CN113706200A - 用于确定单车调度计划的方法、设备、介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于确定单车调度计划的方法、设备、介质及程序产品，该方法包括：对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。本申请通过实现根据找车行为动态调整单车调度，可以在提升用户找车成功率的同时可以降低单车调度成本并提升收益，可以起到事半功倍的效果。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于确定单车调度计划的技术。
背景技术
在现有技术中，当我们准备使用共享单车时，常常会遇到附近无车可骑的尴尬场景，而现有的单车调度能力也只是粗暴的每隔一段时间对一个地区进行投放，很难满足大部分用户的需求。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于确定单车调度计划的方法、设备、介质及程序产品。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定单车调度计划的方法，该方法包括：
对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；
根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；
根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定单车调度计划的网络设备，该设备包括：
一一模块，用于对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；
一二模块，用于根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；
一三模块，用于根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定单车调度计划的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的步骤。
与现有技术相比，本申请通过对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息，从而实现根据找车行为动态调整单车调度，可以在提升用户找车成功率的同时可以降低单车调度成本并提升收益，可以起到事半功倍的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于确定单车调度计划的方法流程图；
图2示出根据本申请一个实施例的一种用于确定单车调度计划的方法流程图；
图3示出根据本申请一个实施例的一种用于确定单车调度计划的网络设备结构图；
图4示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于终端、网络设备、或终端与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述终端包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述终端、网络设备、或终端与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于确定单车调度计划的方法流程图，该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。在步骤S11中，网络设备对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；在步骤S12中，网络设备根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；在步骤S13中，网络设备根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。
在步骤S11中，网络设备对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息。在一些实施例中，获取预定时间范围内的关于共享单车的找车行为，预定时间范围包括但不限于今天至当前的时间范围、前一天的时间范围、前一天至当前的时间范围等。在一些实施例中，找车行为包括但不限于非原地找车行为、单车预定行为、单车拼单行为等。在一些实施例中，在基于大数据算法对多次找车行为对应的多个找车位置进行聚合的时候，对于某个找车位置及该找车位置附近预定范围(例如，100米)的其他找车位置，将这些找车位置均视为同一个找车位置，例如，将找车位置L1及该找车位置L1附近100米内的其他找车位置均视为找车位置L1进行聚合。在一些实施例中，找车位置热力信息的具体呈现形式可以是找车位置热力图(例如，当前城市的找车热力地图)，也可以是其他任何呈现形式。在一些实施例中，在找车位置热力信息中，某个找车位置对应的找车行为次数越多，则该找车位置对应的热力值越高，若某个找车位置对应的找车行为次数越少，则该找车位置对应的热力值越低。
在步骤S12中，网络设备根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，一个或多个区域可以是预先设定的，或者，还根据找车位置信息热力信息，确定一个或多个热力聚集的区域。在一些实施例中，对于该一个或多个区域中的某个区域，若该区域对应的热力值小于预定的热力值阈值，则可以直接确定该区域不存在单车需求。在一些实施例中，不同类型的找车行为各自对应独立的权重，例如，非原地找车行为对应第一权重，单车预定行为对应第二权重，单车拼单行为对应第三权重。在一些实施例中，对于该一个或多个区域中的每个区域，位于该区域内的多个找车行为对应一个或多个找车行为类型，根据各个找车行为类型在该区域中对应的热力值及每个找车行为类型对应的权重，可以确定该区域对应的单车需求等级，单车需求等级用于表征该区域对于共享单车的需求程度，单车需求等级越高，则该区域对于共享单车的需求程度越高，例如，将各个找车行为类型在该区域中对应的热力值与该找车行为类型对应的权重的乘积进行累加，根据获得的结果确定该区域对应的单车需求等级，例如，直接将该结果作为该区域对应的单车需求等级，或者，将该结果输入一个预定的函数关系式，将该函数关系式的输出作为该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，每个区域对应的单车需求信息除了包括该区域对应的单车需求等级以为，还包括但不限于该区域对应的单车需求数量、单车需求时间等。
