CN113702186A - 一种输电线路耐张线夹压接检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路耐张线夹压接检测装置，包括支撑部、压接部和检测部；所述支撑部，用于支撑固定耐张线夹；所述压接部，用于对活动支撑部上的耐张线夹进行压接；所述检测部，用于对已完成所述压接后、活动支撑部上的耐张线夹，进行X射线拍摄；支撑部、压接部、检测部中至少其中之一设置在一导轨组上。通过采用本输电线路耐张线夹压接检测装置，相比于传统的在已架空的线路上进行由一组工人完成压接，然后再上来另一组工人完成检测的方式，采用本输电线路耐张线夹压接检测装置只需一组人员即可快速完成从压接到检测的一体化工作，提高作业质量和效率的同时，后续运维成本也大大降低，填补了压接检测一体设备的空白。

Description

一种输电线路耐张线夹压接检测装置及方法

技术领域

本发明涉及架空线路耐张线夹压接检测技术，具体涉及一种输电线路耐张线夹压接检测装置及方法。

背景技术

架空输电线路是实现电能远距离输送的最重要电力设备，具有电压高、电流大特点。在我国架空输电线路的运行过程中，压接型电力金具既要承受导线或地线的全部张力，同时又是导体起到过流的作用，此类金具一旦安装后就不再拆卸。但在架空输电线路中时常出现掉线等现象而引发线路事故，严重影响输电线路运行安全。经过事后处理分析多为耐张线夹和连续管压接操作不符合相关规定导致，不仅如此当线路处于大负荷运转情况下，压接不符合要求的耐张线夹和连续管易引发局部发热温度过高而损伤导线。因此耐张线夹的压接质量严重影响输电线路的安全运行。

金具压接方面，现如今在金具压接施工现场，压接时，主要是在架空输电线路的悬空位置进行操作，操作人员需要使用量具测量进行画印、绑线、切割裁线等。金具及导线质量大，需要多人配合，劳动强度大、效率低。且压接质量很大程度上依赖人员的操作规范程度，容易出现压接不良的情况。

质量检测方面，传统线路施工中压接质量检测方法仅限于压接后外观尺寸检测和握力试验。外观检测即通过标尺测量的方法，对压接后的产品进行外观压接尺寸测量，此检验方法不会损伤压接金具但无法测量压接金具内部状态。握力试验可以直接检测压接后金具的承力能力，但此方法需要在试验室完成且会带来金具和导线的损耗，不适用现场检测。

近年来，X射线数字成像检测技术在输电线路金具的缺陷检测发挥了重要作用，可以快速、精确、无损的检测耐张线夹、接续管、引流板、导线等金具的各类结构性缺陷，是保障输电网络的运行安全的重要技术方法。但是，线夹压接和检测过程多为高空作业，且无法同步开展，即需要一组人员先进行压接施工，之后某时间再来一组人员进行压接质量检测，工作效率低，且不能及时发现线夹缺陷、避免安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术的上述问题，提供一种输电线路耐张线夹压接检测装置及方法，本发明利用输电线路耐张线夹压接检测装置，便可实现一组人员就对压接和压接质量检测的一体完成，能显著提高线夹压接以及压接质量检测效率，保证了金具压接质量，减少了线夹导线断裂故障，提高了输电线路本质安全水平。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明的第一方面采用了一种输电线路耐张线夹压接检测装置，包括支撑部、压接部和检测部；所述支撑部上设置有用于支撑固定耐张线夹的部分，该部分为固定部；所述压接部上设置有用于对活动支撑部上的耐张线夹进行压接的部分，该部分为压接区；所述检测部上设置有用于对已完成所述压接后的活动支撑部上的耐张线夹进行X射线拍摄的部分，该部分为检测区；所述压接部、检测部设置在一导轨组上，或者，所述支撑部、压接部、检测部中至少支撑部设置在一导轨组上，用于使支撑部、压接部、检测部可进行相对运动，以让所述固定部分别与压接区、检测区在导轨组上的相对运动轨迹存在重合部分。

通过采用本输电线路耐张线夹压接检测装置，在高空作业中无需更换操作人员或设备，即可将压接部刚压接完成的耐张线夹立即进行检测部的X射线检测，快捷、高效的完成耐张线夹压接、检测一体化作业。相比于传统压接和检测作业方式，采用本输电线路耐张线夹压接检测装置只需一组人员就能快速的实现自动压接到检测的一体化工作过程，可提高作业质效，提高压接精度，避免不良品直接被架设，提早排除安全隐患，也让后期运维成本可大大降低，且提高施工效率，填补了压接检测一体设备的空白。

