CN113701743A - 地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一地图数据及第二地图数据，第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，基于第一位置信息及第二位置信息，获取第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，基于第一道路对应的道路描述信息，获取第一道路对应的道路特征信息，基于映射关系、第一道路对应的道路特征信息及第二地图数据，获取第三地图数据。本申请实施例提供的方法，能够用应用于地图领域，将第一地图数据对应的道路特征信息迁移至第二地图数据中，从而生成第三地图数据，丰富了第三地图数据包含的信息，从而提升了第三地图数据的精度。

Description

地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，地图数据广泛应用于多种领域，例如，自动驾驶领域、导航领域等。目前的地图数据包括道路的位置信息或不同道路之间的位置关系，但地图数据包含的信息仍然不够多，导致地图数据的精度不够。

发明内容

本申请实施例提供了一种地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，能够提升地图数据的精度。所述技术方案如下。

一方面，提供了一种地图数据处理方法，所述方法包括：

获取第一地图数据及第二地图数据，所述第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，所述第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，获取所述第一地图数据与所述第二地图数据之间的映射关系，所述映射关系指示至少一个所述第一道路与至少一个所述第二道路之间的映射关系；

基于所述第一道路对应的道路描述信息，获取所述第一道路对应的道路特征信息，所述道路特征信息表征所述第一道路；

基于所述映射关系、所述第一道路对应的道路特征信息及所述第二地图数据，获取第三地图数据，所述第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

在一种可能实现方式中，所述基于所述第一地图数据中的里程桩信息及所述目标路段端点的位置，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，包括：

基于所述里程桩信息及所述目标路段端点的位置，确定与所述目标路段端点距离最近的目标里程桩，以及所述目标路段端点与所述目标里程桩之间的距离；

基于所述目标里程桩的位置信息、所述距离及所述目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，所述二级行政区域为一个所述一级行政区域的子区域，所述在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，包括：

在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息；或者，

在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述基于所述每个第一单位路段对应的位置信息及所述每个第二单位路段对应的位置信息，获取所述映射关系，包括：

对于每个所述第二单位路段，基于所述第二单位路段对应的位置信息，在所述第一地图数据中查询位置信息与所述第二单位路段匹配的第一单位路段，建立所述第二单位路段与确定的第一单位路段之间的映射关系。

另一方面，提供了一种地图数据处理装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取第一地图数据及第二地图数据，所述第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，所述第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息；

关系获取模块，用于基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，获取所述第一地图数据与所述第二地图数据之间的映射关系，所述映射关系指示至少一个所述第一道路与至少一个所述第二道路之间的映射关系；

信息获取模块，用于基于所述第一道路对应的道路描述信息，获取所述第一道路对应的道路特征信息，所述道路特征信息表征所述第一道路；

所述数据获取模块，还用于基于所述映射关系、所述第一道路对应的道路特征信息及所述第二地图数据，获取第三地图数据，所述第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

在一种可能实现方式中，所述第一道路包括至少一个第一单位路段，所述第一单位路段具有路段端点；所述信息获取模块，包括：

筛选单元，用于基于所述道路描述信息，从所述第一地图数据包含的多个路段端点中筛选出满足筛选条件的目标路段端点；

获取单元，用于获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，所述端点特征信息表征所述目标路段端点；

构成单元，用于将属于同一所述第一道路的目标路段端点对应的端点特征信息，构成所述第一道路对应的道路特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述筛选条件，包括：

所述路段端点为道路出口；或者，

所述路段端点为图廓点，所述图廓点为所述第一地图数据中的地图区域的轮廓点；或者，

所述路段端点属于至少三个第一单位路段；或者，

所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，所述第一地图数据包括多个行政区域的地图数据。

在另一种可能实现方式中，所述行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，所述二级行政区域为一个所述一级行政区域的子区域，所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，包括：

所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同；或者，

所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同。

在另一种可能实现方式中，所述获取单元，用于在所述目标路段端点是道路出口的情况下，基于所述道路描述信息中所述目标路段端点对应的出口描述信息，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，所述出口描述信息用于描述所述道路出口；或者，在所述目标路段端点不是所述道路出口的情况下，基于所述第一地图数据中的里程桩信息及所述目标路段端点的位置，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，所述里程桩信息包括多个里程桩的位置信息。

在另一种可能实现方式中，所述获取单元，用于基于所述里程桩信息及所述目标路段端点的位置，确定与所述目标路段端点距离最近的目标里程桩，以及所述目标路段端点与所述目标里程桩之间的距离；基于所述目标里程桩的位置信息、所述距离及所述目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述获取单元，用于在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，所述二级行政区域为一个所述一级行政区域的子区域，所述获取单元，用于在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息；或者，在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述构成单元，用于将属于同一所述第一道路的所述目标路段端点，构成多个路段；基于每个路段中的所述目标路段端点对应的端点特征信息，确定所述每个路段对应的路段特征信息，所述路段特征信息表征对应的路段；将属于同一所述第一道路的路段所对应的路段特征信息，构成所述第一道路对应的道路特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述目标路段端点包括行政边界端点，所述行政边界端点为所述第一地图数据中不同行政区域之间的边界点，所述构成单元，用于将属于同一所述第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及所述每两个行政边界端点之间的目标路段端点，构成一个路段。

在另一种可能实现方式中，所述行政边界端点包括一级边界端点和二级边界端点，所述一级边界端点为所述第一地图数据中不同一级行政区域之间的边界点，所述二级边界端点为所述第一地图数据中不同二级行政区域之间的边界点，所述二级行政区域为一个所述一级行政区域的子区域；所述构成单元，用于将属于同一所述第一道路的相邻的每两个二级边界端点，以及所述每两个二级边界端点之间的目标路段端点，构成一个第一路段；将属于同一第一道路的相邻的每两个一级边界端点，以及所述每两个一级边界端点之间的第一路段，构成一个第二路段。

在另一种可能实现方式中，所述构成单元，用于基于每个第一路段中的所述目标路段端点对应的端点特征信息，确定所述每个第一路段对应的路段特征信息；基于所述每个第二路段中的所述一级边界端点及所述每个第二路段中的所述第一路段对应的路段特征信息，确定所述每个第二路段对应的路段特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述第一地图数据包括多个地图区域，不同地图区域包含的地图数据不同，所述信息获取模块，用于对于同一所述第一道路，获取所述第一道路在不同的地图区域中的道路特征信息；对所述第一道路在至少一个地图区域中的道路特征信息进行汇总，得到所述第一道路对应的道路特征信息。

在另一种可能实现方式中，所述第一道路包括至少一个第一单位路段，所述第一道路对应的第一位置信息包括每个第一单位路段对应的位置信息，所述第二道路包括至少一个第二单位路段，所述第二道路对应的第二位置信息包括每个第二单位路段对应的位置信息；所述关系获取模块，用于基于所述每个第一单位路段对应的位置信息及所述每个第二单位路段对应的位置信息，获取所述映射关系，所述映射关系指示至少一个所述第一单位路段与至少一个所述第二单位路段之间的映射关系。

在另一种可能实现方式中，所述关系获取模块，用于对于每个所述第二单位路段，基于所述第二单位路段对应的位置信息，在所述第一地图数据中查询位置信息与所述第二单位路段匹配的第一单位路段，建立所述第二单位路段与确定的第一单位路段之间的映射关系。

在另一种可能实现方式中，所述第二地图数据还包括所述第二道路对应的车道描述信息，所述数据获取模块，还用于基于所述映射关系，建立所述道路特征信息与所述第一道路对应的第二道路之间的关联关系，以及所述道路特征信息与所述第二道路对应的车道描述信息之间的关联关系；基于所述第二地图数据及建立的关联关系，生成所述第三地图数据。

在另一种可能实现方式中，所述第三地图数据中的道路包括行政边界端点，所述行政边界端点为所述第三地图数据中不同行政区域之间的边界点；所述装置还包括：

确定模块，用于响应于对目标行政区域的显示指令，确定所述第三地图数据中属于所述目标行政区域的行政边界端点；

显示模块，用于基于所述行政边界端点及所述第三地图数据中属于所述目标行政区域的地图数据，显示所述目标行政区域内的道路。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的地图数据处理方法所执行的操作。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的地图数据处理方法所执行的操作。

