CN113702079A - 车用空调的标定方法、系统、存储介质和电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车用空调的标定方法和测试系统、存储介质及电子装置，该方法包通过设定高低温环境舱的环境参数，并获取实验驾驶室的驾驶工况参数；根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数；根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式；调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。本发明通过设置环境参数和工作参数，使得车用空调在非整车的车用环境下完成空调的自动调控程序的标定。
Description
技术领域
本发明涉及车身产品测试技术领域，具体而言，涉及车用空调的标定方法、系统、存储介质和电子装置。
背景技术
商用车自动空调为用户提供便捷、舒适的用户体验，但商用车自动空调在使用前必须进行整车自动空调标定才能更好地为用户服务。目前国内及国外的自动空调标定需要在整车上进行标定，在环境模拟试验室或在整车道路试验上进行，在此标定过程中自动空调出现问题在进行更改将影响到整车产品开发进度、影响整车的上市计划。然而现有的非整车标定只能标定自动空调软件功能、逻辑功能的正确、不能进行自动空调功能的验证，及逻辑功能的验证，自动空调应用仍然需要整车进行标定。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车用空调的标定方法、系统、存储介质和电子装置，以至少解决车用空调标定技术中，无法在非整车环境下进行车用空调标定的技术问题。
一种车用空调的标定方法，包括：
设定高低温环境舱的环境参数，根据环境参数模拟实验驾驶室的环境工况，环境工况用于表示车辆行驶时的外部环境，实验驾驶室中放置有待标定的车用空调；
根据环境参数获取实验驾驶室的驾驶工况参数，驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的驾驶室内环境；
根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数，工作参数用于表示车用空调在车用空调行驶时的工作状态，工作参数包括：车用空调的压缩机转速、车用空调的冷却剂流速及车用空调的冷却剂温度；
根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式，运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门开度、减少冷暖风门开度、增大风量档位及减小风量档位；
启动车用空调，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和环境工况对应的目标调控温度，调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。
在其中一个实施例中，根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖试验台的工作参数，包括：
获取车辆运行速度对工作参数的干扰公式；
根据环境工况对应的目标调控温度，设置环境参数对应的标定工作参数；
根据标定工作参数和干扰公式，求出环境参数和车辆运行速度对应的工作参数。
在其中一个实施例中，根据环境工况对应的目标调控温度，设置环境参数对应的标定工作参数，包括：
逐步提高冷却剂流速，获取车用空调的第一出风温度，根据冷却剂流速和第一出风温度构建第一出风温度与冷却剂流速的第一关联曲线；
逐步提高冷却剂温度，获取车用空调的第二出风温度，根据冷却剂温度和第二出风温度构建第二出风温度与冷却剂流速的第二关联曲线；
逐步提高压缩机转速，获取车用空调的第三出风温度，构建第三出风温度与压缩机转速的第三关联曲线；
根据第一关联曲线、第二关联曲线及第三关联曲线，获取车用空调的出风温度与工作参数之间的关联曲线；
根据目标调控温度对应的出风温度和关联曲线，获取出风温度对应的工作参数为目标调控温度对应的标定工作参数。
在其中一个实施例中，根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，包括：
根据相同工作参数下不同运行模式的出风温度，获取工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系；
获取驾驶工况参数对应的目标调控温度，根据目标调控温度获取出风温度；
