CN112761773B - 一种节温器故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种节温器故障诊断方法，包括：建立节温器故障诊断模型，包括快速诊断模型和慢速诊断模型；在车辆的当前工况满足诊断使能条件后，获取车辆的空调暖风的开关信号和档位信号，并根据开关信号和档位信号判断当前工况是否满足快速诊断条件，若满足则利用快速诊断模型对节温器进行诊断，若不满足则利用慢速诊断模型进行诊断。通过对当前工况进行条件判断，并在不同工况条件下采用不同的诊断模型对节温器进行分析诊断，可以在不增加硬件成本的基础上，有效降低由车辆工况引起的误判，解决了现有技术的节温器故障诊断方法在不增加硬件设施的基础上，容易在开启空调暖风时引起误判以及很难在城市工况下进行诊断的问题。

Description

一种节温器故障诊断方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种节温器故障诊断方法。

背景技术

节温器作为汽车发动机温度控制的关键部件，对发动机磨损、排放和燃油经济性都有着非常重要的影响。随着国六法规的颁布实施，对OBD系统的要求更加严格，增加了节温器诊断的要求，即在发动机启动后一段规定时间或等效计算的时间内，冷却液温度不能达到OBD系统进行其他要求的最高温度或者没有达到暖机温度(暖机温度定义是由制造厂确定的节温器调节温度的11度偏差范围内)，此时OBD系统应该检测出节温器故障。

正常节温器在工作时，当冷却温度低于规定值时，节温器关闭发动机与散热器之间的通道，冷却液经水泵返回发动机，进行发动机内小循环；当冷却液温度达到规定值后，节温器打开发动机与散热器之间的通道，冷却液经由散热器和水泵流回发动机，进行大循环。

而当节温器出现故障时，会导致发动机冷却液温度过高或过低。发动机冷却液温度过高会造成发动机效率下降、加速没劲、油耗剧增，严重一点会发生爆瓦，比如活塞断裂、拉缸等问题。发动机冷却液温度过低会导致发动机动力不足、燃油消费增加、润滑不良、排放超标等问题。

目前，针对节温器因故障无法开启而导致冷却液温度过高的情况，可以通过车辆的仪表水温灯来进行报警。针对节温器因故障无法完全关闭而导致冷却液温度过低的情况，通常有三种诊断方法：模型法、热平衡法和双水温法。

模型法是根据发动机相对扭矩、基本摩擦功、环境散热等来计算进入冷却系的热量，然后通过计算节温器正常时的冷却液模型温度，通过比较冷却液模型温度与实际温度来判断节温器是否存在节温器故障。模型法在环境温度较低、怠速或某些小负荷工况下，当车辆开启空调时容易引起故障误判。

热平衡法是在发动机充分热机后，车速较高时，由于故障节温器会引发大循环，因此冷却液的温度会比正常值低，基于此可判断出节温器故障。热平衡法诊断率低，且只有在较高车速时才能完成诊断，如此便很难在城市工况下完成诊断。

双水温法是在节温器后增加一个温度传感器，通过对比两个温度传感器的差值来进行故障判定。双水温法需额外增加一个水温传感器，硬件成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节温器故障诊断方法，以在不增加硬件成本的基础上，至少解决如何避免在车辆开启空调暖风时引起误判以及很难在城市工况下进行诊断的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种节温器故障诊断方法，用于对一车辆的节温器进行故障诊断，所述节温器故障诊断方法包括：

建立节温器故障诊断模型，所述节温器故障诊断模型包括快速诊断模型和慢速诊断模型；

在所述车辆的当前工况满足诊断使能条件后，获取所述车辆的空调暖风的开关信号和档位信号，并根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件，若满足，则利用所述快速诊断模型对所述节温器进行诊断，若不满足，则利用所述慢速诊断模型对所述节温器进行诊断。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件的方法包括：

若所述车辆的空调暖风的开关信号关闭，或所述空调暖风的档位信号低于档位阈值，则判断所述当前工况满足快速诊断条件。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件的方法还包括：

若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则判断所述当前工况不满足快速诊断条件。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述诊断使能条件包括：温度传感器无故障、水温传感器无故障、环境温度不低于预设环境温度阈值，冷却液温度在预设冷却液温度区间内，以及发动机的转速大于预设转速阈值。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述利用快速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法包括：

