CN113703479B - 一种基于高密值大纵深的武器配置方法和系统 - Google Patents

一种基于高密值大纵深的武器配置方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明给出了一种基于高密值大纵深的武器配置方法和系统，包括：获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；构建第一武器配置方案集；计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。本发明能够实现各类防卫武器的火力纵深和火力密度最大的防空体系，最大程度的减少“饱和攻击”对我防卫目标群的伤害，适合反无人机蜂群作战。

Description

一种基于高密值大纵深的武器配置方法和系统
技术领域
本发明属于防空技术领域，具体涉及一种基于高密值大纵深的武器配置方法和系统。
背景技术
随着智能技术和无人机装备的发展，无人机编组作战成为当今战场的重要发展趋势。蜂群中的无人机属于低、慢、小目标，探测难度较大，更重要的是，当蜂群中的无人机达到一定数量之后，会对防空武器造成“饱和攻击”，对我军现有防空系统来说，目前尙不能短时间内应对“饱和攻击”这一难题。
我军现有的反无人机武器种类较多，已经具备远、中、近程防御能力，如何根据现有防空武器系统的作战性能以及保卫目标的相关要求，合理配置防空武器的位置，使其成为一个作战体系，进行优势互补，发挥更大的作战效能，是当前反无人机蜂群作战急需解决的课题，对我国土防御特别是岛礁防御和重要目标防卫有着极其重要的现实意义。
当前，学术界对反无人机蜂群武器部署问题的研究几乎属于空白，但该问题归根结底属于防空武器部署问题的一种，对于防空武器部署问题的研究较多，主要包括以下三种方法：区域防空部署优化系统建模、基于Memetic算法的要地防空优化部署方法和基于子目标进化算法的要地防空武器系统优化部署，但存在以下不足：(1)仅考虑了一个重要目标，没有考虑多个防卫目标并存，且价值不同的情况；(2)所提出的部署方案不适合反无人机蜂群作战，没有考虑“饱和攻击”的情况；(3)没有考虑来袭方向随机性的问题，在来袭方向确定中过多的加入了人为因素，容易出现漏防的情况。
发明内容
本发明的目的之一，在于提供一种基于高密值大纵深的武器配置方法，该武器配置方法能够实现各类防卫武器的火力纵深和火力密度最大的防空体系，最大程度的减少“饱和攻击”对我防卫目标群的伤害，适合反无人机蜂群作战。
本发明的目的之二，在于提供一种基于高密值大纵深的武器配置系统。
为了达到上述目的之一，本发明采用如下技术方案实现：
一种基于高密值大纵深的武器配置方法，所述武器配置方法包括如下步骤：
步骤一、获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；
步骤二、根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；
步骤三、根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；
步骤四、从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；
步骤五、根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；
步骤六、从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。
进一步的，步骤三的具体实现过程包括：
步骤31、获取各种类型防空武器摧毁各个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；
步骤32、根据转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间，计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能；
步骤33、将计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能的均值后作为对应武器配置方案的火力密度。
进一步的，步骤32中，所述每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000031
其中，
Figure BDA0003231440250000032
为第J类防空武器在第p个来袭方向上的火力效能；
Figure BDA0003231440250000033
和
Figure BDA0003231440250000034
分别为第J类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；p＝1，2，3，…，8，1，2，3，4、5、6、7和8 分别为正东来袭方向、正西来袭方向、正南来袭方向、正北来袭方向、东南来袭方向、东北来袭方向、西南来袭方向和西北来袭方向。
进一步的，当J＝1时，则
Figure BDA0003231440250000035
Figure BDA0003231440250000036
Figure BDA0003231440250000037
其中，
Figure BDA0003231440250000038
和
Figure BDA0003231440250000039
分别为第1类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；θ(1)为第1类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure BDA0003231440250000041
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第1类防空武器的航路捷径。
进一步的，当J＝2时，则
Figure BDA0003231440250000042
Figure BDA0003231440250000043
其中，
Figure BDA0003231440250000044
和
Figure BDA0003231440250000045
分别为第2类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间；θ(2)为第2类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure BDA0003231440250000046
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第2类防空武器的航路捷径。
进一步的，当J＝3时，则
Figure BDA0003231440250000047
Figure BDA0003231440250000048
其中，
Figure BDA0003231440250000049
和
Figure BDA00032314402500000410
分别为第3类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间；θ(3)为第3类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure BDA00032314402500000411
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第3类防空武器的航路捷径。
进一步的，步骤五的具体实现过程包括：
步骤51、获取与来袭方向垂直且与每种类型防空武器的火力覆盖区域边界相切的两条直线；
步骤52、计算两条直线之间的距离后作为对应类型防空武器在对应来袭方向的火力纵深；
步骤53、计算每种类型防空武器在各个来袭方向的火力纵深的均值后作为对应类型防空武器的火力纵深；