再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方面所述的地图数据处理方法所执行的操作。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的方法、装置、计算机设备及存储介质，能够用应用于地图领域，第一地图数据及第二地图数据包含道路的不同信息，先基于第一地图数据中第一道路对应的道路描述信息，获取用于表征第一道路对应的道路特征信息，之后基于第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，将道路特征信息迁移至第二地图数据中，从而生成一个新的地图数据，即第三地图数据，实现了一种将一种地图数据的信息迁移至另一种地图数据中的方案，丰富了第三地图数据包含的信息，从而提升了第三地图数据的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种地图数据处理方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种地图数据处理方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种映射关系的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种地图数据的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种地图数据处理的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种获取映射关系的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种地图数据处理的流程图；

图9是本申请实施例提供的一种地图数据处理装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种地图数据处理装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种概念，但除非特别说明，这些概念不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个概念与另一个概念区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，能够将第一地图数据称为第二地图数据，且类似地，可将第二地图数据称为第一地图数据。

本申请所使用的术语“至少一个”、“多个”、“每个”、“任一”，至少一个包括一个、两个或两个以上，多个包括两个或两个以上，而每个是指对应的多个中的每一个，任一是指多个中的任意一个。举例来说，多个路段包括3个路段，而每个是指这3个路段中的每一个路段，任一是指这3个路段中的任意一个路段，能够是第一个路段，或者，是第二个路段，或者，是第三个路段。

智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。或者；

智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统(ITS)的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

本申请实施例提供的方法，能够应用于地图领域，还能够应用于交通领域。在交通领域中，基于生成的第三地图数据，为智能交通系统提供地图数据的支持，便于对交通进行管理。

本申请实施例提供的地图数据处理方法，由计算机设备执行。可选地，该计算机设备为终端或服务器。可选地，该服务器是独立的物理服务器，或者，是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，或者，是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN（Content Delivery Network，内容分发网络）、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。可选地，该终端是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。可选地，该计算机设备包括终端和服务器，终端与服务器能够通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备能够组成区块链系统。

在一些实施例中，该计算机设备被提供为服务器。图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，参见图1，该实施环境包括终端101和服务器102。终端101和服务器102之间通过无线或者有线网络连接。

该服务器102用于基于第一地图数据及第二地图数据，生成第三地图数据。并且，该服务器102还能够存储该第三地图数据，并将存储的第三地图数据提供给终端101。终端101与服务器102之间进行交互，能够获取该服务器中存储的第三地图数据，终端101能够基于该第三地图数据进行导航或自动驾驶等。

在一种可能实现方式中，终端101上安装由服务器102提供服务的地图应用，终端101能够通过该地图应用实现例如导航、自动驾驶等功能。可选地，地图应用为终端101操作系统中的地图应用，或者为第三方提供的地图应用。当然，该地图应用还能够具有其他功能，例如，点评功能、购物功能、游戏功能等。

终端101用于基于用户标识登录地图应用，通过地图应用与服务器102进行交互，服务器102用于基于该第三地图数据为该终端101提供导航、自动驾驶等服务。

图2是本申请实施例提供的一种地图数据处理方法的流程图，由计算机设备执行，如图2所示，该方法包括以下步骤。

201、计算机设备获取第一地图数据及第二地图数据，第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息。

其中，第一位置信息指示第一道路的位置，第二位置信息指示第二道路的位置。该道路描述信息用于描述对应的第一道路，例如，该道路描述信息用于描述对应的第一道路的道路名称、道路方向、道路的出口等。

在本申请实施例中，第一地图数据中的至少一个第一道路与第二地图数据中的一个第二道路对应。例如，第一地图数据包含的第一道路与第二地图数据包含的第二道路一一对应，或者，第一地图数据包含的部分第一道路与第二地图数据中的第二道路对应。

202、计算机设备基于第一位置信息及第二位置信息，获取第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，映射关系指示至少一个第一道路与至少一个第二道路之间的映射关系。

其中，任一第一道路与任一第二道路之间具有映射关系，表示该第一道路与该第二道路相同，即通过第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，能够确定出第一地图数据与第二地图数据中相同的道路。由于第一位置信息指示第一道路的位置，第二位置信息指示第二道路的位置，则基于第一地图数据中的第一位置信息及第二地图数据中的第二位置信息，能够确定每个第一道路的位置及每个第二道路的位置，从而能够确定所处位置相同的第一道路和第二道路，从而得到第一地图数据中的第一道路与第二地图数据中的第二道路之间的映射关系。

203、计算机设备基于第一道路对应的道路描述信息，获取第一道路对应的道路特征信息。

其中，道路特征信息表征第一道路。由于道路描述信息用于描述对应的第一道路，则基于任一第一道路对应的道路描述信息，能够获取到该第一道路对应的道路特征信息。

204、计算机设备基于映射关系、第一道路对应的道路特征信息及第二地图数据，获取第三地图数据，第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

其中，第三地图数据包括的道路与第二地图数据中的第二道路相同，第三地图数据中的道路对应的位置信息，也即是与该道路相同的第二道路所对应的第二位置信息，该第三地图数据不仅包括道路对应的位置信息，还包括道路对应的道路特征，即该第三地图数据包含的信息比第二地图数据包含的信息丰富。

本申请实施例提供的方法，能够用应用于地图领域，第一地图数据及第二地图数据包含道路的不同信息，先基于第一地图数据中第一道路对应的道路描述信息，获取用于表征第一道路对应的道路特征信息，之后基于第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，将道路特征信息迁移至第二地图数据中，从而生成一个新的地图数据，即第三地图数据，实现了一种将一种地图数据的信息迁移至另一种地图数据中的方案，丰富了第三地图数据包含的信息，从而提升了第三地图数据的精度。

在图2所示实施例的基础上，第二地图数据还包括第二道路对应的车道描述信息，并且，还能够先筛选出地图数据中满足筛选条件的目标路段端点，以目标路段端点对应的端点特征信息来获取第一道路对应的道路特征信息，之后在基于获取到的道路特征信息来获取第三地图数据，具体过程详见下述实施例。

图3是本申请实施例提供的一种地图数据处理方法的流程图，由计算机设备执行，如图3所示，该方法包括以下步骤。

301、计算机设备获取第一地图数据及第二地图数据，第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息。

在本申请实施例中，第一位置信息或第二位置信息均能够以任意的形式标识，例如，第一位置信息和第二位置信息均以坐标的形式标识，或者，第一位置信息和第二位置信息以经纬度表示。第二地图数据还包括第二道路对应的车道描述信息，该车道描述信息用于描述对应的第二道路所包含的车道。例如，任一第二道路对应的车道描述信息指示该第二道路包括3个车道，且该3个车道包括2个直行车道和1个右转车道。

在本申请实施例中，第一地图数据与第二地图数据属于不同的地图数据，第一地图数据与第二地图数据均包括自身所包含的道路对应的位置信息，且第一地图数据还包括第一道路对应的道路描述信息，第二地图数据还包括第二道路对应的车道描述信息，即第一地图数据与第二地图数据包括不同的信息，以便后续基于第一地图数据及第二地图数据，生成一个包含丰富的信息的新地图数据。例如，第一地图数据为导航地图数据，第二地图数据为高精地图数据，导航地图数据具有丰富的道路描述信息，而高精地图数据具有丰富的车道描述信息。

在一种可能实现方式中，第一道路对应的道路描述信息包括第一道路对应的道路名称、道路方向、道路出口对应的出口描述信息、起点描述信息、终点描述信息、第一道路包含的第一单位路段所对应的指示标识、属于地图区域轮廓的图廓点对应的轮廓描述信息、分岔路口对应的岔口描述信息中的至少一项。

其中，出口描述信息用于描述道路出口，例如，出口描述信息为导航地图数据中用于语音播报的描述信息，如该出口描述信息为导航地图数据中的IC（Inter Change，高速出入口，或者，为DR（一种信息），IC用于记录高速出口、停车区、服务区的语音信息和名称，DR用于记录道路分歧处的语音信息、名称信息。

起点描述信息用于描述第一道路对应的道路起点，终点描述信息用于描述第一道路对应的道路终点，岔口描述信息用于描述对应的分岔路口。第一地图数据包括多个行政区域，指示标识指示对应的第一单位路段所属的行政区域。第一地图数据还包括多个地图区域，图廓点为第一地图数据中的地图区域的轮廓点，该轮廓描述信息用于描述对应的图廓点。