根据目标调控温度和工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系，设置运行模式和运行模式的持续时间。
在其中一个实施例中，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度，包括：
获取实验驾驶室内的采样温度，采样温度包括驾驶舱内驾驶员的头部位置的温度、驾驶员的脚部位置的温度；
求取采样温度的平均值为驾驶舱内行驶温度。
在其中一个实施例中，调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内，包括：
在实验驾驶室内温度小于预设误差范围的情况下，启动减小冷暖风门开度的运行模式及更改出风模式的运行模式；
在实验驾驶室内温度大于预设误差范围的情况下，启动增大冷暖风门开度的运行模式，提高风量档位的运行模式。
一种车用空调的标定系统，包括：
高低温环境舱，用于提供待标定的车用空调的车外环境的环境参数；
实验驾驶室，设置在高低温环境舱内，用于根据环境参数获取实验驾驶室的驾驶工况参数，驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的室内环境，模拟实验驾驶室内设置有冷暖实验台和自动空调箱体，冷暖实验台和自动空调箱体相连，形成待标定车用空调；
冷暖实验台，用于根据环境参数和车辆运行速度获取空调冷暖实验台的工作参数，工作参数用于表示车用空调在车用空调行驶时的工作状态，工作参数包括：车用空调的压缩机的转速、车用空调的冷却剂的流速及车用空调的冷却剂的温度；
自动空调操纵机构面板，用于根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式，运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门的开度、减少冷暖风门的开度、增大风量档位及减小风量档位；
数据采集仪，用于获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和当前自动调控程序对应的目标调控温度；
数据分析仪，用于调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。
在其中一个实施例中，数据采集仪为温控传感器，温控传感器设置在所述实验驾驶室。
一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行以下步骤：
设定高低温环境舱的环境参数，根据环境参数模拟实验驾驶室的环境工况，环境工况用于表示车辆行驶时的外部环境，实验驾驶室中放置有待标定的车用空调；
根据环境参数获取实验驾驶室的驾驶工况参数，驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的驾驶室内环境；
根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数，工作参数用于表示车用空调在车用空调行驶时的工作状态，工作参数包括：车用空调的压缩机转速、车用空调的冷却剂流速及车用空调的冷却剂温度；
根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式，运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门开度、减少冷暖风门开度、增大风量档位及减小风量档位；
启动车用空调，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和环境工况对应的目标调控温度，调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。
一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序执行以实现以下步骤：
设定高低温环境舱的环境参数，根据环境参数模拟实验驾驶室的环境工况，环境工况用于表示车辆行驶时的外部环境，实验驾驶室中放置有待标定的车用空调；
根据环境参数获取实验驾驶室的驾驶工况参数，驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的驾驶室内环境；
根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数，工作参数用于表示车用空调在车用空调行驶时的工作状态，工作参数包括：车用空调的压缩机转速、车用空调的冷却剂流速及车用空调的冷却剂温度；
