CN113697718B - 一种整机运输装置及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整机运输装置，包括：主梁，用于与整机相连接；顶升系统，设置于主梁上，用于顶升整机，顶升系统包括，顶升下架，用于与主梁连接；顶升面板，与顶升下架相连接，设置于顶升下架的上方，用于与整机相接触；向下顶升装置，包括油缸，油缸的缸体与顶升下架相连接，油缸的活塞杆能够向下延伸至主梁的下方以与地面直接或间接抵接；车轮模块，可拆卸连接于主梁上。本发明能够简化大型整机设备在运输过程中的转向、落轨等步骤，提高大型整机设备运输的效率及降低运输成本。本发明还提供了一种基于上述整机运输装置的整机运输方法。

Description

一种整机运输装置及运输方法

技术领域

本发明涉及港口重大型起重机运输领域，特别涉及一种整机运输装置及运输方法。

背景技术

港口机械等重大型机械设备的整机海运已经成为一种趋势。早期的散装发运，然后在用户码头拼装的方法严重占用了用户码头的作业时间，已被逐渐淘汰，整机运输能很好的克服这个缺点。目前，整机运输设备有轨道式铁轮台车、橡胶或高分子材质轮胎台车两种，采用这两种设备对重大件进行运输，如果在运输中需调整方向或运输到位落轨时，均需要借助额外的工装设备，如千斤顶、临时导轨等，整个过程繁锁，耗时耗力，成本极高。

发明内容

本发明的目的在于解决目前整机运输设备的运输中转向或落轨过程繁锁，需耗费极大的人力物力，成本高的技术问题。

本发明提供了一种整机运输装置以及运输方法，采用向下顶升千斤顶，简化了大型整机设备在运输过程中的转向、落轨等步骤，且无需借助额外的工装设备，提高了大型整机设备运输的效率及降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种整机运输装置，其特征在于，包括：

主梁，用于与整机相连接；

顶升系统，设置于主梁上，用于顶升整机，顶升系统包括：顶升下架，用于与主梁连接；顶升面板，与顶升下架相连接，设置于顶升下架的上方，用于与整机相接触；向下顶升装置，向下顶升装置包括油缸，油缸的缸体与顶升下架相连接，油缸的活塞杆能够向下延伸至主梁的下方以与地面直接或间接抵接；

车轮模块，可拆卸连接于主梁上。

采用上述技术方案，可以通过液压驱动向下顶升装置的油缸中的活塞杆向下伸出及缩回，进行车轮模块的压力卸载和承载，在整机设备运输到位落轨时，直接由向下顶升装置进行顶升即可实现整机运输装置的拆卸；以及运输途中需转向时，直接由向下顶升装置进行顶升即可实现车轮模块的角度偏转，均不需要额外的工装辅助，也减少了辅助工装的拆装等流程，因此简化了大型整机设备在运输过程中的转向、落轨等步骤，提高了大型整机设备运输的效率及降低了成本。

作为本申请实施例的具体实施方式，活塞杆的下端还连接有踏面。

作为本申请实施例的具体实施方式，踏面与活塞杆连接，且踏面可相对于活塞杆移动。

作为本申请实施例的具体实施方式，踏面与活塞杆之间设置有活动连接件，活动连接件包括：

球形件，连接于活塞杆的下端；

连接件，设置有与球形件相匹配的容置空间，球形件容纳于容置空间内，且连接件可相对于球形件发生转动；连接件的下端部与踏面相连接。

作为本申请实施例的具体实施方式，主梁设置有安装腔，用于安置向下顶升装置，顶升下架设置于安装腔的上部；安装腔的底部设置有用于供活塞杆伸出的开口。

作为本申请实施例的具体实施方式，还包括限位板，限位板套接于油缸的外表面，限位板的外侧面与安装腔的内壁相接触。

作为本申请实施例的具体实施方式，安装腔的侧壁上设置有维修孔，维修孔与安装腔相连通，油缸的侧壁上设置有阀体，阀体通过穿过维修孔的油管与供油装置相连接。

作为本申请实施例的具体实施方式，车轮模块包括：车架；球铰支撑板，设置于车架上，球铰支撑板上设置有球面凹槽；球铰，球铰的下端部安置于球铰支撑板的球面凹槽中，球铰的上端部与主梁可拆卸连接；多个卡块，设置于球铰支撑板上，用于对球铰进行限位；多个车轮，安装于车架上。

