CN112665867B - 测试方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种怠速空调系统NVH参数的测试方法，包括：在空调中低负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热‑测试处理；在空调中高负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热‑测试处理；预热‑测试处理包括依次进行的预热处理及测试处理，进行预热处理时，通过调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态，进行测试处理时，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数。本发明还公开了怠速空调系统NVH参数的测试系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明通过对环境工况及车辆的工作模式的控制，最大限度地模拟用户使用工况，并测试或提取各种参数，使测试处理获得较好的可重复性。

Description

测试方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及怠速车内振动噪声测试领域，尤其涉及一种怠速空调系统NVH参数的测试方法、一种怠速空调系统NVH参数的测试系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

空调系统NVH(Noise、Vibration、Harshness)问题对怠速车内振动噪声有重大影响，其中，传统车因开关空调造成的车内噪声差异在3-4dB，而电动车因开关空调造成的车内噪声差异甚至在5dB以上。空调系统NVH不但涉及到零部件单品，系统匹配，软件标定，还涉及到与发动机系统的匹配和前端冷却模块热管理，影响因素复杂，综合性强，并且与环境温度湿度关系大。目前，主要采用的测试方法如下：

(1)企业标准QJGAC.1528.017-2017所记载的怠速车内振动噪声试验方法中，虽然涉及到了怠速开空调车内噪声测试，但是对于空调系统工作环境、模式、鼓风机档位等没有规定，所以该具有一定缺陷，缺乏一致性。

(2)企业标准QJGAC 1528.027-2014所记载的整车状态下发动机冷却风扇振动噪声试验方法中，虽然涉及到了整车冷却风扇个电压档位下的测试，但其考虑的是冷却风扇单品，没有考虑实际制冷工况下，冷却风扇实际转速随空调标定软件和热管理的变化而变化。

(3)空调HVAC台架测试方法，该方法通过重建HVAC空调总成和仪表板风管组成的子系统，测试HVAC鼓风机的电机噪声和风噪声。但是该方法没有考虑制冷系统可能发出的噪声和异响，与汽车实际运行条件差距较大，测试结果有较大的局限性。

由上可知，现有的测试方法主要偏向于NVH参数的测量，对于各种影响因素的考虑不够全面，同时，现有的测试方法对空调系统工况和外界环境定义笼统，无法精确模拟客户使用条件和客户感知条件，造成测试结果可重复性不足。因此，迫切需要一种尽量全面的方法，综合分析各参数对于空调系统NVH的影响，从而找到解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种怠速空调系统NVH参数的测试方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，可通过对环境工况及车辆的工作模式的控制，最大限度地模拟用户使用工况，并测试或提取各种参数，使测试处理获得较好的可重复性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种怠速空调系统NVH参数的测试方法，包括：在空调中低负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热-测试处理；在空调中高负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热-测试处理；所述预热-测试处理包括依次进行的预热处理及测试处理，进行预热处理时，通过调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态，进行测试处理时，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数。

作为上述方案的改进，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆首次进行预热处理时，所述预热处理的步骤包括：使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量、关闭压缩机的工作模式；实时采集出风口温度信息，当所述出风口温度信息超过预设环境温度阈值时，采集并存储冷凝压力信息，将所述冷凝压力信息设为平衡压力信息。

作为上述方案的改进，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆完成测试处理后再次进行预热处理时，所述预热处理的步骤包括：使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量的工作模式；通过外循环风所携带的发动机漏热加热蒸发器，直到出风口温度信息超过预设环境温度阈值；实时采集冷凝压力信息，若所述冷凝压力信息超过首次进行预热处理时存储的平衡压力信息，则开启轴流风机以对冷凝器进行散热处理，直到所述冷凝压力信息等于所述平衡压力信息。

作为上述方案的改进，所述测试处理的步骤包括：使空调系统在第一预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，并获取测试参数；使空调系统在第二预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、开启压缩机的工作模式，并获取测试参数。