根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式，运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门开度、减少冷暖风门开度、增大风量档位及减小风量档位；
启动车用空调，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和环境工况对应的目标调控温度，调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。
上述车用空调的标定方法、系统、存储介质和电子装置，通过设定高低温环境舱的环境参数，并获取实验驾驶室的驾驶工况参数；根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数；根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式；调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。本发明通过设置环境参数和工作参数，使得车用空调在非整车的车用环境下完成空调的自动调控程序的标定。
本发明有效解决了车用空调在非整车环境下的自动调控程序标定的问题。
附图说明
图1为一个实施例中车用空调的标定方法的应用场景示意图；
图2为一个实施例中车用空调的标定方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中车用空调的标定方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中车用空调的标定方法的流程示意图；
图5为又一个实施例中车用空调的标定方法的流程示意图；
图6为一个实施例中车队管理系统的测试系统的结构示意图；
图7为一个实施例中电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第三预设阈值与第四预设阈值可以相同可以不同。
商用车自动空调为用户提供便捷、舒适的用户体验，但商用车自动空调在使用前必须进行整车自动空调标定才能更好地为用户服务。目前国内及国外的自动空调标定需要在整车上进行标定，在环境模拟试验室或在整车道路试验上进行，在此标定过程中自动空调出现问题在进行更改将影响到整车产品开发进度、影响整车的上市计划。然而现有的非整车标定只能标定自动空调软件功能、逻辑功能的正确、不能进行自动空调功能的验证，及逻辑功能的验证，自动空调应用仍然需要整车进行标定。
针对上述相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种车用空调的标定方法，该方法可以应用于图1中的应用场景。图1中包括用户设备101及服务器102。其中，用户设备101一般是用于设置标定环境和给用户触发标定请求，并接受服务器102生成的标定结果，服务器102用于根据标定请求对车用空调进行标定，并生成标定结果。
另外，用于处理对比结果的处理设备其形式不一定是服务器，也可以为专门的处理设备，如个人计算机或笔记本电脑。本发明实施例对此不做具体限定。需要说明的是，本申请各实施例中提及的“多个”等的数量均指代“至少两个”的数量，比如，“多个”指“至少两个”。
另外，服务器102具体为怎样的处理过程，与图1中应用场景对应的具体用途有关。其中，具体用途可以为不限于获取关于自动空调标定结果，或者，具体用途还可以分析影响标定结果的主要因素，例如获取车用空调在当前工况下影响标定结果的主要工作参数，从而方便后续的风险评估。
结合上述说明可知，图1中应用场景对应的具体用途可以为目标车队提供在线管理，也可以为目标车队的管理可效性进行监督。而对车用空调进行标定，需要尽可能地在实验环境下尽可能地给车用空调模拟出真实的行驶环境，并在此模拟环境下尽可能地提高车用空调标定的准确性。因此，无论是哪种用途，均需要先尽可能地提供待标定车用空调所在车辆的运行环境和行驶工况对车用空调的影响因素。
基于此，参见图2，提供了一种车用空调的标定方法。以该方法应用于服务器，且执行主体为服务器为例进行说明，该方法包括如下步骤：
201、设定高低温环境舱的环境参数，根据环境参数模拟实验驾驶室的环境工况，环境工况用于表示车辆行驶时的外部环境，实验驾驶室中放置有待标定的车用空调；
202、根据环境参数获取实验驾驶室的驾驶工况参数，驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的驾驶室内环境；