设定所述快速诊断模型的快速诊断主水温阈值；

将所述当前工况下的冷机的主水温与所述快速诊断主水温阈值进行比较，若所述主水温小于快速诊断主水温阈值，则判定为节温器存在故障。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述快速诊断模型具有第一模型温度，所述第一模型温度为节温器正常且车辆的工况满足所述快速诊断条件时，通过测量冷机的主水温的温度所得，在将所述当前工况下的冷机的主水温与所述快速诊断主水温阈值进行比较之前，所述利用快速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法还包括：

设定所述快速诊断模型的快速诊断温度阈值；

将所述第一模型温度与所述快速诊断温度阈值进行比较，若所述第一模型温度大于所述快速诊断温度阈值，则进行所述主水温与所述快速诊断主水温阈值的比较。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述利用慢速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法包括：

设定所述慢速诊断模型的慢速诊断主水温阈值；

将所述当前工况下的冷机的主水温与所述慢速诊断主水温阈值进行比较，若所述主水温小于慢速诊断主水温阈值，则判定为节温器存在故障。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述慢速诊断模型具有第二模型温度，所述第二模型温度为节温器正常且车辆的工况不满足所述快速诊断条件时，通过测量冷机的主水温的温度所得，在将所述当前工况下的冷机的主水温与所述慢速诊断主水温阈值进行比较之前，所述利用慢速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法还包括：

设定所述慢速诊断模型的慢速诊断温度阈值；

将所述第二模型温度与所述慢速诊断温度阈值进行比较，若所述第二模型温度大于所述慢速诊断温度阈值，则进行所述主水温与所述慢速诊断主水温阈值的比较。

可选的，在所述节温器故障诊断方法中，所述建立节温器故障诊断模型的方法包括：

建立快速诊断模型，所述快速诊断模型中冷却液的热量表示为Q_sys1＝Q_input-Q_env；

建立快速诊断模型，所述慢速诊断模型中冷却液的热量表示为Q_sys2＝Q_input-Q_env-Q_cabin-Q_rad；

其中，Q_input表示发动机产生的热量；Q_env表示发动机通过自身缸体向外散失的热量；Q_cabin表示空调暖风开启后，冷却系统与所述车辆内部环境的对流换热散失的热量；Q_rad表示冷却液流经散热水箱，产生大循环散失的热量。

本发明提供的节温器故障诊断方法，包括：建立节温器故障诊断模型，所述节温器故障诊断模型包括快速诊断模型和慢速诊断模型；在所述车辆的当前工况满足诊断使能条件后，获取所述车辆的空调暖风的开关信号和档位信号，并根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件，若满足，则利用所述快速诊断模型对所述节温器进行诊断，若不满足，则利用所述慢速诊断模型对所述节温器进行诊断。通过对当前工况进行条件判断，并在不同工况条件下采用不同的诊断模型对节温器进行分析诊断，可以在不增加硬件成本的基础上，有效降低由车辆工况引起的误判，解决了现有技术的节温器故障诊断方法在不增加硬件设施的基础上，容易在开启空调暖风时引起误判以及很难在城市工况下进行诊断的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的节温器故障诊断方法的流程图；

图2a为当车辆暖风关闭、节温器关闭时冷却液流向示意图；

图2b为当车辆暖风开启、节温器关闭时冷却液流向示意图；

图2c为当车辆暖风关闭、节温器开启时冷却液流向示意图；

图2d为当车辆暖风开启、节温器开启时冷却液流向示意图；

其中，各附图标记说明如下：

110-发动机；120-散热器水箱；121-节温器；130-暖风散热器；140-空调风机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的节温器故障诊断方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

本实施例提供一种节温器故障诊断方法，用于对一车辆的节温器进行故障诊断，如图1所示，所述节温器故障诊断方法包括：

S1，建立节温器故障诊断模型，所述节温器故障诊断模型包括快速诊断模型和慢速诊断模型；

S2，在所述车辆的当前工况满足诊断使能条件后，获取所述车辆的空调暖风的开关信号和档位信号，并根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件，若满足，则利用所述快速诊断模型对所述节温器进行诊断，若不满足，则利用所述慢速诊断模型对所述节温器进行诊断。

本实施例提供的节温器故障诊断方法，通过对当前工况进行条件判断，并在不同工况条件下采用不同的诊断模型对节温器进行分析诊断，可以在不增加硬件成本的基础上，有效降低由车辆工况引起的误判，解决了现有技术的节温器故障诊断方法在不增加硬件设施的基础上，容易在开启空调暖风时引起误判以及很难在城市工况下进行诊断的问题。