作为上述方案的改进，获取的测试参数包括：获取预热处理时采集的平衡压力信息；获取压缩机启动初期的初期主动端振动信息并根据所述初期主动端振动信息计算初期主动端振动数值，获取压缩机启动稳定期的稳定期主动端振动信息并根据所述稳定期主动端振动信息计算稳定期主动端振动数值；获取冷却风扇占空比信息及冷凝压力信息，并根据所述冷却风扇占空比信息与冷凝压力信息之间的变化对应关系生成冷却风扇占空比标定曲线；获取压缩机占空比信息及采集时间信息，并根据所述压缩机占空比信息及采集时间信息生成压缩机占空比变化曲线，从所述压缩机占空比变化曲线中提取压缩机最大占空比及压缩机占空比波动量；获取冷凝压力信息，并根据所述冷凝压力信息提取冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量。

相应地，本发明还提供了一种怠速空调系统NVH参数的测试系统，包括：预热处理模块，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态；测试处理模块，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数。

作为上述方案的改进，所述预热处理模块包括：第一预热处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量、关闭压缩机的工作模式，实时采集出风口温度信息，当所述出风口温度信息超过预设环境温度阈值时，采集并存储冷凝压力信息，将所述冷凝压力信息设为平衡压力信息；第二预热处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量的工作模式，通过外循环风所携带的发动机漏热加热蒸发器直到出风口温度信息超过预设环境温度阈值，实时采集冷凝压力信息，若所述冷凝压力信息超过首次进行预热处理时存储的平衡压力信息，则开启轴流风机以对冷凝器进行散热处理直到所述冷凝压力信息等于所述平衡压力信息。

作为上述方案的改进，所述测试处理模块包括：第一测试处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统在第一预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，并获取测试参数；第二测试处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统在第二预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、开启压缩机的工作模式，并获取测试参数。

相应地，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述怠速空调系统NVH参数的测试方法的步骤。

相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述怠速空调系统NVH参数的测试方法的步骤。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明在预热-测试处理过程中，对空调负荷工况、车辆的工作模式进行严格控制，最大限度地模拟用户使用工况和真实感受，并使测试处理获得较好的可重复性，能够大大提高空调NVH开发工作的系统性，客观性。

同时，本发明在测试处理过程中，实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位下，与空调NVH关系密切的各种测试参数，测量参数更多，更全面，可方便技术人员通过分析各参数之间的关系，准确区分空调NVH问题的原因，为下一步改善方案奠定了基础。

附图说明

图1是本发明怠速空调系统NVH参数的测试方法的第一实施例流程图；

图2是本发明怠速空调系统NVH参数的测试方法的第二实施例流程图；

图3是本发明中车辆首次进行预热处理的实施例流程图；

图4是本发明中车辆完成测试处理后再次进行预热处理的实施例流程图；

图5是本发明中测试处理的实施例流程图；

图6是本发明测试过程中发动机主动端振动数值的示意图；

图7是本发明测试过程中冷却风扇占空比、冷凝压力及冷却风扇占空比标定曲线的示意图；

图8是本发明测试过程中压缩机占空比随时间变化曲线的示意图；

图9是本发明测试过程中冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量的示意图；

图10是本发明怠速空调系统NVH参数的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明公开了一种怠速空调系统NVH参数的测试方法，在进行测试前，需在车辆上预布置传感器，以实现测试过程中测试参数的采集，具体地，本发明中涉及的传感器包括以下几类：

