CN113702479A - 一种防静电牛仔布性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防静电牛仔布性能检测装置，包括机壳，机壳内设有一对左右对称的翻转滑槽，机壳内设有装载腔，装载腔上端壁内设有托盘上升腔，装载腔上端壁内设有一对左右对称的第一液压腔，第一液压腔上端壁内设有转动电机腔，装载腔上端壁与第一液压腔之间设有储油腔，装载腔上端壁内设有布料安装腔，机壳内设有静电附着机构、上料机构和搬运机构，静电附着机构通过设置了静电产生块，通过转动静电产生块，使得布料与内部的尼龙内衬发生摩擦从而产生静电，上料机构通过设置了底座转动电机和丝杆滑块，从而使得裁剪好的布料能够进入布料夹紧转盘，搬运机构通过设置了摆臂液压腔和转动电机，使得布料夹紧转盘在上料完成后能够准确进入工位。

Description

一种防静电牛仔布性能检测装置

技术领域

本发明涉及材料测试领域，具体为一种防静电牛仔布性能检测装置。

背景技术

在日常生活中，衣服与人体皮肤等摩擦所带电压可达数千甚至数万伏，对一些工作会产生危害，比如加油站、工厂粉尘等工作场合可能会造成巨大的危害，如今市面上的防静电布料的检测装置大多数都无法为布料提供检测，点对点的静电检测设备会因为纺织物在生产过程中由于内部金属纤维分布不均匀，从而导致检测结果会产生较大的差异，人工的摩擦带点法测量会导致手法取样位置等不同情况而产生较大的差异，市面上的设备需要夹具对纺织物进行夹紧才能进行后续操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防静电牛仔布性能检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种防静电牛仔布性能检测装置，包括机壳，所述机壳内设有一对左右对称的翻转滑槽，所述机壳内设有装载腔，所述装载腔上端壁内设有托盘上升腔，所述装载腔上端壁内设有一对左右对称的第一液压腔，所述第一液压腔上端壁内设有转动电机腔，所述装载腔上端壁与所述第一液压腔之间设有储油腔，所述装载腔上端壁内设有布料安装腔，所述布料安装腔前端壁内设有压紧滚轮腔，所述机壳内设有静电附着机构、上料机构、静电检测机构和搬运机构，所述静电附着机构能够将待检测的牛仔布料带上静电，所述上料机构能够牛仔布料检测的上料，所述搬运机构能够将牛仔布料送入指定位置；

所述静电附着机构包括所述机壳上固定连接有翻转圆盘，所述翻转圆盘内转动连接有十二个均匀分布的静电产生块,静电产生块内设有弹出液压腔，所述弹出液压腔上端壁上转动静电腔，所述翻转圆盘转动连接有外摩擦轮，所述外摩擦轮转动连接有内摩擦轮，所述第一液压腔内滑动连接有的翻转撑杆，所述翻转撑杆铰接有翻转滑块，所述翻转滑块滑动连接于所述翻转滑槽，所述弹出液压腔内滑动连接有另一端位于所述转动静电腔内的弹出液压顶杆，所述转动静电腔滑动连接有所述弹出液压顶杆的一端，所述转动静电腔上端壁内设有一对左右对称的卡扣液压腔，所述翻转圆盘上端面固定连接有布料夹紧转盘，所述卡扣液压腔下端壁内设有卡扣腔，所述卡扣液压腔内滑动连接有一端位于卡扣腔内的卡扣液压顶杆，所述卡扣液压顶杆铰接有卡扣挡臂，所述卡扣挡臂与所述卡扣液压顶杆之间端壁上固定连接有牵引电磁铁，所述卡扣挡臂与所述卡扣液压顶杆之间设有伸缩弹簧，所述卡扣液压腔上端壁内设有六个均匀分布的第一夹紧液压腔，所述第一夹紧液压腔右端壁内设有六个布料夹紧腔，所述第一夹紧液压腔内滑动连接有一端位于布料夹紧腔内的第一夹紧液压杆，所述布料夹紧腔右端壁内设有六个第二夹紧液压腔，所述第二夹紧液压腔右端壁内设有六个布料夹紧腔，所述布料夹紧腔右端壁内设有中心液压腔，所述第二夹紧液压腔内滑动连接有一对左右对称的第二夹紧液压杆，左侧所述第二夹紧液压杆一端位于所述布料夹紧腔内，右侧所述第二夹紧液压杆一端位于所述布料夹紧腔内，所述中心液压腔内滑动连接有一对左右对称的中心液压顶杆，所述中心液压顶杆一端位于所述布料夹紧腔内。