进一步地是，上述的导轨组中引导支撑部、压接部和检测部的运动的导轨，在排布上可以有多种可行的方案，具体可以按该方式进行设置：所述压接部和检测部可活动，所述支撑部设置于压接部和检测部的运动轨迹上；或者，所述支撑部可活动，所述压接部和检测部均设置于支撑部的运动轨迹上；或者，所述支撑部、压接部和检测部均可活动，所述支撑部运动轨迹与压接部、检测部的运动轨迹均存在交叉。

进一步地是，在上述导轨组可行的方案中，为了安装的方便和模块化，可优选让压接部和检测部在导轨组上通过各设置一移动平台进行移动，如所述导轨组上设置有第一移动平台和第二移动平台，所述压接部设置于第一移动平台上，所述检测部设置于第二移动平台上；所述第一移动平台和第二移动平台的运动轨迹重合或部分重合，所述支撑部位于所述重合或部分重合的位置上。这样使压接、检测工序能较为高效的完成。

上述的第一移动平台、第二移动平台的驱动可以通过电机的方式，如丝杆，单轴机械人等进行驱动，也可以是采用液压缸或气缸的方式进行，只要能顺畅、方便的将第一移动平台和第二移动平台进行移动即可。

进一步地是，在关于导轨组的具体设置上，可以按以下方式进行设置，使能实现较为紧凑的整体结构，运动方式也更为高效。

所述导轨组包括滑轨和沿该滑轨进行移动的单轴机器人，所述第一移动平台和第二移动平台均分别连接有至少一个单轴机器人，用于驱动第一移动平台或第二移动平台在滑轨上移动。其中，第一移动平台上设置有伺服滑台，所述伺服滑台可移动的设置在第一移动平台上，所述压接部设置于所述伺服滑台上。这里优选的将伺服滑台的移动方向与滑轨的延伸方向设置为垂直关系，压接部可在一XY轴方向上进行移动。滑动的驱动上可以采用电机、丝杆的方式，也可以采用液压缸或气缸的方式，只要能顺畅、方便的将伺服滑台进行移动即可。

进一步地是，在有可进行对压接部进行移动的导轨组后，为了可以方便的进行自动压接，本申请在压接方面进行了进一步设计，一种可行的方案为：压接部包括第一支架、压接驱动装置、上模和下模；所述上模和下模上下对应设置，用于上下合拢时压接耐张线夹；所述上模可活动的设置于第一支架上并与压接驱动装置传动连接。这里采用了上下合模的方式，结合压接部上设置的移动平台，实现耐张线夹不同位置的自动压接。压接的动力可以是电机或液压缸施加压力，或者两者的组合使用。

进一步地是，所述压接部还包括被所述压接驱动装置驱动的第一伸缩杆；所述上模设置于所述第一伸缩杆的下端端头上，所述第一伸缩杆上端连接于所述第一支架上，运作时，通过压接驱动装置驱动的第一伸缩杆控制上模在竖向方向上进行移动。

进一步地是，在上模与下模进行合模的时，为了对上模起到导向作用，可以设置为让下模设置于一基座上，所述基座上端设置有凹槽，所述下模设置于该凹槽内；所述凹槽与所述上模适配，所述下模的下端连接有液压增压装置。这里的适配即凹槽与上模相契合，下模下降时能嵌入于凹槽中，在上模由压接驱动装置为上模提供一定向下的力的情况下，可以再基座中设置液压增压设备，合模时，启动液压增压设备向上施力，完成液压压接。

进一步地是，针对上述上下合模的方式进行压接，还可以对压接部进行改进的设计，即如何在无人工干预的情况下，让耐张线夹可以不与上模、下模发生干涉的情况下，将耐张线夹能顺利的进入并固定到上模、下模之间，由此可以将支撑部设计为，所述支撑部包括夹爪、夹爪驱动装置、第二伸缩杆、伸缩驱动装置；所述夹爪，用于夹持固定耐张线夹；所述夹爪驱动装置，该夹爪驱动装置与夹爪连接，用于驱动夹爪的开合；所述第二伸缩杆，用于支撑所述夹爪，该第二伸缩杆的下端设置于导轨组上；所述伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置与第二伸缩杆连接，用于驱动第二伸缩杆伸缩。