(1)振动噪声传感器

振动传感器，用于采集发动机左悬置主动端振动信息、发动机右悬置主动端振动信息、发动机后拉杆主动端振动信息、方向盘振动信息及座椅导轨振动信息。

噪声传感器，用于采集驾驶员右耳旁噪声信息及后排乘员内耳旁噪声信息。

(2)热管理传感器

出风口温度传感器，从仪表盘中央左侧出风口插到HVAC空调总成内最接近蒸发器位置，用于采集出风口温度信息。

冷凝器进风温度传感器，从汽车前保险杠格栅处插入到汽车空调冷凝器下部过冷区，用于采集冷凝器进风口温度信息。

(3)空调系统参数传感器

冷凝压力传感器，安装在汽车空调高压管加注口，用于采集汽车空调高压管加注口冷凝压力信息。

压缩机占空比传感器，使用破线针击穿外控变排量压缩机的控制阀控制线，读取内部的占空比信号，经分析得出实时压缩机占空比信息。

冷却风扇占空比传感器，使用破线针击穿无级调速冷却风扇控制线，读取内部的占空比信号，经分析得出实时冷却风扇占空比信息。

(4)冷凝压力调节

轴流风机，布置在车辆前方，用于在多轮测试过程中保持车辆发动机舱热状态基本一致。

参见图1，图1显示了本发明怠速空调系统NVH参数的测试方法的实施例流程图，其包括：

S101，在空调中低负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热-测试处理。

需要说明的是，空调中低负荷工况是指在环境温度为21-30℃时，空调的负荷工况。空调中低负荷工况时，环境温度优选为25℃，但不以此为限制，技术人员可根据实际情况进行设定。

S102，在空调中高负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热-测试处理。

需要说明的是，空调中高负荷工况是指在环境温度为31-40℃时，空调的负荷工况。空调中低负荷工况时，环境温度优选为35℃，但不以此为限制，技术人员可根据实际情况进行设定。

需要说明的是，所述步骤S101与步骤S102之间没有必然的先后顺序，既可以先进行步骤S101再进行步骤S102，也可以先进行步骤S102再进行步骤S101。

所述预热-测试处理包括依次进行的预热处理及测试处理。

进行预热处理时，通过调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态。需要说明的是，为保证发动机舱充分热车(即达到长期高速运行后状态，并且使空调出风口初始温度尽量接近车辆被适度阳光照射后车内的热状态)，本发明在进行测试处理前，特定增设预热处理流程以使车辆处于热状态。

进行测试处理时，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数。

优选地，在空调中低负荷及中高负荷工况下，所述车辆需分别置于驻车档(P档)、倒车档(R档)、前进挡(D档)上进行预热-测试处理，其中，有空档控制功能车辆用D1档代替D档进行预热-测试处理。

如图2所示，一般情况下，本发明需进行6次预热-测试处理，所述6次预热-测试处理具体如下：

S201，空调中低负荷工况下，车辆处于驻车档，进行预热-测试处理；

S202，空调中低负荷工况下，车辆处于倒车档，进行预热-测试处理；

S203，空调中低负荷工况下，车辆处于前进档，进行预热-测试处理；

S204，空调中高负荷工况下，车辆处于驻车档，进行预热-测试处理；

S205，空调中高负荷工况下，车辆处于倒车档，进行预热-测试处理；

S206，空调中高负荷工况下，车辆处于前进档，进行预热-测试处理。

由上可知，通过本发明可有效验证车辆处于不同变速器档位时，空调系统负荷对于发动机振动的影响。

结合图2可知，由于每次预热-测试处理均包括依次进行的预热处理及测试处理，即每次进行测试处理前，均需要进行预热处理，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆首次进行预热处理时(如，步骤S201、S204)，由于车辆尚未进入过测试处理流程，因此，不需要对蒸发器进行加热处理也不需要对冷凝器进行散热处理；而当车辆完成测试处理流程后，再次进入预热处理时(如，步骤S202、S203、S205、S206)，由于车辆已进入过测试处理流程，因此，需要对蒸发器进行加热处理或对冷凝器进行散热处理，以使车辆满足测试条件。

下面分别对车辆首次进行预热处理及车辆再次进入预热处理的步骤做进一步的详细描述。

如图3所示，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆首次进行预热处理时，所述预热处理的步骤包括：