以下，对本实施例提出的节温器故障诊断模型的建立过程作一说明。

根据热力学第一定律，对于发动机冷却系统而言，发动机冷却液的热量可以表示为：Q_sys＝Q_input-Q_env-Q_cabin-Q_rad，

其中，Q_sys表示发动机冷却液的热量；Q_input表示发动机产生的热量；Q_env表示发动机通过自身缸体向外散失的热量；Q_cabin表示空调暖风开启后，冷却系统与所述车辆内部环境的对流换热散失的热量；Q_rad表示冷却液流经散热水箱，产生大循环散失的热量。

当车辆暖风关闭、节温器关闭时，如图2a所示，冷却液仅在发动机110的水箱中循环散热，因此，此时的发动机冷却液的热量可以表示为：Q_sys＝Q_input-Q_env。

当车辆暖风开启、节温器关闭时，如图2b所示，由于空调暖风开启，使得空调风机140开启，冷却液一部分在发动机110的水箱内循环；一部分还流经空调暖风散热器130的管道，通过空调暖风散失部分热量，此时的发动机冷却液的热量可以表示为：Q_sys＝Q_input-Q_env-Q_cabin。

当车辆暖风关闭、节温器开启时，冷却液一部分在发动机110的水箱内循环；一部分还与散热器水箱120中的冷却液进行热量交换，通过散热器水箱120向外散热，此时的发动机冷却液的热量可以表示为：Q_sys＝Q_input-Q_env-Q_rad。

当车辆暖风开启、节温器开启时，冷却液一部分在发动机110的水箱内循环；一部分流经空调暖风散热器130的管道，通过空调暖风散失部分热量；还有一部分与散热器水箱120中的冷却液进行热量交换，通过散热器水箱120向外散热，此时的发动机冷却液的热量可以表示为：Q_sys＝Q_input-Q_env-Q_cabin-Q_rad。

需要指出的是，在开启节温器后，冷却系统通过散热器水箱120向外散失热量时，由于散热器水箱120内本身具有一定量的冷却液，与节温器121关闭的冷却系统相比，冷却液的质量增加了，因此使得冷却效果尤为显著。

为了避免在车辆开启空调暖风时引起误判，本实施例将空调暖风是否开启作为先决条件，将节温器故障诊断模型分为快速诊断模型和慢速诊断模型。对应的，建立节温器故障诊断模型的方法包括：

建立快速诊断模型，所述快速诊断模型中冷却液的热量表示为Q_sys1＝Q_input-Q_env；

建立快速诊断模型，所述慢速诊断模型中冷却液的热量表示为Q_sys2＝Q_input-Q_env-Q_cabin-Q_rad。

具体的，当车辆的当前工况满足诊断使能条件后，需要判断车辆当前工况满足快速诊断条件或慢速诊断条件：若判断所述当前工况满足快速诊断条件，则利用所述快速诊断模型进行快速诊断，以获得所述节温器是否故障的诊断结果；若判断所述当前工况满足慢速诊断条件，则利用所述慢速诊断模型进行慢速诊断，以获得所述节温器是否故障的第二诊断结果。

在本实施例中，可以为车辆冷机启动后，进行使能条件的诊断，其中，冷机启动是指发动机停放一段时间(>8小时)后的起动，此时进气系统以及燃烧室无油膜积累，燃烧室温度与发动机冷却液温和机油温度相等。

诊断使能条件为本领域技术人员所熟知且已经被应用的，包括：温度传感器无故障、水温传感器无故障、环境温度不低于预设环境温度阈值，冷却液温度在预设冷却液温度区间内，以及发动机的转速大于预设转速阈值。具体的，在本实施例中，所述预设环境温度阈值可以为-7℃，所述预设冷却液温度区间可以为-7～50℃，所述预设转速阈值可以为400转/min。

在本实施例中，所述根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件的方法包括：

若所述车辆的空调暖风的开关信号S_ac关闭，或所述空调暖风的档位信号S_gangi低于档位阈值，则判断所述当前工况满足快速诊断条件。

较佳的，在本实施例中，所述根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件的方法还包括：

若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则判断所述当前工况不满足快速诊断条件。具体的，在本实施例中，车速阈值可以为50km/h。

例如，若车辆的空调暖风的开关信号S_ac关闭，或所述空调暖风的档位信号S_gangi低于档位阈值，则判断所述当前工况满足快速诊断条件；若所述车辆的空调暖风的开关信号S_ac开启，且所述空调暖风的档位信号S_gangi高于档位阈值的累计时间超过预设时间，则判断所述当前工况满足慢速诊断条件。在其他实施例中，也可以是，若车辆的怠速累计时间超过暖机时间的预设比例，则判断所述当前工况满足慢速诊断条件，其中预设比例可以为车辆的怠速累计时间超过暖机时间的50％。