进一步地是，在本申请中，采用了本输电线路耐张线夹压接检测装置，可以在自动压接完成后就立刻进行X射线检测，即完成压接、检测一体化，在设置时，为了适应压接后高效的进行X射线检测，同时为了整体的结构紧凑，一种可行的设置方式为，所述检测部包括数字成像板、X射线机、第二支架；所述数字成像板或X射线机固定于第二支架上，所述数字成像板、X射线机向设置，用于使支撑部上耐张线夹的运动轨迹位于数字成像板、X射线机之间。

进一步地是，因为本申请的输电线路耐张线夹压接检测装置所针对的施工环境常常较为复杂，上述的支撑部、压接部和检测部存在相对运动，这里需要考虑外界环境对其的影响和X射线机拍摄环境，所以本申请这里还设计有铅防护外壳，防止射线检测过程中，泄露的X射线对现场施工人员造成损害，施工人员无论在装置的自动压接还是射线检测过程中都不需要进行避让，同时也让整体输电线路耐张线夹压接检测装置可方便运输、装箱，所述输电线路耐张线夹压接检测装置还包括铅防护外壳；所述铅防护外壳上设置有窗口；所述窗口上设置有开闭门；所述开闭门上开有用于输电线通过的通孔。通过设置铅防护外壳上的开闭门以及窗口，在将输电线深入到铅防护外壳中时，进行耐张线夹的压接时，依然能在相对封闭的环境中进行，同时输电线不与铅防护外壳发生干涉。

本发明的第二方面，还提供了一种输电线路耐张线夹压接检测方法，采用第一方面的输电线路耐张线夹压接检测装置及其改进方案对输电线路耐张线夹进行自动压接并检测其压接质量。采用本输电线路耐张线夹压接检测方法能更为高效、方便的对输电线路耐张线夹进行压接，并快速进行检测其压接质量。

本发明至少包含以下之一的有益效果：

传统压接是操作人员通过划线定位，人为操作压接机进行压接，压接质量很大程度上取决于操作人员技术水平。但是本装置压接过程可通过压接部及移动平台实现压接部灵活移动，从而进行线夹上不同部位的自动化压接，相较于传统手工划线压接，更加精准，高效。排除了人为操作失误造成缺陷线夹的隐患，解放人力。

传统线路由施工建设方压接线夹，一般全部线路架设完成后，运维人员再对其进行检测。若发现问题，就需要对已经架设的线夹进行补压或开断重压处理，作业难度大。本装置将施工人员的压接作业与运维人员的检测作业整合一体化、自动化实现，若在压接后的检测中发现质量问题，可立即处理，保证最终架设到高空的线夹均为合格线夹。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为用于说明实施方式中的一种输电线路耐张线夹压接检测装置外观示意图；

图2为用于说明实施方式中的一种输电线路耐张线夹压接检测装置结构示意图；

图3为用于说明实施方式中的一种输电线路耐张线夹压接检测装置在运作时的外观示意图；

图4为用于说明实施方式中的压接部的示意图；

图5为用于说明实施方式中的检测部的示意图；

图6为用于说明实施方式中的导轨组的示意图；

图7为用于说明实施方式中的伺服滑台的示意图；

图8为用于说明实施方式中的支撑部的示意图；

附图标记及对应的零部件名称：

1-铅防护外壳、10-框架面板、11-移动福马轮、12-上封板、13-锁扣、14-下封板、2-压接部、20-第一支架、21-驱动电机、22-第一伸缩杆、23-上模、24-下模、25-基座、3-检测部、30-数字成像板、31-X射线机、32-第二支架、4-导轨、40-第一单轴机器人、41-伺服滑台、42-第二单轴机器人、410-驱动电机、411-滑轨、412-丝杠、413-螺母副、414-压接装置安装板、415-滑块、416-支座、417-垫块、418-底板、43-滑块、44-辅助滑轨、45-第二移动平台、46-第一移动平台、5-支撑部、50-夹爪、51-线夹支撑座、52-第二伸缩杆、53-安装板、54-夹爪驱动装置、55-伸缩驱动装置、6-输电线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