在一种可能实现方式中，第一地图数据与第二地图数据为同一地理区域对应的地图数据，即第一地图数据包含的第一道路与第二地图数据包含的第二道路一一对应。

302、计算机设备基于第一地图数据中每个第一单位路段对应的位置信息，以及第二地图数据中每个第二单位路段对应的位置信息，获取映射关系，映射关系指示至少一个第一单位路段与至少一个第二单位路段之间的映射关系。

在本申请实施例中，第一道路包括至少一个第一单位路段，第一道路对应的第一位置信息包括每个第一单位路段对应的位置信息，第二道路包括至少一个第二单位路段，第二道路对应的第二位置信息包括每个第二单位路段对应的位置信息。

其中，第一单位路段为第一地图数据中的最小单位路段，第二单位路段为第二地图数据中的最小单位路段，例如，第一单位路段为第一地图数据中的Link（路网的最小单元）数据，第二单位路段为第二地图数据中的Link数据。

由于每个第一单位路段对应的位置信息，指示对应的第一单位路段的位置，每个第二单位路段对应的位置信息，指示对应的第二单位路段的位置，因此，基于每个第一单位路段对应的位置信息及每个第二单位路段对应的位置信息，即可确定每个第一单位路段的位置及每个第二单位路段的位置，从而能够确定所处位置匹配的第一单位路段和第二单位路段，从而确定至少一个第一单位路段与至少一个第二单位路段之间的映射关系。

在本申请实施例中，第一单位路段和第二单位路段均能够为任意长度的路段，且第一单位路段与第二单位路段的长度可能相同，也可能不同。例如，第一单位路段和第二单位路段的长度均为1千米，即第一单位路段和第二单位路段的长度相同；或者，第一单位路段为1千米，第二单位路段为2千米，即第一单位路段和第二单位路段的长度不同。

在一种可能实现方式中，该映射关系包括一个第一单位路段对应多个第二单位路段，或者，多个第一单位路段对应一个第二单位路段。

在本申请实施例中，由于第一单位路段与第二单位路段的长度不同，或者，第一地图数据中的多个第一单位路段的排布位置与第二地图数据中的多个第二单位路段的排布位置不同，均可能导致映射关系中存在一个第一单位路段对应多个第二单位路段，或者，多个第一单位路段对应一个第二单位路段的情况。

其中，如果一个第一单位路段对应多个第二单位路段，在该多个第二单位路段中，每个第二单位路段均包含与该第一单位路段匹配的部分路段，或者，每个第二单位路段均与该第一单位路段匹配。如果一个第二单位路段对应多个第一单位路段，在该多个第一单位路段中，每个第一单位路段均包含与该第二单位路段匹配的部分路段，或者，每个第一单位路段均与该第二单位路段匹配。

例如，第一单位路段的长度为3千米，第二单位路段的长度为1千米，则在确定映射关系时，可能存在3个第二单位路段与一个第一单位路段对应，即该3个单位路段能够拼成对应的第一单位路段；也可能存在4个第二单位路段与一个第一单位路段，即该4个第二单位路段拼接后的路段包含该第一单位路段，且该4个第二单位路段中，中间两个第二单位路段与该第一单位路段完全匹配，但两头的两个第二单位路段仅部分路段与第一单位路段匹配。

在一种可能实现方式中，该步骤302包括：对于第二地图数据中的每个第二单位路段，基于第二单位路段对应的位置信息，在第一地图数据中查询位置信息与第二单位路段匹配的第一单位路段，建立第二单位路段与确定的第一单位路段之间的映射关系。

在本申请实施例中，第二地图数据中包括至少一个第二单位路段，按照每个第二单位路段对应的位置信息，依次查询第一地图数据中每个第一单位路段对应的位置信息，以便从第一地图数据中确定出位置信息与第二单位路段匹配的第一单位路段，从而保证确定出的映射关系的准确性。

可选地，基于第二单位路段对应的位置信息，在第一地图数据中查询位置信息与第二单位路段匹配的第一单位路段的过程中，能够采用隐式马尔科夫算法或者Nearest-Neighbor（NN，最临近算法）等。

可选地，第二地图数据包括多个第二单位路段，按照上述方式，遍历第二地图数据中的每个第二单位路段，确定出每个第二单位路段对应的第一单位路段。

可选地，第一地图数据与第二地图数据为同一地理区域对应的地图数据，获取映射关系的过程还包括：对于任一第二单位路段，响应于未查询到与该第二单位路段匹配的第一单位路段，输出该第二单位路段对应的路段标识，后续由管理人员人工编辑，确定与该第二单位路段匹配的第一单位路段。

在无法自动匹配出与第二单位路段匹配的第一单位路段的情况下，采用人工干预的方式，确定出第一地图数据中全部的第一单位路段与第二地图数据中全部的第二单位路段之间的映射关系，从而保证第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系的完善性。

在一种可能实现方式中，第二地图数据还包括每个第二单位路段与车道之间的映射关系，则该步骤302包括：基于每个第一单位路段对应的位置信息、每个第二单位路段对应的位置信息以及每个第二单位路段与车道之间的对应关系，获取映射关系，该映射关系指示至少一个第一单位路段与至少一个第二单位路段之间的映射关系，还指示至少一个第一单位路段与车道之间的映射关系。

该映射关系不仅指示至少一个第一单位路段与至少一个第二单位路段之间的映射关系，还指示每个第二单位路段与车道之间的对应关系，从而丰富了映射关系包含的信息，保证映射关系的准确性。

可选地，基于该映射关系，生成映射关系表。其中，该映射关系表用于展示至少一个第一单位路段与至少一个第二单位路段之间的映射关系，还指示至少一个第一单位路段与车道之间的映射关系。如表1及图4所示，图4展示了导航地图数据与高精地图数据中具有匹配关系的第一单位路段、第二单位路段及第二单位路段所包含的车道，第一单位路段401对应的第二单位路段包含车道1、车道2、车道3，第一单位路段402对应的第二单位路段包含车道4、车道5、车道6、车道7，第一单位路段403对应的第二单位路段包含车道8、车道9、车道10，第一单位路段404对应的第二单位路段包含车道11，该表1展示出导航地图数据与地图数据之间的映射关系。

表1

需要说明的是，本申请实施例是以第一地图数据和第二地图数据中的道路包括单位路段为例，基于第一地图数据中的第一单位路段及第二地图数据中的第二单位路段来获取映射关系的，而在另一实施例中，无需执行步骤302，能够采取其他方式，基于第一位置信息及第二位置信息，获取第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，该映射关系指示至少一个第一道路与至少一个第二道路之间的映射关系。

303、计算机设备基于道路描述信息，从第一地图数据包含的多个路段端点中筛选出满足筛选条件的目标路段端点。

其中，第一地图数据包括至少一个第一道路，第一道路包括至少一个第一单位路段，第一单位路段具有路段端点，则第一地图数据中包括多个路段端点。在多个第一单位路段中，属于同一第一道路的相邻的每两个第一单位路段之间具有一个相同的路段端点。该筛选条件为任意的条件，用于筛选出符合要求的目标道路端点，筛选出的目标路段端点也相当于第一道路中的道路分歧点。例如，该道路分歧点为道路出入口、停车区、收费站、服务区等位置。

在本申请实施例中，道路描述信息用于描述对应的第一道路，第一地图数据包含的每个路段端点属于一个第一道路，该道路描述信息也能描述对应的第一道路包含的道路端点，则基于道路描述信息能够反映出路段端点是否满足筛选条件，以便从多个路段端点中筛选出满足筛选条件的目标路段端点。

在一种可能实现方式中，该筛选条件包括以下至少一项。

第一项：路段端点为道路出口。

其中，道路出口为驶离第一道路的出口。例如，第一道路为高速公路，第一道路中的道路出口为高速公路出口；或者，第一道路为城市道路，该第一道路的道路出口为该第一道路与其他道路的交叉口。

第二项：路段端点为图廓点，图廓点为第一地图数据中的地图区域的轮廓点。

在本申请实施例中，第一地图数据包括多个地图区域，不同的地图区域包含的地图数据不同，该多个地图区域包含的地图数据构成该第一地图数据。每个地图区域存在轮廓点，在每个地图区域中包含的道路与地图区域的轮廓的交点，即为图廓点。

可选地，将第一地图数据对应的地理区域分成多个地图区域，每个地图区域包含部分地理区域，不同的地图区域包含的地图数据不同。

第三项：路段端点属于至少三个第一单位路段。

其中，路段端点属于至少三个第一单位路段，即该路段端点为至少三个第一单位路段的交点，相当于道路的分岔路口。如图4所示，第一单位路段402、第一单位路段403及第一单位路段404之间的交点为一个路段端点，该路段端点即为道路的分岔路口。

