corresponding positioning reference data The positioning reference data corresponding to the positioning credential is removed from the online positioning database or the offline positioning database, so that the positioning reference data is not used for subsequent positioning, which is beneficial to improving the accuracy of subsequent positioning; wherein, updating the positioning credential corresponds to The positioning reference data is beneficial to ensure the integrity of the online or offline positioning database, and to ensure that the positioning reference data is as rich as possible. After updating, the updated positioning reference data can be used to ensure the accuracy of subsequent positioning.
  • the method for updating the positioning reference data may be: separately collecting the positioning data corresponding to the positioning credential, and updating the positioning reference data by using the collected positioning data; or: updating the positioning database corresponding to the positioning database when updating the entire positioning database Positioning reference data.
  • the present application utilizes the trusted positioning method and the accurate positioning data generated by at least one previous accurate positioning to realize the determination of the accuracy of the positioning, which is beneficial to the development of the LBS.
  • any semi-accurate positioning before the current positioning can be corrected.
  • the previous semi-accurate positioning of the positioning ie, the semi-accurate positioning closest to the current positioning before the positioning
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a positioning detecting apparatus according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 2, the apparatus includes a data determination module 21 and an accuracy determination module 22.
  • the data determining module 21 is configured to determine accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the current positioning when the positioning mode used in the current positioning does not belong to the specified trusted positioning mode.
  • the accuracy determining module 22 is configured to determine the accuracy of the current positioning according to the accurate positioning data generated by the at least one accurate positioning determined by the data determining module 21.
  • the accuracy determining module 22 is further configured to: when the positioning mode used in the current positioning belongs to the specified trusted positioning mode, marking the current positioning is an accurate positioning.
  • the accuracy determining module 22 is specifically configured to:
  • the accuracy of the current positioning is determined according to the distance information between the accurate positioning and the current positioning at least once.
  • the accuracy determining module 22 determines the distance information between the at least one accurate positioning and the current positioning according to the accurate positioning data generated by the at least one accurate positioning, the accuracy determining module 22 is further specifically configured to:
  • the interval distance between each accurate positioning in the accurate positioning is the difference between the positioning result of the accurately positioned positioning and the positioning result of the current positioning.
  • the accuracy determining module 22 further determines, when determining the accuracy of the current positioning according to the distance information between the at least one accurate positioning and the current positioning, further specifically:
  • the marking current positioning is accurate positioning
  • the marking current positioning is semi-accurate positioning; when the mobile device moves at this time, the moving speed is greater than the speed threshold.
  • the mark this positioning is inaccurate.
  • the accuracy determining module 22 determines the distance information between the at least one accurate positioning and the current positioning according to the accurate positioning data generated by the at least one accurate positioning, the accuracy determining module 22 is further specifically configured to:
  • the spacing distance is a difference between the positioning result of the accurately positioned positioning and the positioning result of the current positioning.
  • the displacement distance refers to the distance that the mobile device should move between the accurate positioning and the current positioning according to the moving speed at the time of accurate positioning.
  • the accuracy determining module 22 further determines, when determining the accuracy of the current positioning according to the distance information between the at least one accurate positioning and the current positioning, further specifically:
  • the marking is Secondary positioning is accurate positioning
  • the marking current positioning is semi-accurate positioning
  • the accuracy determining module 22 further specifically uses: when marking the current positioning:
  • the location detecting apparatus further includes: a storage module twenty three.
  • the storage module 23 is configured to store the accurate positioning data generated by the current positioning when the positioning is accurate positioning, or store the semi-accurate positioning data generated by the positioning when the positioning is semi-accurate positioning.
  • the positioning detection device further includes: a correction module 24.
  • the correction module 24 is configured to perform semi-accurate positioning before the positioning according to the accurate positioning data generated by the current positioning and the semi-accurate positioning data generated by the semi-accurate positioning before the positioning, when the positioning is accurate positioning. Corrected.
  • correction module 24 is specifically configured to:
  • the distance information between the semi-accurate positioning and the current positioning before the positioning is determined
  • the semi-accurate positioning before the positioning is corrected.
  • correction module 24 is further specifically configured to:
  • the interval distance between the semi-accurate positioning and the current positioning before the positioning is determined as the displacement distance
  • the semi-accurate positioning before marking the positioning is accurate positioning.
  • the semi-accurate positioning before the positioning is less than or equal to the semi-accurate positioning distance between the positioning before the positioning, the semi-accurate positioning before the positioning is deleted. Semi-accurately locate data.
  • the location detecting apparatus further includes: a processing module 25.
  • the processing module 25 is configured to perform any of the following operations or when the positioning is inaccurate positioning combination:
  • the location credentials used for this location are reported to the server for the server to troubleshoot the location credentials.
  • the positioning mode used in the positioning is a server positioning mode
  • the positioning credentials include: base station identification information or WiFi identification information; or
  • the positioning mode used in this positioning is the LAC-based offline positioning mode.
  • the positioning credentials include: network identification parameters, and the network identification parameters include the LAC.
  • the data determining module 21 is specifically configured to:
  • the accurate positioning data generated by the accurate positioning occurring within the specified time before the positioning is acquired;
  • the accurate positioning data generated by the accurate positioning of the specified number before the local positioning is obtained.
