CN113708540B - 一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，涉及无刷电机技术领域，本发明包括固定架、凹槽、圆弧板一、插销孔和圆弧板二，所述固定架的内部开设有凹槽，所述凹槽的左侧内壁设置有圆弧板二，所述凹槽的右侧内壁设置有圆弧板一，所述固定架的前后两端均开通有插销孔，所述凹槽包括固定机构、菱形卡块、凹孔、稳定机构、圆杆、底杆、底孔、伸缩杆和夹紧机构，所述圆弧板一和圆弧板二的中心处均开设有凹孔，本发明通过菱形卡块与菱形块的外表面接触的时候菱形卡块就会对菱形杆的表面进行挤压，菱形块进入到菱形卡块的内部时弹片就会将菱形杆卡在菱形卡块的内部，方便插销杆推进菱形块的内壁。

Description

一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置

技术领域

本发明属于无刷电机技术领域，特别是涉及一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，无刷电机在高速工作时，容易发生震动，无刷电机在工作时发生震动就会损坏无刷电机的本体，也会导致无刷电机偏离输出环境，所以我们提出了一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，通过对无刷电机稳定的固定，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，包括固定架、凹槽、圆弧板一、插销孔和圆弧板二，所述固定架的内部开设有凹槽，所述凹槽的左侧内壁设置有圆弧板二，所述凹槽的右侧内壁设置有圆弧板一，圆弧板一与圆弧板二在向内收缩的时候就会通过凹孔内部的顶杆推动滑块进行挤压，通过滑块的移动对加紧加紧块的夹紧力，圆弧板一与圆弧板二相互靠近的时候菱形块就会与菱形卡块的内部进行接触，所述固定架的前后两端均开通有插销孔；

所述凹槽包括固定机构、菱形卡块、凹孔、稳定机构、圆杆、底杆、底孔、伸缩杆和夹紧机构，所述圆弧板一和圆弧板二的中心处均开设有凹孔，所述凹槽的左右内壁均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互靠近的一端设置有夹紧机构，所述圆杆与凹槽的前后内壁固定连接，所述圆弧板一和圆弧板二的底部均开设有底孔，两个所述底孔的内部均设置有底杆，两个所述底杆的顶部设置有稳定机构，所述圆弧板一的顶部固定连接有菱形卡块，所述圆弧板二的顶部固定连接有固定机构，通过弹片对菱形杆的挤压，菱形卡块就会将菱形块固定在菱形卡块的内部，方便插销杆推进菱形块的内部对无刷电机进行固定。

进一步地，所述圆弧板一与圆弧板二的底部均通过轴承与圆杆的外表面活动连接，两个所述底杆均通过两个底孔与凹槽的内壁底部固定连接。

进一步地，所述固定机构包括菱形块、卡槽、菱形杆、定位槽、弹片和插销杆，所述菱形块与圆弧板二的顶部固定连接，所述菱形块的上下两端均开设有定位槽，所述菱形块的上下两端均设置有菱形杆，两个所述菱形杆的左右内壁均固定连接有弹片，所述菱形块的内部设置有插销杆，插销杆在进入到菱形块的内部时，扭动插销杆进行转动时弹片就会与卡槽的内壁接触，所述插销杆的左右两端均开设有卡槽，避免无刷电机在工作时的震动将插销杆震出导致对无刷电机的固定不稳定；

两个所述卡槽均与两个弹片的外表满接触，所述插销杆的外表面与插销孔的内壁接触。

进一步地，所述夹紧机构包括滑块、圆弧弯杆、移动块、下压机构、滑孔、滑杆、夹紧块、杠杆和拉杆，所述滑块与伸缩杆的外表面接触，滑块在受到圆弧板一与圆弧板二的移动而推动的时候滑块就会挤压圆弧弯杆，所述滑块的上下两端均固定连接有圆弧弯杆，圆弧弯杆通过挤压就会向上翘起拉动拉杆向上进行移动，所述伸缩杆的右侧与移动块的左侧固定连接，所述移动块的上下两端均开设有滑孔，两个所述滑孔的内壁底部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外表面均设置有夹紧块，两个所述夹紧块的内部均设置有下压机构，两个所述夹紧块的左侧均通过转轴活动连接有杠杆，两个所述杠杆的中心处均通过转轴与两个圆弧弯杆的前后内壁活动连接，两个所述杠杆的左侧均通过转轴活动连接有拉杆，拉杆通过移动就会将杠杆向上拉，杠杆另一端就会通过杠杆原理向下移动拉紧夹紧块向下移动；