需要说明的是，空调暖风的档位阈值需根据不同的车辆进行标定，以选择出合适的档位阈值。

在快速诊断条件下，由于发动机处于刚启动的暖机阶段，发动机的水温较低，若节温器正常，则在空调暖风关闭时，冷却液应当仅在发动机110内循环散热；若节温器故障，则会导致冷却系统经散热器水箱120而散失大部分热量Q_rad，因此，实际测量出的温度值T₁₁势必会小于节温器正常时冷却液的温度值T₀₁。同理，在空调暖风档位处于低档，冷却系统通过空调暖风仅散失了极少的热量，可以认为Q_cabin≈0，因此，若节温器故障，则会导致冷却系统经散热器水箱120而散失大部分热量Q_rad，而经散热器水箱120散失的热量远大于空调暖风散失的热量，即Q_rad>>Q_cabin，因此，实际测量出的温度值T₁₁势必会小于节温器正常时冷却液的温度值T₀₁。综上所述，在车辆暖机阶段，且当空调暖风的开关信号S_ac关闭，或所述空调暖风的档位信号S_gangi低于档位阈值时，可以通过快速诊断模型进行快速诊断，如此，通过将实际测量值T₁₁与快速诊断主水温阈值T₀₁(节温器正常时冷却液的温度值)进行对比，就可以得出节温器是否故障的判断结果。

在慢速诊断条件下，由于发动机已经暖机持续了一段时间，此时发动机的水温温度较高，同时空调暖风的开关信号S_ac开启，且所述空调暖风的档位信号S_gangi高于档位阈值的累计时间超过预设时间，若节温器正常，则冷却液应当除发动机110内循环散热外，还会通过空调130的暖风散失部分热量Q_cabin以及通过散热器水箱120散失大部分热量Q_rad，而为了使发动机的水温稳定在一个适宜的温度(通常约为90℃)，节温器不会常开，也就是说冷却系统不会持续通过散热器水箱120向外散热；而若节温器故障，则节温器处于常开状态，冷却系统持续通过散热器水箱120向外散热，因此，实际测量出的温度值T₁₂势必会小于节温器正常时冷却液的温度值T₀₂。同时，由于通过空调130的暖风散失的热量远小于通过散热器水箱120散失的热量，即Q_cabin<<Q_rad，因此，只要节温器常开，导致冷却系统持续通过散热器水箱120散热，则实际测量出的温度值定会小于节温器正常时冷却液的温度值。综上所述，在车辆行驶阶段，空调暖风的开关信号S_ac开启，且所述空调暖风的档位信号S_gangi高于档位阈值的累计时间超过预设时间，可以通过慢速诊断模型进行快速诊断，如此，通过将实际测量值T₁₂与慢速诊断主水温阈值T₀₂(节温器正常时冷却液的温度值)进行对比，就可以得出节温器是否故障的判断结果。

基于上述原理，在本实施例中，所述利用快速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法包括：

设定所述快速诊断模型的快速诊断主水温阈值T₀₁；

将所述当前工况下的冷机的主水温T₁₁与所述快速诊断主水温阈值T₀₁进行比较，若所述主水温T₁₁小于快速诊断主水温阈值T₀₁，则判定为节温器存在故障。

为了保证节温器故障诊断结果的可靠性，在本实施例中，所述快速诊断模型具有第一模型温度T₂₁，所述第一模型温度为节温器正常且车辆的工况满足所述快速诊断条件时，通过测量冷机的主水温的温度所得，在将所述当前工况下的冷机的主水温T₁₁与所述快速诊断主水温阈值T₀₁进行比较之前，所述利用快速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法还包括：

设定所述快速诊断模型的快速诊断温度阈值T₂₀；

将所述第一模型温度T₂₁与所述快速诊断温度阈值T₂₀进行比较，若所述第一模型温度T₂₁大于所述快速诊断温度阈值T₂₀，则进行所述主水温T₁₁与所述快速诊断主水温阈值T₀₁的比较。