参照图2，本实施例提供了一种输电线路耐张线夹压接检测装置，包括支撑部5、压接部2和检测部3；所述支撑部5，用于支撑固定耐张线夹；所述压接部2，用于对活动支撑部5上的耐张线夹进行压接；所述检测部3，用于对已完成所述压接后、活动支撑部5上的耐张线夹，进行X射线拍摄；所述支撑部5分别与压接部2、检测部3可相对运动的设置在一导轨组4上。

本实施例的导轨组4可以是多列平行直线导轨，也可以是呈曲线的导轨，呈内环外环设置，当然也还可以是多个相互交错的导轨，导轨之间存在相交区域，也还可以是一列导轨，支撑部5、压接部2和检测部3均设置在该一列导轨上。多列平行直线导轨装于一个外壳或箱体内，使用时，可以采用悬吊的方式将整个输电线路耐张线夹压接检测装置悬吊到待压接、检测的线路对应位置，进行工作，也可以设置于其他平台上或地面上对线路进行压接、检测工作，例如，针对500kV的线路，可以将本输电线路耐张线夹压接检测装置升降到空中，对线路进行工作，还例如，还可以针对110kV的线路，可以直接在地面上使用本输电线路耐张线夹压接检测装置。

上述的支撑部5分别与压接部2、检测部3可相对运动可以是支撑部5处于固定不动位置，压接部2、检测部3处于可活动状态，即压接部2和检测部3均可活动到支撑部5的位置，然后分别对支撑部5上的耐张线夹进行处理和进行压接质量检测。本实施例中优选的中优选的采用支撑部5处于固定位置，压接部2、检测部3处于活动位置进行设置。

除了上述的两种方式，还可以是支撑部5与压接部2可活动，检测部3固定，还可以是支撑部5与检测部3可活动，压接部2固定。当然，还可以是支撑部5、压接部2、检测部3均可活动，只要使支撑部5、压接部2、检测部3可进行相对运动，以让固定部分别与压接区、检测区在导轨组上的相对运动轨迹存在重合部分即可。

上述的支撑部5可以是采用支杆，在支杆上设置用于固定耐张线夹的部件，可以是支撑的方式，也可以是吊装的方式，还可以是设置罩住上述的支撑部5、压接部2和检测部3的外壳，外壳的内壁上安装固定耐张线夹的部件。

上述的压接部2可以是设置一部件用于在导轨组4上可进行移动，该部件上设置对耐张线夹进行压接的部件，如设置电机驱动的夹持部件，也可以设置采用气压缸或液压缸的压紧部件，只要能可靠的完成对固定在支撑部5上的耐张线夹的压接工作即可。

上述的检测部3可以是同样设置一部件用于在导轨组4上可进行移动，该部件上设置对压接部2分进行X射线拍摄的设备，如设置一X射线机31和一数字成像板30。

通过采用本输电线路耐张线夹压接检测装置，相比于传统作业方式中施工建设人员完成全线路耐张线夹压接作业后，运维人员再对已架设连接完成的线路进行检测的方式，采用本输电线路耐张线夹压接检测装置只需一组人员即可快速完成从压接到检测的一体化工作，提高作业质量和效率的同时，后续运维成本也大大降低。

实施例2

参照图2、图6和图7，在实施例1的基础上，可对实施例1的导轨组4进一步设计，优选的是，所述导轨组4包括滑轨和单轴机器人，这里的单轴机器人可设置于整个装置下的底板上，这里的单轴机器人上设有连接滑块，第一移动平台46和第二移动平台45的底部与滑块连接实现运动。。具体的，第一移动平台46和第二移动平台45均可采用设置滑块43可滑动的连接于导轨组4中设置的一辅助滑轨44。

所述第一移动平台46和第二移动平台45均分别连接有一个单轴机器人，即与第一移动平台46连接的第一单轴机器人40，与第二移动平台45连接的第二单轴机器人42，用于驱动第一移动平台46或第二移动平台45在滑轨上移动，其中，第一移动平台46上设置有伺服滑台41，所述伺服滑台41可移动的设置在第一移动平台46上，所述压接部2设置于所述伺服滑台41上。

第一单轴机器人40带动第一移动平台46、第二单轴机器人42第二移动平台45在导轨组4上移动，单轴机器人与两个移动平台的连接可以采用螺栓或卡扣等方式进行固定，也可以如卡槽对接的方式连接，只要能稳固的将单轴机器人与第一移动平台46或第二移动平台45连接固定即可。