进一步，所述静电检测机构包括所述机壳内设有的法拉第筒，所述法拉第筒内设有弹出液压腔，所述弹出液压腔滑动连接有的所述弹出液压顶杆，所述弹出液压顶杆一端位于所述转动静电腔内，所述储油腔内设有液压泵，所述液压泵联通设有位于所述机壳内的选择阀，所述翻转撑杆能够将所述翻转圆盘撑起至水平状态。

进一步，所述上料机构包括所述布料安装腔前后端壁转动连接有布料安装轴，所述布料安装轴上转动连接有布料，所述压紧滚轮腔内滑动连接有弹簧顶杆，所述弹簧顶杆上设有滚轮电机腔，所述弹簧顶杆与所述压紧滚轮腔上端壁内设有压紧弹簧，所述滚轮电机腔下端壁固定连接有滚轮电机，所述滚轮电机动力连接有滚轮电机轴，所述滚轮电机轴固定连接有滚轮，所述布料安装腔前端壁设有布料运行腔，所述布料运行腔前端壁内设有剪切液压腔，所述剪切液压腔内滑动连接有剪切液压顶杆，所述布料运行腔后端壁内设有挡板液压腔，所述挡板液压腔内滑动连接有挡板液压腔挡杆，所述布料运行腔一端设有布料下落腔，所述剪切液压顶杆和挡板液压腔挡杆能够将布料裁成合适的大小。

进一步，所述搬运机构包括所述机壳内设有的丝杆电机腔，所述丝杆电机腔前端壁内固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机动力连接有移动螺杆，所述丝杆电机腔前端壁内设有移动滑块槽,所述移动滑块槽内滑动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块内设有底座转动电机腔，所述底座转动电机腔下端壁固定连接有底座转动电机，所述底座转动电机动力连接有底座转动电机轴，所述底座转动电机腔上端壁内设有转动轮电机腔。

进一步，所述转动轮电机腔后端壁固定连接有转动轮电机，所述转动轮电机动力连接有转动轮转轴，所述转动轮转轴固定连接有转动轮，所述装载腔上端壁内设有上升滑块运行腔，所述上升滑块运行腔上端壁固定连接有上升电机，所述上升电机动力连接有上升丝杆，所述上升丝杆转动连接有上升丝杆滑块，所述转动电机腔上端壁固定连接有转动电机。

进一步，所述转动电机转动连接有转动电机轴，所述转动电机轴固定连接有旋转底座，所述旋转底座内设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动连接有第二液压板，所述第二液压板固定连接有一端位于所述机壳外的第二液压顶杆，所述第二液压顶杆固定连接有摆臂液压外壳，所述摆臂液压外壳内设有摆臂液压腔，所述摆臂液压腔滑动连接有摆臂液压板，所述摆臂液压板固定连接有摆臂液压顶杆，所述摆臂液压顶杆一端固定连接有吸引电磁铁，所述吸引电磁铁能够将圆盘吸起。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明设置了静电产生块，通过转动静电产生块，使得布料与内部的尼龙内衬发生摩擦从而产生静电；

