CN113703262A - 一种新型投影终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型投影终端，包括壳体，所述壳体内设有四个矩形排布开口向下的转向腔，所述转向腔内设有可以带动壳体移动的动力装置，所述转向腔上方设有开口向后的第一散热腔，所述第一散热腔前壁固设有过滤盒，所述过滤盒内设有垃圾存放腔，所述第一散热腔后壁固设有第一电机，所述第一电机前端面设有第一转动轴；本发明通过动力装置中设有普通运动方式，遇到无法通过的障碍还能启动飞行模式，设有的调整装置能够调整投影模组的投影效果，设有的闸门装置能在投影模组缩入待机腔内时闭合防止灰尘进入待机腔内，防止碰撞损伤到投影模组。

Description

一种新型投影终端

技术领域

本发明涉及投影设备领域，具体为一种新型投影终端。

背景技术

投影终端是一种具有投影功能的数字化设备，在很多领域都有广泛的应用。现在的投影终端的侧面以及底面都开设有大量的散热口用来对投影终端进行散热，灰尘容易从散热口进入到投影终端壳体内，导致投影终端内部的元件粘上灰尘，导致元件毁坏；

而且在投影模组无法达到投影墙高度时，只能倾斜投影仪调节投影仪的投影高度，倾斜投影仪会导致投影仪投影出来的画面呈上大下小的情况，投影仪无法达到大范围行程调节投影仪的高度，现有的投影仪一般都是固定的无法移动，换位置时还需人工搬运，投影模组一般都是裸漏在外，存放时容易刮伤投影镜面，造成投影不清晰，投影镜片一般都比较昂贵，造成巨大经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型投影终端，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种新型投影终端，包括壳体，所述壳体内设有四个矩形排布开口向下的转向腔，所述转向腔内设有可以带动壳体移动的动力装置，所述转向腔上方设有开口向后的第一散热腔，所述第一散热腔前壁固设有过滤盒，所述过滤盒内设有垃圾存放腔，所述第一散热腔后壁固设有第一电机，所述第一电机前端面设有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有有第一散热桨叶，所述第一散热腔上方设有通过气管相连接的电源腔，所述电源腔后壁固设有电源，所述电源腔后壁设有贯穿所述壳体表面的第一过滤网，所述电源腔前方设有待机腔，所述待机腔内设有能够带动物体旋转和上下移动的调整装置，所述壳体内设有关于所述待机腔左右位置对称且开口向远离所述待机腔一侧的飞行器存放腔，所述待机腔上方连通设有闸门存放腔，所述闸门存放腔内设有闸门装置，所述壳体内设有信息操作处理装置，所述闸门存放腔上壁设有贯穿所述壳体上表面的工作口。

进一步的技术方案，所述动力装置包括设置于所述转向腔顶壁的第二电机，所述第二电机下端面设有第二转动轴，所述第二转动轴下端面固设有轮子固定块，所述轮子固定块内设有开口向下轮子存放腔，所述轮子存放腔的侧壁设有第三电机，所述第三电机的侧端面设有第三转动轴，所述第三转动轴上固设有轮子，所述飞行器存放腔下方连通设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽靠近所述飞行器存放腔对称中心一侧的侧壁设有第四电机，所述第四电机远离所述飞行器存放腔对称中心一侧的端面设有第四螺杆，所述第四螺杆上设有螺纹连接的第一限位滑块，所述第一限位滑块内设有贯穿所述第一限位滑块上下表面的涵道，所述涵道靠近所述飞行器存放腔对称中心一侧的端面设有飞行支架，所述飞行支架上端面设有第五电机，所述第五电机上端面设有第五转动轴，所述第五转动轴上固设有飞行桨叶，所述飞行支架远离所述飞行器存放腔对称中心一侧的端面设有与所述飞行器存放腔滑动连接的挡块，当第二电机启动，第二电机通过第二转动轴带动轮子固定块转动，起到转向的作用，第三电机启动时，第三电机通过第三转动轴带动轮子转动，从而带动壳体运动；当第四电机启动时，第四电机带动第四螺杆转动，第四螺杆上的第一限位滑块在螺纹和第一限位滑槽的作用下将第四螺杆的转动转换为左右移动，第一限位滑块带着飞行支架移动，飞行支架带着挡块移动，起到了将飞行组件移出飞行器存放腔做好飞行准备，或将飞行组件收回的功能，第五电机启动，第五电机通过第五转动轴带动飞行桨叶转动产生升力，从而实现飞行避开一些无法越过的障碍的功能。