两个所述拉杆相互远离的一端与两个圆弧弯杆的内壁固定连接，两个所述圆弧弯杆远离滑块的一端均与移动块的左侧上下两端固定连接，所述滑块的底部通过转轴活动连接有顶杆。

进一步地，所述下压机构包括圆盘、圆弧弹片、突出块和压杆，所述圆盘的前后两端均通过轴承与夹紧块的前后内壁转动连接，所述圆盘的正面左右两端均固定连接有突出块，两个所述突出块的底部均通过转轴活动连接有压杆，两个所述压杆两端远离的一端外表面固定连接有圆弧弹片，圆弧弹片在受到压杆向上的挤压时圆弧弹片的弹力就会推进压杆对无刷电机的夹紧；

两个所述压杆均贯穿夹紧块的底部且延伸至夹紧块的底部外端。

进一步地，两个所述菱形杆的底部左右两端均与四个定位槽的内壁接触，所述菱形块的外表面与菱形卡块的内壁相适配。

进一步地，两个所述伸缩杆相互靠近的一端均通过两个凹孔延伸进圆弧板一与圆弧板二的内部，两个所述底杆的外表面均与两个底孔相互靠近的一端内壁接触。

进一步地，两个所述夹紧块的右侧均通过两个滑孔的右侧延伸至移动块右侧的外端，两个所述夹紧块的左侧均通过两个滑孔的右侧延伸至移动块的左侧外端。

进一步地，所述稳定机构包括直杆、稳定块、弹性缩杆和连接杆，两个所述底杆相互远离的一端固定连接有直杆，两个所述底杆相互靠近的一端设置有弹性缩杆，所述弹性缩杆的左右两端均固定连接有连接杆，两个所述直杆的外表面设置有稳定块，通过移动块底部的稳定块将强移动块的稳定，通过直杆对稳定块的移动进行限位，移动块的内壁与直杆外表面的接触增加移动块的稳定性；

两个所述稳定块的顶部均与两个移动块的底部固定连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过菱形卡块与菱形块的外表面接触的时候菱形卡块就会对菱形杆的表面进行挤压，菱形块进入到菱形卡块的内部时弹片就会将菱形杆卡在菱形卡块的内部，方便插销杆推进菱形块的内壁。

本发明通过插销杆在进入到菱形块的内部时，扭动插销杆进行转动时弹片就会与卡槽的内壁接触，避免无刷电机在工作时的震动将插销杆震出导致对无刷电机的固定不稳定。

本发明通过杠杆受到拉杆进行移动的时候就会将夹紧块向移动块的中心处拉动，夹紧块就会通过杠杆的拉力对无刷电机的上下表面进行挤压，增加无刷电机在工作时的稳定性，避免无刷电机在工作时出现剧烈的震动。

本发明夹紧块在向下移动的时候压杆就会与无刷电机的表面接触，压杆就会通过挤压向无刷电机的表面进行扩张，通过压杆倾斜推动就会将无刷电机顶到移动块的表面处贴合在一起，避免无刷电机通过缝隙出现震动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明凹槽正面剖视结构示意图；