203、根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数，工作参数用于表示车用空调在车用空调行驶时的工作状态，工作参数包括：车用空调的压缩机转速、车用空调的冷却剂流速及车用空调的冷却剂温度；
204、根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式，运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门开度、减少冷暖风门开度、增大风量档位及减小风量档位；
205、启动车用空调，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和环境工况对应的目标调控温度，调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。
在上述步骤201中，设定高低温环境舱的环境参数，包括，选取一个季节工况，在此季节工况对高低温环境舱进行标定，上述季节工况包括、春秋工况、夏季工况和冬季工况，通过设置高低温环境舱的环境参数，尽可能地模拟出待标定的车用空调所在车辆的外部环境。
在一个实施例中，春秋季工况的环境参数包括0℃～25℃、相对湿度0％～95％和阳光辐射0～1000W/m2；夏季工况的环境参数包括25℃～40℃、相对湿度0～95％和阳光辐射0～1400W/m2；冬季工况的环境参数包括-20℃～10℃、相对湿度0～95％和阳光辐射0～1000W/m2。
在一个实施例中，上述工况除了季节工况外还包括日间工况、夜间工况，在日间工况下，夏季和春秋季光照强度不低于300W/m2；冬天不低于100W/m2。
在步骤202中，由于实验驾驶室设置在高低温环境舱内，在具体标定过程中还需要考虑到车辆行驶的道路对实验驾驶室温度的影响，具体地，包括：根据高低温环境舱与整车道路试验热量补偿关系对模拟试验驾驶室的温度补偿。
在步骤203中，冷暖试验台603的加热装置控制乙二醇流量从2L/min到30L/min，温度20℃到105℃；为空调系统提供热源。冷暖试验台的制冷装置带风冷冷凝器、压缩机(可更换成原车相同排量的压缩机)；为空调系统提供冷源。空调冷暖试验台可以模拟整车不同行驶工况下热源的流量及温度、冷源的压缩机转速；与自动空调箱体的蒸发器、散热器连接可以模拟整车空调系统的工作状态。压缩为了保持乙二醇溶液机组蒸发器中的压力足够低，从而保证乙二醇溶液机组制冷剂在足够低的沸点温度下蒸发，使用压缩机将蒸发后的制冷剂气体抽走，也就是将低温低压的制冷剂蒸汽压缩成高温高压的制冷剂气体。所以，当乙二醇溶液机组压缩机的吸气速度大于制冷剂的蒸发速度，此时蒸发压力会降低，蒸发温度也会降低；反过来，压缩机的吸气速度小于制冷剂蒸发的速度，蒸发温度和压力都会相应升高。冷凝乙二醇溶液机组冷凝高温高压的制冷剂在冷凝器中被冷凝为液体。在冷凝器中制冷剂将热量释放到比它温度低的空气或水中去，这部分热量包括制冷剂在蒸发器中蒸发时吸收的热量和压缩机压缩时转换成的热量。
在一种实施例中，上述制冷剂为乙二醇溶液，乙二醇溶液与空气或水的温度一定要比制冷剂的温度低，否则制冷剂无法放热，也就是冷却介质(冷却塔水或空气)的温度要比压缩机出口的制冷剂气体温度低。乙二醇溶液机组节流通过节流器，制冷剂的压力从冷凝压力降到蒸发压力。从冷凝器出来的液体存放在贮液器中，此时制冷剂处于常温高压状态，经过膨胀阀后由于压力降低而导致沸点降低，液体进入蒸发器后很容易吸收热量而蒸发。蒸发乙二醇溶液机组蒸发经过节流器的低温低压制冷剂液体在蒸发器中与载冷剂进行交换，吸收热量后变为饱和或过热蒸汽，以便被乙二醇溶液机组压缩机压缩。
在一个实施例中，如图3所示，根据所述环境参数和车辆运行速度设置空调冷暖实验台的工作参数，包括：
301、获取车辆运行速度对工作参数的干扰公式；
302、根据环境工况对应的目标调控温度，设置环境参数对应的标定工作参数；
303、根据标定工作参数和干扰公式，求出环境参数和车辆运行速度对应的工作参数。
在步骤301中，由于车辆运行速度对冷却剂的流速和压缩机的转速有一定的影响，因此需要对不同车辆运行速度下的工作参数进行统计，获取车辆运行速度对工作参数的干扰公式。
在步骤302，设定环境参数对应的标定工作参数包括：逐步提高冷却剂流速，获取车用空调的第一出风温度，根据冷却剂流速和第一出风温度构建第一出风温度与冷却剂流速的第一关联曲线；逐步提高冷却剂温度，获取车用空调的第二出风温度，根据冷却剂温度和第二出风温度构建第二出风温度与冷却剂流速的第二关联曲线；逐步提高压缩机转速，获取车用空调的第三出风温度，构建第三出风温度与压缩机转速的第三关联曲线；根据第一关联曲线、第二关联曲线及第三关联曲线，获取车用空调的出风温度与工作参数之间的关联曲线；根据目标调控温度对应的出风温度和关联曲线，获取出风温度对应的工作参数为目标调控温度对应的标定工作参数。