进一步的技术方案，所述调整装置包括关于所述待机腔前后位置对称且与所述待机腔相连通的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽底壁设有第一驱动器，所述第一驱动器上端面设有延伸至所述第二限位滑槽顶壁的第六螺杆，所述第六螺杆之间通过螺纹连接的连接杆向连接，所述连接杆上端面设有第二驱动器，所述第二驱动器上端面设有第七转动轴，所述第七转动轴上端面固设有旋转块，所述旋转块内设有向前侧、向后侧和向上侧开口的转动腔，所述转动腔左壁设有第三驱动器，所述第三驱动器右端面设有第八转动轴，所述第八转动轴上固设有投影托块，所述投影托块内设有投影散热腔，所述投影散热腔左右侧壁位置对称设有贯穿所述投影托块表面的第二过滤网，所述投影散热腔前壁设有投影模组，所述投影模组下方设有监视模组，所述投影散热腔后壁连通设有开口向后的第二散热通道，所述第二散热通道后壁固设有第三过滤网，所述第三过滤网前壁固设有第四驱动器，所述第四驱动器前端面设有第九转动轴，所述第九转动轴上固设有第二散热桨叶，当第一驱动器启动时，第一驱动器带动第六螺杆转动，第六螺杆上的连接杆在螺纹和第二限位滑槽的作用下将第六螺杆的转动转换为上下移动，实现了将投影模组升起和降下的功能，投影模组投影出的图像不正时，第二驱动器启动，第二驱动器通过第七转动轴带动旋转块转动，从而实现了带动投影模组转动的功能，第三驱动器启动，第三驱动器通过第八转动轴带动投影托块转动，从而实现带动投影模组转动的目的，第二驱动器、第三驱动器和第一驱动器之间相互配合就能完成对投影模组位置的调整，再配合投影模组的自动对焦，使投影出的图像端正清晰；当投影散热腔内的温度升高时，启动第四驱动器，所述第四驱动器通过第九转动轴带动第二散热桨叶转动气流，实现给投影模组降温的功能，空气经第二过滤网过滤后进入投影散热腔内再由第三过滤网过滤排除，起到了防止空气中的灰尘进入投影散热腔内和投影模组工作时产生的有害气体排除的功能。

进一步的技术方案，所述闸门装置包括设置于所述闸门存放腔底壁的第五驱动器，所述第五驱动器上端面设有第十转动轴，所述第十转动轴上端面固设有第一直齿轮，所述闸门存放腔侧壁设有转动连接的且与所述第一直齿轮啮合的齿圈，所述闸门存放腔底壁圆周排布有第十一转动轴，所述第十一转动轴上固设有与所述齿圈啮合的第二直齿轮，所述第十一转动轴顶端设有闸门块，所述闸门块之间能互相结合组成密闭的闸门，当第五驱动器启动时，第五驱动器通过第十转动轴带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动啮合的齿圈转动，齿圈带动啮合的第二直齿轮转动，第二直齿轮通过第十一转动轴带动闸门块转动，从而实现闸门块之间的分离和合拢。

进一步的技术方案，所述信息操作处理装置包括设置于所述壳体前壁的操控器，所述投影模组下方设有的监视模组，所述电源上方设有与所述电源腔前壁固定连接的投影处理器，当需要投影时，操控器连接手机之类的输入终端，用户可以设定再什么位置投影，然后第三电机启动带着壳体前往投影区域，在遇到无法通过的障碍时，启动第四电机和第五电机将壳体启动飞行功能升起，到达指定位置，然后第五驱动器启动将闸门打开，第一驱动器启动将投影模组升起，投影数据经投影处理器处理过后经投影模组投出，监视模组检测到投影的图案不端正和清晰时，第二驱动器和第三驱动器启动调整投影模组的投影角度以获得清晰端正的投影图像，投影模组工作温度过高时，还能启动第四驱动器给投影模组降温，使投影模组保持在正常的工作温度，在操控器检测到碰撞时，可以控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器将投影模组快速缩入待机腔内，再控制第五驱动器将闸门关闭，防止碰撞损伤到投影模组。