图3为本发明图2中的A部放大示意图；

图4为本发明移动块正面剖视结构示意图；

图5为本发明图4中的B部放大示意图；

图6为本发明弹性缩杆正面剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定架；2、凹槽；21、固定机构；a1、菱形块；a2、卡槽；a3、菱形杆；a4定位槽；a5、弹片；a6、插销杆；22、菱形卡块；23、凹孔；24、稳定机构；241、直杆；242、稳定块；243、弹性缩杆；244、连接杆；25、圆杆；26、底杆；27、底孔；28、伸缩杆；29、夹紧机构；291、滑块；292、圆弧弯杆；293、移动块；294、下压机构；b1、圆盘；b2、圆弧弹片；b3、突出块；b4、压杆；295、滑孔；296、滑杆；297、夹紧块；298、杠杆；299、拉杆；3、圆弧板一；4、插销孔；5、圆弧板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，包括固定架1、凹槽2、圆弧板一3、插销孔4和圆弧板二5，固定架1的内部开设有凹槽2，凹槽2的左侧内壁设置有圆弧板二5，凹槽2的右侧内壁设置有圆弧板一3，固定架1的前后两端均开通有插销孔4；

凹槽2包括固定机构21、菱形卡块22、凹孔23、稳定机构24、圆杆25、底杆26、底孔27、伸缩杆28和夹紧机构29，圆弧板一3和圆弧板二5的中心处均开设有凹孔23，凹槽2的左右内壁均固定连接有伸缩杆28，两个伸缩杆28相互靠近的一端设置有夹紧机构29，圆杆25与凹槽2的前后内壁固定连接，圆弧板一3和圆弧板二5的底部均开设有底孔27，两个底孔27的内部均设置有底杆26，两个底杆26的顶部设置有稳定机构24，圆弧板一3的顶部固定连接有菱形卡块22，圆弧板二5的顶部固定连接有固定机构21。

圆弧板一3与圆弧板二5的底部均通过轴承与圆杆25的外表面活动连接，两个底杆26均通过两个底孔27与凹槽2的内壁底部固定连接。

固定机构21包括菱形块a1、卡槽a2、菱形杆a3、定位槽a4、弹片a5和插销杆a6，菱形块a1与圆弧板二5的顶部固定连接，菱形块a1的上下两端均开设有定位槽a4，菱形块a1的上下两端均设置有菱形杆a3，两个菱形杆a3的左右内壁均固定连接有弹片a5，菱形块a1的内部设置有插销杆a6，插销杆a6的左右两端均开设有卡槽a2，本发明通过菱形卡块22与菱形块a1的外表面接触的时候菱形卡块22就会对菱形杆a3的表面进行挤压，菱形块a1进入到菱形卡块22的内部时弹片就会将菱形杆a3卡在菱形卡块22的内部，方便插销杆推进菱形块a1的内壁；

两个卡槽a2均与两个弹片a5的外表满接触，插销杆a6的外表面与插销孔4的内壁接触。

夹紧机构29包括滑块291、圆弧弯杆292、移动块293、下压机构294、滑孔295、滑杆296、夹紧块297、杠杆298和拉杆299，滑块291与伸缩杆28的外表面接触，滑块291的上下两端均固定连接有圆弧弯杆292，伸缩杆28的右侧与移动块293的左侧固定连接，移动块293的上下两端均开设有滑孔295，两个滑孔295的内壁底部均固定连接有滑杆296，两个滑杆296的外表面均设置有夹紧块297，两个夹紧块297的内部均设置有下压机构294，两个夹紧块297的左侧均通过转轴活动连接有杠杆298，两个杠杆298的中心处均通过转轴与两个圆弧弯杆292的前后内壁活动连接，两个杠杆298的左侧均通过转轴活动连接有拉杆299，本发明通过杠杆298受到拉杆299进行移动的时候就会将夹紧块297向移动块293的中心处拉动，夹紧块297就会通过杠杆298的拉力对无刷电机的上下表面进行挤压，增加无刷电机在工作时的稳定性，避免无刷电机在工作时出现剧烈的震动；

两个拉杆299相互远离的一端与两个圆弧弯杆292的内壁固定连接，两个圆弧弯杆292远离滑块291的一端均与移动块293的左侧上下两端固定连接，所述滑块291的底部通过转轴活动连接有顶杆。