在步骤S13中，网络设备根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。在一些实施例中，根据一个或多个区域对应的单车需求信息来确定一辆或多辆调度车的单车调度计划，其中，调度车用于对共享单车进行调度(包括回收、运送、投放等)，单车调度计划包括但不限于一辆或多辆调度车的调度路径(例如，调度车C1先开到区域L1投放单车，再开到区域L2投放单车)、调度时间(例如，调度车C1需要在今天11点到12点之间开到区域L1投放单车)、调度数量等(例如，调度车C1需要给区域L1投放50辆单车)。在一些实施例中，根据每个区域对应的单车需求等级来确定调度车的单车调度计划，例如，按照每个区域对应的单车需求等级从高到低的顺序，调度车按照该顺序依次开到每个区域投放单车，或者，一个区域对应的单车需求等级越高，则调度车给该区域投放的共享单车越多，或者，一个区域对应的单车需求等级越高，则调度车越早给该区域投放共享单车。在一些实施例中，将一辆或多辆调度车的单车调度计划下发到对应的调度车，以使该调度车根据该单车调度计划进行单车投放和/或单车回收。本申请通过实现根据找车行为动态调整单车调度，可以在提升用户找车成功率的同时可以降低单车调度成本并提升收益，可以起到事半功倍的效果。
在一些实施例中，所述找车行为对应的找车行为类型包括以下至少一项：非原地找车行为；单车预定行为；单车拼单行为。在一些实施例中，若用户在地点L1打开共享单车客户端(例如，应用程序、小程序、网页等)，发现该地点L1处没有共享单车，然后用户朝着客户端上呈现的该地点L1附近的某个共享单车处移动并开锁，则认为这是一次非原地找车行为，其对应的找车位置为该地点L1。在一些实施例中，用户在共享单车客户端上提交单车预定，在未来的某个时间(例如，明早8点)在地点L1有用车需求，则认为这是一次单车预定行为，其对应的找车位置为该地点L1。在一些实施例中，仅能提交当前时间之后预定时间范围内(例如，1天)的单车预定，用户在预定的时间需要支付保证金，若用户之后未在预定时间在地点L1取车，则可以不全额退保证金或不退保证金，或者限制用户在一定时间内不得再次提交单车预定。在一些实施例中，用户在共享单车客户端上发起拼单，在未来的某个时间在地点L1有用车需求，其他用户可以看到并参与拼单，若对应的拼单人数超过设定值(例如，20人)，则认为这是一次单车拼单行为，其对应的找车位置为该地点L1。在一些实施例中，只有在拼单成功后，才会计为一次单车拼单行为，用户需要在发起拼单时提交保证金，拼单失败可退保证金，或者，用户需要在拼单成功后提交保证金。
在一些实施例中，所述每个区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求数量。在一些实施例中，单车需求数量用于表征该区域至少需要多少辆共享单车，例如，区域L1对应的单车需求数量为30，表示需要给区域L1至少提供30辆共享单车。在一些实施例中，可以根据该区域内的找车行为的次数，来确定该区域对应的单车需求数量。
在一些实施例中，所述找车行为包括单车预定行为或单车拼单行为，所述每个区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求时间。在一些实施例中，若找车行为包括单车预定行为或单车拼单行为，则该区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求时间，单车需求时间用于表征该区域在哪个时间点或在哪个时间点之前需要共享单车，例如，区域L1对应的单车需求时间为10点，标识需要在10点或10点之前给区域L1提供共享单车。在一些实施例中，根据该区域内的每一次单车预定行为或单车拼单行为分别对应的第一单车需求时间，来确定该区域对应的第二单车需求时间，例如，第二单车需求时间可以是多个第一单车需求时间中的最早时间，或者，还可以是该多个第一单车需求时间的平均时间。
在一些实施例中，所述步骤S11包括：网络设备获得关于共享单车的找车行为对应的一个或多个找车位置；从所述一个或多个找车位置中确定至少一个目标找车位置，其中，每个目标找车位置对应的找车行为次数满足预定的第一次数阈值；对所述至少一个目标找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息。在一些实施例中，对于该一个或多个找车位置中的每个找车位置，只有在该找车位置对应的找车行为次数满足预定的第一次数阈值(例如，10次)的情况下，才会将该找车位置加入聚合。例如，若多个用户在地点L1的非原地找车行为次数超过设定值，则将地点L1加入聚合，又例如，若地点L1在明天一定时段内(例如，早上7点到晚上7点)的单车预定行为次数超过设定值，则将地点L1加入聚合。在一些实施例中，用户在共享单车客户端上提交单车预定，在未来的某个时间在某个地点有用车需求，若收集到某个地点在一定时间内的预定次数超过设定值(例如，10次)，网络设备在超过该设定值时向用户反馈预定成功，并将该地点加入聚合。在一些实施例中，用户在共享单车客户端上发起拼单，在未来的某个时间在某个地点有用车需求，其他用户可以看到并参与拼单，若对应的拼单人数超过设定值(例如，20人)，网络设备在超过该设定值时向用户反馈拼单成功，并将该地点加入聚合。在一些实施例中，上述设定值由网络设备根据不同地区进行设定，具体可以是一个该地区的调度车进行投放配送的最低车辆数。