本发明的有益效果是：本发明通过动力装置中的第二电机和第三电机驱动轮子转动和转向，带动壳体运动，遇到无法通过的障碍还能启动飞行模组中的第四电机和第五电机，实现飞行的功能带着壳体飞越障碍，到达指定的投影位置，设有的调整装置能够在信息操作处理装置中监视模组、操控器和投影处理器的调控下控制第二驱动器、第三驱动器和第一驱动器调整投影模组的投影效果；

设有的闸门块能在投影模组缩入待机腔内时闭合防止灰尘进入待机腔内，操控器检测到碰撞时，可以控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器将投影模组快速缩入待机腔内，再控制第五驱动器将闸门关闭，防止碰撞损伤到投影模组，造成巨大经济损失，本发明还设有防尘的散热系统，防止散热时灰尘进入精密组件内造成精密组件的损坏，本发明具有一定的智能化可以很好的适应现在对于智能设备的要求。

附图说明

图1是本发明一种新型投影终端的外观示意图；

图2是本发明图1中A-A处的结构示意图；

图3是本发明图2中B-B处的结构示意图；

图4是本发明图2中C-C处的结构示意图；

图5是本发明图4中闸门装置开启时的结构示意图；

图6是本发明图2中调整装置的结构示意图；

图7是本发明图3中调整装置的结构示意图；

图8是本发明图3中飞行桨叶的结构示意图；

图9是本发明图3中轮子的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种新型投影终端或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种新型投影终端的具体特征：

参照附图，根据本发明的实施例的一种新型投影终端，包括壳体1，所述壳体1内设有四个矩形排布开口向下的转向腔2，所述转向腔2内设有可以带动壳体1移动的动力装置101，所述转向腔2上方设有开口向后的第一散热腔19，所述第一散热腔19前壁固设有过滤盒24，所述过滤盒24内设有垃圾存放腔23，所述第一散热腔19后壁固设有第一电机20，所述第一电机20前端面设有第一转动轴21，所述第一转动轴21上固设有有第一散热桨叶22，所述第一散热腔19上方设有通过气管18相连接的电源腔16，所述电源腔16后壁固设有电源17，所述电源腔16后壁设有贯穿所述壳体1表面的第一过滤网14，所述电源腔16前方设有待机腔3，所述待机腔3内设有能够带动物体旋转和上下移动的调整装置102，所述壳体1内设有关于所述待机腔3左右位置对称且开口向远离所述待机腔3一侧的飞行器存放腔25，所述待机腔3上方连通设有闸门存放腔9，所述闸门存放腔9内设有闸门装置103，所述壳体1内设有信息操作处理装置104，所述闸门存放腔9上壁设有贯穿所述壳体1上表面的工作口10。

