CN113702943A - 一种激光雷达光罩 - Google Patents

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Abstract

本发明属于激光雷达罩技术领域，提供了一种激光雷达光罩，包括激光雷达罩本体，激光雷达罩本体的正面具有前硬化涂层，在激光雷达罩本体的背面具有后硬化涂层，后硬化涂层背面具有后透光AR膜层。本发明的优点在于防刮擦，耐老化，防指纹，高角度疏水的功能，大大提高激光的探测距离的能力；膜片在注塑后加热丝与小铜片的相对位置固定不变，提高其连接可靠性,加热性能好。

Description

一种激光雷达光罩
技术领域
本发明属于激光雷达罩产品技术领域，涉及一种激光雷达光罩。
背景技术
激光雷达受益于自动驾驶的发展，激光雷达的应用也越来越广泛，预计到2026年国内市场需求激光雷达有望到达100亿元，而雷达罩是激光雷达不可或缺的重要组成部分，它的作用是保护激光雷达工作不受环境的影响。当前存在的可加热雷达罩边接结构，是通过弹片压住银浆，此方式的弹片有脱开银浆的风险，银浆线宽最小只能为0.4mm,只能满足低线数激光雷达，使用过程中容易造成断路，使产品失去加热功能，从而对寒冷恶劣环境适应能力较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种连接可靠，探测距离的能力强，加热效果好的激光雷达光罩。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种激光雷达光罩，包括激光雷达罩本体，其特征在于，所述的激光雷达罩本体的正面具有前硬化涂层，在激光雷达罩本体的背面具有后硬化涂层，所述的后硬化涂层背面具有后透光AR膜层。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的透光AR膜层与激光雷达罩本体之间设置有加热膜片，所述的加热膜片设置在激光雷达罩本体的背面，后硬化涂层设置在加热膜片背面，所述的后硬化涂层背面具有后透光AR膜层。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的前硬化涂层的前部具有前透光AR膜层，在前透光AR膜层的前部具有防指纹膜层。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的前透光AR膜层和后透光AR膜层由SiO2和TiO2多层组合而成。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的激光雷达罩本体上连接有柔性电路板，所述的激光雷达罩本体上设置有加热膜片，所述的加热膜片包括有膜片部以及加热丝部，加热丝部布置在膜片部上，所述的膜片部上热熔有小铜片并与加热丝部电连接，小铜片的另一端与柔性电路板电连接。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的膜片部上开设有定位孔，所述的小铜片嵌入到定位孔处，所述的加热丝部埋入到膜片部中，再利用电阻焊焊接小铜片和加热丝部。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的小铜片的连接位置处的膜片部上还开设焊接孔，焊接孔上具有与柔性电路板电连接的焊盘。
在上述的一种激光雷达光罩中，所述的柔性电路板上集成有热敏电阻。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、具备增强特定红波长激光透过，防刮擦，耐老化，防指纹，高角度疏水的功能，大大提高激光的探测距离的能力；
2、小铜片可与内部加热丝连接，预先热熔小铜片在膜片内部，方便与加热丝焊接连接；膜片在注塑后加热丝与小铜片的相对位置固定不变，提高其连接可靠性；
3、小铜片可与外部的柔性电路板连接，小铜片连接位置是通过预先打孔或后期激光打孔，暴露其焊接位置，方便锡焊焊接柔性电路板，加热性能好。
附图说明
图1是本激光雷达光罩分解结构示意图；
图2是带有加热的激光雷达光罩分解结构示意图；
图3是带有防指纹膜层的激光雷达光罩分解结构示意图；
图4是带加热丝雷达视窗的连接结构整体示意图；
图5是图1的A-A向结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图中，激光雷达罩本体100；柔性电路板200；热敏电阻300；膜片部400；加热丝部500；定位孔600；小铜片700；焊接孔800；焊盘900；前硬化涂层1000；后透光AR膜层1001；加热膜片1002；后硬化涂层1003；前透光AR膜层1004；防指纹膜层1005。
如图1所示，本激光雷达光罩，主要包括激光雷达罩本体100，其中激光雷达罩本体100以透明或不透明的PC，PC/PET,PC/ABS，ABS，ASA，PEI为本体塑料粒子，其中激光雷达罩本体100的正面具有前硬化涂层1000，在激光雷达罩本体100的背面具有后硬化涂层1003，后硬化涂层1003背面具有后透光AR膜层1001，其中前硬化涂层1000主要起到耐刮擦的作用，后硬化涂层1003一方面主要保护耐刮擦的作用，另一方面由于激光雷达罩本体100较软，通过后硬化涂层1003可以增加硬度，方便能够镀上后透光AR膜层1001，前硬化涂层1000为具有疏水的功能涂层。