步骤54、计算第二武器配置方案集中每个武器配置方案中所有类型防空武器的火力纵深之和后作为对应武器配置方案的火力纵深。
为了达到上述目的之二，本发明采用如下技术方案实现：
一种基于高密值大纵深的武器配置系统，所述武器配置系统包括：
获取模块，用于获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；
第一构建模块，用于根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；
火力密度计算模块，用于根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；
第二构建模块，用于从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；
确定模块，用于根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；
第三构建模块，用于从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。
进一步的，所述火力密度计算模块包括：
第一获取子模块，用于获取各种类型防空武器摧毁各个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；
第一计算子模块，用于根据转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间，计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能；
第二计算子模块，用于计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能的均值后作为对应武器配置方案的火力密度。
进一步的，所述确定模块包括：
第二获取子模块，用于获取与来袭方向垂直且与每种类型防空武器的火力覆盖区域边界相切的两条直线；
第三计算子模块，用于计算两条直线之间的距离后作为对应类型防空武器在对应来袭方向的火力纵深；
第四计算子模块，用于计算每种类型防空武器在各个来袭方向的火力纵深的均值后作为对应类型防空武器的火力纵深；
第五计算子模块，用于计算第二武器配置方案集中每个武器配置方案中所有类型防空武器的火力纵深之和后作为对应武器配置方案的火力纵深。
本发明的有益效果：
本发明通过获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案，实现了各类防卫武器的火力纵深和火力密度最大的防空体系，并在防空武器系统的打击范围内，能够将无人机编队拦截至距离防卫目标尽可能远的位置，同时实现了每一个防卫目标周边均部署了防空武器，可以应对任意方向来袭目标，充分发挥了现有防卫武器装备的作战效能，做到作战资源零浪费，最大程度的减少“饱和攻击”对我防卫目标的伤害。
附图说明
图1为本发明的基于高密值大纵深的武器配置方法流程示意图；
图2为火力纵深示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出详细说明。
本实施例给出了一种基于高密值大纵深的武器配置方法，参考图1，该武器配置方法包括如下步骤：
步骤一、获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域。
本实施例中各个防卫目标均位于防空武器群的火力保卫范围内。火力覆盖区域在纵深方向上应前后衔接。本实施例的防空武器的类型一般包括1类、2类和3类。
步骤二、根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集。
步骤三、根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度。
火力密度是指单位时间内对敌来袭目标可有效拦截的次数。
步骤三的具体实现过程包括：
步骤31、获取各种类型防空武器摧毁各个来袭目标的转移火力时间
Figure BDA0003231440250000071
跟踪和发射电磁脉冲的时间
Figure BDA0003231440250000072
和照射毁伤时间
Figure BDA0003231440250000073
步骤32、根据转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间，计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能。
每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000081
其中，
Figure BDA0003231440250000082
为第J类防空武器在第p个来袭方向上的火力效能；
Figure BDA0003231440250000083
和
Figure BDA0003231440250000084
分别为第J类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；p＝1，2，3，…，8，1，2，3，4、5、6、7和8 分别为正东来袭方向、正西来袭方向、正南来袭方向、正北来袭方向、东南来袭方向、东北来袭方向、西南来袭方向和西北来袭方向。正东、正西、正南、正北、东南、东北、西南、西北方向均为正东、正西、正南、正北，正东南(即东偏南45度)、正西南(即西偏南45度)、正东北(即东偏北45度)和正西北(即西偏北45度)方向。
当J＝1时，则第1类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间分别为：
Figure BDA0003231440250000085
Figure BDA0003231440250000086
Figure BDA0003231440250000087
其中，
Figure BDA0003231440250000088
和
Figure BDA0003231440250000089
分别为第1类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；θ(1)为第1类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure BDA0003231440250000091
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第1类防空武器的航路捷径。
跟踪和发射电磁脉冲的时间
Figure BDA0003231440250000092
与目标航路捷径成线性关系，来袭目标的航路捷径指被防卫目标到来袭目标航路水平投影的垂直距离，它是来袭目标的一个动态属性。若来袭目标的航路捷径越小，其执行对我防卫目标攻击任务的可能性就越大，攻击成功的可能性也越高，威胁程度也越大；反之，来袭目标的航路捷径越大，威胁程度越小。当目标航路捷径为0时，则跟踪和发射电磁脉冲时间约为1秒；当目标航路捷径为最大时，则跟踪和发射电磁脉冲时间约2 秒。
当J＝2时，则第2类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间分别为：
Figure BDA0003231440250000093
Figure BDA0003231440250000094
其中，
Figure BDA0003231440250000095
和
Figure BDA0003231440250000096
分别为第2类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间；θ(2)为第2类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure BDA0003231440250000097