本实施例中，优选的将伺服滑台41设置为通过配置的驱动电机410的丝杆的方式在第一移动平台46上进行移动的方式进行设置，当然也可以采用液压缸或气缸的方式，只要能顺畅、方便的将伺服滑台41进行移动即可。本实施例中，优选的可以设置为，伺服滑台41上设置驱动电机410、滑轨411、丝杠412、螺母副413、压接装置安装板414、滑块415、支座416、垫块417、底板418，螺母副413安装于丝杠412上，驱动电机410对丝杠412进行驱动，螺母副413带动其上设置的压接装置安装板414。滑轨411的延伸方向与第一移动平台46的移动方向垂直。压接装置安装板414通过滑块415设置在滑轨411上，丝杆412通过支座416以支撑，滑轨411通过垫块417设置在第一移动平台46上。

上述的第一移动平台46和第二移动平台45上为了方便安装，均可设置螺孔或安装通孔，伺服滑台41通过设置一支撑框架固定在第一移动平台46上，伺服滑台41的压接装置安装板414可同样设置螺孔或安装通孔，方便压接部2的安装。

伺服滑台41与第一移动平台46的设置，优选的设置为移动轨迹相垂直的关系，以让压接部2在一XY轴体系中进行移动，伺服滑台41的设置，是可让压接部2对耐张线夹的压接可沿输电线6的方向进行多次压接。

实施例3

参照图2至图8，本实施例在实施例1或2的基础上，为了可以方便的进行自动压接，本申请在压接方面进行了进一步设计，一种可行的方案为，压接部2包括第一支架20、压接驱动装置21、上模23和下模24；所述上模23和下模24上下对应设置，用于上下合拢时压接耐张线夹；所述上模23可活动的设置于第一支架20上并与压接驱动装置21传动连接。这里采用了上下合模的方式，对耐张线夹进行压接，即可快捷的完成压接工作。

传统的压接方式在线夹划线后，需要将穿好导线的线夹放入压接机本体模具中，再合上上模进行压接，一处压接完成后需要将液压机泄压，上下模松动后，移动线夹位置，使模具压接区对准下一段需要压接的位置，再进行加压实现压接。无论是调整压接位置还是加压、泄压过程均需要人为操作。

本装置中固定夹紧装置将线夹位置固定，通过移动平台上设置的伺服滑台41来实现更换不同的压接位置，本装置无需人员划线定位，即可实现精准高效的无人化、自动化压接。

本装置具有Z轴方向的升降功能，一方面为了实现压接作业时将耐张线夹能顺利进出U形压接机，另一方面进行射线检测时，将线夹举升，线夹需距离成像板越近，成像效果越好。

优选的，所述压接部2还包括被所述压接驱动装置21驱动的第一伸缩杆22；所述上模23设置于所述第一伸缩杆22的下端端头上，所述第一伸缩杆22上端连接于所述第一支架20上，运作时，通过压接驱动装置21驱动的第一伸缩杆22控制上模23在竖向方向上进行移动。

这里的第一伸缩杆22可以采用套管伸缩结构，使其具有一定导向能力。压接驱动装置21优选的采用一电机驱动位于第一伸缩杆22内的螺杆，第一伸缩杆22其中的一活动杆与螺杆通过轴承配合，旋动螺栓带动第一伸缩的活动杆沿螺杆进行上下移动。

具体的，下模24的结构方案上，下模24的设置可以设置一基座25，基座25上端开有凹槽，下模24用于接触耐张线夹的部分位于该凹槽内，凹槽的形制优选的与上模23的侧围相匹配。凹槽的设置不仅为下模24提供了支撑，也是为了对上模23的运动起到导向作用。优选的，在上述基座25中，下模24连有液压增压设备，上下模24合模后即可进行液压压接。压接驱动装置驱动伸缩臂沿Z轴上下移动，完成开模及合模动作。第一支架20和下模24的基座25通过底部螺纹孔与第一移动平台46连接