S301，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量、关闭压缩机的工作模式；

S302，实时采集出风口温度信息，当所述出风口温度信息超过预设环境温度阈值时，采集并存储冷凝压力信息，将所述冷凝压力信息设为平衡压力信息。

需要说明的是，预设环境温度阈值一般为超过环境温度10℃，相应地，“出风口温度信息超过预设环境温度阈值”即“出风口温度信息超过环境温度10℃”。

如图4所示，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆完成测试处理后再次进行预热处理时，所述预热处理的步骤包括：

S401，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量的工作模式；

S402，通过外循环风所携带的发动机漏热加热蒸发器，直到出风口温度信息超过预设环境温度阈值；

S403，实时采集冷凝压力信息，若所述冷凝压力信息超过首次进行预热处理时存储的平衡压力信息，则开启轴流风机以对冷凝器进行散热处理，直到所述冷凝压力信息等于所述平衡压力信息。

需要说明的是，通过预热处理，可有效保证发动机舱充分热车，即达到长期高速运行后状态，并且使空调出风口初始温度尽量接近车辆被适度阳光照射后车内的热状态。车辆预热处理完成后，即启动测试系统。

如图5所示，所述测试处理的步骤包括：

S501，使空调系统在第一预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，并获取测试参数。

S502，使空调系统在第二预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、开启压缩机的工作模式，并获取测试参数。

需要说明的是，测试处理过程一般为500秒，其中前15秒为第一预设时间段，后485秒为第二预设时间段。一般情况下，测试处理过程最多为500秒时间，如果空调系统运行稳定(即出风口温度波动长期维持在1.5℃以下范围内)，则可以适当缩短第一预设时间段的时间(即空调系统运行稳定即进入第二预设时间段)。

测试时，前15秒启动鼓风机，使空调系统处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，获取测试参数。前15秒结束后，启动压缩机，使空调系统处于全冷吹面、内循环一档风量的工作模式，获取测试参数。

具体地，获取的测试参数包括：

(1)获取预热处理时采集的平衡压力信息。

提取在空调中低负荷工况下，预热处理时采集的平衡压力信息，即提取环境温度为25℃时，出风口温度刚好超过环境温度10℃时的平衡压力。

提取在空调中高负荷工况下，预热处理时采集的平衡压力信息，即提取环境温度为35℃时，出风口温度刚好超过环境温度10℃时的平衡压力。

如下表所示，将平衡压力信息与对标车对比或者录入数据库中，可作为评价前端冷却模块热管理的指标，其中，冷凝器下部温度通过平衡压力查找冷媒的饱和蒸汽压表得到。

相应地，根据上述指标可以得出：A车辆的前端冷却模块热管理偏弱。

(2)获取压缩机启动初期的初期主动端振动信息并根据所述初期主动端振动信息计算初期主动端振动数值，获取压缩机启动稳定期的稳定期主动端振动信息并根据所述稳定期主动端振动信息计算稳定期主动端振动数值。

获取振动传感器在压缩机启动初期采集的初期主动端振动信息，并根据所述初期主动端振动信息计算初期主动端振动数值。

获取振动传感器在压缩机启动稳定期采集的稳定期主动端振动信息，并根据所述稳定期主动端振动信息计算稳定期主动端振动数值。

如图6所示，主动端振动信息用于记录振动传感器采集的压缩机启动初期和压缩机启动稳定后的发动机主动端振动数值(包括总值振动和二阶振动)。其中，压缩机占空比为90％(最大)的时间内，发动机主动端振动(含总值和二阶)平均值为“初期主动端振动数值”；压缩机占空比基本稳定后，发动机主动端振动(含总值和二阶)平均值为“稳定期主动端振动数值”。

(3)获取冷却风扇占空比信息及冷凝压力信息，并根据所述冷却风扇占空比信息与冷凝压力信息之间的变化对应关系生成冷却风扇占空比标定曲线。

如图7所示，冷却风扇占空比标定曲线用于表示冷却风扇占空比与冷凝压力之间的关系。测试该曲线的方法是：先通过冷却风扇占空比传感器采集的冷却风扇占空比的实际表现，并通过冷凝压力传感器采集冷凝压力的实际表现，再根据二者之间的变化对应关系估计出这条曲线。