在一些实施例中，所述步骤S12包括步骤S121(未示出)和步骤S122(未示出)。在步骤S121中，网络设备对于一个或多个区域中的每个区域，根据该区域对应的热力值，确定该区域对应的单车需求等级；在步骤S122中，网络设备确定所述一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，所述每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，对于每个区域，可以是根据预设的热力值区间与单车需求等级之间的映射关系，根据该区域对应的热力值所落入的热力值区间，将该热力值区间所映射的单车需求等级作为该区域对应的单车需求等级，或者，还可以将该区域对应的热力值输入预设的函数关系式，将该函数关系式的输出作为该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，单车需求信息除了包括该区域对应的单车需求等级以外，还包括但不限于该区域对应的单车需求数量、单车需求时间等，其中，单车需求数量、单车需求时间可以根据该区域对应的热力值来确定，或者，也可以根据该区域对应的找车行为来确定。
在一些实施例中，所述步骤S121包括步骤S1211(未示出)。在步骤S1211中，网络设备对于一个或多个区域中的每个区域，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，根据各个找车行为类型在该区域中对应的热力值及每个找车行为类型对应的权重，可以确定该区域对应的单车需求等级，单车需求等级用于表征该区域对于共享单车的需求程度，单车需求等级越高，则该区域对于共享单车的需求程度越高，例如，将各个找车行为类型在该区域中对应的热力值与该找车行为类型对应的权重的乘积进行累加，根据获得的结果确定该区域对应的单车需求等级，例如，直接将该结果作为该区域对应的单车需求等级，或者，将该结果输入一个预定的函数关系式，将该函数关系式的输出作为该区域对应的单车需求等级。
在一些实施例中，所述步骤S1211包括：网络设备对于一个或多个区域中的每个区域，若该区域对应的热力值满足预定的热力值阈值，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级，否则，忽略该区域。在一些实施例中，对于每个区域，只有在该区域对应的热力值大于或等于预定的热力值阈值的情况下，才会根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及每个找车行为类型对应的权重信息确定该区域对应的单车需求等级，否则，直接忽略该区域，即后续确定的单车需求信息中不包括该区域。
在一些实施例中，所述步骤S13包括步骤S131(未示出)和步骤S132(未示出)。在步骤S131中，网络设备根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车投放区域，其中，每个单车投放区域对应的单车需求等级满足预定的投放条件；在步骤S132中，网络设备根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。在一些实施例中，投放条件可以是每个单车投放区域对应的单车需求等级大于或等于预定的单车需求等级，或者，还可以是该至少一个单车投放区域是该一个或多个区域中对应的单车需求等级最高的预定数量的至少一个区域。在一些实施例中，根据至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，来确定调度车的单车调度计划，该单车调度计划是用于表征调度车如何给该至少一个单车投放区域投放共享单车的具体调度计划，其中，该单车调度计划包括但不限于一辆或多辆调度车的投放路径、投放时间、投放数量等。
在一些实施例中，所述步骤S131包括：网络设备根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，得到所述一个或多个区域对应的区域单车需求排行；将在所述区域单车需求排行中排在前面的预定数量的至少一个区域确定为至少一个单车投放区域。在一些实施例中，根据一个或多个区域对应的单车需求等级，按照单车需求等级从高到低的顺序进行排列，排列出区域单车需求排行，然后将在该区域单车需求排行中排在前面的预定数量的至少一个区域确定为至少一个单车投放区域。
在一些实施例中，所述单车调度计划信息包括所述每个单车投放区域的投放数量和/或投放时间。在一些实施例中，投放数量用于表征调度车需要给每个单车投放区域投放多少辆单车或至少投放多少辆单车，例如，调度车C1需要开到区域L1投放50辆单车。在一些实施例中，投放时间用于表征调度车需要在什么时间或者需要在什么时间之前给每个单车投放区域投放单车，例如，调度车C1需要在今天11点到12点之间开到区域L1投放单车。
在一些实施例中，所述单车调度计划信息还包括调度车的投放路径信息；其中，所述步骤S132包括：网络设备根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，基于预定的最短路径算法，确定所述调度车的投放路径信息。在一些实施例中，投放路径信息用于表征一辆或多辆调度车在单车投放过程中的具体行驶路径，例如，调度车C1从单车存放仓库F1提取单车后，先开到区域L1投放单车，再开到区域L2投放单车。在一些实施例中，根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，基于预定的最短路径算法，并综合考虑每条路径对应的调度车成本，确定调度车的投放路径信息，以使该投放路径信息对应的调度车成本较低，其中，调度车成本包括但不限于调度车的行驶时长成本、调度车的行驶距离成本、调度车的数量成本等，最短路径算法可以是现有技术中的任何最短路径算法，在此并不作任何限定。
在一些实施例中，所述步骤S132包括步骤S1321(未示出)。在步骤S1321中，网络设备根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及当前单车剩余数量，确定调度车的单车调度计划信息。在一些实施例中，根据至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，并结合每个单车投放区域的当前单车剩余数量，确定调度车的单车调度计划信息。例如，对于每个单车投放区域，将该区域对应的单车需求数量减去该区域的当前单车剩余数量，将得到的结果作为该区域对应的单车投放数量，又例如，对于每个单车投放区域，该区域的当前单车剩余数量少于或等于预定的数量阈值，则可以在该区域对应的原本单车投放时间的基础上适当提前，又例如，调度车的投放路径可以是调度车先开到当前单车剩余数量较少的区域投放单车，再开到当前单车剩余数量较多的区域投放单车。