实施例4

参照图2至图8，在实施例2至实施例3任意一项的基础上，所述支撑部5包括夹爪50、夹爪驱动装置54、第二伸缩杆52、伸缩驱动装置55；所述夹爪50，用于夹持固定耐张线夹；所述夹爪驱动装置54，该夹爪驱动装置54与夹爪50连接，用于驱动夹爪50的开合；所述第二伸缩杆52，用于支撑所述夹爪50，该第二伸缩杆52的下端设置于导轨组4上；所述伸缩驱动装置55，该伸缩驱动装置55与第二伸缩杆52连接，用于驱动第二伸缩杆52伸缩。本实施例中，支撑部5设定为固定在导轨组4上，第二伸缩杆52可以采用通过一安装折板53定位在导轨组4上。

优选的，上述的夹爪50可以是一合页机构或者与其他部件形成一合页机构，铰接部分由夹爪驱动装置54进行驱动，例如夹爪50配置一个线夹支撑座51，夹爪50与线夹支撑座51铰接。夹爪驱动装置54优选采用电机。这里的第二伸缩杆52可以采用套管伸缩结构，使其具有一定导向能力。伸缩驱动装置55优选的采用一电机驱动位于第一伸缩杆22内的螺杆，第一伸缩杆22其中的一活动杆与螺杆通过轴承配合，旋动螺栓带动第一伸缩的活动杆沿螺杆进行上下移动。本实施方式中，可设置两个支撑部5对输电线上的耐张线夹进行支撑即可。

运作时，第一单轴机器人40动作，带第一移动平台46及其上设置的压接部2在X轴方向移动，当压接部2的下模24移动至放置好耐张线夹的正下方时停止移动。支撑部5的伸缩驱动装置55启动，带动第二伸缩杆52缩短，使线夹落入压接部2的下模24中。压接部2的压接驱动装置21启动，带动第二伸缩杆52伸长，使得上模23与下模24闭合，完成合模过程。压接装置工作对线夹进行压接。一段压接完成后压接部2的压接驱动装置21启动，带动第二伸缩杆52缩短，伺服滑台41上配置的电机启动，驱动丝杠转动，伺服滑台41上的压接部2在Y轴方向移动，调整至下一压接位置后，重复上述合模过程，压接部2工作对耐张线夹进行下一段的压接。压接完成后压接部2的第二伸缩杆52缩短，上下模24分离，支撑部5的第二伸缩杆52伸长带动线夹脱离下模24。第一移动平台46的第一单轴机器人40动作，带动第一移动平台46及其上设置的压接部2在X轴方向移动，回到初始位置。

本实施例实现内部单元XYZ三轴的灵活移动，实现空间、场地的的高效利用，单轴机器人与伺服驱动可完成高精度动作，确保耐张线夹可实现自动化、精准压接，保证现场高效作业。

实施例5

参照图2至图8，在本实施例中，采用了本输电线路耐张线夹压接检测装置，可以在自动压接完成后就立刻进行X射线检测，即完成压接、检测一体化，在设置时，为了适应压接后高效的进行X射线检测，同时为了整体的结构紧凑。在实施例2至实施例4的基础上，本实施例提供了一种针对本输电线路耐张线夹压接检测装置的检测部3，所述检测部3包括数字成像板30、X射线机31、第二支架32。所述数字成像板30或X射线机31固定于第二支架32上，所述数字成像板30、X射线机31向设置，用于使支撑部5上耐张线夹的运动轨迹位于数字成像板30、X射线机31之间。

具体的是，本实施例的第二支架32可以采用一弯折杆，该弯折杆上下两部分横行设置且平行，中间竖向设置，上部分用于安装数字成像板30，下部分用于固定在第二移动平台45上。X射线机31固定在第二移动平台45上，与数字成像板30上下对应。

运作时，第二移动平台45的第二单轴机器人42动作，带动第二移动平台45及其上设置的检测部3在X轴方向移动，调整检测部3至合适拍摄位置，控制X射线机31发出射线对压接好的耐张线夹进行检测。检测完成后，第二移动平台45配置的第二单轴机器人42动作，带动第二移动平台45及其上设置的X射线检测装置在X轴方向移动，返回原始位置。

集成了线夹压接、检测功能，配合可升降、夹紧的线架支撑组件，保证定位精度，仅需一次放置即可实现线夹多段自动压接、压接质量自动X射线检测操作，做到线夹压接质量100％检验。保障线夹压接质量的同时，无需反复定位、无需二次搬运，节省人力物力，保障线路运行安全，具有较高的经济性。