有益地或示例性地，所述动力装置101包括设置于所述转向腔2顶壁的第二电机67，所述第二电机67下端面设有第二转动轴66，所述第二转动轴66下端面固设有轮子固定块65，所述轮子固定块65内设有开口向下轮子存放腔64，所述轮子存放腔64的侧壁设有第三电机63，所述第三电机63的侧端面设有第三转动轴62，所述第三转动轴62上固设有轮子61，所述飞行器存放腔25下方连通设有第一限位滑槽57，所述第一限位滑槽57靠近所述飞行器存放腔25对称中心一侧的侧壁设有第四电机53，所述第四电机53远离所述飞行器存放腔25对称中心一侧的端面设有第四螺杆52，所述第四螺杆52上设有螺纹连接的第一限位滑块54，所述第一限位滑块54内设有贯穿所述第一限位滑块54上下表面的涵道80，所述涵道80靠近所述飞行器存放腔25对称中心一侧的端面设有飞行支架55，所述飞行支架55上端面设有第五电机56，所述第五电机56上端面设有第五转动轴59，所述第五转动轴59上固设有飞行桨叶58，所述飞行支架55远离所述飞行器存放腔25对称中心一侧的端面设有与所述飞行器存放腔25滑动连接的挡块60，当第二电机67启动，第二电机67通过第二转动轴66带动轮子固定块65转动，起到转向的作用，第三电机63启动时，第三电机63通过第三转动轴62带动轮子61转动，从而带动壳体1运动；当第四电机53启动时，第四电机53带动第四螺杆52转动，第四螺杆52上的第一限位滑块54在螺纹和第一限位滑槽57的作用下将第四螺杆52的转动转换为左右移动，第一限位滑块54带着飞行支架55移动，飞行支架55带着挡块60移动，起到了将飞行组件移出飞行器存放腔25做好飞行准备，或将飞行组件收回的功能，第五电机56启动，第五电机56通过第五转动轴59带动飞行桨叶58转动产生升力，从而实现飞行避开一些无法越过的障碍的功能。

有益地或示例性地，所述调整装置102包括关于所述待机腔3前后位置对称且与所述待机腔3相连通的第二限位滑槽29，所述第二限位滑槽29底壁设有第一驱动器26，所述第一驱动器26上端面设有延伸至所述第二限位滑槽29顶壁的第六螺杆27，所述第六螺杆27之间通过螺纹连接的连接杆28向连接，所述连接杆28上端面设有第二驱动器30，所述第二驱动器30上端面设有第七转动轴31，所述第七转动轴31上端面固设有旋转块32，所述旋转块32内设有向前侧、向后侧和向上侧开口的转动腔38，所述转动腔38左壁设有第三驱动器49，所述第三驱动器49右端面设有第八转动轴51，所述第八转动轴51上固设有投影托块40，所述投影托块40内设有投影散热腔42，所述投影散热腔42左右侧壁位置对称设有贯穿所述投影托块40表面的第二过滤网50，所述投影散热腔42前壁设有投影模组41，所述投影散热腔42后壁连通设有开口向后的第二散热通道43，所述第二散热通道43后壁固设有第三过滤网47，所述第三过滤网47前壁固设有第四驱动器44，所述第四驱动器44前端面设有第九转动轴45，所述第九转动轴45上固设有第二散热桨叶46，当第一驱动器26启动时，第一驱动器26带动第六螺杆27转动，第六螺杆27上的连接杆28在螺纹和第二限位滑槽29的作用下将第六螺杆27的转动转换为上下移动，实现了将投影模组41升起和降下的功能，投影模组41投影出的图像不正时，第二驱动器30启动，第二驱动器30通过第七转动轴31带动旋转块32转动，从而实现了带动投影模组41转动的功能，第三驱动器49启动，第三驱动器49通过第八转动轴51带动投影托块40转动，从而实现带动投影模组41转动的目的，第二驱动器30、第三驱动器49和第一驱动器26之间相互配合就能完成对投影模组41位置的调整，再配合投影模组41的自动对焦，使投影出的图像端正清晰；当投影散热腔42内的温度升高时，启动第四驱动器44，所述第四驱动器44通过第九转动轴45带动第二散热桨叶46转动气流，实现给投影模组41降温的功能，空气经第二过滤网50过滤后进入投影散热腔42内再由第三过滤网47过滤排除，起到了防止空气中的灰尘进入投影散热腔42内和投影模组41工作时产生的有害气体排除的功能。

有益地或示例性地，所述闸门装置103包括设置于所述闸门存放腔9底壁的第五驱动器5，所述第五驱动器5上端面设有第十转动轴6，所述第十转动轴6上端面固设有第一直齿轮8，所述闸门存放腔9侧壁设有转动连接的且与所述第一直齿轮8啮合的齿圈7，所述闸门存放腔9底壁圆周排布有第十一转动轴12，所述第十一转动轴12上固设有与所述齿圈7啮合的第二直齿轮13，所述第十一转动轴12顶端设有闸门块11，所述闸门块11之间能互相结合组成密闭的闸门，当第五驱动器5启动时，第五驱动器5通过第十转动轴6带动第一直齿轮8转动，第一直齿轮8带动啮合的齿圈7转动，齿圈7带动啮合的第二直齿轮13转动，第二直齿轮13通过第十一转动轴12带动闸门块11转动，从而实现闸门块11之间的分离和合拢。