在步骤204中，如图4所示，根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，包括：
401、根据相同工作参数下不同运行模式的出风温度，获取工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系；
402、获取驾驶工况参数对应的目标调控温度，根据目标调控温度获取出风温度；
403、根据目标调控温度和工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系，设置运行模式和运行模式的持续时间。
在步骤205中，所述获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度，包括：获取实验驾驶室内的采样温度，采样温度包括驾驶舱内驾驶员的头部位置的温度、驾驶员的脚部位置的温度；求取采样温度的平均值为驾驶舱内行驶温度。
在步骤205中，由于对工作参数和环境参数完成了标定，因此，对于完成室内温度达到目标误差内主要是通过调整自动调控程序完成的，调整自动调控程序主要是调控运行模式的运行时间和运行方式。通常调整车内温度主要通过对送风量进行连续、无级调节，对车外新鲜空气与车内空气的切换进行调节；对压缩机和加热器工作的控制进行温度调节；调整空气压缩机，高速切换送风量。
在一个实施例中，如图5所示，所述调整所述自动调控程序，使得所述实验驾驶室内温度和所述目标调控温度在预设误差范围内，包括：
501、在所述实验驾驶室内温度小于所述预设误差范围的情况下，减小冷暖风门的开度，和更改所述车用空调的出风模式；
502、在所述实验驾驶室内温度大于所述预设误差范围的情况下，增大冷暖风门开度，提高风量档位。
本发明通过设定高低温环境舱的环境参数，并获取实验驾驶室的驾驶工况参数；根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数；根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式；调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。在空调系统装车前进行自动空调标定，可以提前发现自动空调设计问题、验证自动空调控制逻辑；降低产品开发风险，缩短产品开发周期。
如图6所示，本发明还提供一种车用空调的标定系统，包括：
高低温环境舱601，用于提供待标定的车用空调的车外环境的环境参数；
实验驾驶室602，设置在所述高低温环境舱内，用于根据所述环境参数获取所述实验驾驶室的驾驶工况参数，所述驾驶工况参数用于模拟所述车辆行驶时的室内环境，所述模拟实验驾驶室内设置有冷暖实验台603和自动空调箱体604，所述冷暖实验台603和所述自动空调箱体604相连，形成所述待标定车用空调；
所述冷暖实验台603，用于根据所述环境参数和车辆运行速度获取空调冷暖实验台的工作参数，所述工作参数用于表示所述车用空调在所述车用空调行驶时的工作状态，所述工作参数包括：车用空调的压缩机的转速、车用空调的冷却剂的流速及车用空调的冷却剂的温度；
自动空调操纵机构面板605，用于根据所述驾驶工况参数和所述工作参数，设定车用空调的自动调控程序，所述自动调控程序用于控制所述车用空调选择运行模式，所述运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门的开度、减少冷暖风门的开度、增大风量档位及减小风量档位；
数据采集仪606，用于获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和当前自动调控程序对应的目标调控温度；
数据分析仪607，用于调整所述自动调控程序，使得所述实验驾驶室内温度和所述目标调控温度在预设误差范围内。
在其中一个实施例中，数据采集仪606为温控传感器，温控传感器606设置在所述实验驾驶室。
在一个实施例中，上述系统还包括空调风道608，空调风道608用于跟自动空调箱体604相连，输出温度。
上述试验驾驶室602的驾驶室容积、保温隔热、气密封、玻璃面积的大小，保证模拟试验驾驶室与实车的一致性。上述高低温环境舱601的温度范围从-40℃到50℃、相对湿度0％到95％；光照辐射0到1500W/m2。上述系统可以模拟整车车用空调使用的环境温度及湿度，可以模拟车用空调使用的春秋季工况、夏季工况、冬季工况。