实施例6

参照图1和图2，在上述实施例1至实施例5任意一个的基础上，所述输电线路耐张线夹压接检测装置还包括铅防护外壳1。所述铅防护外壳1上设置有窗口，所述窗口上设置有开闭门，所述开闭门上开有用于输电线6通过的通孔。这里的铅防护外壳1可以采用两层不锈钢板内夹铅层进行设置。

本实施例针对的施工环境常常较为复杂，而支撑部5、压接部2和检测部3存在相对运动，这里需要考虑外界环境对其的影响和X射线机31拍摄环境，所以本申请这里还设计有铅防护外壳1，对上述的部件进行防护的同时，也让整体输电线路耐张线夹压接检测装置可方便运输、装箱，通过设置铅防护外壳1上的开闭门以及窗口，在将输电线深入到铅防护外壳1中时，进行耐张线夹的压接时，依然能在相对封闭的环境中进行，同时输电线不与铅防护外壳1发生干涉。如采用其他方式，如支撑部5与压接部2可活动，检测部3固定，支撑部5与检测部3可活动，压接部2固定支撑部5、压接部2、检测部3均可活动等等，这里的铅防护外壳1上的窗口均因根据情况对尺寸样式进行调整，还例如可以根据需要，将窗口设置为可滑动，如在铅防护外壳1上设置一横行的长形开口，长行程开口上设置一个在开长形开口上滑动的窗口，该窗口的两侧用伸缩板连接在长形开口两侧等等。

优选的，上述的开闭门可以采用上下方向运动的伸缩门，由上封板12和下封板14组成，上封板12和下封板14的抵接处设置通孔，上封板12和下封板14可以通过设置锁扣13进行固定、锁紧。

结合实施例4和实施例5的方案举例，在经过检测部3检测完毕后，打开上封板12、下封板14上的锁扣13。支撑部5上的夹爪驱动装置54使夹爪50张开，取出压接、检测完成的耐张线夹即可。

上述的铅防护外壳可以由多个框架面板10组成方体结构，导轨组4设置在铅防护外壳的基板上，为了方便对整个装置的移动，可以在基板上设置多个移动福马轮11。

铅防护外壳以及可灵活滑动的上下封板，保留作业窗口的同时全方位兼顾X射线防护，现场操作人员在周围可正常施工，无需避让，保障施工进度与操作者的安全。

实施例7

本实施例与实施例1至实施例6的不同是，本实施例中的所述支撑部5可活动，所述压接部2和检测部3均设置于支撑部5的运动轨迹上。具体的是，所述支撑部5上用于固定耐张线夹的部分为固定部；所述压接部2上用于压接耐张线夹的区域为压接区；所述检测部3上用于检测压接后耐张线夹的区域为检测区；所述固定部与压接区在导轨组4上的相对运动轨迹存在重合部分；所述固定部与检测区在导轨组4上的相对运动轨迹存在重合部分。本实施例使只需对一个检测部3进行移动即可。

实施例8

本实施例与实施例7的不同是，本实施例的所述支撑部5、压接部2和检测部3均可活动，所述支撑部5运动轨迹与压接部2、检测部3的运动轨迹均存在交叉。这样使本实施例的支撑部5、压接部2和检测部3均有更大的活动空间，可供程序编辑人员方便进行调整。

以上的实施例中的输电线路耐张线夹压接检测装置可提高压接精度、提升施工效率、保证压接质量，具有显著的经济效益。

采用本输电线路耐张线夹压接检测装置，高度集成，自动化程度高，节省场地的同时压接、检测工序无需对线夹进行二次转运，节省大量的人力物力，提高压接、检测施工效率。

线夹放置到位后的压接过程无需人工反复进行测量划线，可保证线夹压接位置无误，保证金具压接的一致性，压接精度高避免出现错压、漏压。

本装置还保证每个压接后的金具都能做到无损可视化检测，及时剔除不良品，保证线路上使用的金具质量，避免因压接不良而造成的安全事故。同时装置整体使用铅板防护，在进行X射线检测时不影响周围人员作业，保障作业人员安全。

本装置占地面积小，移动灵活，可适应各种复杂的现场施工环境，放置线夹后装置的动作过程可通过单片机、PLC编程实现自动化，且具有射线防护，不影响现场作业，保证施工进度。专业的X射线检测技术配合高效的自动化设备，为电网行业提供了一种安全、可靠、精准的耐张线夹智能检测的解决方案。