需要说明的是，该曲线对于冷却风扇噪声实际表现有重大影响，直接影响到冷却风扇高速转频次和概率；同时，由于冷却风扇转速关系到冷凝压力，这又对发动机主动端振动和压缩机振动噪声有一定影响。因此，根据该曲线可以分析冷却风扇避频，高速转频次，波动频繁程度，并评估NVH风险。

(4)获取压缩机占空比信息及采集时间信息，并根据所述压缩机占空比信息及采集时间信息生成压缩机占空比变化曲线，从所述压缩机占空比变化曲线中提取压缩机最大占空比及压缩机占空比波动量。

工作时，压缩机占空比传感器使用破线针击穿外控变排量压缩机的控制阀控制线，读取内部的占空比信号，即可分析得出实时压缩机占空比。

如图8所示，根据压缩机占空比传感器采集的压缩机占空比随时间变化曲线，可提取出压缩机最大占空比及压缩机占空比波动量，并判断NVH风险。

(5)获取冷凝压力信息，并根据所述冷凝压力信息提取冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量。

如图9所示，通过冷凝压力传感器采集冷凝压力的表现，提取冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量。

由上可知，本发明通过对环境温度、车辆的工作模式、预热处理流程及测试处理流程的严格控制，最大限度地模拟用户使用工况和真实感受，并使测试处理获得较好的可重复性，能够大大提高空调NVH开发工作的系统性，客观性；同时，本发明通过各种传感器，实时测试或提取与空调NVH关系密切的各种参数(如，压缩机占空比，冷却风扇占空比、出风口温度、冷凝器进风温度)，测量参数更多，更全面，方便技术人员通过分析各参数之间的关系，准确区分空调NVH问题的原因，为下一步改善方案奠定了基础。

参见图10，图10显示了本发明怠速空调系统NVH参数的测试系统100的具体结构，其包括预热处理模块1及测试处理模块2，具体地：

预热处理模块1，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态。需要说明的是，为保证发动机舱充分热车(即达到长期高速运行后状态，并且使空调出风口初始温度尽量接近车辆被适度阳光照射后车内的热状态)，本发明在进行测试处理前，特定通过预热处理模块以使车辆处于热状态。

测试处理模块2，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数。优选地，在空调中低负荷及中高负荷工况下，所述车辆需分别置于驻车档(P档)、倒车档(R档)、前进挡(D档)上进行预热-测试处理，其中，有空档控制功能车辆用D1档代替D档进行测试处理。

需要说明的是，空调中低负荷工况是指在环境温度为25℃时，空调的负荷工况；空调中高负荷工况是指在环境温度为35℃时，空调的负荷工况。

进一步，所述预热处理模块1包括第一预热处理单元11及第二预热处理单元12。由于测试处理模块2每次进行测试处理前，均需要通过预热处理模块1进行预热处理，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆首次进行预热处理时，由于车辆尚未进入过测试处理流程，不需要对蒸发器进行加热处理也不需要对冷凝器进行散热处理，因此，可通过第一预热处理单元11进行预热处理；而当车辆完成测试处理流程后，再次进入预热处理时，由于车辆已进入过测试处理流程，需要对蒸发器进行加热处理或对冷凝器进行散热处理，以使车辆满足测试条件，因此，可通过第二预热处理单元12进行预热处理。具体地：

第一预热处理单元11，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量、关闭压缩机的工作模式，实时采集出风口温度信息，当所述出风口温度信息超过预设环境温度阈值时，采集并存储冷凝压力信息，将所述冷凝压力信息设为平衡压力信息。需要说明的是，预设环境温度阈值一般为超过环境温度10℃，相应地，“出风口温度信息超过预设环境温度阈值”即“出风口温度信息超过环境温度10℃”。