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第2类防空武器的航路捷径。
当J＝3时，则第3类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间分别为：
Figure BDA0003231440250000101
Figure BDA0003231440250000102
其中，
Figure BDA0003231440250000103
和
Figure BDA0003231440250000104
分别为第3类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间；θ(3)为第3类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure BDA0003231440250000105
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第3类防空武器的航路捷径。
lik表示对第i个防卫目标造成打击的第k个无人机编队的飞行路径，
Figure BDA0003231440250000106
表示沿lik路径飞行的无人机编队相对于武器J的航路捷径，下面以东南方向为例，计算
当航路捷径为零时，第1类防卫武器的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000107
当航路捷径最大时，第1类防卫武器的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000108
当航路捷径为零时，第2类防卫武器的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000109
当航路捷径最大时，第2类防卫武器的火力效能为：
Figure BDA00032314402500001010
当航路捷径为零时，第3类防卫武器的火力效能为：
Figure BDA00032314402500001011
当航路捷径最大时，第3类防卫武器的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000111
综上所述，武器配置方案中所有类型防卫武器(当含有三类防卫武器时) 在东南方向上的火力效能为：
Figure BDA0003231440250000112
步骤33、将计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能的均值后作为对应武器配置方案的火力密度。
来袭方向包括正东、正西、正南、正北、东南、东北、西南、西北方向中某个方向，且每个来袭方向概率均等，该武器部署方案的火力密度为：
Figure BDA0003231440250000113
步骤四、从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集。
步骤五、根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深。
来袭方向上的火力纵深是指防卫武器的火力覆盖区域的纵向深度。如图2 所示，以东南方向为例，则火力纵深S是指直线l1,l2之间的垂直距离
Figure BDA0003231440250000114
l1,l2分别是指与来袭方向垂直，且与武器火力覆盖区域边界的切线。
假设直线l1:y＝x+b1，直线l2:y＝x+b2，则每种类型防空武器在东南方向上的火力纵深为：
Figure BDA0003231440250000115
假设无人机飞过防空武器j打击区域在xoy面上圆形投影为：
(x-xj)2+(y-yj)2＝Rj 2-10002；
与其相切的直线为：y＝x+b；
满足
Figure BDA0003231440250000121
求出与所有圆形投影相切的直线，相距最远的两条切线之间的距离即为东南方向上的火力纵深为：
Figure BDA0003231440250000122
同理，可得其他任意方向上的火力纵深。
来袭方向可能为正东、正西、正南、正北、东南、东北、西南、西北方向中某个方向，且每个来袭方向概率均等，该类型防空武器的火力纵深为：
Figure BDA0003231440250000123
综上，本步骤的具体实现过程包括：
步骤51、获取与来袭方向垂直且与每种类型防空武器的火力覆盖区域边界相切的两条直线；
步骤52、计算两条直线之间的距离后作为对应类型防空武器在对应来袭方向的火力纵深；
步骤53、计算每种类型防空武器在各个来袭方向的火力纵深的均值后作为对应类型防空武器的火力纵深；
步骤54、计算第二武器配置方案集中每个武器配置方案中所有类型防空武器的火力纵深之和后作为对应武器配置方案的火力纵深。
步骤六、从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。
本实施例通过获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案，实现了各类防卫武器的火力纵深和火力密度最大的防空体系，并在防空武器系统的打击范围内，能够将无人机编队拦截至距离防卫目标尽可能远的位置，同时实现了每一个防卫目标周边均部署了防空武器，可以应对任意方向来袭目标，充分发挥了现有防卫武器装备的作战效能，做到作战资源零浪费，最大程度的减少“饱和攻击”对我防卫目标的伤害。
本实施例可采用下面的实施例的技术方案实现：
另一实施例给出了一种基于高密值大纵深的武器配置系统，该武器配置系统包括：
获取模块，用于获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；
第一构建模块，用于根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；
火力密度计算模块，用于根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度。火力密度计算模块包括：
第一获取子模块，用于获取各种类型防空武器摧毁各个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；
第一计算子模块，用于根据转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间，计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能；
第二计算子模块，用于计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能的均值后作为对应武器配置方案的火力密度。
第二构建模块，用于从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；
确定模块，用于根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深。确定模块包括：
第二获取子模块，用于获取与来袭方向垂直且与每种类型防空武器的火力覆盖区域边界相切的两条直线；
第三计算子模块，用于计算两条直线之间的距离后作为对应类型防空武器在对应来袭方向的火力纵深；
第四计算子模块，用于计算每种类型防空武器在各个来袭方向的火力纵深的均值后作为对应类型防空武器的火力纵深；
第五计算子模块，用于计算第二武器配置方案集中每个武器配置方案中所有类型防空武器的火力纵深之和后作为对应武器配置方案的火力纵深。
第三构建模块，用于从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。