在一个实施例中，冷暖试验台的加热装置控制乙二醇流量从2L/min到30L/min，温度20℃到105℃；为空调系统提供热源。冷暖试验台的制冷装置带风冷冷凝器、压缩机(可更换成原车相同排量的压缩机)；为空调系统提供冷源。空调冷暖试验台可以模拟整车不同行驶工况下热源的流量及温度、冷源的压缩机转速；与自动空调箱体的蒸发器、散热器连接可以模拟整车空调系统的工作状态。
本试验方法是在整车没有装车的状态下，利用模拟试验驾驶室、高低温环境舱、空调冷暖试验台、数据分析仪等设备模拟整车状态下不同工况进行自动空调台架标定的试验。
本检测方法需要将空调箱体和操纵机构面板安装在模拟试验驾驶室内，将模拟试验驾驶室放入高低温环境舱内；用冷暖试验台的制冷管路和乙二醇管路与自动空调箱体蒸发器、散热器连接，构成完整的整车空调系统；通过整车空调线束把自动空调操纵面板与自动空调箱体，并与压缩机控制回路连接、可控制压缩机的吸合；将整个系统连接到直流电源24V。同时将自动空调操纵面板的数据接口与数据分析仪相连。
在一种实施例中，本试验方法需要将自动空调箱体和自动空调操纵机构面板装在模拟试验驾驶室内，再将自动空调箱体连同模拟试验驾驶室一起放入高低温环境舱内；将冷暖试验台的制冷管路和乙二醇管路分别与自动空调箱体相应蒸发器、散热器管路相连接，构成封闭完整的空调系统；自动空调操纵机构面板与自动空调箱体通过整车空调线束连接，与压缩机控制回路连接；使用直流稳压电源为整车空调线束供电24V；将数据分析仪与自动空调操纵机构面板的数据接口相连进行数据的传输。这样整个商用车自动空调台架标定设备的硬件连接完毕。在模拟试验驾驶室内驾驶员和副驾驶的头部、脚步和空调风道的吹面出风口、吹脚出风口、除霜出风口布置温度传感器进行温度的采集。
在一个实施例中，上述系统工作步骤如下：
首先根据商用车整车自动空调道路标定的试验工况进行春秋季、夏季、冬季，不同车速、不同辐射强度的自动空调标定。通过设置高低温环境舱的温湿度、辐射强度模拟春秋季、夏季、冬季的环境温度变化，利用高低温环境舱与整车道路试验热量补偿关系对模拟试验驾驶室的温度补偿。
在一个实施例中，首先选取一个季节(春秋季、夏季、冬季)的一个工况进行标定如以夏季30℃、相对湿度50％和阳光辐射600W/m2参数为例；用高低温环境舱设定该工况的环境温度30℃、相对湿度50％和阳光辐射600W/m2参数，并对模拟试验驾驶室的温度进行补偿。待高低温环境舱各项设定参数控制稳定后。在依据商用车整车车速与冷暖试验台控制乙二醇水溶液的流量、温度和压缩机转速的对应关系，驱动空调系统运行来模拟整车行驶车速为60kM/h时的空调实际工作状态。运行正常后将模拟参数如车辆的外温和整车行驶车速通过数据分析仪输入给自动空调操纵机构面板；这样完成自动空调操纵机构面板与整车行驶信息交互，自动空调设为自动调控程序将能自动调节自动空调箱体的步进电机进行工作、达到自动控制的目的。
进行自动空调标定、将自动空调自动调控程序设定22℃，通过数据采集仪采集模拟试验驾驶室内的驾驶员、副驾驶和卧铺处的头部温度和脚部温度，空调风道出风口(吹面、吹脚、除霜)的出风温度；通过数据分析仪采集空调出风模式、进风模式、风量档位、冷暖风门的开度、室内温度、室外温度等参数。通过头部平均温度与设定温度是否在±2℃内判断控制程序是否合理，如有差距则通过修改控制程序调整冷暖风门的开度、风量档位、使自动空调达到22℃±2℃的自动控制目标；完成在30℃环境温度下、相对湿度50％和阳光辐射600W/m2、整车行驶车速为60kM/h下的标定。通过标定逐步调整控制程序，使自动空调达到精确控制驾驶室内实际温度达到面板的设定温度。
按照上述工作过程通关改变环境温度、整车行驶车速进行不同工况下的自动空调标定工作。利用本专利所述的自动空调标定试验方法依次完成春秋、夏、冬季工况的自动空调标定，这样在整车装车前就可以完成全部自动空调标定工作的80％，在整车装车后再选取各季节典型工况对台架标定完的自动控制程序进行微校准和终验证，最终完成整车自动空调标定。
本发明基于模拟试验驾驶室的技术指标的选取原则、制冷剂的流量与温度和压缩机转速与整车对应关系及低温环境舱与道路试验热量补偿关系；在空调系统装车前进行自动空调标定，可以提前发现自动空调设计问题、验证自动空调控制逻辑；降低产品开发风险，缩短产品开发周期。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设阈值。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种高空抛物检测方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
设定高低温环境舱的环境参数，根据环境参数模拟实验驾驶室的环境工况，环境工况用于表示车辆行驶时的外部环境，实验驾驶室中放置有待标定的车用空调；