第二预热处理单元12，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量的工作模式，通过外循环风所携带的发动机漏热加热蒸发器直到出风口温度信息超过预设环境温度阈值，实时采集冷凝压力信息，若所述冷凝压力信息超过首次进行预热处理时存储的平衡压力信息，则开启轴流风机以对冷凝器进行散热处理直到所述冷凝压力信息等于所述平衡压力信息。需要说明的是，通过预热处理，可有效保证发动机舱充分热车，即达到长期高速运行后状态，并且使空调出风口初始温度尽量接近车辆被适度阳光照射后车内的热状态。车辆预热处理完成后，即启动测试系统。

同时，所述测试处理模块2包括第一测试处理单元21及第二测试处理单元22，具体地：

第一测试处理单元21，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统在第一预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，并获取测试参数。

第二测试处理单元22，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统在第二预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、开启压缩机的工作模式，并获取测试参数。

需要说明的是，测试处理过程一般为500秒，其中前15秒为第一预设时间段，后485秒为第二预设时间段。

测试时，前15秒第一测试处理单元21启动鼓风机，使空调系统处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，获取测试参数。前15秒结束后，第二测试处理单元22启动压缩机，使空调系统处于全冷吹面、内循环一档风量的工作模式，获取测试参数。一般情况下，测试处理过程最多为500秒时间，如果空调系统运行稳定(即出风口温度波动长期维持在1.5℃以下范围内)，则可以适当缩短第一预设时间段的时间(即空调系统运行稳定即进入第二预设时间段)。

需要说明的是，第一测试处理单元21及第二测试处理单元22在对车辆进行测试时，均需获取测试参数，所述测试参数包括：

(1)获取预热处理时采集的平衡压力信息。

(2)获取压缩机启动初期的初期主动端振动信息并根据所述初期主动端振动信息计算初期主动端振动数值，获取压缩机启动稳定期的稳定期主动端振动信息并根据所述稳定期主动端振动信息计算稳定期主动端振动数值。

(3)获取冷却风扇占空比信息及冷凝压力信息，并根据所述冷却风扇占空比信息与冷凝压力信息之间的变化对应关系生成冷却风扇占空比标定曲线。

(4)获取压缩机占空比信息及采集时间信息，并根据所述压缩机占空比信息及采集时间信息生成压缩机占空比变化曲线，从所述压缩机占空比变化曲线中提取压缩机最大占空比及压缩机占空比波动量。

(5)获取冷凝压力信息，并根据所述冷凝压力信息提取冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量。

相应地，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述怠速空调系统NVH参数的测试方法的步骤。同时，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述怠速空调系统NVH参数的测试方法的步骤。

由上可知，本发明通过对测试时的环境温度、空调系统状态，车舱热管理状态进行详细的规定，使得测试结果可重复性好，能够大大提高空调NVH开发工作的系统性，客观性。与现有技术相比，本发明对怠速空调系统NVH的测试更加贴近客户实际，环境工况定义更具体准确，测量参数更多，更全面，具有良好的实用价值。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种怠速空调系统NVH参数的测试方法，其特征在于，包括：

在空调中低负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热-测试处理；

在空调中高负荷工况下，将车辆置于不同变速器档位上分别进行预热-测试处理；

所述预热-测试处理包括依次进行的预热处理及测试处理，进行预热处理时，通过调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态，进行测试处理时，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数；

所述测试参数包括：获取预热处理时采集的平衡压力信息；获取压缩机启动初期的初期主动端振动信息并根据所述初期主动端振动信息计算初期主动端振动数值，获取压缩机启动稳定期的稳定期主动端振动信息并根据所述稳定期主动端振动信息计算稳定期主动端振动数值；获取冷却风扇占空比信息及冷凝压力信息，并根据所述冷却风扇占空比信息与冷凝压力信息之间的变化对应关系生成冷却风扇占空比标定曲线；获取压缩机占空比信息及采集时间信息，并根据所述压缩机占空比信息及采集时间信息生成压缩机占空比变化曲线，从所述压缩机占空比变化曲线中提取压缩机最大占空比及压缩机占空比波动量；获取冷凝压力信息，并根据所述冷凝压力信息提取冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量。