在一些实施例中，所述步骤S1321包括：网络设备根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息、当前单车剩余数量及单车预估消耗信息，确定调度车的单车调度计划信息。在一些实施例中，对于每个区域，可以根据该区域对应的的历史单车使用记录，来预估从现在开始之后一定时间内的单车使用数量或单车使用速度，获得该区域对应的单车预估消耗信息。在一些实施例中，根据至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，并结合每个区域的当前单车剩余数量及单车预估消耗信息，确定调度车的单车调度计划，例如，对于每个单车投放区域，根据该区域对应的单车投放时间、当前单车剩余数量及单车预估消耗信息，可以得到该区域在该单车投放时间对应的目标单车数量，然后将该区域对应的单车需求数量减去该目标单车数量，将得到的结果作为该区域对应的单车投放数量，又例如，对于每个单车投放区域，该区域的单车预估消耗信息表征该区域的单车预估消耗完全时间早于预定的时间阈值，则可以在该区域对应的原本单车投放时间的基础上适当提前，又例如，调度车的投放路径可以是调度车先开到单车预估消耗完全时间较早的区域投放单车，再开到单车预估消耗完全时间较晚的区域投放单车。
在一些实施例中，所述方法还包括步骤S14(未示出)。在步骤S14中，网络设备确定至少一个单车回收区域；其中，所述步骤S132包括步骤S1322(未示出)。在步骤S1322中，网络设备根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，确定调度车的单车调度计划信息。在一些实施例中，可以根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车需求等级满足预定的第一回收条件。在一些实施例中，还可以根据一个或多个当前单车停放区域对应的单车使用情况，从所述一个或多个当前单车停放区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车使用情况满足预定的第二回收条件。在一些实施例中，根据至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及至少一个单车回收区域，确定调度车的单车调度计划，该单车调度计划是用于表征调度车如何给该至少一个单车投放区域投放共享单车以及如何从该至少一个单车回收区域回收共享单车的具体调度计划，其中，该单车调度计划包括但不限于一辆或多辆调度车的投放回收路径、投放时间、投放数量、回收时间、回收数量等。在一些实施例中，回收数量用于表征调度车需要从每个单车回收区域回收多少辆单车，例如，调度车C1需要开到区域L1回收50辆单车。在一些实施例中，回收时间用于表征调度车需要在什么时间从每个单车回收区域回收单车，例如，调度车C1需要在今天11点到12点之间开到区域L1回收单车。
在一些实施例中，所述步骤S14包括：网络设备根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车需求等级满足预定的第一回收条件。在一些实施例中，第一回收条件可以是每个单车回收区域对应的单车需求等级小于或等于预定的单车需求等级，或者，还可以是该至少一个单车回收区域是该一个或多个区域中对应的单车需求等级最低的预定数量的至少一个区域。
在一些实施例中，所述步骤S14包括：网络设备根据一个或多个当前单车停放区域对应的单车使用情况，从所述一个或多个当前单车停放区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车使用情况满足预定的第二回收条件。在一些实施例中，获取一个或多个当前单车停放区域在第二预定时间范围内的单车使用情况，第二预定时间范围包括但不限于今天至当前的时间范围、前一天的时间范围、前一天至当前的时间范围等，第二预定时间范围与前文所述的预定时间范围可以相同，也可以不同。在一些实施例中，第二回收条件可以是每个单车回收区域的单车使用速度大于或等于预定的速度阈值，或者，还可以是每个单车回收区域在该第二预定时间范围内的单车使用数量大于或等于预定的数量阈值，或者，还可以是每个单车回收区域的当前剩余单车数量大于或等于预定的数量阈值，或者，还可以是每个单车回收区域的最近一次单车使用时间距离当前时间的时间间隔大于或等于预定的时长阈值。
在一些实施例中，所述单车调度计划信息包括调度车的回收投放路径信息；其中，所述步骤S1322包括：网络设备根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，基于预定的第二最短路径算法，确定所述调度车的回收投放路径信息。在一些实施例中，回收投放路径信息用于表征一辆或多辆调度车在单车回收及单车投放过程中的具体行驶路径，例如，调度车C1从车库F1出来之后，先开到区域L1回收单车，再开到区域L2投放单车。在一些实施例中，根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，基于预定的第二最短路径算法，并综合考虑每条路径对应的调度车成本，确定调度车的回收投放路径信息，以使该回收投放路径信息对应的调度车成本较低，其中，调度车成本包括但不限于调度车的行驶时长成本、调度车的行驶距离成本、调度车的数量成本等，其中，第二最短路径算法与前文所述的最短路径算法可以相同，也可以不同，可以是现有技术中的任何最短路径算法，在此并不作任何限定。
图2示出根据本申请一个实施例的一种用于确定单车调度计划的方法流程图。
如图2所示，单车系统对用户的找车行为(非原地找车、提交预定、发起拼单)进行大数据统计，对找车行为对应的找车位置进行聚合生成热力地图，通过对该热力地图进行测算，得到区域需求排行，需求等级高为投放区域，需求等级低为回收区域，然后综合成本采用最短路径算法得到最佳低成本路径，下发到调度车，调度车根据下发路径指定行程计划开始在回收区域与投放区域之间交替进行回收与投放。