根据环境参数获取实验驾驶室的驾驶工况参数，驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的驾驶室内环境；
根据环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数，工作参数用于表示车用空调在车用空调行驶时的工作状态，工作参数包括：车用空调的压缩机转速、车用空调的冷却剂流速及车用空调的冷却剂温度；
根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，自动调控程序用于控制车用空调选择运行模式，运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门开度、减少冷暖风门开度、增大风量档位及减小风量档位；
启动车用空调，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和环境工况对应的目标调控温度，调整自动调控程序，使得实验驾驶室内温度和目标调控温度在预设误差范围内。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车辆运行速度对工作参数的干扰公式；
根据环境工况对应的目标调控温度，设置环境参数对应的标定工作参数；
根据标定工作参数和干扰公式，求出环境参数和车辆运行速度对应的工作参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
逐步提高冷却剂流速，获取车用空调的第一出风温度，根据冷却剂流速和第一出风温度构建第一出风温度与冷却剂流速的第一关联曲线；
逐步提高冷却剂温度，获取车用空调的第二出风温度，根据冷却剂温度和第二出风温度构建第二出风温度与冷却剂流速的第二关联曲线；
逐步提高压缩机转速，获取车用空调的第三出风温度，构建第三出风温度与压缩机转速的第三关联曲线；
根据第一关联曲线、第二关联曲线及第三关联曲线，获取车用空调的出风温度与工作参数之间的关联曲线；
根据目标调控温度对应的出风温度和关联曲线，获取出风温度对应的工作参数为目标调控温度对应的标定工作参数。
在其中一个实施例中，根据驾驶工况参数和工作参数，设定车用空调的自动调控程序，包括：
根据相同工作参数下不同运行模式的出风温度，获取工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系；
获取驾驶工况参数对应的目标调控温度，根据目标调控温度获取出风温度；
根据目标调控温度和工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系，设置运行模式和运行模式的持续时间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取实验驾驶室内的采样温度，采样温度包括驾驶舱内驾驶员的头部位置的温度、驾驶员的脚部位置的温度；
求取采样温度的平均值为驾驶舱内行驶温度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在实验驾驶室内温度小于预设误差范围的情况下，启动减小冷暖风门开度的运行模式及更改出风模式的运行模式；
在实验驾驶室内温度大于预设误差范围的情况下，启动增大冷暖风门开度的运行模式，提高风量档位的运行模式。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可以存储于一些易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车用空调的标定方法，其特征在于，包括：
设定高低温环境舱的环境参数，根据所述环境参数模拟实验驾驶室的环境工况，所述环境工况用于表示车辆行驶时的外部环境，所述实验驾驶室中放置有待标定的车用空调；
根据所述环境参数获取所述实验驾驶室的驾驶工况参数，所述驾驶工况参数用于模拟车辆行驶时的驾驶室内环境；
根据所述环境参数和车辆运行速度设置冷暖实验台的工作参数，所述工作参数用于表示所述车用空调在所述车用空调行驶时的工作状态，所述工作参数包括：车用空调的压缩机转速、车用空调的冷却剂流速及车用空调的冷却剂温度；
根据所述驾驶工况参数和所述工作参数，设定车用空调的自动调控程序，所述自动调控程序用于控制所述车用空调选择运行模式，所述运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门开度、减少冷暖风门开度、增大风量档位及减小风量档位；