下压机构294包括圆盘b1、圆弧弹片b2、突出块b3和压杆b4，圆盘b1的前后两端均通过轴承与夹紧块297的前后内壁转动连接，圆盘b1的正面左右两端均固定连接有突出块b3，两个突出块b3的底部均通过转轴活动连接有压杆b4，两个压杆b4两端远离的一端外表面固定连接有圆弧弹片b2，本发明夹紧块297在向下移动的时候压杆b4就会与无刷电机的表面接触，压杆b4就会通过挤压向无刷电机的表面进行扩张，通过压杆b4倾斜推动就会将无刷电机顶到移动块293的表面处贴合在一起，避免无刷电机通过缝隙出现震动；

两个压杆b4均贯穿夹紧块297的底部且延伸至夹紧块297的底部外端。

两个菱形杆a3的底部左右两端均与四个定位槽a4的内壁接触，菱形块a1的外表面与菱形卡块22的内壁相适配。

两个伸缩杆28相互靠近的一端均通过两个凹孔23延伸进圆弧板一3与圆弧板二5的内部，两个底杆26的外表面均与两个底孔27相互靠近的一端内壁接触。

两个夹紧块297的右侧均通过两个滑孔295的右侧延伸至移动块293右侧的外端，两个夹紧块297的左侧均通过两个滑孔295的右侧延伸至移动块293的左侧外端。

稳定机构24包括直杆241、稳定块242、弹性缩杆243和连接杆244，两个底杆26相互远离的一端固定连接有直杆241，两个底杆26相互靠近的一端设置有弹性缩杆243，弹性缩杆243的左右两端均固定连接有连接杆244，两个直杆241的外表面设置有稳定块242；

两个稳定块242的顶部均与两个移动块293的底部固定连接。

本实施例的一个具体应用为：将圆弧板一3和圆弧板二5向外端进行扩张的时候，移动块293会通过圆弧板一3和圆弧板二5进行移动，将无刷电机放置在移动块293的内部，无刷电机就会通过夹紧块297固定在移动块293的表面，将圆弧板一3与圆弧板二5箱内部收缩的时候移动杆293会向无刷电机的表面挤压，滑块291就会通过圆弧板一3与圆弧板二5的收缩在伸缩杆28的表面移动，圆弧弯杆292通过滑块291的挤压就会向上翘起，杠杆298就会通过拉杆299的上移另一端就会向下移动，夹紧块297就会通过杠杆298的拉力对无刷电机的上下表面进行挤压，压杆b4就会通过夹紧块297的挤压贴合在无刷电机的表面，菱形块a1就会通过圆弧板二5的移动与菱形卡块22的内壁接触时，菱形杆a3就会通过菱形卡块22的挤压收缩进定位槽a4的内部，菱形块a1与菱形卡块22的内壁接触的时候插销杆a6可以通过菱形块a1的内壁进入到插销孔4的内部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，包括固定架（1）、凹槽（2）、圆弧板一（3）、插销孔（4）和圆弧板二（5），其特征在于：所述固定架（1）的内部开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的左侧内壁设置有圆弧板二（5），所述凹槽（2）的右侧内壁设置有圆弧板一（3），所述固定架（1）的前后两端均开通有插销孔（4）；

所述凹槽（2）包括固定机构（21）、菱形卡块（22）、凹孔（23）、稳定机构（24）、圆杆（25）、底杆（26）、底孔（27）、伸缩杆（28）和夹紧机构（29），所述圆弧板一（3）和圆弧板二（5）的中心处均开设有凹孔（23），所述凹槽（2）的左右内壁均固定连接有伸缩杆（28），两个所述伸缩杆（28）相互靠近的一端设置有夹紧机构（29），所述圆杆（25）与凹槽（2）的前后内壁固定连接，所述圆弧板一（3）和圆弧板二（5）的底部均开设有底孔（27），两个所述底孔（27）的内部均设置有底杆（26），两个所述底杆（26）的顶部设置有稳定机构（24），所述圆弧板一（3）的顶部固定连接有菱形卡块（22），所述圆弧板二（5）的顶部固定连接有固定机构（21）；