本发明通过设置了底座转动电机和丝杆滑块，从而使得布料夹紧盘能够移动，从而使得裁剪好的布料能够进入布料夹紧转盘；

本发明通过设置了摆臂液压腔和转动电机，使得布料夹紧转盘在上料完成后能够准确进入工位，完成静电附着后能够放入法拉第筒内完成静电检测。

附图说明

图1是本发明的一种防静电牛仔布性能检测装置的立体示意图；

图2是本发明的一种防静电牛仔布性能检测装置整体结构示意图；

图3是本发明图2中的B-B处的剖视图；

图4是本发明图2中的A-A处的剖视图；

图5是本发明图2中的局部放大示意图；

图6是本发明图5中的局部放大示意图；

图7是本发明图3中的局部放大示意图；

图8是本发明图7中的C-C处的剖视图；

图中：

10、机壳；11、翻转滑槽；12、翻转滑块；13、翻转撑杆；14、第一液压腔；15、丝杆滑块；16、装载腔；17、储油腔；18、液压泵；19、选择阀；20、转动轮电机；21、吸引电磁铁；22、摆臂液压顶杆；23、摆臂液压腔；24、旋转底座；25、转动电机轴；26、转动电机腔；27、滚轮电机腔；28、转动电机；29、第二液压腔；30、第二液压板；31、第二液压顶杆；32、摆臂液压板；33、上升电机；34、上升丝杆；35、上升滑块运行腔；36、托盘上升腔；37、上升丝杆滑块；38、移动滑块槽；39、移动螺杆；40、底座转动电机腔；41、底座转动电机；42、底座转动电机轴；43、转动轮；44、丝杆电机；45、丝杆电机腔；46、转动轮转轴；47、转动轮电机腔；48、布料安装轴；49、布料；50、布料安装腔；51、滚轮；52、翻转圆盘；53、外摩擦轮；54、内摩擦轮；55、布料运行腔；56、摆臂液压外壳；57、第一夹紧液压腔；58、第一夹紧液压杆；59、卡扣液压腔；60、卡扣液压顶杆；61、法拉第筒；62、静电产生块；63、伸缩弹簧；64、第二夹紧液压杆；65、第二夹紧液压腔；66、牵引电磁铁；67、布料夹紧腔；68、中心液压顶杆；69、弹出液压腔；70、中心液压腔；71、布料夹紧转盘；72、卡扣腔；73、卡扣挡臂；74、剪切液压顶杆；75、剪切液压腔；76、弹出液压顶杆；77、布料下落腔；78、挡板液压腔；79、挡板液压腔挡杆；80、转动静电腔；81、压紧滚轮腔；82、滚轮电机轴；83、滚轮电机；84、弹簧顶杆；85、压紧弹簧；86、静电附着机构；87、上料机构；88、搬运机构；89、静电检测机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：

参照附图，根据本发明的实施例的一种防静电牛仔布性能检测装置，包括机壳10，所述机壳10内设有一对左右对称的翻转滑槽11，所述机壳10内设有装载腔16，所述装载腔16上端壁内设有托盘上升腔36，所述装载腔16上端壁内设有一对左右对称的第一液压腔14，所述第一液压腔14上端壁内设有转动电机腔26，所述装载腔16上端壁与所述第一液压腔14之间设有储油腔17，所述装载腔16上端壁内设有布料安装腔50，所述布料安装腔50前端壁内设有压紧滚轮腔81，所述机壳10内设有静电附着机构86、上料机构87、静电检测机构89和搬运机构88，所述静电附着机构86能够将待检测的牛仔布料带上静电，所述上料机构87能够牛仔布料检测的上料，所述搬运机构88能够将牛仔布料送入指定位置；