  • the positioning detection device determines the accurate positioning data generated by at least one accurate positioning before the current positioning, when the positioning mode used in the current positioning does not belong to the specified trusted positioning mode, according to the determined current positioning. Accurate positioning of accurate positioning data to determine the accuracy of this positioning, to achieve the detection of this positioning accuracy, in order to facilitate the development based on LBS.
  • the disclosed system, apparatus, and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner for example, multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be in an electrical, mechanical or other form.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.
  • the above-described integrated unit implemented in the form of a software functional unit can be stored in a computer readable storage medium.
  • the software functional unit described above is stored in a storage medium and includes instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to perform the methods described in various embodiments of the present application. Part of the steps.
  • the foregoing storage medium includes: a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk, and the like, which can store program codes. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请提供一种定位检测方法及装置。方法包括:当本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据;根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。本申请可以检测定位结果的准确度。

Description

定位检测方法及装置 【技术领域】
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种定位检测方法及装置。
【背景技术】
随着移动设备的普及,地理位置服务(Location based service,LBS)受到越来越多的关注。基于服务器的定位是一种较为常用的定位方式。基于服务器的定位原理是:移动设备扫描获得其周边的WiFi信号或基站等信息,将这些信息传给服务器,由服务端查询预设的定位数据库获得相应的地理位置。定位数据库中存储有已知WiFi信号或基站及其对应的地理位置。
由于上述定位结果依赖于WiFi信号或基站,如果WiFi信号或基站发生了迁移,定位数据库中存储的相应WiFi信号或基站的地理位置尚未更新,这会导致定位结果不准确,即产生飞点,会严重降低LBS的用户体验。
若能够检测出定位结果的准确度,一定程度上可以降低定位结果不准确对LBS用户体验的影响,利于LBS的发展。目前,现有技术不存在检测定位结果准确度的方法,因此,亟需一种能够检测定位结果准确度的技术方案。
【发明内容】
本申请的多个方面提供一种定位检测方法及装置,用以检测定位结果的准确度。
本申请的一方面,提供一种定位检测方法,包括
当本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据;
根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
本申请的另一方面,提供一种定位检测装置,包括:
数据确定模块,用于在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据;
准确度确定模块,用于根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
在本申请中,当本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,根据所确定的本次定位之前的准确定位产生的准确定位数据,来确定本次定位的准确度,实现对本次定位准确度的检测,以利于基于LBS的发展。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的定位检测方法的流程示意图;
图2为本申请一实施例提供的定位检测装置的结构示意图
图3为本申请另一实施例提供的定位检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1为本申请一实施例提供的定位检测方法的流程示意图。如图1所示,该方法包括:
101、当本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据。
102、根据上述本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
针对现有技术亟需检测定位结果准确度的问题,本实施例提供一种定位检测方法,可由定位检测装置来执行。在具体实现上,定位检测装置可以是定位服务提供商提供的定位SDK或系统级的定位API。例如,该定位SDK可以是各种具有定位功能的应用(简称为定位应用)中的定位SDK,例如可以是地图中的定位SDK,或各种导航系统中的定位SDK。
在实际应用中,随着终端设备的发展和普及,越来越多的终端设备可以实现定位功能,例如终端设备通过安装定位应用,例如地图、GPS等实现定位,具体可由定位应用中的定位SDK实现定位。具体的,定位应用根据用户或其他应用的定位需求,向定位应用对应的服务器发送定位请求,接收服务器返回的定位结果。其中,如Foursquare、高德地图、快的打车等应用,一般都有定位需求。其中,每次定位会产生一条定位数据,该定位数据包括与此次定位有关的数据,例如定位时间、定位方式、定位结果、定位时移动终端的速度等等。
对于实际应用中的任意定位操作,均可采用本实施例提供的方法确定其准确度。本实施例以本次定位为例进行描述,具体原理如下:
考虑到现有技术中存在多种定位方式,例如GPS定位方式、服务器定位方式、信标定位方式、基于LAC的离线定位方式等。
其中,GPS定位方式的原理是:移动设备接收GPS传输的卫星信号,根据GPS传输的卫星信号,计算移动设备的地理位置。
其中,服务器定位方式的原理是:移动设备扫描获得其周边的WiFi信 号或基站的信息,将这些信息传给服务器,由服务端查询预设的定位数据库获得相应的地理位置。定位数据库中存储有已知WiFi信号或基站的信息及其对应的地理位置,这些信息主要用于定位使用,可称为定位参考数据。其中,定位参考数据中的WiFi标识信息或基站标识信息作为参考对象,可称为定位凭据。值得说明的是,WiFi标识信息可以包括但不限于:WiFi设备的标识、WiFi信号强度和/或WiFi设备的邻居信息等;相应的,基站标识信息可以包括但不限于:基站的标识(如cellid)、基站信号强度和/或基站的邻居信息等。
其中,信标定位方式的原理是:移动终端扫描其周边蓝牙设备发出的信标信号,根据扫描到的信标信号中的设备标识,查询服务端或本地预先存储的设备标识与地址位置的映射关系,获得移动终端的地理位置。服务端或本地存储的设备标识与地址位置的映射关系也可以看作定位参考数据,设备标识可以作为参考对象,称为定位凭据。