所述固定机构（21）包括菱形块（a1）、卡槽（a2）、菱形杆（a3）、定位槽（a4）、弹片（a5）和插销杆（a6），所述菱形块（a1）与圆弧板二（5）的顶部固定连接，所述菱形块（a1）的上下两端均开设有定位槽（a4），所述菱形块（a1）的上下两端均设置有菱形杆（a3），两个所述菱形杆（a3）的左右内壁均固定连接有弹片（a5），所述菱形块（a1）的内部设置有插销杆（a6），所述插销杆（a6）的左右两端均开设有卡槽（a2），两个所述卡槽（a2）均与两个弹片（a5）的外表满接触，所述插销杆（a6）的外表面与插销孔（4）的内壁接触；

所述夹紧机构（29）包括滑块（291）、圆弧弯杆（292）、移动块（293）、下压机构（294）、滑孔（295）、滑杆（296）、夹紧块（297）、杠杆（298）和拉杆（299），所述滑块（291）与伸缩杆（28）的外表面接触，所述滑块（291）的上下两端均固定连接有圆弧弯杆（292），所述伸缩杆（28）的右侧与移动块（293）的左侧固定连接，所述移动块（293）的上下两端均开设有滑孔（295），两个所述滑孔（295）的内壁底部均固定连接有滑杆（296），两个所述滑杆（296）的外表面均设置有夹紧块（297），两个所述夹紧块（297）的内部均设置有下压机构（294），两个所述夹紧块（297）的左侧均通过转轴活动连接有杠杆（298），两个所述杠杆（298）的中心处均通过转轴与两个圆弧弯杆（292）的前后内壁活动连接，两个所述杠杆（298）的左侧均通过转轴活动连接有拉杆（299），两个所述拉杆（299）相互远离的一端与两个圆弧弯杆（292）的内壁固定连接，两个所述圆弧弯杆（292）远离滑块（291）的一端均与移动块（293）的左侧上下两端固定连接，所述滑块（291）的底部通过转轴活动连接有顶杆。

2.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，其特征在于，所述圆弧板一（3）与圆弧板二（5）的底部均通过轴承与圆杆（25）的外表面活动连接，两个所述底杆（26）均通过两个底孔（27）与凹槽（2）的内壁底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，其特征在于，所述下压机构（294）包括圆盘（b1）、圆弧弹片（b2）、突出块（b3）和压杆（b4），所述圆盘（b1）的前后两端均通过轴承与夹紧块（297）的前后内壁转动连接，所述圆盘（b1）的正面左右两端均固定连接有突出块（b3），两个所述突出块（b3）的底部均通过转轴活动连接有压杆（b4），两个所述压杆（b4）两端远离的一端外表面固定连接有圆弧弹片（b2）；

两个所述压杆（b4）均贯穿夹紧块（297）的底部且延伸至夹紧块（297）的底部外端。

4.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，其特征在于，两个所述菱形杆（a3）的底部左右两端均与四个定位槽（a4）的内壁接触，所述菱形块（a1）的外表面与菱形卡块（22）的内壁相适配。

5.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，其特征在于，两个所述伸缩杆（28）相互靠近的一端均通过两个凹孔（23）延伸进圆弧板一（3）与圆弧板二（5）的内部，两个所述底杆（26）的外表面均与两个底孔（27）相互靠近的一端内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，其特征在于，两个所述夹紧块（297）的右侧均通过两个滑孔（295）的右侧延伸至移动块（293）右侧的外端，两个所述夹紧块（297）的左侧均通过两个滑孔（295）的右侧延伸至移动块（293）的左侧外端。

7.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定装置，其特征在于，所述稳定机构（24）包括直杆（241）、稳定块（242）、弹性缩杆（243）和连接杆（244），两个所述底杆（26）相互远离的一端固定连接有直杆（241），两个所述底杆（26）相互靠近的一端设置有弹性缩杆（243），所述弹性缩杆（243）的左右两端均固定连接有连接杆（244），两个所述直杆（241）的外表面设置有稳定块（242）；

两个所述稳定块（242）的顶部均与两个移动块（293）的底部固定连接。

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