所述静电附着机构86包括所述机壳10上固定连接有翻转圆盘52，所述翻转圆盘52内转动连接有十二个均匀分布的静电产生块62,静电产生块62内设有弹出液压腔69，所述弹出液压腔69上端壁上转动静电腔80，所述翻转圆盘52转动连接有外摩擦轮53，所述外摩擦轮53转动连接有内摩擦轮54，所述第一液压腔14内滑动连接有的翻转撑杆13，所述翻转撑杆13铰接有翻转滑块12，所述翻转滑块12滑动连接于所述翻转滑槽11，所述弹出液压腔69内滑动连接有另一端位于所述转动静电腔80内的弹出液压顶杆76，所述转动静电腔80滑动连接有所述弹出液压顶杆76的一端，所述转动静电腔80上端壁内设有一对左右对称的卡扣液压腔59，所述翻转圆盘52上端面固定连接有布料夹紧转盘71，所述卡扣液压腔59下端壁内设有卡扣腔72，所述卡扣液压腔59内滑动连接有一端位于卡扣腔72内的卡扣液压顶杆60，所述卡扣液压顶杆60铰接有卡扣挡臂73，所述卡扣挡臂73与所述卡扣液压顶杆60之间端壁上固定连接有牵引电磁铁66，所述卡扣挡臂73与所述卡扣液压顶杆60之间设有伸缩弹簧63，所述卡扣液压腔59上端壁内设有六个均匀分布的第一夹紧液压腔57，所述第一夹紧液压腔57右端壁内设有六个布料夹紧腔67，所述第一夹紧液压腔57内滑动连接有一端位于布料夹紧腔67内的第一夹紧液压杆58，所述布料夹紧腔67右端壁内设有六个第二夹紧液压腔65，所述第二夹紧液压腔65右端壁内设有六个布料夹紧腔67，所述布料夹紧腔67右端壁内设有中心液压腔70，所述第二夹紧液压腔65内滑动连接有一对左右对称的第二夹紧液压杆64，左侧所述第二夹紧液压杆64一端位于所述布料夹紧腔67内，右侧所述第二夹紧液压杆64一端位于所述布料夹紧腔67内，所述中心液压腔70内滑动连接有一对左右对称的中心液压顶杆68，所述中心液压顶杆68一端位于所述布料夹紧腔67内。

有益地或示例性地，所述静电检测机构89包括所述机壳10内设有的法拉第筒61，所述法拉第筒61内设有弹出液压腔69，所述弹出液压腔69滑动连接有的所述弹出液压顶杆76，所述弹出液压顶杆76一端位于所述转动静电腔80内，所述储油腔17内设有液压泵18，所述液压泵18联通设有位于所述机壳10内的选择阀19，所述翻转撑杆13能够将所述翻转圆盘52撑起至水平状态。

有益地或示例性地，所述上料机构87包括所述布料安装腔50前后端壁转动连接有布料安装轴48，所述布料安装轴48上转动连接有布料49，所述压紧滚轮腔81内滑动连接有弹簧顶杆84，所述弹簧顶杆84上设有滚轮电机腔27，所述弹簧顶杆84与所述压紧滚轮腔81上端壁内设有压紧弹簧85，所述滚轮电机腔27下端壁固定连接有滚轮电机83，所述滚轮电机83动力连接有滚轮电机轴82，所述滚轮电机轴82固定连接有滚轮51，所述布料安装腔50前端壁设有布料运行腔55，所述布料运行腔55前端壁内设有剪切液压腔75，所述剪切液压腔75内滑动连接有剪切液压顶杆74，所述布料运行腔55后端壁内设有挡板液压腔78，所述挡板液压腔78内滑动连接有挡板液压腔挡杆79，所述布料运行腔55一端设有布料下落腔77，所述剪切液压顶杆74和挡板液压腔挡杆79能够将布料裁成合适的大小，所述滚轮电机83能够带动滚轮51转动，从而带动布料运动。