第四项：路段端点为所属的第一道路对应的道路起点或道路终点。

其中，道路起点为第一道路的起始点，道路终点为第一道路的终止点。

第五项：路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，第一地图数据包括多个行政区域的地图数据。

在本申请实施例中，第一地图数据包括多个行政区域，任一第一道路可能穿过多个行政区域，一个路段端点属于至少两个第一单位路段，但如果路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，则表示该路段端点为行政边界端点。

基于上述的筛选条件可知，从第一地图数据包含的多个道路端点中，筛选出的目标路段端点包括道路出口、图廓点、分岔路口、行政边界端点、道路起点或道路终点中的至少一种，以便基于筛选出的目标道路端点来获取第一道路对应的道路特征信息。

可选地，行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，二级行政区域为一个一级行政区域的子区域；则路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，包括：路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同；或者，路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同。

其中，一级行政区域与二级行政区域为不同级别的行政区域，不同的一级行政区域所包含的二级行政区域不同。例如，一级行政区域为省区域，二级行政区域为市区域，不同的省区域包含的市区域不同。如，省区域A包括市区域1、市区域2及市区域3，省区域B包括市区域4及市区域5，即不同的省区域包含的市区域不同。

可选地，不同的一级行政区域之间具有一级边界端点，不同的二级行政区域之间也具有二级边界端点。如果路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同，则该路段端点为一级边界端点；如果路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同，则该路段端点为二级边界端点。

例如，一级行政区域为省区域，二级行政区域为市区域，一级边界端点为省边界端点，二级边界端点为市边界端点。如果路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的省区域不同，则该路段端点为省边界端点；如果路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的省区域相同、且所属的市区域不同，则该路段端点为市边界端点。

在一种可能实现方式中，该步骤303包括：对于任一路段端点，在该路段端点所属的第一单位路段对应的道路描述信息包括该路段端点对应的出口描述信息的情况下，确定该路段端点为目标路段端点；或者，在该道路描述信息中该路段端点对应的指示信息指示该路段端点为道路出口的情况下，确定该路段端点为目标路段端点；或者，在该道路描述信息包括该路段端点对应的轮廓描述信息的情况下，确定该路段端点为目标路段端点；或者，在该道路描述信息包括该路段端点对应的岔口描述信息的情况下，确定该路段端点为目标路段端点；或者，在该道路描述信息包括该路段端点对应的起点描述信息的情况下，确定该路段端点为目标路段端点；或者，在该道路描述信息包括该路段端点对应的终点描述信息的情况下，确定该路段端点为目标路段端点；或者，基于道路描述信息，确定该路段端点所属的至少两个第一单位路段对应的指示标识，基于该路段端点所属的至少两个第一单位路段对应的指示标识，确定该路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，在该路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同的情况下，确定该路段端点为目标路段端点。

其中，该路段端点对应的指示信息用于指示路段端点是否为道路出口，例如，路段端点对应的指示信息为0，表示该路段端点是道路出口；路段端点对应的指示信息不为0，表示该路段端点不是道路出口。例如，该指示信息为路段端点的Cross_Flag（一种指示信息）字段。

304、计算机设备获取目标路段端点对应的端点特征信息。

其中，端点特征信息表征目标路段端点，例如，目标路段端点为道路出口，该目标路段端点对应的端点特征信息为“XX高速XX省XX市106出口”；目标路口端点为分岔路口或图廓点，该目标路段端点对应的端点特征信息为“XX高速XX省XX市K32-150m”；目标路口端点为行政边界端点，该目标路段端点对应的端点特征信息为“XXX高速A省与B省的省界点”或者“XXX高速A省C市与D市的市界点”。

在一种可能实现方式中，该步骤304包括以下两种方式。

第一种方式，包括以下任一项。

第一项：在目标路段端点是道路出口的情况下，基于道路描述信息中目标路段端点对应的出口描述信息，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在本申请实施例中，道路描述信息包括道路出口对应的出口描述信息，该出口描述信息用于描述道路出口。如果确定的目标路段端点为道路出口，则道路描述信息包括该目标道路端点对应的出口描述信息，基于该出口描述信息，即可获取到目标路段端点对应的端点特征信息。例如，目标路段端点是道路出口，目标路段端点对应的出口描述信息为“前方道路出口为XX高速XX省XX市106出口”，则该目标路段端点对应的端点特征信息为“XX高速XX省XX市106出口”。

可选地，在目标路段端点对应的出口描述信息包括道路出口对应的出口编码和道路出口名称的情况下，将该出口编码作为目标路段端点对应的端点特征信息。例如，出口描述信息为“前方道路出口为XX高速XX省XX市106出口（XX出口）”，则将“XX高速XX省XX市106出口”作为端点特征信息。

可选地，在目标路段端点是道路出口的情况下，目标路段端点对应的端点特征信息包括该目标道路所属的第一道路对应的道路名称、所属的行政区域及该道路出口对应的出口编码或出口名称。

可选地，任一第一道路对应的道路描述信息包括该第一道路对应的多个道路名称的情况下，基于多个道路名称的权重，从多个道路名称中选取权重最大的道路名称，作为第一道路对应的目标道路名称。

其中，道路名称的权重表示道路名称在第一地图数据中的排列顺序，道路名称的排列顺序越靠前，道路名称的权重越大。或者，道路名称的权重表示道路名称在第一地图数据中的出现次数，道路名称的出现次数越大，道路名称的权重越大。可选地，在第一地图数据包括第一道路的道路名称排列顺序以及道路名称的出现次数的情况下，基于道路名称排列顺序来选取目标道路名称。

在确定第一道路对应的目标道路名称的情况下，目标路段端点对应的特征信息包括的道路名称为第一道路对应的目标道路名称。

第二项：在目标路段端点不是道路出口的情况下，基于第一地图数据中的里程桩信息及目标路段端点的位置，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

其中，里程桩信息包括多个里程桩的位置信息，里程桩是用于衡量道路里程。可选地，在该第一地图数据中，相邻的每两个里程桩之间的距离相等。在目标路段端点不是道路出口的情况下，道路描述信息中不包括能够描述该路段端点的特征的信息，因此，基于里程桩信息，以里程桩信息包含的里程桩作为参照物，以此来获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在一种可能实现方式中，该第二项包括：基于里程桩信息及目标路段端点的位置，确定与目标路段端点距离最近的目标里程桩，以及目标路段端点与目标里程桩之间的距离；基于目标里程桩的位置信息、距离及目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

由于里程桩信息包括每个里程桩的位置信息，该位置信息能够指示里程桩所处的位置，则基于多个里程桩的位置及目标路段端点的位置，能够从多个里程桩中确定出与目标路段端点距离最近的目标里程桩，并确定出目标路段端点与目标里程桩之间的距离。目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，能够描述该第一道路，则基于目标里程桩的位置信息、距离及目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，获取到的目标路段端点对应的端点特征信息。

可选地，道路描述信息能够指示第一道路的道路方向，则基于目标里程桩的位置信息、距离及目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，获取目标路段端点对应的端点特征信息，包括：基于目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，确定目标路段端点所属的第一道路的道路方向，基于由目标里程桩执行目标路段端点的目标方向与该道路方向，确定方向指示标识，基于目标里程桩的位置信息、距离、该方向指示标识及第一道路对应的道路描述信息，确定该目标路段端点对应的端点特征信息。

其中，方向指示标识指示该目标方向与该道路方向是否相同。可选地，方向指示标识包括第一方向指示标识及第二方向指示标识，第一方向指示标识指示该目标方向与该道路方向不同，第二方向指示标识指示该目标方向与该道路方向相同。例如，第一方向指示标识以负号表示，第二方向指示标识以正号标识。可选地，该目标路段端点对应的端点特征信息包括目标里程桩对应的里程桩标识。

例如，目标路段端点的目标方向与该道路方向相同，第二方向指示标识为“+”，目标路段端点对应的端点特征信息为“XX高速XX省XX市K87 +150m”，“K87”用于表示目标里程桩，端点特征信息表示在“XX高速”上，从目标里程桩开始沿着道路方向移动150米到达的点即为目标路段端点。再例如，目标路段端点的目标方向与该道路方向不同，第二方向指示标识为“-”，目标路段端点对应的端点特征信息为“XX高速XX省XX市K87 -150m”，“K87”用于表示目标里程桩，端点特征信息表示在“XX高速”上，从目标里程桩开始沿着道路方向的反方向移动150米到达的点即为目标路段端点。