图3示出根据本申请一个实施例的一种用于确定单车调度计划的网络设备结构图，该设备包括一一模块11、一二模块12和一三模块13。一一模块11，用于对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；一二模块12，用于根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；一三模块13，用于根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。
一一模块11，用于对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息。在一些实施例中，获取预定时间范围内的关于共享单车的找车行为，预定时间范围包括但不限于今天至当前的时间范围、前一天的时间范围、前一天至当前的时间范围等。在一些实施例中，找车行为包括但不限于非原地找车行为、单车预定行为、单车拼单行为等。在一些实施例中，在基于大数据算法对多次找车行为对应的多个找车位置进行聚合的时候，对于某个找车位置及该找车位置附近预定范围(例如，100米)的其他找车位置，将这些找车位置均视为同一个找车位置，例如，将找车位置L1及该找车位置L1附近100米内的其他找车位置均视为找车位置L1进行聚合。在一些实施例中，找车位置热力信息的具体呈现形式可以是找车位置热力图(例如，当前城市的找车热力地图)，也可以是其他任何呈现形式。在一些实施例中，在找车位置热力信息中，某个找车位置对应的找车行为次数越多，则该找车位置对应的热力值越高，若某个找车位置对应的找车行为次数越少，则该找车位置对应的热力值越低。
一二模块12，用于根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，一个或多个区域可以是预先设定的，或者，还根据找车位置信息热力信息，确定一个或多个热力聚集的区域。在一些实施例中，对于该一个或多个区域中的某个区域，若该区域对应的热力值小于预定的热力值阈值，则可以直接确定该区域不存在单车需求。在一些实施例中，不同类型的找车行为各自对应独立的权重，例如，非原地找车行为对应第一权重，单车预定行为对应第二权重，单车拼单行为对应第三权重。在一些实施例中，对于该一个或多个区域中的每个区域，位于该区域内的多个找车行为对应一个或多个找车行为类型，根据各个找车行为类型在该区域中对应的热力值及每个找车行为类型对应的权重，可以确定该区域对应的单车需求等级，单车需求等级用于表征该区域对于共享单车的需求程度，单车需求等级越高，则该区域对于共享单车的需求程度越高，例如，将各个找车行为类型在该区域中对应的热力值与该找车行为类型对应的权重的乘积进行累加，根据获得的结果确定该区域对应的单车需求等级，例如，直接将该结果作为该区域对应的单车需求等级，或者，将该结果输入一个预定的函数关系式，将该函数关系式的输出作为该区域对应的单车需求等级。在一些实施例中，每个区域对应的单车需求信息除了包括该区域对应的单车需求等级以为，还包括但不限于该区域对应的单车需求数量、单车需求时间等。
一三模块13，用于根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。在一些实施例中，根据一个或多个区域对应的单车需求信息来确定一辆或多辆调度车的单车调度计划，其中，调度车用于对共享单车进行调度(包括回收、运送、投放等)，单车调度计划包括但不限于一辆或多辆调度车的调度路径(例如，调度车C1先开到区域L1投放单车，再开到区域L2投放单车)、调度时间(例如，调度车C1需要在今天11点到12点之间开到区域L1投放单车)、调度数量等(例如，调度车C1需要给区域L1投放50辆单车)。在一些实施例中，根据每个区域对应的单车需求等级来确定调度车的单车调度计划，例如，按照每个区域对应的单车需求等级从高到低的顺序，调度车按照该顺序依次开到每个区域投放单车，或者，一个区域对应的单车需求等级越高，则调度车给该区域投放的共享单车越多，或者，一个区域对应的单车需求等级越高，则调度车越早给该区域投放共享单车。在一些实施例中，将一辆或多辆调度车的单车调度计划下发到对应的调度车，以使该调度车根据该单车调度计划进行单车投放和/或单车回收。本申请通过实现根据找车行为动态调整单车调度，可以在提升用户找车成功率的同时可以降低单车调度成本并提升收益，可以起到事半功倍的效果。
在一些实施例中，所述找车行为对应的找车行为类型包括以下至少一项：非原地找车行为；单车预定行为；单车拼单行为。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述每个区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求数量。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述找车行为包括单车预定行为或单车拼单行为，所述每个区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求时间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一一模块11用于：获得关于共享单车的找车行为对应的一个或多个找车位置；从所述一个或多个找车位置中确定至少一个目标找车位置，其中，每个目标找车位置对应的找车行为次数满足预定的第一次数阈值；对所述至少一个目标找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一二模块12包括一二一模块121(未示出)和一二二模块122(未示出)。一二一模块121，用于对于一个或多个区域中的每个区域，根据该区域对应的热力值，确定该区域对应的单车需求等级；一二二模块122，用于确定所述一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，所述每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一二一模块121包括一二一一模块1211(未示出)。