启动所述车用空调，获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和环境工况对应的目标调控温度，调整所述自动调控程序，使得所述实验驾驶室内温度和所述目标调控温度在预设误差范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数和车辆运行速度设置冷暖试验台的工作参数，包括：
获取所述车辆运行速度对所述工作参数的干扰公式；
根据所述环境工况对应的目标调控温度，设置所述环境参数对应的标定工作参数；
根据所述标定工作参数和所述干扰公式，求出环境参数和车辆运行速度对应的工作参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境工况对应的目标调控温度，设置所述环境参数对应的标定工作参数，包括：
逐步提高所述冷却剂流速，获取车用空调的第一出风温度，根据所述冷却剂流速和所述第一出风温度构建所述第一出风温度与所述冷却剂流速的第一关联曲线；
逐步提高所述冷却剂温度，获取车用空调的第二出风温度，根据所述冷却剂温度和所述第二出风温度构建所述第二出风温度与所述冷却剂流速的第二关联曲线；
逐步提高所述压缩机转速，获取所述车用空调的第三出风温度，构建所述第三出风温度与所述压缩机转速的第三关联曲线；
根据所述第一关联曲线、所述第二关联曲线及所述第三关联曲线，获取所述车用空调的出风温度与所述工作参数之间的关联曲线；
根据所述目标调控温度对应的出风温度和所述关联曲线，获取所述出风温度对应的工作参数为所述目标调控温度对应的标定工作参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶工况参数和所述工作参数，设定车用空调的自动调控程序，包括：
根据相同工作参数下不同所述运行模式的出风温度，获取工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系；
获取所述驾驶工况参数对应的目标调控温度，根据所述目标调控温度获取所述出风温度；
根据所述目标调控温度和所述工作参数、运行模式和出风温度之间的对应关系，设置所述运行模式和所述运行模式的持续时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度，包括：
获取所述实验驾驶室内的采样温度，所述采样温度包括驾驶舱内驾驶员的头部位置的温度、驾驶员的脚部位置的温度；
求取所述采样温度的平均值为所述驾驶舱内行驶温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述自动调控程序，使得所述实验驾驶室内温度和所述目标调控温度在预设误差范围内，包括：
在所述实验驾驶室内温度小于所述预设误差范围的情况下，启动减小冷暖风门开度的运行模式及更改所述出风模式的运行模式；
在所述实验驾驶室内温度大于所述预设误差范围的情况下，启动增大冷暖风门开度的运行模式，提高风量档位的运行模式。
7.一种车用空调的标定系统，其特征在于，包括：
高低温环境舱，用于提供待标定的车用空调的车外环境的环境参数；
实验驾驶室，设置在所述高低温环境舱内，用于根据所述环境参数获取所述实验驾驶室的驾驶工况参数，所述驾驶工况参数用于模拟所述车辆行驶时的室内环境，所述模拟实验驾驶室内设置有冷暖实验台和自动空调箱体，所述冷暖实验台和所述自动空调箱体相连，形成所述待标定车用空调；
所述冷暖实验台，用于根据所述环境参数和车辆运行速度获取空调冷暖实验台的工作参数，所述工作参数用于表示所述车用空调在所述车用空调行驶时的工作状态，所述工作参数包括：车用空调的压缩机的转速、车用空调的冷却剂的流速及车用空调的冷却剂的温度；
自动空调操纵机构面板，用于根据所述驾驶工况参数和所述工作参数，设定车用空调的自动调控程序，所述自动调控程序用于控制所述车用空调选择运行模式，所述运行模式至少包括出风模式、进风模式、增大冷暖风门的开度、减少冷暖风门的开度、增大风量档位及减小风量档位；
数据采集仪，用于获取车用空调运行稳定后的实验驾驶室内温度和当前自动调控程序对应的目标调控温度；
数据分析仪，用于调整所述自动调控程序，使得所述实验驾驶室内温度和所述目标调控温度在预设误差范围内。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据采集仪为温控传感器，所述温控传感器设置在所述实验驾驶室。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项所述的方法。
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