第二种方式：在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在本申请实施例中，第一地图数据包括多个行政区域，不同的行政区域包含的第一单位路段不同。且每个目标路段端点属于至少两个第一单位路段，该至少两个第一单位路段所属的行政区域可能相同也可能不同，如果该至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，则该目标路段端点为该至少两个第一单位路段所属的行政区域之间的行政边界端点。基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，来获取目标路段端点对应的端点特征信息，以使该端点特征信息能够体现出目标道路段位为目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域之间的行政边界端点。例如，该端点特征信息为“XXX高速A省与B省的省界点”或者“XXX高速A省C市与D市的市界点”。

在一种可能实现方式中，行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，二级行政区域为一个一级行政区域的子区域，则第二种方式包括以下两项。

第一项：在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同的情况下，该目标路段端点为该至少两个第一单位路段所属的一级行政区域之间的一级边界端点，即该目标路段端点位于该至少两个第一单位路段所属的一级行政区域之间的边界上，因此，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息，以便该端点特征信息能够体现出目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域之间的行政边界端点。

例如，一级行政区域为省区域，在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的省区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的省区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息，该端点特征信息为“XXX高速A省与B省的省界点”。

在一种可能实现方式中，该第一项包括：在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在本申请实施例中，目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同，则该目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的二级行政区域也不同，因此，该目标端点是一级边界端点，也是二级边界端点。如图5所示，图5中的省界点，也是市界点。

第二项：在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同的情况下，表示该目标路段端点位于同一一级行政区域下的不同二级行政区域之间的边界上，即该目标路段端点为同一一级行政区域下的不同二级行政区域之间的二级边界端点，因此，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息，以使该端点特征信息能够体现出目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域之间的行政边界端点。

例如，一级行政区域为省区域，二级行政区域为市区域，在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的省区域相同、且所属的市区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的省区域和市区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息，该端点特征信息为“XXX高速A省C市与D市的市界点”。

在一种可能实现方式中，确定第一单位路段所属的行政区域的方式包括：基于第一单位路段所属的第一道路对应的道路描述信息，确定第一单位路段对应的指示标识，基于该指示标识，确定该第一单位路段所属的行政区域。

在本申请实施例中，第一道路对应的道路描述信息包括第一单位路段对应的指示标识，该指示标识指示对应的第一单位路段所属的行政区域。

可选地，基于第一单位路段对应的指示标识确定该第一单位路段所属的行政区域的过程，包括：基于第一单位路段对应的指示标识，查询指示标识与行政区域之间的对应关系，确定该指示标识对应的行政区域，将确定的行政区域确定为该第一单位路段所属的行政区域。

其中，指示标识与行政区域之间的对应关系包括每个指示标识对应的行政区域，可选地，指示标识与行政区域之间的对应关系以表格的形式表示。

可选地，指示标识包括第一指示标识或第二指示标识，第一指示标识指示对应的第一单位路段所属的一级行政区域，第二指示标识指示对应的第二单位路段所属的二级行政区域。

例如，指示标识以六位行政编码（Adcode）表示，前两位行政编码为第一指示标识，前四位行政编码为第二指示标识。对于任一目标路段端点所属的两个第一单位路段对应的两个指示标识，如果该两个指示标识的前两位行政编码不同，即表示该两个第一单位路段所属的一级行政区域不同，如果该两个指示标识的前两位行政编码相同、且中间两位行政编码不同，即表示该两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、但所属的二级行政区域不同，如果该两个指示标识的前四位行政编码相同，即表示该两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域均相同。

在一种可能实现方式中，目标路段端点为所属的第一道路对应的道路起点或道路终点，且该目标路段端点不属于行政边界端点，则获取目标路段端点对应的端点特征信息的过程包括：基于该目标路段端点所属的行政区域，基于该行政区域，获取该目标路段端点对应的端点特征信息。

在本申请实施例中，如果目标路段端点为所属的第一道路对应的道路起点或道路终点，且道路起点或道路终点不属于行政边界端点，则将道路起点或道路终点作为行政边界端点，按照行政边界端点获取端点特征信息的方式，来获取道路起点或道路终点对应的端点特征信息。如图5所示，图5中的端点即为道路起点或道路终点。

可选地，行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，在目标路段端点为所属的第一道路对应的道路起点或道路终点，且该目标路段端点不属于行政边界端点的情况下，基于该目标路段端点所属的二级行政区域，获取该目标路段端点对应的端点特征信息。

305、计算机设备将属于同一第一道路的目标路段端点对应的端点特征信息，构成第一道路对应的道路特征信息。

其中，道路特征信息表征第一道路。可选地，道路特征信息包括第一道路对应的道路名称、第一道路包含的目标路段端点对应的端点特征信息以及由目标路段端点构成的路段对应的路段特征信息。

在一种可能实现方式中，该步骤305包括以下步骤3051-3053。

3051、计算机设备将属于同一第一道路的目标路段端点，构成多个路段。

其中，每个路段包括至少两个目标路段端点，且每个路段包含的目标路段端点属于同一第一道路。该多个路段包括属于同一第一道路的路段，或者，属于不同第一道路的路段。

在确定多个目标路段端点后，基于每个目标路段端点所属的第一单位路段，及每个第一单位路段所属的第一道路，能够确定出目标路段端点所属的第一道路，将属于同一第一道路的目标路段端点，构成多个路段。

在一种可能实现方式中，第一道路具有道路方向，该路段也具有道路方向，该道路方向与所属的第一道路的道路方向相同。

在一种可能实现方式中，该步骤3051包括：将属于同一第一道路的相邻的每两个目标路段端点，构成一个路段。

在确定多个目标路段端点后，基于多个目标路段端点的位置及每个目标路段端点所属的第一道路，能够确定出属于同一第一道路，且相邻的每两个目标路段端点。按照多个目标端点的位置，将属于同一第一道路的相邻的每两个目标路段端点，构成一个路段，即可得到多个路段。

在一种可能实现方式中，该步骤3051包括：将属于同一第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及每两个行政边界端点之间的目标路段端点，构成一个路段。

其中，目标路段端点包括行政边界端点，行政边界端点为第一地图数据中不同行政区域之间的边界点。在本申请实施例中，任一第一道路可能经过不同的行政区域，即该第一道路的部分路段属于一个行政区域，其他部分路段可能属于其他的行政区域。对于属于同一第一道路的相邻的两个行政边界端点，基于该两个行政边界之间的目标路段端点，构成一个路段，该路段属于一个行政区域。按照上述方式，即可得到多个路段，每个路段属于一个行政区域。

例如，任一第一道路包括多个目标路段端点，该多个目标路段端点包括一级行政边界端点和二级行政边界端点，如果任一目标路段端点为一级行政边界端点，则该目标路段端点也是二级行政边界端点，如果该多个目标路段端点中相邻的两个行政边界端点为一级行政边界端点和二级行政边界端点，将该一级行政边界端点和该二级行政边界端点，以及该一级行政边界端点和该二级行政边界端点之间的目标路段端点构成一个路段。如图5所示，图5中的市界点501和省界点502构成一个路段。

可选地，将属于同一第一道路的相邻的每两个目标路段端点，构成一个路段，将属于同一第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及每两个行政边界端点之间的路段，构成一个新的路段。

可选地，第一道路具有道路方向，则获取路段的过程包括：按照第一道路的道路方向，将属于同一第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及每两个行政边界端点之间的目标路段端点依次进行连接，得到一个路段。

可选地，行政边界端点包括属于不同级别的边界端点，则构成路段的过程包括：将属于同一第一道路的相邻的每两个二级边界端点，以及每两个二级边界端点之间的目标路段端点，构成一个第一路段；将属于同一第一道路的相邻的每两个一级边界端点，以及每两个一级边界端点之间的第一路段，构成一个第二路段。

其中，行政边界端点包括一级边界端点和二级边界端点，一级边界端点为第一地图数据中不同一级行政区域之间的边界点，二级边界端点为第一地图数据中不同二级行政区域之间的边界点，二级行政区域为一个一级行政区域的子区域、每个第一路段属于一个二级行政区域，每个第一路段属于一个一级行政区域，每个第二路段包括至少一个第一路段。