一二一一模块1211，用于对于一个或多个区域中的每个区域，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一二一一模块1211用于：对于一个或多个区域中的每个区域，若该区域对应的热力值满足预定的热力值阈值，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级，否则，忽略该区域。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一三模块13包括一三一模块131(未示出)和一三二模块132(未示出)。一三一模块131，用于根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车投放区域，其中，每个单车投放区域对应的单车需求等级满足预定的投放条件；一三二模块132，用于根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一三一模块131用于：根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，得到所述一个或多个区域对应的区域单车需求排行；将在所述区域单车需求排行中排在前面的预定数量的至少一个区域确定为至少一个单车投放区域。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述单车调度计划信息包括所述每个单车投放区域的投放数量和/或投放时间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述单车调度计划信息还包括调度车的投放路径信息；其中，所述一三二模块132用于：根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，基于预定的最短路径算法，确定所述调度车的投放路径信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一三二模块132包括一三二一模块1321(未示出)。一三二一模块1321，用于根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及当前单车剩余数量，确定调度车的单车调度计划信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一三二一模块1321用于：根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息、当前单车剩余数量及单车预估消耗信息，确定调度车的单车调度计划信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述设备还包括一四模块14(未示出)。一四模块14，用于确定至少一个单车回收区域；其中，所述一三二模块132包括一三二二模块1322(未示出)。一三二二模块1322，用于根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，确定调度车的单车调度计划信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一四模块14用于：根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车需求等级满足预定的第一回收条件。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一四模块14用于：根据一个或多个当前单车停放区域对应的单车使用情况，从所述一个或多个当前单车停放区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车使用情况满足预定的第二回收条件。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述单车调度计划信息包括调度车的回收投放路径信息；其中，所述一三二二模块1322用于：根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，基于预定的第二最短路径算法，确定所述调度车的回收投放路径信息。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图4示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图4所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (21)
1.一种用于确定单车调度计划的方法，其中，该方法包括：
对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息；
根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级；
根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述找车行为对应的找车行为类型包括以下至少一项：
非原地找车行为；
单车预定行为；
单车拼单行为。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述每个区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求数量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述找车行为包括单车预定行为或单车拼单行为，所述每个区域对应的单车需求信息还包括该区域对应的单车需求时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对关于共享单车的找车行为对应的找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息，包括：
获得关于共享单车的找车行为对应的一个或多个找车位置；