作为本申请的另一实施例，还公开了一种基于上述整机运输装置的整机运输方法，包括以下步骤：

将整机运输装置的主梁与整机紧固连接；

设置于主梁上的向下顶升装置的活塞杆向下伸出，将整机顶起，直至整机脱离临时轨道后，拆除临时轨道；

在主梁上安装车轮模块，待车轮模块安装完成后，向下顶升装置的活塞杆收回，车轮模块承载，整机运输装置对整机进行运输；

整机运输到指定位置后，向下顶升装置的活塞杆向下伸出，将整机顶起，车轮模块卸载，将车轮模块从主梁上拆除；待车轮模块拆除完成后，向下顶升装置的活塞杆收回，整机落在指定位置的固定轨道上。

作为上述实施例的具体实施方式，上述整机运输方法还包括：

在整机运输途中，当需要转换方向时，向下顶升装置的活塞杆向下伸出，将整机顶起，车轮模块卸载后，转动车轮模块上的车轮至需要的角度后锁死；

向下顶升装置的活塞杆收回，车轮模块承载，整机运输方向调整完成。

附图说明

图1a示出本发明实施例整机运输装置安装到整机设备上的示意图；

图1b示出本发明实施例整机运输装置安装到整机设备上时运输装置大梁的示意图；

图2a示出本发明实施例整机运输装置向下顶升后，拆除临时轨道的示意图；

图2b示出本发明实施例整机运输装置向下顶升后，拆除临时轨道时运输装置的示意图；

图3a示出本发明实施例已安装到整机设备上的整机运输装置安装车轮模块的示意图；

图3b示出本发明实施例整机运输装置安装车轮模块后的示意图；

图3c示出本发明实施例整机运输装置安装车轮模块后的侧示图；

图4a示出本发明实施例整机设备运输到位后落轨时示意图；

图4b示出本发明实施例整机设备运输到位后落轨时整机运输装置拆除车轮模块的示意图；

图5a示出本发明实施例整机运输装置运输图中车轮模块转向示意图；

图5b示出本发明实施例车轮模块去除车轮后的示意图；

图6示出本发明实施例整机运输装置的非顶升状态示意图；

图7示出图6中A-A截面示意图下的顶升和非顶升状态时结构示意图；

图8示出本发明实施例整机运输装置顶升状态示意图；

图中，100-整机设备、200-整机运输装置、210-主梁、211-安装腔、212-维修孔；220-车轮模块、221-车架、222-球铰支撑板、223-球铰、224-卡块、225-车轮；230-顶升系统、231-顶升下架、232-顶升面板、233-向下顶升装置、2331-缸体、2332-活塞杆、2333-球形件、2334-连接板、234-活动连接件、2341-上连接件、2342-下连接件、235-踏面、236-限位板、237-供油装置；300-临时导轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

申请人发现，目前在重大型整机的实际运输过程中，当整机运输到位需要落轨时，需先铺设临时轨道，台车上千斤顶将整机设备向上顶起，将整机设备落在临时轨道上，然后将台车拆除，之后再借助额外的千斤顶装置顶起整机设备，才将整机设备落轨。如果需要在运输中调整重大型整机的运输方向，需要先将重大型整机设备落入临时轨道，使台车卸下载荷，再将台车车轮转向后锁死，然后将台车上千斤顶顶升将整机设备顶起，台车承载后，将临时轨道拆除，再进行继续运输。转向及落轨时均需要进行铺设、拆除临时轨道，落轨时还需要借助单独的千斤顶等工装设备，工序繁锁，耗时耗力，因此，本发明实施例提供了一种重大件整机运输方法以及运输装置来解决上述问题。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例公开了一种整机运输装置，用于运输大型整机设备，大型整机设备包括但不限于港口大型机械设备如轨道吊等。如图5a、图6及图8所示，整机运输装置200包括：