有益地或示例性地，所述搬运机构88包括所述机壳10内设有的丝杆电机腔45，所述丝杆电机腔45前端壁内固定连接有丝杆电机44，所述丝杆电机44动力连接有移动螺杆39，所述丝杆电机腔45前端壁内设有移动滑块槽38,所述移动滑块槽38内滑动连接有丝杆滑块15，所述丝杆滑块15内设有底座转动电机腔40，所述底座转动电机腔40下端壁固定连接有底座转动电机41，所述底座转动电机41动力连接有底座转动电机轴42，所述底座转动电机腔40上端壁内设有转动轮电机腔47，所述转动轮电机腔47后端壁固定连接有转动轮电机20，所述转动轮电机20动力连接有转动轮转轴46，所述转动轮转轴46固定连接有转动轮43，所述装载腔16上端壁内设有上升滑块运行腔35，所述上升滑块运行腔35上端壁固定连接有上升电机33，所述上升电机33动力连接有上升丝杆34，所述上升丝杆34转动连接有上升丝杆滑块37，所述转动电机腔26上端壁固定连接有转动电机28，所述转动电机28转动连接有转动电机轴25，所述转动电机轴25固定连接有旋转底座24，所述旋转底座24内设有第二液压腔29，所述第二液压腔29内滑动连接有第二液压板30，所述第二液压板30固定连接有一端位于所述机壳10外的第二液压顶杆31，所述第二液压顶杆31固定连接有摆臂液压外壳56，所述摆臂液压外壳56内设有摆臂液压腔23，所述摆臂液压腔23滑动连接有摆臂液压板32，所述摆臂液压板32固定连接有摆臂液压顶杆22，所述摆臂液压顶杆22一端固定连接有吸引电磁铁21，所述吸引电磁铁21能够将圆盘吸起。

本发明的一种防静电牛仔布性能检测装置，其工作流程如下：初始状态时，翻转撑杆13位于最下侧，弹出液压顶杆76位于最下侧，第二液压板30位于最上侧，摆臂液压板32位于最左侧，第一夹紧液压杆58位于对称中心最远处，卡扣液压顶杆60位于最上侧，第二夹紧液压杆64位于其对称中心最近处，中心液压顶杆68位于对称中心最近处，剪切液压顶杆74位于最前侧，挡板液压腔挡杆79位于最后侧，压紧弹簧85处于压缩状态，伸缩弹簧63处于放松状态。

当开始检测牛仔布料时，先人工将所需检测的布料安装至布料安装腔50内，启动滚轮电机83，从而带动滚轮电机轴82转动，从而带动滚轮51转动，从而带动布料运动，从而启动液压泵18，打开选择阀19，从而将液压油排入剪切液压腔75内，从而带动剪切液压顶杆74向右运动，从而向挡板液压腔78内排入液压油，从而将布料裁剪，从而使得布料落入布料下落腔77内，从而落入布料夹紧腔67内，从而启动丝杆电机44，从而使得移动螺杆39转动，从而带动丝杆滑块15运动，启动底座转动电机41，从而调整转动轮电机腔47的位置，从而使得每个布料夹紧腔67内装有一块待检测的布料。

装载完成后，启动丝杆电机44，从而使得移动螺杆39转动，从而带动丝杆滑块15到达指定位置，从而启动上升电机33带动上升丝杆34转动，从而使得上升丝杆滑块37转动上升，从而使得运动到托盘上升腔36上侧，从而启动转动电机28，从而使得转动电机轴25转动，从而带动旋转底座24转动至指定位置停止，从而启动液压泵18，打开选择阀19，向第二液压腔29内排入液压油，使得摆臂液压外壳56向下运动，从而向摆臂液压腔23内排入液压油到达指定位置后启动吸引电磁铁21，对布料夹紧转盘71进行吸附。

当吸附完成后，启动转动电机28，从而带动旋转底座24转动，从而带动摆臂液压顶杆22转动，从而带动布料夹紧转盘71放入转动静电腔80上方，从而启动液压泵18，打开选择阀19，向卡扣液压腔59内排入液压油，从而带动卡扣液压顶杆60向下运动，从而使得卡扣挡臂73弹出，从而锁住布料夹紧转盘71，从而启动液压泵18，打开选择阀19，将卡扣液压腔59、第二夹紧液压腔65和中心液压腔70内的液压油抽取，从而使得第一夹紧液压杆58向相对最远处运动，第二夹紧液压杆64向自身最近处运动，中心液压顶杆68向对称中心处运动，从而使得夹紧的牛仔布料落入转动静电腔80内，从而启动液压泵18，打开选择阀19，将第一液压腔14内的液压油抽取，从而使得布料夹紧转盘71转动至竖直状态，从而启动转动轮电机20，从而带动转动轮转轴46转动，从而带动转动轮43转动，从而带动内摩擦轮54转动，从而带动静电产生块62转动，从而使得牛仔布料摩擦获得静电。