从所述一个或多个找车位置中确定至少一个目标找车位置，其中，每个目标找车位置对应的找车行为次数满足预定的第一次数阈值；
对所述至少一个目标找车位置进行聚合，生成找车位置热力信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述找车位置热力信息及所述找车行为对应的权重信息，确定一个或多个区域对应的单车需求信息，包括：
对于一个或多个区域中的每个区域，根据该区域对应的热力值，确定该区域对应的单车需求等级；
确定所述一个或多个区域对应的单车需求信息，其中，所述每个区域对应的单车需求信息包括该区域对应的单车需求等级。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对于一个或多个区域中的每个区域，根据该区域对应的热力值，确定该区域对应的单车需求等级，包括：
对于一个或多个区域中的每个区域，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对于一个或多个区域中的每个区域，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级，包括：
对于一个或多个区域中的每个区域，若该区域对应的热力值满足预定的热力值阈值，根据每个找车行为类型在该区域中对应的热力值及所述每个找车行为类型对应的权重信息，确定该区域对应的单车需求等级，否则，忽略该区域。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述一个或多个区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息，包括：
根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车投放区域，其中，每个单车投放区域对应的单车需求等级满足预定的投放条件；
根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车投放区域，其中，每个单车投放区域对应的单车需求等级满足预定的投放条件，包括：
根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，得到所述一个或多个区域对应的区域单车需求排行；
将在所述区域单车需求排行中排在前面的预定数量的至少一个区域确定为至少一个单车投放区域。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述单车调度计划信息包括所述每个单车投放区域的投放数量和/或投放时间。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述单车调度计划信息还包括调度车的投放路径信息；
其中，所述根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息，包括：
根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，基于预定的最短路径算法，确定所述调度车的投放路径信息。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息，包括：
根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及当前单车剩余数量，确定调度车的单车调度计划信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及当前单车剩余数量，确定调度车的单车调度计划信息，包括：
根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息、当前单车剩余数量及单车预估消耗信息，确定调度车的单车调度计划信息。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定至少一个单车回收区域；
其中，所述根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息，确定调度车的单车调度计划信息，包括：
根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，确定调度车的单车调度计划信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定至少一个单车回收区域，包括：
根据所述一个或多个区域对应的单车需求等级，从所述一个或多个区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车需求等级满足预定的第一回收条件。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定至少一个单车回收区域，包括：
根据一个或多个当前单车停放区域对应的单车使用情况，从所述一个或多个当前单车停放区域中确定至少一个单车回收区域，其中，每个单车回收区域对应的单车使用情况满足预定的第二回收条件。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述单车调度计划信息包括调度车的回收投放路径信息；
其中，所述根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，确定调度车的单车调度计划信息，包括：
根据所述至少一个单车投放区域对应的单车需求信息及所述至少一个单车回收区域，基于预定的第二最短路径算法，确定所述调度车的回收投放路径信息。
19.一种用于确定单车调度计划的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至18中任一项所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述方法的步骤。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述方法的步骤。
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