主梁210，用于与整机设备100相连接。

顶升系统230，设置于主梁210上，用于顶升整机设备100，如图7所示，顶升系统230包括顶升下架231、顶升面板232以及向下顶升装置233，顶升下架231用于与主梁210固定连接。顶升面板232，与顶升下架231相连接，设置于顶升下架231的上方，用于与整机设备100相接触，传递顶升系统230对整机设备100顶升的力。向下顶升装置233，包括倒置的油缸，油缸的缸体2331与顶升下架231相连接，将整个向下顶升装置233固定在主梁210上；油缸的活塞杆2332能够向下延伸至主梁210的下方以与地面直接或间接抵接。

车轮模块220，可拆卸连接于主梁210上，可采用销轴等可拆卸连接方式，具体的，依据运输时要承受的载荷，车轮模块220可以设置有多个。

整个整机运输装置200通过液压驱动向下顶升装置233的油缸中的活塞杆2332向下伸出及缩回，进行车轮模块220的压力卸载和承载。当整机设备100运输到指定位置时，油缸活塞杆2332向下伸出，向下顶升装置233逐步承受整机设备100重量，车轮模块220卸载，然后拆除车轮模块220，之后油缸活塞杆2332逐步缩回，重大件整机设备100直接落入码头轨道，完成整机设备100运输作业。当运输过程中需要转向时，油缸活塞杆2332伸长，向下顶升装置233承受整机设备100重量，该整机运输装置200车轮模块220腾空，不再承受整机设备100的重量，此时可以根据需要调整车轮模块220的方向，之后，油缸活塞杆2332缩回，调整方向后的车轮模块220承载，继续整机设备100的后续运输。

作为本实施例的一具体实施方式，主梁210上设置有安装腔211，向下顶升装置233安装于安装腔211内，安装腔211的底部设置有用于供活塞杆2332伸出的开口，油缸活塞杆2332通过安装腔211底部的开口延伸至主梁210的外部，与位于主梁210底部的地面或垫板、垫块之类的支撑物相抵接。顶升下架231设置于安装腔211的上方，作为一具体实施方式，在安装腔211的上部，设置有一与顶升下架231相匹配的沉孔，顶升下架231安装在沉孔中，并通过螺栓等方式与主梁210进行紧固连接。

如上述，油缸倒置安装在主梁210的安装腔211内，具体的油缸上设置有突出的连接板2334，缸体2331通过突出的连接板2334与顶升下架231相连接，油缸可通过多套螺栓与顶升下架231连接，将整个向下顶升装置233与主梁210连接在一起。而由向下顶升装置233、顶升下架231、顶升面板232等组成的整个顶升系统230，通过顶升下架231与主梁210连接在一起。

作为本实施例的一具体实施方式，顶升面板232活动设置于顶升下架231的上方，顶升面板232与顶升下架231通过销轴活动连接，顶升面板232可绕销轴相对顶升下架231进行一定角度摆动，对运输过程中的由于路面不平引起的颠簸具有一定的缓冲能力。

作为本实施例的一具体实施方式，如图6及图7所示，活塞杆2332的下端连接有踏面235，踏面235用于与地面或者与位于地面上的用于支撑的垫板、垫块等部件相接触。作为一具体实施方式，踏面235可相对于活塞杆2332移动，具体的，如图7所示，可通过活动活动连接件234与活塞杆2332相连接，活动活动连接件234包括球形件2333和活动连接件234，球形件2333固定连接于活塞杆2332的下端，具体的，球形件2333可与活塞杆2332一体加工成型。活动连接件234上设置有与球形件2333相匹配容置空间，球形件2333容纳于容置空间中，活动连接件234可相对于球形件2333相对转动，进行一定角度的偏移。具体的，活动连接件234包括上连接件2341和下连接件2342，其中上连接件2341包括两个部分，方便球形件2333的安装，上连接件2341和下连接件2342共同形成容置空间。安装时，球形件2333先放置于下连接件2342中，然后将上连接件2341的两个部分配合包裹在球形件2333的上半部分，然后上连接件2341与下连接件2342采用螺栓等方式进行紧固连接，将球形件2333容纳在的上连接件2341与下连接件2342所形成的容置空间中。