3052、基于每个路段中的目标路段端点对应的端点特征信息，确定每个路段对应的路段特征信息。

其中，路段特征信息表征对应的路段，可选地，该路段特征信息包括路段所属的第一道路对应的道路名称、构成该路段的目标路段端点的名称及路段的路段方向。例如，该路段特征信息为“XXX高速A点到B点，方向由南到北”。

在一种可能实现方式中，在构成的路段包括第一路段和第二路段的情况下，该步骤3052包括：基于每个第一路段中的目标路段端点对应的端点特征信息，确定每个第一路段对应的路段特征信息；基于每个第二路段中的一级边界端点及每个第二路段中的第一路段对应的路段特征信息，确定每个第二路段对应的路段特征信息。

其中，每个第一路段包括多个目标路段端点，该多个目标路段端点中包括二级边界端点，基于第一路段包含的各个目标路段端点对应的端点特征信息，能够确定该第一路段对应的路段特征信息。每个第二路段包括至少一个第一路段及两个一级边界端点，基于每个第二路段中的一级边界端点及每个第二路段中的第一路段对应的路段特征信息，能够确定每个第二路段对应的路段特征信息。

3053、将属于同一第一道路的路段所对应的路段特征信息，构成第一道路对应的道路特征信息。

每个第一道路是由至少一个路段构成的，将属于同一第一道路的路段所对应的路段特征信息，构成第一道路对应的道路特征信息。

306、计算机设备基于第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，建立道路特征信息与第一道路对应的第二道路之间的关联关系，以及道路特征信息与第二道路对应的车道描述信息之间的关联关系。

在本申请实施例中，第二地图数据还包括第二道路对应的车道描述信息，第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系指示第一道路与第二道路之间的映射关系，基于该映射关系，能够确定第一道路与第二道路之间的映射关系，将每个第一道路对应的道路特征信息与该第一道路对应的第二道路关联，并将该道路特征信息与该第二道路对应的车道描述信息关联，也即是将第二道路包含的车道与对应的道路特征信息关联。

307、计算机设备基于第二地图数据及建立的关联关系，生成第三地图数据。

其中，第三地图数据包括道路对应的位置信息、道路特征信息以及车道信息。在本申请实施例中，第三地图数据包括道路对应的道路特征信息，后续基于该道路特征信息，能够区分第三地图数据包含的道路，以确定各个道路的道路名称或者道路的其他特征信息，如道路包含属于不同行政区域的路段等。

由于第一地图数据仅包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，第二地图数据仅包括第二道路对应的第二位置信息和车道描述信息，基于第一地图数据中的道路描述信息获取第一道路对应的道路特征信息，并将第一道路的道路特征信息迁移至第二地图数据中，生成一个第三地图数据，丰富了第三地图数据包含的信息，从而提升了第三地图数据的精度。

需要说明的是，本申请实施例是以第二地图数据还包括车道描述信息为例，且采用建立关联关系的方式，来生成第三地图数据的，而在另一实施例中，能够无需执行步骤306-307，基于映射关系、第一道路对应的道路特征信息及第二地图数据，获取第三地图数据，第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

需要说明的是，上述实施例是以先筛选出目标路段端点，再以目标路段端点对应的端点特征信息来获取第一道路对应的道路特征信息的，而在另一实施例中，无需执行步骤303-305，能够采取其他方式，基于第一道路对应的道路描述信息，获取第一道路对应的道路特征信息。

在一种可能实现方式中，第一地图数据包括多个地图区域，不同地图区域包含的地图数据不同，获取第一道路对应的道路特征信息的过程包括：对于同一第一道路，获取第一道路在不同的地图区域中的道路特征信息；对第一道路在至少一个地图区域中的道路特征信息进行汇总，得到第一道路对应的道路特征信息。

在本申请实施例中，任一第一道路可能位于不同的地图区域，基于不同的地图区域中的地图数据，获取每个第一道路对应的道路特征信息，并将每个第一道路在不同地图区域中的道路特征信息进行汇总，得到第一道路对应的道路特征信息。

需要说明的是，本申请实施例是以计算机设备为执行主体来说明的，而在另一实施例中，将第一地图数据划分成多个子地图数据，将多个子地图数据发送至分布式系统中的多个设备，由该多个设备按照上述步骤301-307对多个子地图数据进行同步处理，在多个设备处理完成后，该多个设备将处理完成的地图数据发送至同一个计算机设备，在由该计算机设备进行汇总，得到第三地图数据。可选地，每个子地图数据为一个地图区域包含的地图数据。

本申请实施例提供的方法，在获取第一地图数据及第二地图数据后，先对第一地图数据与第二地图数据进行匹配，获取第一地图数据与第二地图数据中的单位路段之间的映射关系，再基于映射关系、第一地图数据集第二地图数据，对地图数据进行清洗，得到第三地图数据。其中，数据清洗过程如上述图3所示的实施例中步骤302-307。如图6所示，以第一地图数据为导航地图数据，第二地图数据为高精地图数据为例，基于该导航地图数据及高精地图数据，生成统一可计算的地图数据。

本申请实施例提供的方法，能够用应用于地图领域，第一地图数据及第二地图数据包含道路的不同信息，先基于第一地图数据中第一道路对应的道路描述信息，获取用于表征第一道路对应的道路特征信息，之后基于第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，将道路特征信息迁移至第二地图数据中，从而生成一个新的地图数据，即第三地图数据，实现了一种将一种地图数据的信息迁移至另一种地图数据中的方案，丰富了第三地图数据包含的信息，从而提升了第三地图数据的精度。

并且，由于第一地图数据中的道路描述信息相当于地图数据中的语义表达，对道路描述信息进行提炼，得到能表征道路的道路特征信息，将道路特征新作为道路的语义表达，并基于第二地图数据，生成第三地图数据，使得第三地图数据不仅包括道路的语义表达还包括道路的车道描述信息，丰富了第三地图数据包含的信息，提升了第三地图数据的精度。

并且，基于本申请实施例提供的方法，生成的第三地图数据包括多种道路分歧点，如道路出口、图廓点、分岔路口、不同行政区域之间的边界点，并且，第三地图数据包含的道路特征信息能够指示道路属于不同行政区域的路段，丰富了第三地图数据包含的信息，提升了第三地图数据的精度。

基于上述图2或图3所示的实施例，提供了一种地图数据处理流程，在该流程中，第一地图数据提供为导航地图数据，第二地图数据提供为高精地图数据，该导航地图数据与高精地图数据为同一地理区域对应的地图数据，应用于计算机设备中，如图7和图8所示，该流程包括以下步骤1-8。

步骤1、计算机设备获取导航地图数据及高精地图数据，对导航地图数据进行解析，得到导航地图数据中每个第一单位路段。

步骤2、计算机设备遍历高精地图数据中的每个第二单位路段，基于每个第二单位路段查询导航地图数据中位置信息与该第二单位路段匹配的第一单位路段，建立第二单位路段与确定的第一单位路段之间的映射关系，判断该第二单位路段是否匹配失败，如果否，则基于下一个第二单位路段，按照上述方式进行匹配，如果是，则输出匹配失败的第二单位路段，按照上述方式，在遍历完成多条第二单位路段后，基于提取到的映射关系，生成映射表；后续由管理人员对匹配失败的第二单位路段进行人工编辑，确定该第二单位路段对应的第一单位路段，在该映射表中添加该第二单位路段与对应的第一单位路段之间的映射关系。

步骤3、计算机设备对每个第一单位路段的路段端点进行端点判断，判断每个路段端点是否为道路路口、图廓点或交叉点等，如果是，将路段端点设置为道路分歧点，确定道路分歧点对应的端点特征信息；如果不是，将路段端点设置为普通端点。

步骤4、计算机设备判断每个第一单位路段的路段端点是否位于行政边界上，如果是，将路段端点设置为道路分歧点，确定道路分歧点对应的端点特征信息；如果不是，将路段端点设置为普通端点。

步骤5、计算机设备遍历确定的多个道路分歧点，按照多个道路分歧点所属的第一道路的道路方向，将属于同一第一道路的相邻的每两个道路分歧点连接成一个路段，确定每个路段对应的路段特征信息。

步骤6、计算机设备确定多个道路分歧点中的市边界端点，将属于同一第一道路的相邻的每两个市边界端点之间的路段连接，得到一个市路段，确定每个市路段对应的路段特征信息；确定多个道路分歧点中的省边界端点，将属于同一第一道路的相邻的每两个省边界端点之间的市路段连接，得到一个省路段，确定每个省路段对应的路段特征信息。