有益地或示例性地，所述信息操作处理装置104包括设置于所述壳体1前壁的操控器4，所述投影模组41下方设有的监视模组39，所述电源17上方设有与所述电源腔16前壁固定连接的投影处理器15，当需要投影时，操控器4连接手机之类的输入终端，用户可以设定再什么位置投影，然后第三电机63启动带着壳体1前往投影区域，在遇到无法通过的障碍时，启动第四电机53和第五电机56将壳体1启动飞行功能升起，到达指定位置，然后第五驱动器5启动将闸门打开，第一驱动器26启动将投影模组41升起，投影数据经投影处理器15处理过后经投影模组41投出，监视模组39检测到投影的图案不端正和清晰时，第二驱动器30和第三驱动器49启动调整投影模组41的投影角度以获得清晰端正的投影图像，投影模组41工作温度过高时，还能启动第四驱动器44给投影模组41降温，使投影模组41保持在正常的工作温度，在操控器4检测到碰撞时，可以控制第一驱动器26、第二驱动器30和第三驱动器49将投影模组41快速缩入待机腔3内，再控制第五驱动器5将闸门关闭，防止碰撞损伤到投影模组41。

本发明的一种新型投影终端，其工作流程如下：

当需要投影时，操控器4连接手机之类的输入终端，用户可以设定再什么位置投影，然后第三电机63启动带着壳体1前往投影区域，在遇到无法通过的障碍时，启动第四电机53和第五电机56启动飞行功能将壳体1升起，到达指定位置，实现根据指令到达预定投影位置的功能，然后第五驱动器5启动将闸门打开，第一驱动器26启动将投影模组41升起，投影数据经投影处理器15处理过后经投影模组41投出，监视模组39检测到投影的图案不端正和清晰时，第二驱动器30和第三驱动器49启动调整投影模组41的投影角度以获得清晰端正的投影图像，实现了自动调校投影图像的功能，投影模组41工作温度过高时，还能启动第四驱动器44给投影模组41降温，使投影模组41保持在正常的工作温度，电源腔16内的工作温度过高时，还能启动第一电机20，第一电机20通过第一转动轴21带动第一散热桨叶22转动，第一散热桨叶22将外界的空气经第一过滤网14过滤进入电源腔16内，带走电源腔16内的热量，再由过滤盒24的过滤排出壳体1外，实现给电源腔16降温，使投影模组41保持在正常的工作温度的功能，实现了散热防尘处理废气的功能在，操控器4检测到碰撞时，可以控制第一驱动器26、第二驱动器30和第三驱动器49将投影模组41快速缩入待机腔3内，再控制第五驱动器5将闸门关闭，防止碰撞损伤到投影模组41，造成巨大经济损失。

本发明的有益效果是：本发明通过动力装置中的第二电机和第三电机驱动轮子转动和转向，带动壳体运动，遇到无法通过的障碍还能启动第四电机和第五电机，实现飞行的功能带着壳体飞越障碍，到达指定的投影位置，设有的调整装置能够在信息操作处理装置中监视模组、操控器和投影处理器的调控下控制第二驱动器、第三驱动器和第一驱动器调整投影模组的投影效果；