2.如权利要求1所述的怠速空调系统NVH参数的测试方法，其特征在于，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆首次进行预热处理时，所述预热处理的步骤包括：

使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量、关闭压缩机的工作模式；

实时采集出风口温度信息，当所述出风口温度信息超过预设环境温度阈值时，采集并存储冷凝压力信息，将所述冷凝压力信息设为平衡压力信息。

3.如权利要求2所述的怠速空调系统NVH参数的测试方法，其特征在于，在空调中低负荷工况或空调中高负荷工况下，车辆完成测试处理后再次进行预热处理时，所述预热处理的步骤包括：

使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量的工作模式；

通过外循环风所携带的发动机漏热加热蒸发器，直到出风口温度信息超过预设环境温度阈值；

实时采集冷凝压力信息，若所述冷凝压力信息超过首次进行预热处理时存储的平衡压力信息，则开启轴流风机以对冷凝器进行散热处理，直到所述冷凝压力信息等于所述平衡压力信息。

4.如权利要求2所述的怠速空调系统NVH参数的测试方法，其特征在于，所述测试处理的步骤包括：

使空调系统在第一预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，并获取测试参数；

使空调系统在第二预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、开启压缩机的工作模式，并获取测试参数。

5.一种怠速空调系统NVH参数的测试系统，其特征在于，包括：

预热处理模块，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，调节空调系统的工作模式以使车辆处于热状态；

测试处理模块，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，调节空调系统的工作模式并实时采集车辆在不同工况、不同变速器档位时的测试参数；

所述测试参数包括：获取预热处理时采集的平衡压力信息；获取压缩机启动初期的初期主动端振动信息并根据所述初期主动端振动信息计算初期主动端振动数值，获取压缩机启动稳定期的稳定期主动端振动信息并根据所述稳定期主动端振动信息计算稳定期主动端振动数值；获取冷却风扇占空比信息及冷凝压力信息，并根据所述冷却风扇占空比信息与冷凝压力信息之间的变化对应关系生成冷却风扇占空比标定曲线；获取压缩机占空比信息及采集时间信息，并根据所述压缩机占空比信息及采集时间信息生成压缩机占空比变化曲线，从所述压缩机占空比变化曲线中提取压缩机最大占空比及压缩机占空比波动量；获取冷凝压力信息，并根据所述冷凝压力信息提取冷凝压力最大值、冷凝压力平均值及冷凝压力波动量。

6.如权利要求5所述的怠速空调系统NVH参数的测试系统，其特征在于，所述预热处理模块包括：

第一预热处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量、关闭压缩机的工作模式，实时采集出风口温度信息，当所述出风口温度信息超过预设环境温度阈值时，采集并存储冷凝压力信息，将所述冷凝压力信息设为平衡压力信息；

第二预热处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统处于全冷吹面、外循环最大风量的工作模式，通过外循环风所携带的发动机漏热加热蒸发器直到出风口温度信息超过预设环境温度阈值，实时采集冷凝压力信息，若所述冷凝压力信息超过首次进行预热处理时存储的平衡压力信息，则开启轴流风机以对冷凝器进行散热处理直到所述冷凝压力信息等于所述平衡压力信息。

7.如权利要求5所述的怠速空调系统NVH参数的测试系统，其特征在于，所述测试处理模块包括：

第一测试处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统在第一预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、关闭压缩机的工作模式，并获取测试参数；

第二测试处理单元，用于在空调中低负荷工况及空调中高负荷工况下，使空调系统在第二预设时间段内处于全冷吹面、内循环一档风量、开启压缩机的工作模式，并获取测试参数。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～4中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～4中任一项所述的方法的步骤。

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