以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于高密值大纵深的武器配置方法，其特征在于，所述武器配置方法包括如下步骤：
步骤一、获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；
步骤二、根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；
步骤三、根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；
步骤四、从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；
步骤五、根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；
步骤六、从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。
2.根据权利要求1所述的武器配置方法，其特征在于，步骤三的具体实现过程包括：
步骤31、获取各种类型防空武器摧毁各个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；
步骤32、根据转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间，计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能；
步骤33、将计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能的均值后作为对应武器配置方案的火力密度。
3.根据权利要求2所述的武器配置方法，其特征在于，步骤32中，所述每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能为：
Figure FDA0003231440240000021
其中，
Figure FDA0003231440240000022
为第J类防空武器在第p个来袭方向上的火力效能；
Figure FDA0003231440240000023
和
Figure FDA0003231440240000024
分别为第J类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；p＝1，2，3，...，8，1，2，3，4、5、6、7和8分别为正东来袭方向、正西来袭方向、正南来袭方向、正北来袭方向、东南来袭方向、东北来袭方向、西南来袭方向和西北来袭方向。
4.根据权利要求3所述的武器配置方法，其特征在于，当J＝1时，则
Figure FDA0003231440240000025
Figure FDA0003231440240000026
Figure FDA0003231440240000027
其中，
Figure FDA0003231440240000028
和
Figure FDA0003231440240000029
分别为第1类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；θ(1)为第1类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure FDA00032314402400000210
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第1类防空武器的航路捷径。
5.根据权利要求3所述的武器配置方法，其特征在于，当J＝2时，则
Figure FDA00032314402400000211
Figure FDA0003231440240000031
其中，
Figure FDA0003231440240000032
和
Figure FDA0003231440240000033
分别为第2类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间；θ(2)为第2类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure FDA0003231440240000034
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第2类防空武器的航路捷径。
6.根据权利要求3所述的武器配置方法，其特征在于，当J＝3时，则
Figure FDA0003231440240000035
Figure FDA0003231440240000036
其中，
Figure FDA0003231440240000037
和
Figure FDA0003231440240000038
分别为第3类防空武器摧毁第k个来袭目标的转移火力时间和照射毁伤时间；θ(3)为第3类防空武器先后摧毁两个来袭目标需调整的攻击角度；
Figure FDA0003231440240000039
为打击第i个防卫目标的第k个来袭目标相对于第3类防空武器的航路捷径。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的武器配置方法，其特征在于，步骤五的具体实现过程包括：
步骤51、获取与来袭方向垂直且与每种类型防空武器的火力覆盖区域边界相切的两条直线；
步骤52、计算两条直线之间的距离后作为对应类型防空武器在对应来袭方向的火力纵深；
步骤53、计算每种类型防空武器在各个来袭方向的火力纵深的均值后作为对应类型防空武器的火力纵深；
步骤54、计算第二武器配置方案集中每个武器配置方案中所有类型防空武器的火力纵深之和后作为对应武器配置方案的火力纵深。
8.一种基于高密值大纵深的武器配置系统，其特征在于，所述武器配置系统包括：
获取模块，用于获取防空区域内各个防卫目标的位置信息以及各种类型防空武器；并确定每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域；
第一构建模块，用于根据防空武器和防卫目标，构建第一武器配置方案集；
火力密度计算模块，用于根据各个防卫目标的位置信息，计算第一武器配置方案集中每个武器配置方案的火力密度；
第二构建模块，用于从第一武器配置方案集选取出火力密度大于第一阈值的武器配置方案后构建第二武器配置方案集；
确定模块，用于根据每种类型防空武器在各个防卫目标上的火力覆盖区域，确定第二武器配置方案集中每个武器配置方案的火力纵深；
第三构建模块，用于从第二武器配置方案集中选取出最大火力纵深对应的武器配置方案。
9.根据权利要求8所述的武器配置系统，其特征在于，所述火力密度计算模块包括：
第一获取子模块，用于获取各种类型防空武器摧毁各个来袭目标的转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间；
第一计算子模块，用于根据转移火力时间、跟踪和发射电磁脉冲的时间和照射毁伤时间，计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能；
第二计算子模块，用于计算每种类型防空武器在各个来袭方向上的火力效能的均值后作为对应武器配置方案的火力密度。
10.根据权利要求8或9所述的武器配置系统，其特征在于，所述确定模块包括：
第二获取子模块，用于获取与来袭方向垂直且与每种类型防空武器的火力覆盖区域边界相切的两条直线；
第三计算子模块，用于计算两条直线之间的距离后作为对应类型防空武器在对应来袭方向的火力纵深；
第四计算子模块，用于计算每种类型防空武器在各个来袭方向的火力纵深的均值后作为对应类型防空武器的火力纵深；
第五计算子模块，用于计算第二武器配置方案集中每个武器配置方案中所有类型防空武器的火力纵深之和后作为对应武器配置方案的火力纵深。
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