相比于传统的压接方式，即线夹划线后，需要将穿好导线的线夹放入压接机本体模具中，再合上上模进行压接，一处压接完成后需要将液压机泄压，上下模松动后，移动线夹位置，使模具压接区对准下一段需要压接的位置，再进行加压实现压接。无论是调整压接位置还是加压、泄压过程均需要人为操作。

本装置中固定夹紧装置将线夹位置固定，通过移动平台上设置的滑台来实现更换不同的压接位置。固定夹紧装置具有Z轴方向的升降功能，一方面为了实现压接作业时将耐张线夹能顺利进出U形压接机，另一方面进行射线检测时，将线夹举升，线夹需距离成像板越近，成像效果越好。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

包括支撑部、压接部和检测部；

所述支撑部上设置有用于支撑固定耐张线夹的部分，该部分为固定部；

所述压接部上设置有用于对活动支撑部上的耐张线夹进行压接的部分，该部分为压接区；

所述检测部上设置有用于对已完成所述压接后的活动支撑部上的耐张线夹进行X射线拍摄的部分，该部分为检测区；

所述压接部、检测部设置在一导轨组上，或者，

所述支撑部、压接部、检测部中至少支撑部设置在一导轨组上，用于使支撑部、压接部、检测部可进行相对运动，以让所述固定部分别与压接区、检测区在导轨组上的相对运动轨迹存在重合部分。

2.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述压接部和检测部可活动，所述支撑部设置于压接部和检测部的运动轨迹上；或者，

所述支撑部可活动，所述压接部和检测部均设置于支撑部的运动轨迹上；或者，

所述支撑部、压接部和检测部均可活动，所述支撑部运动轨迹与压接部、检测部的运动轨迹均存在交叉。

3.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述导轨组上设置有第一移动平台和第二移动平台，所述压接部设置于第一移动平台上，所述检测部设置于第二移动平台上；

所述第一移动平台和第二移动平台的运动轨迹重合或部分重合，所述支撑部位于所述重合或部分重合的位置上。

4.根据权利要求3所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述导轨组包括滑轨和沿该滑轨进行移动的单轴机器人；

所述第一移动平台和第二移动平台均分别连接有至少一个单轴机器人，用于驱动第一移动平台或第二移动平台在滑轨上移动；

其中，第一移动平台上设置有伺服滑台，所述伺服滑台可移动的设置在第一移动平台上；

所述压接部设置于所述伺服滑台上。

5.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述压接部包括第一支架、压接驱动装置、上模和下模；

所述上模和下模上下对应设置，用于上下合拢时压接耐张线夹；

所述上模可活动的设置于第一支架上并与压接驱动装置传动连接；

所述压接部还包括被所述压接驱动装置驱动的第一伸缩杆；

所述上模设置于所述第一伸缩杆的下端端头上，所述第一伸缩杆上端连接于所述第一支架上。

6.根据权利要求5所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述下模设置于一基座上，所述基座上端设置有凹槽，所述下模设置于该凹槽内；所述凹槽与所述上模适配；

所述下模的下端连接有液压增压装置。

7.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述检测部包括数字成像板、X射线机、第二支架；

所述数字成像板或X射线机固定于第二支架上，所述数字成像板、X射线机向设置，用于使支撑部上耐张线夹的运动轨迹位于数字成像板、X射线机之间。

8.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述支撑部包括夹爪、夹爪驱动装置、第二伸缩杆、伸缩驱动装置；

所述夹爪，用于夹持固定耐张线夹；

所述夹爪驱动装置，该夹爪驱动装置与夹爪连接，用于驱动夹爪的开合；

所述第二伸缩杆，用于支撑所述夹爪，该第二伸缩杆的下端设置于导轨组上；

所述伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置与第二伸缩杆连接，用于驱动第二伸缩杆伸缩。

9.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹压接检测装置，其特征在于，

所述输电线路耐张线夹压接检测装置还包括铅防护外壳；

所述铅防护外壳上设置有窗口；

所述窗口上设置有开闭门；

所述开闭门上开有用于输电线通过的通孔。

10.输电线路耐张线夹压接检测方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任意一项所述的输电线路耐张线夹压接检测装置对输电线路耐张线夹进行压接并检测其压接质量。

Images