其中,基于LAC的离线定位方式的原理是:移动终端根据当前所在LAC等信息,查询本地存储的离线定位数据库,获得移动终端的地理位置。离线定位数据库存储有网络识别参数与位置区域的映射关系,网络识别参数包括LAC,进一步还可以包括MMC和MNC。
在上述定位方式中,有些定位方式的定位结果非常精确,例如GPS定位方式或信标定位方式;有些定位方式的定位结果比较粗略,例如基于LAC的离线定位方式或服务器定位方式。对于定位结果精确的定位方式,可以直接确定其为准确定位。基于此,预先指定定位结果精确的定位方式作为可信定位方式,例如GPS定位方式和信标定位方式。对于使用可信定位方式进行定位时,可以直接标记该定位属于准确定位。相应的,对于未使用可信定位方式进行定位时,可以根据其他信息进一步确定定位准确度。本实施例使用本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。其中,为便于描述,将准确定位产生的定位数据称为准确定位数据。
具体的,当本次定位使用的定位方式属于指定的可信定位方式时,标记本次定位属于准确定位;当本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,可以确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,根据本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
其中,本次定位之前的至少一次准确定位可以是按照本实施例提供的方法在本次定位之前被标记为准确定位的定位操作,也可以是采用其他方法被确定为准确定位的定位操作。
确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据具体可以采用但不限于以下两种来实现:
一种实现方式:预先指定可以使用的准确定位所在的时间范围,基于此,可以获取在本次定位之前指定时间内发生的准确定位产生的准确定位数据。本实施例对指定时间不做限定,指定时间可以是本次定位之前的1小时、2小时、12小时、24小时等。
另一种实现方式:预先指定可以使用的准确定位的个数,基于此,可以获取本次定位之前指定个数的准确定位产生的准确定位数据。本实施例对指定次数不做限定,指定次数可以是本次定位之前的1次、2次、5次、6次、10次或50次等。
在一可选实施方式中,在确定可以使用的本次定位之前至少一个准确定位产生的准确定位数据之后,定位检测装置可以根据本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位之前至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息;进而根据本次定位之前至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度。
由于确定本次定位的准确度所使用的是本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,所以之前准确定位的定位结果是准确的,若本次定位也是准确定位,则本次定位与之前的准确定位在距离上应该满足一定条件, 例如两次定位的距离之差在一定范围内,不应该偏差太远,所以根据之前准确定位与本次定位之间的距离信息,可以判断本次定位是否准确,并且有利于保证判断结果的正确性。
进一步,上述根据本次定位之前至少一次准确定位数据,确定本次定位之前至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息的一种实施方式包括:
根据上述至少一次准确定位数据,确定上述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离;该间隔距离是指准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差。
以本次定位之前的准确定位为依据,一般来说,由于移动终端移动的连续性且速度变化不会太剧烈,因此若本次定位属于准确定位,则移动终端本次定位时的移动速度应该与之前准确定位时的移动速度比较相近,例如两个移动速度之差位于预设的速度波动范围之内。值得说明的是,对于本次定位之前不同的准确定位,速度波动范围可以不相同。
基于上述,上述根据至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度的一种实施方式包括:
根据上述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得移动设备在本次定位时的移动速度;
若在上述至少一次准确定位中,存在移动终端在准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于准确定位对应的速度波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
若在上述至少一次准确定位中,不存在移动终端在准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于该准确定位对应的速度波动范围的情况,则当移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值时,标记本次定位属于半准确定位;当移动设备在本次定位时的移动速度大于预设的速度阈值时,标记本次定位属于非准确定位。
进一步,上述根据本次定位之前至少一次准确定位数据,确定本次定位之前至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息的另一种实施方式包括:
根据本次定位之前至少一次准确定位数据,确定本次定位之前至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离及位移距离;其中,间隔距离是指准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差,位移距离是指移动设备按照在准确定位时的移动速度,在准确定位与本次定位之间理应移动的距离。这里移动设备按照在准确定位时的移动速度主要是指根据该准确定位产生的定位数据与之前的定位产生的定位数据估算出来的估算速度,例如可以根据两次定位产生的定位数据确定两次定位之间的间隔距离和间隔时间,用间隔距离除以间隔时间获得该速度。
其中,准确定位数据一般包括:定位时间、定位结果(即定位出的位置信息)、定位方式等,进一步,若是服务器定位方式、信标定位方式或基于LAC的离线定位方式,准确定位数据还可以包括:定位凭据。本次定位产生的定位数据也包括:定位时间、定位结果、定位方式,进一步还可以包括定位凭据等信息。
基于上述,对于本次定位之前至少一次准确定位中的每次准确定位,可以获取该准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差,作为该准确定位到本次定位的间隔距离。对于本次定位之前至少一次准确定位中的每次准确定位,可以获取该准确定位的定位时间与本次定位的定位时间的时间之差,并用移动设备在该准确定位时的移动速度乘以获取的时间之差,作为该准确定位到本次定位的位移距离。其中,移动设备在该准确定位时的移动速度可以由该准确定位之前的至少一次定位与该准确定位的平均距离除以平均时间获得。
以本次定位之前的准确定位为依据,一般来说,由于移动终端移动的连续性且速度变化不会太剧烈,因此若本次定位属于准确定位,则本次定位的定位结果至少应该落在所使用的至少一个准确定位的位移覆盖范围内。位移 覆盖范围是指在准确定位的位移距离附近的距离范围,为便于描述唯一覆盖范围,对每次准确定位设定一距离波动范围,当本次定位与之前准确定位之间的距离与之前准确定位的位移距离之差在该距离波动范围,则认为本次定位在之前准确定位的位移覆盖范围内。但是,在实际应用中,存在移动设备突然加速的情况,可能会导致本次定位的定位结果未落在所使用的任何一个准确定位的位移覆盖范围内,则本次定位可能不属于非准确定位。这里的非准确定位可以包括:产生飞点的定位。值得说明的是,对于本次定位之前不同的准确定位,由于距离本次定位的时间间隔不同,所以距离波动范围一般不相同,一般来说,距离波动范围也会随着时间的增大而增大。
基于上述,上述根据本次定位之前至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度的另一种实施方式,包括:
判断在本次定位之前至少一次准确定位中,是否存在准确定位与本次定位之间的位移距离与准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于该准确定位对应的距离波动范围的情况;