获得静电后，从而断开牵引电磁铁66，从而将卡扣挡臂73进行吸引，从而使得变为卡扣挡臂73竖直状态，从而取出布料使得布料固定在布料夹紧转盘71上，从而启动转动电机28，从而使得旋转底座24转动，从而使得布料掉落到法拉第筒61内，等待一段时间后将其重新固定在布料夹紧转盘71上，然后启动转动电机28，从而使得摆臂液压外壳56转动，从而使得摆臂液压顶杆22转动，从而将检测布料夹紧转盘71后放入指定位置，人工参与取出其中合格与不合格产品。

本领域的技术人员能够明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，能够做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种防静电牛仔布性能检测装置，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有一对左右对称的翻转滑槽（11），所述机壳（10）内设有装载腔（16），所述装载腔（16）上端壁内设有托盘上升腔（36），所述装载腔（16）上端壁内设有一对左右对称的第一液压腔（14），所述第一液压腔（14）上端壁内设有转动电机腔（26），所述装载腔（16）上端壁与所述第一液压腔（14）之间设有储油腔（17），所述装载腔（16）上端壁内设有布料安装腔（50），所述布料安装腔（50）前端壁内设有压紧滚轮腔（81），所述机壳（10）内设有静电附着机构（86）、上料机构（87）、静电检测机构（89）和搬运机构（88），所述静电附着机构（86）能够将待检测的牛仔布料带上静电，所述上料机构（87）能够牛仔布料检测的上料，所述搬运机构（88）能够将牛仔布料送入指定位置；

所述静电附着机构（86）包括所述机壳（10）上固定连接有翻转圆盘（52），所述翻转圆盘（52）内转动连接有十二个均匀分布的静电产生块（62）,静电产生块（62）内设有弹出液压腔（69），所述弹出液压腔（69）上端壁上转动静电腔（80），所述翻转圆盘（52）转动连接有外摩擦轮（53），所述外摩擦轮（53）转动连接有内摩擦轮（54），所述第一液压腔（14）内滑动连接有的翻转撑杆（13），所述翻转撑杆（13）铰接有翻转滑块（12），所述翻转滑块（12）滑动连接于所述翻转滑槽（11），所述弹出液压腔（69）内滑动连接有另一端位于所述转动静电腔（80）内的弹出液压顶杆（76），所述转动静电腔（80）滑动连接有所述弹出液压顶杆（76）的一端，所述转动静电腔（80）上端壁内设有一对左右对称的卡扣液压腔（59），所述翻转圆盘（52）上端面固定连接有布料夹紧转盘（71），所述卡扣液压腔（59）下端壁内设有卡扣腔（72），所述卡扣液压腔（59）内滑动连接有一端位于卡扣腔（72）内的卡扣液压顶杆（60），所述卡扣液压顶杆（60）铰接有卡扣挡臂（73），所述卡扣挡臂（73）与所述卡扣液压顶杆（60）之间端壁上固定连接有牵引电磁铁（66），所述卡扣挡臂（73）与所述卡扣液压顶杆（60）之间设有伸缩弹簧（63），所述卡扣液压腔（59）上端壁内设有六个均匀分布的第一夹紧液压腔（57），所述第一夹紧液压腔（57）右端壁内设有六个布料夹紧腔（67），所述第一夹紧液压腔（57）内滑动连接有一端位于布料夹紧腔（67）内的第一夹紧液压杆（58），所述布料夹紧腔（67）右端壁内设有六个第二夹紧液压腔（65），所述第二夹紧液压腔（65）右端壁内设有六个布料夹紧腔（67），所述布料夹紧腔（67）右端壁内设有中心液压腔（70），所述第二夹紧液压腔（65）内滑动连接有一对左右对称的第二夹紧液压杆（64），左侧所述第二夹紧液压杆（64）一端位于所述布料夹紧腔（67）内，右侧所述第二夹紧液压杆（64）一端位于所述布料夹紧腔（67）内，所述中心液压腔（70）内滑动连接有一对左右对称的中心液压顶杆（68），所述中心液压顶杆（68）一端位于所述布料夹紧腔（67）内；