同理，所述利用慢速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法包括：

设定所述慢速诊断模型的慢速诊断主水温阈值T₀₂；

将所述当前工况下的冷机的主水温T₁₂与所述慢速诊断主水温阈值T₀₂进行比较，若所述主水温T₁₂小于慢速诊断主水温阈值T₀₂，则判定为节温器存在故障。

较佳的，所述慢速诊断模型具有第二模型温度T₃₁，所述第二模型温度为节温器正常且车辆的工况不满足所述快速诊断条件时，通过测量冷机的主水温的温度所得，在将所述当前工况下的冷机的主水温T₁₂与所述慢速诊断主水温阈值T₀₂进行比较之前，所述利用慢速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法还包括：

设定所述慢速诊断模型的慢速诊断温度阈值T₃₀；

将所述第二模型温度T₃₁与所述慢速诊断温度阈值T₃₀进行比较，若所述第二模型温度T₃₁大于所述慢速诊断温度阈值T₃₀，则进行所述主水温T₁₂与所述慢速诊断主水温阈值T₀₂的比较。

通常，车辆会具有控制器域网(Controller Area Network，CAN)，用于对各种信号和信息进行判断和处理。其中，发动机管理系统(Engine Management System，EMS)用于对与发动机相关的数据进行处理和分析。因此，在本实施例中，将空调暖风的开关信号S_ac和空调暖风的档位信号S_gangi等工况相关信号发送到CAN，并通过EMS来判断车辆当前工况的条件是否满足诊断使能条件和是否满足快速诊断条件或慢速诊断条件。

本实施例以一具体诊断过程对本发明提供的节温器故障诊断方法作以说明。

当车辆冷机启动后，发动机管理系统会对车辆的当前工况条件进行判断，判断温度传感器是否无故障、水温传感器是否无故障、环境温度是否不低于-7℃，冷却液温度是否在-7～50℃之间，以及发动机的转速是否大于400转等，即判断当前工况是否满足诊断使能条件。

当工况满足诊断使能条件后，发动机管理系统会进一步判断当前工况满足何种诊断条件，以启用对应的诊断模型对节温器进行故障诊断。具体的，若车辆的空调暖风的开关信号S_ac关闭，或空调暖风的档位信号S_gangi低于档位阈值，则判断当前工况满足快速诊断条件，启动快速诊断模型以进行节温器故障诊断；若车辆的空调暖风的开关信号S_ac开启，档位信号S_gangi高于档位阈值的累计时间超过预设时间，且车速＞50km/h，则判断当前工况满足慢速诊断条件，启动慢速诊断模型以进行节温器故障诊断。

在快速诊断时，首先要获取当前工况下冷却管路出口处的冷却介质的温度为第一测量温度T₁₁；然后，系统会调用快速诊断模型中储存的快速诊断主水温阈值T₀₁；接着，将第一测量温度T₁₁与快速诊断主水温阈值T₀₁对比，若T₁₁＜T₀₁，则判定节温器故障。

对于慢速诊断过程，为了保证冷却系统的热量处于一个较为稳定的状态，并与环境温度有较大的温差，以获得更准确的诊断结果，还会要求车辆的车速不低于目标车速，通常，目标车速可以设置为50km/h。也就是说，当工况条件满足慢速诊断条件，且车速达到目标车速后，启动慢速诊断。在慢速诊断时，首先同样要获取当前工况下冷却管路出口处的冷却介质的温度为第二测量温度T₁₂；然后，系统会调用慢速诊断模型中保存的慢速诊断主水温阈值T₀₂；接着，将第二测量温度T₁₂与慢速诊断主水温阈值T₀₂对比，若T₁₂＜T₀₂，则判定节温器故障。

为了避免快速诊断模型或满足诊断模型对节温器故障的判断的失误，故障的判断还可以是：若所述快速诊断模型的诊断结果为节温器故障，且所述慢速诊断模型的诊断结果为节温器故障，则确认所述节温器故障。

较佳的，在诊断过程中，在进行测量温度和模型温度对比前，系统会先对诊断模型的模型温度与一温度阈值进行对比，以确保在当前工况条件下，诊断模型提供的模型温度是合理且正确的，以避免误判。其中，快速诊断模型对应的温度阈值与慢速诊断模型对应的温度阈值应当是不同的，且温度阈值需根据车辆的实际状况进行标定。

综上所述，本实施例提供的一种节温器故障诊断方法，包括：建立节温器故障诊断模型，所述节温器故障诊断模型包括快速诊断模型和慢速诊断模型；在所述车辆的当前工况满足诊断使能条件后，获取所述车辆的空调暖风的开关信号和档位信号，并根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件，若满足，则利用所述快速诊断模型对所述节温器进行诊断，若不满足，则利用所述慢速诊断模型对所述节温器进行诊断。通过对当前工况进行条件判断，并在不同工况条件下采用不同的诊断模型对节温器进行分析诊断，可以在不增加硬件成本的基础上，有效降低由车辆工况引起的误判，解决了现有技术的节温器故障诊断方法在不增加硬件设施的基础上，容易在开启空调暖风时引起误判以及很难在城市工况下进行诊断的问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种节温器故障诊断方法，用于对一车辆的节温器进行故障诊断，其特征在于，所述节温器故障诊断方法包括：