活动连接件234的下端部与踏面235相连接，具体的，踏面235的上端面设置有一连接凹槽，活动连接件234的下端面设置有与凹槽相匹配的凸起，将活动连接件234的凸起与踏面235的凹槽相卡接，便于安装时确定踏面235与活动连接件234的安装位置，之后再将踏面235与活动连接件234进行可拆卸连接，可拆卸连接方式可采用在踏面235与活动连接件234中部穿钢丝绳进行连接的方式，也可采用其它如螺栓连接之类的方式。由于活动连接件234可相对于球形件2333转动，因此踏面235相对于活塞杆2332也可以旋转一定角度，来适应踏面235所接触的地面或受力面不平整使踏面235与油缸活塞杆2332的伸出角度有一定偏移的情况，防止偏载对向下顶升装置233的损坏。

作为本实施例的一具体实施方式，油缸缸体2331外还套接有限位板236，具体的，如图7所示，限位板236中部为中空，缸体2331穿过中空部位设置，限位板236的上表面沿缸体2331外圆周方向均匀设置有多个耳板，耳板垂直于限位板236的上表面，耳板距离缸体2331表面一定距离设置，每个耳板上都垂直耳板表面方向拧接有螺栓，螺栓的底部均抵接在缸体2331表面，多个螺栓抵接在缸体2331表面的力将限位板236连接在缸体2331上。限位板236的外侧面与安装腔211的内壁相接触，限位板236可保证在使用过程中，即使缸体2331受到偏心力，油缸缸体2331也可以保持在安装腔211中不偏移，防止在向下顶升装置使用时，缸体2331受到反向偏载力而损坏。

作为本实施例的一具体实施方式，主梁210安装腔211的侧壁上设置有维修孔212，维修孔212与安装腔211相连通；油缸缸体2331的侧壁上安装有阀体，阀体上通过油管与供油装置237相连接，供油装置237为设置在主梁210上的油箱或液压站，油管通过维修孔212由安装腔211内伸出连接到供油装置237，同时，维修孔212也方便油管的拆卸安装，以及如果缸体2331上的阀体需要维修或更换，无需将整个向下顶升装置233从主梁210安装腔211中拆出，故维修孔212还便于对阀体等部件的维修拆卸。

作为本实施例的一具体实施方式,如图3b,3c,4b,5a及5b所示，车轮模块220包括车架221,车架221上设置有球铰支撑板222，球铰支撑板222上设置有球面凹槽；球铰支撑板222的上方设置有球铰223，球铰223的球形下端部安置于球铰支撑板222的球面凹槽中，球铰223的上端部与主梁210通过销轴可拆卸连接，将整个车轮模块220安装于主梁210上。球铰支撑板222上还设有多个卡块224，均匀布置在球面凹槽的边缘，卡块224用于限制球铰的位置，防止球铰移出球面凹槽。车架221上设置有安装车轮225的位置，一个车轮模块220可以包括多个车轮225，车轮225数量可以为2个、4个等，依据实际承载需要进行选择。由于球铰与球铰支撑板222可发生相对转动，当车轮模块220的球铰连接于主梁210上后，车轮可相对球铰转动一定角度，因此可以实现调整整机运输装置200的运行方向。

基于上述实施例公开的整机运输装置200，本申请实施例还公开了一种整机设备运输方法，待运输整机设备100上设置有多个整机运输装置200的安装位置，待运输整机设备100出厂时放置于临时导轨300上，需要将其运输至用户码头，利用上述整机运输装置200进行的方法包括以下步骤：

如图1a及图1b所示，将整机运输装置200的主梁210装入整机设备100上的运输装置安装位置，并将主梁210与整机设备100进行紧固，具体的，紧固的方法可以采用螺栓紧固和抗剪块烧焊的方式。

如图2a及图2b所示，设置于主梁210上的向下顶升装置233的活塞杆2332逐步向下伸出，将整机设备100逐步顶起，待整机设备100完全脱离临时导轨300后，拆除临时导轨300。具体的，为了缩短向下顶升装置233的活塞杆2332移动距离，可以在活塞杆2332下方对应位置预先放置钢垫板或垫块。

如图3a、图3b及图3c所示，在主梁210上安装车轮模块220，之后，向下顶升装置233的活塞杆2332逐步收回，直至向下顶升装置233完全收起，车轮模块220逐步承载，待车轮模块220完全承载后对整机设备100进行运输。