若判断为存在,即在本次定位之前至少一次准确定位中,存在准确定位与本次定位之间的位移距离与准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于该准确定位对应的距离波动范围的情况,意味着本次定位的定位结果至少应该落在所使用的至少一个准确定位的位移覆盖范围内,基于对本次定位之前的准确定位的信任,可以标记本次定位属于准确定位;准确定位是指置信度比较高的定位;
若判断为不存在,即在本次定位之前至少一次准确定位中,不存在准确定位与本次定位之间的位移距离与准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于该准确定位对应的距离波动范围的情况,意味着本次定位的定位结果未落在所使用的任何一个准确定位的位移覆盖范围内,为了排除移动设备突然加速等情况引起的特殊情况,进一步,根据至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得移动设备在本次定位时的移动速度, 判断移动设备在本次定位时的移动速度是否大于预设的速度阈值,速度阈值表征正常速度的上限值;
若判断结果为否,即移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值,说明移动设备的移动速度在正常速度范围内,意味着本次定位可能不属于非准确定位,于是标记本次定位属于半准确定位;半准确定位是指有一定置信度,但置信度较低的定位;
若判断结果为是,即移动设备在本次定位时的移动速度大于速度阈值,说明移动设备的移动速度超出正常速度范围,意味着本次定位属于非准确定位,则标记本次定位属于非准确定位,例如本次定位产生了飞点。
在一具体场景中,该距离波动范围可以取值为0,则判断在本次定位之前至少一次准确定位中,是否存在准确定位与本次定位之间的位移距离大于准确定位与本次定位之间的间隔距离的情况;若存在,则标记本次定位属于准确定位;若不存在,则判断移动设备在本次定位时的移动速度是否大于预设的速度阈值;若判断结果为否,标记本次定位属于半准确定位;若判断结果为是,标记本次定位属于非准确定位。上述根据至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得移动设备在本次定位时的移动速度,具体可以根据定位数据中的定位时间,计算出所使用的至少一个准确定位中每个准确定位与本次定位之间的间隔时间,利用每个准确定位与本次定位之间的间隔距离和间隔时间,得出移动设备在每个准确定位与本次定位之间的移动速度,再对这些移动速度求平均,将平均值作为移动设备在本次定位时的移动速度。在该实施方式中,使用了上述至少一次准确定位中的所有准确定位。或者
上述根据至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得移动设备在本次定位时的移动速度,具体可以是根据定位数据中的定位时间,计算出所使用的至少一次准确定位中与本次定位相距最近的准确定位与本次定位之间的间隔时间,利用该与本次定位相距最近的准确定位与 本次定位之间的间隔距离和间隔时间,得出移动设备在本次定位时的移动速度。在该实施方式中,使用了上述至少一次准确定位中与本次定位相距最近的一次准确定位。或者,还可以使用上述至少一次准确定位中的部分准确定位。
在上述实施方式中,进一步判断移动终端在本次定位时的移动速度是否大于预设的速度阈值,来排除一些特殊情况,可以降低本实施例方法给出错误结果的概率,有利于提高本实施例方法(即确定定位准确度)的准确度。
可选的,本次定位会产生定位数据,根据本次定位准确度的不同,本次定位产生的定位数据可能是准确定位数据、半准确定位数据以及非准确定位数据。其中,对本次定位的准确度进行标记的方式可以是但不限于:在本次定位产生的定位数据中添加相应的标记,该标记具体可以通过置信度值来表示。例如,若标记本次定位属于准确定位,则具体可以在本次定位产生的准确定位数据中添加准确定位标记,例如可以是一高置信度值;若标记本次定位属于半准确定位,则具体可以在本次定位产生的半准确定位数据中添加半准确定位标记,例如可以是一低置信度值。
进一步,还可以将上述计算出的移动终端在本次定位时的移动速度添加到本次定位产生的准确定位数据或半准确定位数据中。
进一步,当本次定位属于准确定位时,存储本次定位产生的准确定位数据;或者,当本次定位属于半准确定位时,存储本次定位产生的半准确定位数据。其中,存储本次定位产生的定位数据,以便于确定后续定位的准确度。
在一可选实施方式中,当确定本次定位属于准确定位时,进一步可以根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
一种具体的修正方式为:
根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半 准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息;
根据本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
进一步,上述确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,具体为:
根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离及为位移距离;其中间隔距离和位移距离的计算方法及定义可如前所述。
相应的,上述根据本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,对本次定位之前的半准确定位进行修正,具体为:
若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离大于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,则标记本次定位之前的半准确定位属于准确定位;
若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离小于或等于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,删除本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据。
在上述实施方式中,通过对之前的半准确定位进行修正,若将半准确定位修正为准确定位,有利于提高检测后续定位的确定度;若将半准确定位修正为非准确定位,并将原来的半准确定位数据删除,有利于节约存储空间。
基于上述,当确定本次定位属于非准确定位时,还可以执行以下任一操作或其组合:
禁止将本次定位的定位结果提供给发出定位请求的应用,这样该应用可能输出空结果,但不会输出错误的结果,与输出错误结果相比,其用户体检较好一些;
将本次定位使用的定位凭据上报给服务器,以供服务器对该定位凭据进 行排查。
若本次使用的定位方式为服务器定位方式,则上述定位凭据包括:基站标识信息或WiFi标识信息。或者,若本次定位使用的定位方式为基于LAC的离线定位方式,则上报的定位凭据包括:网络识别参数,网络识别参数包括LAC。
基于上述,服务器可以统计该定位凭据的上报数量,并在该定位凭据的上报数量超过指定阈值时,将该定位凭据对应的定位参考数据从在线定位数据库或离线定位数据库中去除,并更新定位凭据对应的定位参考数据。其中,将该定位凭据对应的定位参考数据从在线定位数据库或离线定位数据库中去除,这样后续定位就不会用到该定位参考数据,有利于提高后续定位的准确度;其中,更新定位凭据对应的定位参考数据,有利于保证在线或离线定位数据库的完整性,保证定位参考数据尽量丰富,待更新之后,再使用更新后的定位参考数据,可以保证后续定位的准确度。
其中,更新定位参考数据的方式可以是:单独收集该定位凭据对应的定位数据,利用收集到的定位数据更新定位参考数据;或者还可以是:在更新整个定位数据库的同时,更新该定位凭据对应的定位参考数据。
综上所述,本申请利用可信定位方式及至少一条之前的准确定位产生的准确定位数据,实现对本次定位的准确度的确定,有利于LBS的发展。
值得说明的是,根据上述修正方式,可以对本次定位之前的任何半准确定位进行修正。优选的,可以对本次定位的前一个半准确定位(即本次定位之前与本次定位相距最近的半准确定位)进行修正。
图2为本申请一实施例提供的定位检测装置的结构示意图。如图2所示,该装置包括:数据确定模块21和准确度确定模块22。
数据确定模块21,用于在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据。
准确度确定模块22,用于根据数据确定模块21确定的至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22还用于:在本次定位使用的定位方式属于指定的可信定位方式时,标记本次定位属于准确定位。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22具体用于:
根据至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息;
根据至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22在根据至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息时,进一步具体用于:
根据至少一次准确定位数据,确定至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离;间隔距离是指准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22在根据至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度时,进一步具体用于:
根据至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得移动设备在本次定位时的移动速度;
若在至少一次准确定位中,存在移动终端在准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于准确定位对应的速度波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
若在至少一次准确定位中,不存在移动终端在准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于准确定位对应的速度波动范围的情况,则当移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值时,标记本次定位属于半准确定位;当移动设备在本次定位时的移动速度大于速度阈 值时,标记本次定位属于非准确定位。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22在根据至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息时,进一步具体用于:
根据至少一次准确定位数据,确定至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离及位移距离;间隔距离是指准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差,位移距离是指移动设备按照在准确定位时的移动速度,在准确定位与本次定位之间理应移动的距离。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22在根据至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度时,进一步具体用于:
若在至少一次准确定位中,存在准确定位与本次定位之间的位移距离与准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于该准确定位对应的距离波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
若在至少一次准确定位中,不存在准确定位与本次定位之间的位移距离与准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于该准确定位对应的距离波动范围的情况,则根据至少一个间隔距离,获得移动设备在本次定位时的移动速度;
若移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值,则标记本次定位属于半准确定位;
若移动设备在本次定位时的移动速度大于速度阈值,则标记本次定位属于非准确定位。
在一可选实施方式中,准确度确定模块22在标记本次定位时,进一步具体用于:
在本次定位产生的准确定位数据中添加准确定位标记;或者
在本次定位产生的半准确定位数据中添加本准确定位标记。
在一可选实施方式中,如图3所示,该定位检测装置还包括:存储模块 23。
存储模块23,用于在本次定位属于准确定位时,存储本次定位产生的准确定位数据,或者在本次定位属于半准确定位时,存储本次定位产生的半准确定位数据。
在一可选实施方式中,如图3所示,该定位检测装置还包括:修正模块24。
修正模块24,用于在本次定位属于准确定位时,根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
在一可选实施方式中,修正模块24具体用于:
根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息;
根据本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
可选的,修正模块24进一步具体用于:
根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离及为位移距离;
若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离大于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,则标记本次定位之前的半准确定位属于准确定位;
若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离小于或等于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,删除本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据。
在一可选实施方式中,如图3所示,该定位检测装置还包括:处理模块25。
处理模块25,用于在本次定位属于非准确定位时,执行以下任一操作或其 组合:
禁止将本次定位的定位结果提供给发出定位请求的应用;
将本次定位使用的定位凭据上报给服务器,以供服务器对定位凭据进行排查。
可选的,本次定位使用的定位方式为服务器定位方式,定位凭据包括:基站标识信息或WiFi标识信息;或者
本次定位使用的定位方式为基于LAC的离线定位方式,定位凭据包括:网络识别参数,网络识别参数包括LAC。
在一可选实施方式中,数据确定模块21具体用于:
在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,获取在本次定位之前指定时间内发生的准确定位产生的准确定位数据;或者
在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,获取本地定位之前指定个数的准确定位产生的准确定位数据。
本实施例提供的定位检测装置,在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,根据所确定的本次定位之前的准确定位产生的准确定位数据,来确定本次定位的准确度,实现对本次定位准确度的检测,以利于基于LBS的发展。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应 过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或 者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (31)

  1. 一种定位检测方法,其特征在于,包括:
    当本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据;
    根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
    当本次定位使用的定位方式属于指定的可信定位方式时,标记本次定位属于准确定位。
  3. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度,包括:
    根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息;
    根据所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度。
  4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一次准确定位数据,确定所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,包括:
    根据所述至少一次准确定位数据,确定所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离;所述间隔距离是指所述准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差。
  5. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度,包括:
    根据所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得所述移动设备在本次定位时的移动速度;
    若在所述至少一次准确定位中,存在所述移动终端在所述准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于所述准确定位对应的速度波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
    若在所述至少一次准确定位中,不存在所述移动终端在所述准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于所述准确定位对应的速度波动范围的情况,则当所述移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值时,标记本次定位属于半准确定位;当所述移动设备在本次定位时的移动速度大于所述速度阈值时,标记本次定位属于非准确定位。
  6. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一次准确定位数据,确定所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,还包括:
    根据所述至少一次准确定位数据,确定所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的位移距离;所述位移距离是指移动设备按照在所述准确定位时的移动速度,在所述准确定位与本次定位之间理应移动的距离。
  7. 根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度,包括:
    若在所述至少一次准确定位中,存在所述准确定位与本次定位之间的位移距离与所述准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于所述准确定位对应的距离波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
    若在所述至少一次准确定位中,不存在所述准确定位与本次定位之间的位移距离与所述准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于所述准确定位对应的距离波动范围的情况,则根据所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得所述移动设备在本次定位时的移动速度;
    若所述移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值,则标记本次定位属于半准确定位;
    若所述移动设备在本次定位时的移动速度大于所述速度阈值,则标记本次定位属于非准确定位。
  8. 根据权利要求5或7所述的方法,其特征在于,所述标记本次定位属于准确定位,包括:
    在本次定位产生的准确定位数据中添加准确定位标记;
    所述标记本次定位属于半准确定位,包括:
    在本次定位产生的半准确定位数据中添加半准确定位标记。
  9. 根据权利要求2或5或7所述的方法,其特征在于,还包括:
    当本次定位属于准确定位时,存储本次定位产生的准确定位数据;或者
    当本次定位属于半准确定位时,存储本次定位产生的半准确定位数据。
  10. 根据权利要求5或7所述的方法,其特征在于,还包括:
    当本次定位属于准确定位时,根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
  11. 根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,对本次定位之前的半准确定位进行修正,包括:
    根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息;
    根据所述本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
  12. 根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,包括:
    根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离及为位移距离;
    所述根据所述本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,对本次定位之前的半准确定位进行修正,包括:
    若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离大于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,则标记本次定位之前的半准确定 位属于准确定位;
    若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离小于或等于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,删除本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据。
  13. 根据权利要求5或7所述的方法,其特征在于,当本次定位属于非准确定位时,所述方法还包括以下任一操作或其组合:
    禁止将本次定位的定位结果提供给发出定位请求的应用;
    将本次定位使用的定位凭据上报给服务器,以供所述服务器对所述定位凭据进行排查。
  14. 根据权利要求13所述的方法,其特征在于,
    本次定位使用的定位方式为服务器定位方式,所述定位凭据包括:基站标识信息或WiFi标识信息;或者
    本次定位使用的定位方式为基于位置区码LAC的离线定位方式,所述定位凭据包括:网络识别参数,所述网络识别参数包括LAC。
  15. 根据权利要求14所述的方法,其特征在于,还包括:
    所述服务器在所述定位凭据的上报数量超过指定阈值时,将所述定位凭据对应的定位参考数据从定位数据库中去除,并更新所述定位凭据对应的定位参考数据。
  16. 根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据,包括:
    获取在本次定位之前指定时间内发生的准确定位产生的准确定位数据;或者
    获取本地定位之前指定个数的准确定位产生的准确定位数据。
  17. 一种定位检测装置,其特征在于,包括:
    数据确定模块,用于在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,确定本次定位之前至少一次准确定位产生的准确定位数据;
    准确度确定模块,用于根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定本次定位的准确度。
  18. 根据权利要求17所述的装置,其特征在于,
    所述准确度确定模块还用于:在本次定位使用的定位方式属于指定的可信定位方式时,标记本次定位属于准确定位。
  19. 根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述准确度确定模块具体用于:
    根据所述至少一次准确定位产生的准确定位数据,确定所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息;
    根据所述至少一次准确定位与本次定位之间的距离信息,确定本次定位的准确度。
  20. 根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述准确度确定模块进一步具体用于:
    根据所述至少一次准确定位数据,确定所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离;所述间隔距离是指所述准确定位的定位结果与本次定位的定位结果的距离之差。
  21. 根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述准确度确定模块进一步具体用于:
    根据所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得所述移动设备在本次定位时的移动速度;
    若在所述至少一次准确定位中,存在所述移动终端在所述准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于所述准确定位对应的速度波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
    若在所述至少一次准确定位中,不存在所述移动终端在所述准确定位时的移动速度与在本次定位时的移动速度的差值位于所述准确定位对应的速度波动范围的情况,则当所述移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速 度阈值时,标记本次定位属于半准确定位;当所述移动设备在本次定位时的移动速度大于所述速度阈值时,标记本次定位属于非准确定位。
  22. 根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述准确度确定模块进一步具体用于:
    根据所述至少一次准确定位数据,确定所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的位移距离;所述位移距离是指移动设备按照在所述准确定位时的移动速度,在所述准确定位与本次定位之间理应移动的距离。
  23. 根据权利要求22所述的装置,其特征在于,所述准确度确定模块进一步具体用于:
    若在所述至少一次准确定位中,存在所述准确定位与本次定位之间的位移距离与所述准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于所述准确定位对应的距离波动范围的情况,则标记本次定位属于准确定位;
    若在所述至少一次准确定位中,不存在所述准确定位与本次定位之间的位移距离与所述准确定位与本次定位之间的间隔距离的差值位于所述准确定位对应的距离波动范围的情况,则根据所述至少一次准确定位中每次准确定位到本次定位之间的间隔距离,获得所述移动设备在本次定位时的移动速度;
    若所述移动设备在本次定位时的移动速度小于或等于预设的速度阈值,则标记本次定位属于半准确定位;
    若所述移动设备在本次定位时的移动速度大于所述速度阈值,则标记本次定位属于非准确定位。
  24. 根据权利要求21或23所述的装置,其特征在于,所述准确度确定模块进一步具体用于:
    在本次定位产生的准确定位数据中添加准确定位标记;或者
    在本次定位产生的半准确定位数据中添加本准确定位标记。
  25. 根据权利要求18或21或23所述的装置,其特征在于,还包括:
    存储模块,用于在本次定位属于准确定位时,存储本次定位产生的准确定位数 据,或者在本次定位属于半准确定位时,存储本次定位产生的半准确定位数据。
  26. 根据权利要求21或23所述的装置,其特征在于,还包括:
    修正模块,用于在本次定位属于准确定位时,根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
  27. 根据权利要求26所述的装置,其特征在于,所述修正模块具体用于:
    根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息;
    根据所述本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的距离信息,对本次定位之前的半准确定位进行修正。
  28. 根据权利要求27所述的装置,其特征在于,所述修正模块进一步具体用于:
    根据本次定位产生的准确定位数据和本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据,确定本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离及为位移距离;
    若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离大于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,则标记本次定位之前的半准确定位属于准确定位;
    若本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的位移距离小于或等于本次定位之前的半准确定位到本次定位之间的间隔距离,删除本次定位之前的半准确定位产生的半准确定位数据。
  29. 根据权利要求21或23所述的装置,其特征在于,还包括:
    处理模块,用于在本次定位属于非准确定位时,执行以下任一操作或其组合:
    禁止将本次定位的定位结果提供给发出定位请求的应用;
    将本次定位使用的定位凭据上报给服务器,以供所述服务器对所述定位凭 据进行排查。
  30. 根据权利要求29所述的装置,其特征在于,
    本次定位使用的定位方式为服务器定位方式,所述定位凭据包括:基站标识信息或WiFi标识信息;或者
    本次定位使用的定位方式为基于位置区码LAC的离线定位方式,所述定位凭据包括:网络识别参数,所述网络识别参数包括LAC。
  31. 根据权利要求17-23任一项所述的装置,其特征在于,所述数据确定模块具体用于:
    在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,获取在本次定位之前指定时间内发生的准确定位产生的准确定位数据;或者
    在本次定位使用的定位方式不属于指定的可信定位方式时,获取本地定位之前指定个数的准确定位产生的准确定位数据。
PCT/CN2016/073269 2015-02-12 2016-02-03 定位检测方法及装置 WO2016127878A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510075098.1A CN105992259B (zh) 2015-02-12 2015-02-12 定位检测方法及装置
CN201510075098.1 2015-02-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016127878A1 true WO2016127878A1 (zh) 2016-08-18

Family

ID=56614211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/073269 WO2016127878A1 (zh) 2015-02-12 2016-02-03 定位检测方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105992259B (zh)
WO (1) WO2016127878A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111083778A (zh) * 2019-11-29 2020-04-28 维沃移动通信有限公司 一种定位方法及电子设备
CN112651806A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 北京瞰瞰科技有限公司 快速找到乘客的方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106341885A (zh) * 2016-10-18 2017-01-18 江西博瑞彤芸科技有限公司 定位信息的获取方法
CN107144280B (zh) * 2017-05-10 2020-02-04 深圳市沃特沃德股份有限公司 识别定位点的方法和装置
CN107765277B (zh) * 2017-09-28 2020-11-10 上海惠芽信息技术有限公司 地图轨迹的绘制方法与装置
CN107908655B (zh) * 2017-10-12 2019-03-19 北京三快在线科技有限公司 一种定位的方法和装置
CN113847910A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 阿里巴巴集团控股有限公司 生成方法、监测方法、装置、电子设备以及可读介质
CN114245306A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 深圳市融纳海川科技有限公司 一种定位修正的方法、装置及系统
CN118012652A (zh) * 2023-03-03 2024-05-10 博泰车联网(南京)有限公司 一种定位分析方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102393896A (zh) * 2011-07-11 2012-03-28 成都西谷曙光数字技术有限公司 一种简单精确的射频定位系统和方法