步骤7、计算机设备将属于同一第一道路的市路段和省路段对应的路段特征信息，构成该第一道路对应的道路特征信息。

步骤8、计算机设备导入高精地图数据和映射表，基于该映射表，将第一道路对应的道路特征信息融入高精地图数据中，得到第三地图数据。

基于上述图2或图3所示的实施例，提供了一种道路显示流程，该流程包括以下步骤1-2。

步骤1、响应于对目标行政区域的显示指令，确定第三地图数据中属于目标行政区域的行政边界端点。

在本申请实施例中，该第三地图数据中包括位于不同行政区域的道路，第三地图数据中的道路包括行政边界端点。该目标行政区域为任意的行政区域，例如，该目标行政区域为一级行政区域或二级行政区域。

在一种可能实现方式中，该步骤1包括：响应于对目标行政区域的显示指令，基于该第三地图数据中的道路特征信息，确定属于目标行政区域的行政边界端点。

在本申请实施例中，第三地图数据中的道路特征信息包括每个行政边界端点对应的端点特征信息，则通过该道路特征信息，即可确定属于该目标行政区域的行政边界端点。

步骤2、基于行政边界端点及第三地图数据中属于目标行政区域的地图数据，显示目标行政区域内的道路。

其中，显示的目标行政区域内的道路对应的道路端点为确定的行政边界端点。通过选取的目标行政区域对应的行政边界端点以及属于目标行政区域的地图数据，能够显示出该目标行政区域内的道路。例如，该目标行政区域为省区域，则显示出该省区域内的道路；或者，该目标行政区域为市区域，则显示出该市区域内的道路。

在一种可能实现方式中，该步骤2包括：基于行政边界端点及属于目标行政区域的地图数据中的道路特征信息，确定目标行政区域内的道路，显示该目标行政区域内的道路。

本申请实施例提供的地图数据处理方法，不仅能够应用于地图领域，还能够应用于交通管理场景下。例如，在智慧高速场景下，本申请提供的第三地图数据包括的道路为高速公路，基于本申请提供的第三地图数据，能够确定道路的拥堵里程及易拥堵路段等，还能够基于该第三地图数据及SAAS（Software as a Service，软件服务）应用，将各个道路及各个车道进行展示，还能够基于该第三地图数据，将各个车道上的交通设备进行展示。

图9是本申请实施例提供的一种地图数据处理装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：

数据获取模块901，用于获取第一地图数据及第二地图数据，第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息；

关系获取模块902，用于基于第一位置信息及第二位置信息，获取第一地图数据与第二地图数据之间的映射关系，映射关系指示至少一个第一道路与至少一个第二道路之间的映射关系；

信息获取模块903，用于基于第一道路对应的道路描述信息，获取第一道路对应的道路特征信息，道路特征信息表征第一道路；

数据获取模块901，还用于基于映射关系、第一道路对应的道路特征信息及第二地图数据，获取第三地图数据，第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

在一种可能实现方式中，第一道路包括至少一个第一单位路段，第一单位路段具有路段端点；如图10所示，信息获取模块903，包括：

筛选单元9031，用于基于道路描述信息，从第一地图数据包含的多个路段端点中筛选出满足筛选条件的目标路段端点；

获取单元9032，用于获取目标路段端点对应的端点特征信息，端点特征信息表征目标路段端点；

构成单元9033，用于将属于同一第一道路的目标路段端点对应的端点特征信息，构成第一道路对应的道路特征信息。

在另一种可能实现方式中，筛选条件，包括：

路段端点为道路出口；或者，

路段端点为图廓点，图廓点为第一地图数据中的地图区域的轮廓点；或者，

路段端点属于至少三个第一单位路段；或者，

路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，第一地图数据包括多个行政区域的地图数据。

在另一种可能实现方式中，行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，二级行政区域为一个一级行政区域的子区域，路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，包括：

路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同；或者，

路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同。

在另一种可能实现方式中，获取单元9032，用于在目标路段端点是道路出口的情况下，基于道路描述信息中目标路段端点对应的出口描述信息，获取目标路段端点对应的端点特征信息，出口描述信息用于描述道路出口；或者，在目标路段端点不是道路出口的情况下，基于第一地图数据中的里程桩信息及目标路段端点的位置，获取目标路段端点对应的端点特征信息，里程桩信息包括多个里程桩的位置信息。

在另一种可能实现方式中，获取单元9032，用于基于里程桩信息及目标路段端点的位置，确定与目标路段端点距离最近的目标里程桩，以及目标路段端点与目标里程桩之间的距离；基于目标里程桩的位置信息、距离及目标路段端点所属的第一道路对应的道路描述信息，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，获取单元9032，用于在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，二级行政区域为一个一级行政区域的子区域，获取单元9032，用于在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息；或者，在目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同的情况下，基于目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域和二级行政区域，获取目标路段端点对应的端点特征信息。

在另一种可能实现方式中，构成单元9033，用于将属于同一第一道路的目标路段端点，构成多个路段；基于每个路段中的目标路段端点对应的端点特征信息，确定每个路段对应的路段特征信息，路段特征信息表征对应的路段；将属于同一第一道路的路段所对应的路段特征信息，构成第一道路对应的道路特征信息。

在另一种可能实现方式中，目标路段端点包括行政边界端点，行政边界端点为第一地图数据中不同行政区域之间的边界点，构成单元9033，用于将属于同一第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及每两个行政边界端点之间的目标路段端点，构成一个路段。

在另一种可能实现方式中，行政边界端点包括一级边界端点和二级边界端点，一级边界端点为第一地图数据中不同一级行政区域之间的边界点，二级边界端点为第一地图数据中不同二级行政区域之间的边界点，二级行政区域为一个一级行政区域的子区域；构成单元9033，用于将属于同一第一道路的相邻的每两个二级边界端点，以及每两个二级边界端点之间的目标路段端点，构成一个第一路段；将属于同一第一道路的相邻的每两个一级边界端点，以及每两个一级边界端点之间的第一路段，构成一个第二路段。

在另一种可能实现方式中，构成单元9033，用于基于每个第一路段中的目标路段端点对应的端点特征信息，确定每个第一路段对应的路段特征信息；基于每个第二路段中的一级边界端点及每个第二路段中的第一路段对应的路段特征信息，确定每个第二路段对应的路段特征信息。

在另一种可能实现方式中，第一地图数据包括多个地图区域，不同地图区域包含的地图数据不同，信息获取模块903，用于对于同一第一道路，获取第一道路在不同的地图区域中的道路特征信息；对第一道路在至少一个地图区域中的道路特征信息进行汇总，得到第一道路对应的道路特征信息。

在另一种可能实现方式中，第一道路包括至少一个第一单位路段，第一道路对应的第一位置信息包括每个第一单位路段对应的位置信息，第二道路包括至少一个第二单位路段，第二道路对应的第二位置信息包括每个第二单位路段对应的位置信息；关系获取模块902，用于基于每个第一单位路段对应的位置信息及每个第二单位路段对应的位置信息，获取映射关系，映射关系指示至少一个第一单位路段与至少一个第二单位路段之间的映射关系。

在另一种可能实现方式中，关系获取模块902，用于对于每个第二单位路段，基于第二单位路段对应的位置信息，在第一地图数据中查询位置信息与第二单位路段匹配的第一单位路段，建立第二单位路段与确定的第一单位路段之间的映射关系。

在另一种可能实现方式中，第二地图数据还包括第二道路对应的车道描述信息，数据获取模块901，还用于基于映射关系，建立道路特征信息与第一道路对应的第二道路之间的关联关系，以及道路特征信息与第二道路对应的车道描述信息之间的关联关系；基于第二地图数据及建立的关联关系，生成第三地图数据。

在另一种可能实现方式中，第三地图数据中的道路包括行政边界端点，行政边界端点为第三地图数据中不同行政区域之间的边界点；如图10所示，装置还包括：

确定模块904，用于响应于对目标行政区域的显示指令，确定第三地图数据中属于目标行政区域的行政边界端点；

显示模块905，用于基于行政边界端点及第三地图数据中属于目标行政区域的地图数据，显示目标行政区域内的道路。

需要说明的是：上述实施例提供的地图数据处理装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，能够根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将计算机设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的地图数据处理装置与地图数据处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述实施例的地图数据处理方法所执行的操作。

可选地，计算机设备提供为终端。图11示出了本申请一个示例性实施例提供的终端1100的结构框图。该终端1100可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）、MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