设有的闸门块能在投影模组缩入待机腔内时闭合防止灰尘进入待机腔内，操控器检测到碰撞时，可以控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器将投影模组快速缩入待机腔内，再控制第五驱动器将闸门关闭，防止碰撞损伤到投影模组，造成巨大经济损失，本发明还设有防尘的散热系统，防止散热时灰尘进入精密组件内造成精密组件的损坏，本发明具有一定的智能化可以很好的适应现在对于智能设备的要求。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种新型投影终端，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有四个矩形排布开口向下的转向腔，所述转向腔内设有可以带动壳体移动的动力装置，所述转向腔上方设有开口向后的第一散热腔，所述第一散热腔前壁固设有过滤盒，所述过滤盒内设有垃圾存放腔，所述第一散热腔后壁固设有第一电机，所述第一电机前端面设有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有有第一散热桨叶，所述第一散热腔上方设有通过气管相连接的电源腔，所述电源腔后壁固设有电源，所述电源腔后壁设有贯穿所述壳体表面的第一过滤网，所述电源腔前方设有待机腔，所述待机腔内设有能够带动物体旋转和上下移动的调整装置，所述壳体内设有关于所述待机腔左右位置对称且开口向远离所述待机腔一侧的飞行器存放腔，所述待机腔上方连通设有闸门存放腔，所述闸门存放腔内设有闸门装置，所述壳体内设有信息操作处理装置，所述闸门存放腔上壁设有贯穿所述壳体上表面的工作口。

2.根据权利要求1所述的一种新型投影终端，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述转向腔顶壁的第二电机，所述第二电机下端面设有第二转动轴，所述第二转动轴下端面固设有轮子固定块，所述轮子固定块内设有开口向下轮子存放腔，所述轮子存放腔的侧壁设有第三电机，所述第三电机的侧端面设有第三转动轴，所述第三转动轴上固设有轮子，所述飞行器存放腔下方连通设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽靠近所述飞行器存放腔对称中心一侧的侧壁设有第四电机，所述第四电机远离所述飞行器存放腔对称中心一侧的端面设有第四螺杆，所述第四螺杆上设有螺纹连接的第一限位滑块，所述第一限位滑块内设有贯穿所述第一限位滑块上下表面的涵道，所述涵道靠近所述飞行器存放腔对称中心一侧的端面设有飞行支架，所述飞行支架上端面设有第五电机，所述第五电机上端面设有第五转动轴，所述第五转动轴上固设有飞行桨叶，所述飞行支架远离所述飞行器存放腔对称中心一侧的端面设有与所述飞行器存放腔滑动连接的挡块。

3.根据权利要求1所述的一种新型投影终端，其特征在于：所述调整装置包括关于所述待机腔前后位置对称且与所述待机腔相连通的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽底壁设有第一驱动器，所述第一驱动器上端面设有延伸至所述第二限位滑槽顶壁的第六螺杆，所述第六螺杆之间通过螺纹连接的连接杆向连接，所述连接杆上端面设有第二驱动器，所述第二驱动器上端面设有第七转动轴，所述第七转动轴上端面固设有旋转块，所述旋转块内设有向前侧、向后侧和向上侧开口的转动腔，所述转动腔左壁设有第三驱动器，所述第三驱动器右端面设有第八转动轴，所述第八转动轴上固设有投影托块，所述投影托块内设有投影散热腔，所述投影散热腔左右侧壁位置对称设有贯穿所述投影托块表面的第二过滤网，所述投影散热腔前壁设有投影模组，所述投影散热腔后壁连通设有开口向后的第二散热通道，所述第二散热通道后壁固设有第三过滤网，所述第三过滤网前壁固设有第四驱动器，所述第四驱动器前端面设有第九转动轴，所述第九转动轴上固设有第二散热桨叶。

4.根据权利要求1所述的一种新型投影终端，其特征在于：所述闸门装置包括设置于所述闸门存放腔底壁的第五驱动器，所述第五驱动器上端面设有第十转动轴，所述第十转动轴上端面固设有第一直齿轮，所述闸门存放腔侧壁设有转动连接的且与所述第一直齿轮啮合的齿圈，所述闸门存放腔底壁圆周排布有第十一转动轴，所述第十一转动轴上固设有与所述齿圈啮合的第二直齿轮，所述第十一转动轴顶端设有闸门块。

5.根据权利要求1所述的一种新型投影终端，其特征在于：所述信息操作处理装置包括设置于所述壳体前壁的操控器，所述投影模组下方设有的监视模组，所述电源上方设有与所述电源腔前壁固定连接的投影处理器。

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