如图2以及图3所示，为了使产品表面冰，雪，霜快速去除，使激光不受其寒冷环境的影响，激光雷达罩本体100增加加热功能，透光AR膜层与激光雷达罩本体100之间设置有加热膜片1002，加热膜片1002设置在激光雷达罩本体100的背面，后硬化涂层1003设置在加热膜片1002背面，后硬化涂层1003背面具有后透光AR膜层1001，这里通过加热膜片1002可以加热整个激光雷达罩本体100，前透光AR膜层1004和后透光AR膜层1001由SiO2和TiO2多层组合而成，增强了穿透性能，前硬化涂层1000的前部具有前透光AR膜层1004，在前透光AR膜层1004的前部具有防指纹膜层1005，增强特定红波长激光透过，防刮擦，耐老化，防指纹，高角度疏水的功能。
如图4和图5所示，激光雷达罩本体100连接有柔性电路板200，其中柔性电路板200上集成有热敏电阻300，热敏电阻300也称NTC，这里柔性电路板200也称FPC，这里通过热敏电阻300可采集加热效率反馈给ECU来控制雷达罩加热温度，防止雷达罩背面加热过高使其熔化，激光雷达罩本体100上设置有加热膜片1002，加热膜片1002包括有膜片部400以及加热丝部500，加热丝部500布置在膜片部400上，激光雷达罩本体100正面涂覆一层或者多层HC涂层，它具备增强特定红波长激光透过，防刮擦，耐老化，防指纹，高角度疏水的功能，本体背面冷镀减反射AR薄膜，可实现增强激光透过。
本专利最大的创新是通过一个小铜片700保证了加热丝部500与柔性电路板200连接的可靠性，具体来说，膜片部400上开设有定位孔600，采用超声波或热熔方式把小铜片700嵌入到定位孔600处，其次把加热丝部500埋入到膜片部400中，再采用电阻焊焊接小铜片700，小铜片700嵌入到定位孔600处，膜片部400上热熔有小铜片700并与加热丝部500电连接，由于预先热熔小铜片700在膜片部400内部，方便与加热丝部500焊接连接，膜片在注塑后加热丝部500与小铜的相对位置固定不变，提高其连接可靠性，另外小铜片700的连接位置处的膜片部400上上还开设焊接孔800，焊接孔800上具有与柔性电路板200电连接的焊盘900，利用焊盘900再与柔性电路板200电连接，这里小铜片700可与外部柔性电路板200连接，小铜片700连接位置是通过预先焊接孔800，暴露其焊接位置，方便锡焊焊接外部柔性电路板200。
这里本专利增加带膜片的加热功能：在加热膜片1002上打定位孔600和焊接孔，采用超声波或热熔方式把小铜片700嵌入到焊接膜片部孔位处，其次把加热丝部500埋入到膜片部400中，再采用电阻焊焊接小铜片700，根据客户的要求及综合因素分析选择合适的塑料粒子，激光雷达罩本体100是带加热丝部的膜片放入到模具中，制作时首先根据客户的要求及综合因素分析选择合适的塑料粒子，激光雷达罩本体100采用注塑压缩成型，激光雷达罩本体100为透明或半透明材料，包括但不限于PC，PMMA，PEI粒子，在激光雷达罩本体100表面及背面喷涂一层或多层硬化涂层,并在背面镀增强透光AR膜(由Sio2&Ti02多层组合而成)，然后在基础上表面透光AR膜层和防指纹膜层，透光AR膜层提升产品的总体透过率并且防指纹膜层使其表面具有高的疏水的功能，让表面具备防刮擦，耐老化，防指纹，高角度疏水的功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种激光雷达光罩，包括激光雷达罩本体，其特征在于，所述的激光雷达罩本体的正面具有前硬化涂层，在激光雷达罩本体的背面具有后硬化涂层，所述的后硬化涂层背面具有后透光AR膜层。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的透光AR膜层与激光雷达罩本体之间设置有加热膜片，所述的加热膜片设置在激光雷达罩本体的背面，后硬化涂层设置在加热膜片背面，所述的后硬化涂层背面具有后透光AR膜层。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的前硬化涂层的前部具有前透光AR膜层，在前透光AR膜层的前部具有防指纹膜层。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的前透光AR膜层和后透光AR膜层由SiO2和TiO2多层组合而成。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的激光雷达罩本体上连接有柔性电路板，所述的激光雷达罩本体上设置有加热膜片，所述的加热膜片包括有膜片部以及加热丝部，加热丝部布置在膜片部上，所述的膜片部上热熔有小铜片并与加热丝部电连接，小铜片的另一端与柔性电路板电连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的膜片部上开设有定位孔，所述的小铜片嵌入到定位孔处，所述的加热丝部埋入到膜片部中，再利用电阻焊焊接小铜片和加热丝部。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的小铜片的连接位置处的膜片部上还开设焊接孔，焊接孔上具有与柔性电路板电连接的焊盘。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达光罩，其特征在于，所述的柔性电路板上集成有热敏电阻。
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