所述静电检测机构（89）包括所述机壳（10）内设有的法拉第筒（61），所述法拉第筒（61）内设有弹出液压腔（69），所述弹出液压腔（69）滑动连接有的所述弹出液压顶杆（76），所述弹出液压顶杆（76）一端位于所述转动静电腔（80）内，所述储油腔（17）内设有液压泵（18），所述液压泵（18）联通设有位于所述机壳（10）内的选择阀（19）。

2.据权利要求1所述的一种防静电牛仔布性能检测装置，其特征在于：所述上料机构（87）包括所述布料安装腔（50）前后端壁转动连接有布料安装轴（48），所述布料安装轴（48）上转动连接有布料（49），所述压紧滚轮腔（81）内滑动连接有弹簧顶杆（84），所述弹簧顶杆（84）上设有滚轮电机腔（27），所述弹簧顶杆（84）与所述压紧滚轮腔（81）上端壁内设有压紧弹簧（85），所述滚轮电机腔（27）下端壁固定连接有滚轮电机（83），所述滚轮电机（83）动力连接有滚轮电机轴（82），所述滚轮电机轴（82）固定连接有滚轮（51），所述布料安装腔（50）前端壁设有布料运行腔（55），所述布料运行腔（55）前端壁内设有剪切液压腔（75），所述剪切液压腔（75）内滑动连接有剪切液压顶杆（74），所述布料运行腔（55）后端壁内设有挡板液压腔（78），所述挡板液压腔（78）内滑动连接有挡板液压腔挡杆（79），所述布料运行腔（55）一端设有布料下落腔（77）。

3.据权利要求1所述的一种防静电牛仔布性能检测装置，其特征在于：所述搬运机构（88）包括所述机壳（10）内设有的丝杆电机腔（45），所述丝杆电机腔（45）前端壁内固定连接有丝杆电机（44），所述丝杆电机（44）动力连接有移动螺杆（39），所述丝杆电机腔（45）前端壁内设有移动滑块槽（38）,所述移动滑块槽（38）内滑动连接有丝杆滑块（15），所述丝杆滑块（15）内设有底座转动电机腔（40），所述底座转动电机腔（40）下端壁固定连接有底座转动电机（41），所述底座转动电机（41）动力连接有底座转动电机轴（42），所述底座转动电机腔（40）上端壁内设有转动轮电机腔（47）。

4.据权利要求3所述的一种防静电牛仔布性能检测装置，其特征在于：所述转动轮电机腔（47）后端壁固定连接有转动轮电机（20），所述转动轮电机（20）动力连接有转动轮转轴（46），所述转动轮转轴（46）固定连接有转动轮（43），所述装载腔（16）上端壁内设有上升滑块运行腔（35），所述上升滑块运行腔（35）上端壁固定连接有上升电机（33），所述上升电机（33）动力连接有上升丝杆（34），所述上升丝杆（34）转动连接有上升丝杆滑块（37），所述转动电机腔（26）上端壁固定连接有转动电机（28）。

5.根据权利要求4所述的一种防静电牛仔布性能检测装置，其特征在于：所述转动电机（28）转动连接有转动电机轴（25），所述转动电机轴（25）固定连接有旋转底座（24），所述旋转底座（24）内设有第二液压腔（29），所述第二液压腔（29）内滑动连接有第二液压板（30），所述第二液压板（30）固定连接有一端位于所述机壳（10）外的第二液压顶杆（31），所述第二液压顶杆（31）固定连接有摆臂液压外壳（56），所述摆臂液压外壳（56）内设有摆臂液压腔（23），所述摆臂液压腔（23）滑动连接有摆臂液压板（32），所述摆臂液压板（32）固定连接有摆臂液压顶杆（22），所述摆臂液压顶杆（22）一端固定连接有吸引电磁铁（21）。

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