终端1100包括有：处理器1101和存储器1102。

处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）、FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）、PLA（Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以集成有GPU（Graphics Processing Unit，图像处理器），GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI（Artificial Intelligence，人工智能）处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个计算机程序，该至少一个计算机程序用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的地图数据处理方法。

在一些实施例中，终端1100还可选包括有：外围设备接口1103和至少一个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：射频电路1104、显示屏1105、摄像头组件1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。

外围设备接口1103可被用于将I/O（Input /Output，输入/输出）相关的至少一个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1104用于接收和发射RF（Radio Frequency，射频）信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络（2G、3G、4G及5G）、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真）网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC（Near Field Communication，近距离无线通信）有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1105用于显示UI（User Interface，用户界面）。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置在终端1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在终端1100的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在终端1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-EmittingDiode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR（Virtual Reality，虚拟现实）拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。

定位组件1108用于定位终端1100的当前地理位置，以实现导航或LBS（LocationBased Service，基于位置的服务）。定位组件1108可以是基于美国的GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统）、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1109用于为终端1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。

加速度传感器1111可以检测以终端1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1112可以检测终端1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对终端1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应（比如根据用户的倾斜操作来改变UI）、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1113可以设置在终端1100的侧边框和/或显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在终端1100的侧边框时，可以检测用户对终端1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置在终端1100的正面、背面或侧面。当终端1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。

接近传感器1116，也称距离传感器，设置在终端1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与终端1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终端1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

可选地，计算机设备提供为服务器。图12是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器1200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（Central Processing Units，CPU）1201和一个或一个以上的存储器1202，其中，存储器1202中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器1201加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述实施例的地图数据处理方法所执行的操作。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例的地图数据处理方法所执行的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的可选实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一地图数据及第二地图数据，所述第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，所述第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，获取所述第一地图数据与所述第二地图数据之间的映射关系，所述映射关系指示至少一个所述第一道路与至少一个所述第二道路之间的映射关系；

基于所述第一道路对应的道路描述信息，获取所述第一道路对应的道路特征信息，所述道路特征信息表征所述第一道路；

基于所述映射关系、所述第一道路对应的道路特征信息及所述第二地图数据，获取第三地图数据，所述第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一道路包括至少一个第一单位路段，所述第一单位路段具有路段端点；所述基于所述第一道路对应的道路描述信息，获取所述第一道路对应的道路特征信息，包括：

基于所述道路描述信息，从所述第一地图数据包含的多个路段端点中筛选出满足筛选条件的目标路段端点；

获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，所述端点特征信息表征所述目标路段端点；

将属于同一所述第一道路的目标路段端点对应的端点特征信息，构成所述第一道路对应的道路特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述筛选条件，包括：

所述路段端点为道路出口；或者，

所述路段端点为图廓点，所述图廓点为所述第一地图数据中的地图区域的轮廓点；或者，

所述路段端点属于至少三个第一单位路段；或者，

所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，所述第一地图数据包括多个行政区域的地图数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行政区域包括一级行政区域或二级行政区域，所述二级行政区域为一个所述一级行政区域的子区域，所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同，包括：

所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域不同；或者，

所述路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的一级行政区域相同、且所属的二级行政区域不同。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，包括：

在所述目标路段端点是道路出口的情况下，基于所述道路描述信息中所述目标路段端点对应的出口描述信息，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，所述出口描述信息用于描述所述道路出口；或者，

在所述目标路段端点不是所述道路出口的情况下，基于所述第一地图数据中的里程桩信息及所述目标路段端点的位置，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，所述里程桩信息包括多个里程桩的位置信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路段端点对应的端点特征信息，包括：

在所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域不同的情况下，基于所述目标路段端点所属的至少两个第一单位路段所属的行政区域，获取所述目标路段端点对应的端点特征信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将属于同一所述第一道路的目标路段端点对应的端点特征信息，构成所述第一道路对应的道路特征信息，包括：

将属于同一所述第一道路的所述目标路段端点，构成多个路段；

基于每个路段中的所述目标路段端点对应的端点特征信息，确定所述每个路段对应的路段特征信息，所述路段特征信息表征对应的路段；

将属于同一所述第一道路的路段所对应的路段特征信息，构成所述第一道路对应的道路特征信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标路段端点包括行政边界端点，所述行政边界端点为所述第一地图数据中不同行政区域之间的边界点，所述将属于同一所述第一道路的所述目标路段端点，构成多个路段，包括：

将属于同一所述第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及所述每两个行政边界端点之间的目标路段端点，构成一个路段。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述行政边界端点包括一级边界端点和二级边界端点，所述一级边界端点为所述第一地图数据中不同一级行政区域之间的边界点，所述二级边界端点为所述第一地图数据中不同二级行政区域之间的边界点，所述二级行政区域为一个所述一级行政区域的子区域；所述将属于同一所述第一道路的相邻的每两个行政边界端点，以及所述每两个行政边界端点之间的目标路段端点，构成一个路段，包括：

将属于同一所述第一道路的相邻的每两个二级边界端点，以及所述每两个二级边界端点之间的目标路段端点，构成一个第一路段；

将属于同一所述第一道路的相邻的每两个一级边界端点，以及所述每两个一级边界端点之间的第一路段，构成一个第二路段。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于每个路段中的所述目标路段端点对应的端点特征信息，确定所述每个路段对应的路段特征信息，包括：

基于每个第一路段中的所述目标路段端点对应的端点特征信息，确定所述每个第一路段对应的路段特征信息；

基于每个第二路段中的所述一级边界端点及所述每个第二路段中的所述第一路段对应的路段特征信息，确定所述每个第二路段对应的路段特征信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地图数据包括多个地图区域，不同地图区域包含的地图数据不同，所述基于所述第一道路对应的道路描述信息，获取所述第一道路对应的道路特征信息，包括：

对于同一所述第一道路，获取所述第一道路在不同的地图区域中的道路特征信息；

对所述第一道路在至少一个地图区域中的道路特征信息进行汇总，得到所述第一道路对应的道路特征信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一道路包括至少一个第一单位路段，所述第一道路对应的第一位置信息包括每个第一单位路段对应的位置信息，所述第二道路包括至少一个第二单位路段，所述第二道路对应的第二位置信息包括每个第二单位路段对应的位置信息；所述基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，获取所述第一地图数据与所述第二地图数据之间的映射关系，包括：

基于所述每个第一单位路段对应的位置信息及所述每个第二单位路段对应的位置信息，获取所述映射关系，所述映射关系指示至少一个所述第一单位路段与至少一个所述第二单位路段之间的映射关系。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二地图数据还包括所述第二道路对应的车道描述信息，所述基于所述映射关系、所述第一道路对应的道路特征信息及所述第二地图数据，获取第三地图数据，包括：

基于所述映射关系，建立所述道路特征信息与所述第一道路对应的第二道路之间的关联关系，以及所述道路特征信息与所述第二道路对应的车道描述信息之间的关联关系；

基于所述第二地图数据及建立的关联关系，生成所述第三地图数据。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第三地图数据中的道路包括行政边界端点，所述行政边界端点为所述第三地图数据中不同行政区域之间的边界点；所述基于所述映射关系、所述第一道路对应的道路特征信息及所述第二地图数据，获取第三地图数据之后，所述方法还包括：

响应于对目标行政区域的显示指令，确定所述第三地图数据中属于所述目标行政区域的行政边界端点；

基于所述行政边界端点及所述第三地图数据中属于所述目标行政区域的地图数据，显示所述目标行政区域内的道路。

15.一种地图数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取第一地图数据及第二地图数据，所述第一地图数据包括第一道路对应的第一位置信息和道路描述信息，所述第二地图数据包括第二道路对应的第二位置信息；

关系获取模块，用于基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，获取所述第一地图数据与所述第二地图数据之间的映射关系，所述映射关系指示至少一个所述第一道路与至少一个所述第二道路之间的映射关系；

信息获取模块，用于基于所述第一道路对应的道路描述信息，获取所述第一道路对应的道路特征信息，所述道路特征信息表征所述第一道路；

所述数据获取模块，还用于基于所述映射关系、所述第一道路对应的道路特征信息及所述第二地图数据，获取第三地图数据，所述第三地图数据包括道路对应的位置信息和道路特征信息。

16.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至14任一权利要求所述的地图数据处理方法所执行的操作。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至14任一权利要求所述的地图数据处理方法所执行的操作。

18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一权利要求所述的地图数据处理方法所执行的操作。

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