建立节温器故障诊断模型，所述节温器故障诊断模型包括快速诊断模型和慢速诊断模型；其中，所述快速诊断模型是基于空调暖风关闭且节温器正常关闭时建立；以及，所述慢速诊断模型是基于空调暖风开启，且所述空调暖风的档位信号高于档位阈值的累计时间超过预设时间后，节温器正常关闭时建立；

在所述车辆的当前工况满足诊断使能条件后，获取所述车辆的空调暖风的开关信号和档位信号，并根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件，若满足，则利用所述快速诊断模型对所述节温器进行诊断，若不满足，则利用所述慢速诊断模型对所述节温器进行诊断；其中，利用所述快速诊断模型进行诊断时，比较当前工况下的冷机的主水温与快速诊断主水温阈值，以进行诊断；利用所述慢速诊断模型进行诊断时，比较所述当前工况下的冷机的主水温与慢速诊断主水温阈值，以进行诊断。

2.根据权利要求1所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件的方法包括：

若所述车辆的空调暖风的开关信号关闭，或所述空调暖风的档位信号低于档位阈值，则判断所述当前工况满足快速诊断条件。

3.根据权利要求2所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述开关信号和所述档位信号判断所述当前工况是否满足快速诊断条件的方法还包括：

若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则判断所述当前工况不满足快速诊断条件。

4.根据权利要求1所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述诊断使能条件包括：温度传感器无故障、水温传感器无故障、环境温度不低于预设环境温度阈值，冷却液温度在预设冷却液温度区间内，以及发动机的转速大于预设转速阈值。

5.根据权利要求1所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述利用快速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法包括：

设定所述快速诊断模型的快速诊断主水温阈值；

将所述当前工况下的冷机的主水温与所述快速诊断主水温阈值进行比较，若所述主水温小于快速诊断主水温阈值，则判定为节温器存在故障。

6.根据权利要求5所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述快速诊断模型具有第一模型温度，所述第一模型温度为节温器正常且车辆的工况满足所述快速诊断条件时，通过测量冷机的主水温的温度所得，在将所述当前工况下的冷机的主水温与所述快速诊断主水温阈值进行比较之前，所述利用快速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法还包括：

设定所述快速诊断模型的快速诊断温度阈值；

将所述第一模型温度与所述快速诊断温度阈值进行比较，若所述第一模型温度大于所述快速诊断温度阈值，则进行所述主水温与所述快速诊断主水温阈值的比较。

7.根据权利要求1所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述利用慢速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法包括：

设定所述慢速诊断模型的慢速诊断主水温阈值；

将所述当前工况下的冷机的主水温与所述慢速诊断主水温阈值进行比较，若所述主水温小于慢速诊断主水温阈值，则判定为节温器存在故障。

8.根据权利要求7所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述慢速诊断模型具有第二模型温度，所述第二模型温度为节温器正常且车辆的工况不满足所述快速诊断条件时，通过测量冷机的主水温的温度所得，在将所述当前工况下的冷机的主水温与所述慢速诊断主水温阈值进行比较之前，所述利用慢速诊断模型对所述节温器进行诊断的方法还包括：

设定所述慢速诊断模型的慢速诊断温度阈值；

将所述第二模型温度与所述慢速诊断温度阈值进行比较，若所述第二模型温度大于所述慢速诊断温度阈值，则进行所述主水温与所述慢速诊断主水温阈值的比较。

9.根据权利要求1所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，所述建立节温器故障诊断模型的方法包括：

建立快速诊断模型，所述快速诊断模型中冷却液的热量表示为Q_sys1＝Q_input-Q_env；

建立快速诊断模型，所述慢速诊断模型中冷却液的热量表示为Q_sys2＝Q_input-Q_env-Q_cabin-Q_rad；

其中，Q_input表示发动机产生的热量；Q_env表示发动机通过自身缸体向外散失的热量；Q_cabin表示空调暖风开启后，冷却系统与所述车辆内部环境的对流换热散失的热量；Q_rad表示冷却液流经散热水箱，产生大循环散失的热量。

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