CN102740456A (zh) * 2012-06-05 2012-10-17 南京信息工程大学 一种无线传感器网络的节点定位方法
KR20120132908A (ko) * 2011-05-30 2012-12-10 삼성에스디에스 주식회사 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치
CN103379429A (zh) * 2012-04-16 2013-10-30 中兴通讯股份有限公司 一种联合定位的方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4036217B2 (ja) * 2004-10-27 2008-01-23 セイコーエプソン株式会社 測位システム、端末装置、測位装置及びプログラム
JP5249991B2 (ja) * 2010-05-26 2013-07-31 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 測位装置及び方法
JP5087105B2 (ja) * 2010-06-03 2012-11-28 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 測位装置及び方法
CN103163536B (zh) * 2011-12-15 2015-07-01 中国电信股份有限公司 基于acc信号的gps漂移处理方法与装置
CN103974410B (zh) * 2013-01-31 2017-05-31 西门子公司 用于定位的方法和装置
US9064352B2 (en) * 2013-04-24 2015-06-23 Caterpillar Inc. Position identification system with multiple cross-checks
CN103763731B (zh) * 2014-02-18 2017-01-18 百度在线网络技术(北京)有限公司 定位检测方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120132908A (ko) * 2011-05-30 2012-12-10 삼성에스디에스 주식회사 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치
CN102393896A (zh) * 2011-07-11 2012-03-28 成都西谷曙光数字技术有限公司 一种简单精确的射频定位系统和方法
CN103379429A (zh) * 2012-04-16 2013-10-30 中兴通讯股份有限公司 一种联合定位的方法及装置
CN102740456A (zh) * 2012-06-05 2012-10-17 南京信息工程大学 一种无线传感器网络的节点定位方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111083778A (zh) * 2019-11-29 2020-04-28 维沃移动通信有限公司 一种定位方法及电子设备
CN111083778B (zh) * 2019-11-29 2021-08-31 维沃移动通信有限公司 一种定位方法及电子设备
CN112651806A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 北京瞰瞰科技有限公司 快速找到乘客的方法
CN112651806B (zh) * 2020-12-30 2023-08-08 北京瞰瞰智能科技有限公司 快速找到乘客的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105992259B (zh) 2020-01-21
CN105992259A (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016127878A1 (zh) 定位检测方法及装置
CN103068039B (zh) 一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法
EP2553990B1 (en) Method and apparatus for use of performance history data in positioning method selection
US9723585B2 (en) Method and apparatus for position determination in a cellular communications system
EP2604977B1 (en) Apparatus and method for performing map matching
US10306398B2 (en) Method, system, positioning center for locating a terminal and non-transitory computer storage medium
US9063208B2 (en) Assisted global navigation satellite system for indoor positioning
US10123295B2 (en) Method and apparatus for mobile positioning optimization with reporting
KR102139792B1 (ko) 기지국 위치 보정 장치 및 방법
US9686766B2 (en) Location positioning using M2M ecosystem
CN102186191A (zh) Otdoa测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置
US9161237B2 (en) Checking a validity of coverage area position information
WO2010147526A1 (en) Base station mapping with angle-of-arrival and timing advance measurements
CN104918323A (zh) 一种终端定位方法及设备
KR100648269B1 (ko) 자기 학습 알고리즘을 통한 측위 향상을 위한 이동 통신단말기의 위치 결정 시스템 및 방법
KR102284438B1 (ko) 다양한 데이터 조합을 이용한 단말의 위치측정 방법 및 장치
CN107771408B (zh) 移动终端及其定位方法
CN105451329B (zh) 一种定位方法及电子设备
US11156694B2 (en) Supporting a selection of a floor
EP3869833B1 (en) Positioning location adjustment method and device thereof
US20220357459A1 (en) A device, a system, a method and computer program product for identifying interfering devices in position measurements
US10156628B2 (en) Method for determining indoor locations of mobile receiver units
CN112954583B (zh) 定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质
KR102257714B1 (ko) 이동통신 시스템에서 단말의 위치추정 방법 및 장치
US20240114481A1 (en) Method for determining positioning integrity based on speed of location estimation

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16748679

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16748679

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1