如图4a及图4b所示，将整机设备100运输到指定位置后，向下顶升装置233的活塞杆2332逐步向下伸出，将整机设备100逐步顶起，车轮模块220逐步卸载，直至车轮模块220的载荷全部卸掉后，将车轮模块220从主梁210上拆除，之后向下顶升装置233的活塞杆2332逐步收回，直至整机设备100落在指定位置的固定轨道上。同样，为了缩短向下顶升装置233的活塞杆2332行程，可以在活塞杆2332下方对应位置预先放置钢垫板或垫块。

当运输整机设备100的途中需要转换方向时，整机设备100方向调整的方法如下：向下顶升装置233的活塞杆2332逐步向下伸出，将整机设备100逐步顶起，向下顶升装置233逐步承载，车轮模块220逐步卸载，之后将车轮模块220上的车轮转动到需要的角度后锁死；如图5a所示，然后向下顶升装置233的活塞杆2332逐步收起，调整角度后的车轮模块220逐步承载，转向完成，继续后续运输。

目前的运输车均采用向上顶升装置，在转向及到位落轨时均需要进行铺设、拆除临时轨道，落轨时还需要借助单独的千斤顶等工装设备，流程多，且成本高，费时费力。本申请实施例的整机运输装置及整机设备运输方法，采用向下顶升的方式，在整机设备100运输到位落轨以及运输途中需转向时，直接由向下顶升装置233进行顶升即可实现整机运输装置200的拆卸和车轮模块220的角度偏转，均不需要额外的工装辅助，也减少了辅助工装的拆装等流程，因此简化了大型整机设备在运输过程中的转向、落轨等步骤，提高了大型整机设备运输的效率及降低了成本。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种整机运输装置，其特征在于，包括：

主梁，用于与整机相连接；

顶升系统，设置于所述主梁上，用于顶升整机，所述顶升系统包括：

顶升下架，用于与所述主梁连接；

顶升面板，与所述顶升下架相连接，设置于所述顶升下架的上方，用于与整机相接触；

向下顶升装置，所述向下顶升装置包括油缸，所述油缸的缸体与所述顶升下架相连接，所述油缸的活塞杆能够向下延伸至所述主梁的下方以与地面直接或间接抵接；所述主梁设置有安装腔，用于安置所述向下顶升装置，所述顶升下架设置于所述安装腔的上部；所述安装腔的底部设置有用于供所述活塞杆伸出的开口；

车轮模块，可拆卸连接于所述主梁上。

2.如权利要求1所述的整机运输装置，其特征在于，所述活塞杆的下端还连接有踏面。

3.如权利要求2所述的整机运输装置，其特征在于，所述踏面与所述活塞杆连接，且所述踏面可相对于所述活塞杆移动。

4.如权利要求3所述的整机运输装置，其特征在于，所述踏面与所述活塞杆之间设置有活动连接件，所述活动连接件包括：

球形件，连接于所述活塞杆的下端；

连接件，设置有与所述球形件相匹配的容置空间，所述球形件容纳于所述容置空间内，且所述连接件可相对于所述球形件发生转动；所述连接件的下端部与所述踏面相连接。

5.如权利要求1所述的整机运输装置，其特征在于，还包括限位板，所述限位板套接于所述油缸的外表面，所述限位板的外侧面与所述安装腔的内壁相接触。

6.如权利要求1所述的整机运输装置，其特征在于，所述安装腔的侧壁上设置有维修孔，所述维修孔与所述安装腔相连通，所述油缸的侧壁上设置有阀体，所述阀体通过穿过所述维修孔的油管与供油装置相连接。

7.如权利要求1所述的整机运输装置，其特征在于，所述车轮模块包括：

车架；

球铰支撑板，设置于所述车架上，所述球铰支撑板上设置有球面凹槽；

球铰，所述球铰的下端部安置于所述球铰支撑板的球面凹槽中，所述球铰的上端部与所述主梁可拆卸连接；

多个卡块，设置于所述球铰支撑板上，用于对所述球铰进行限位；

多个车轮，安装于所述车架上。

8.一种基于如权利要求1-7任意一项所述的整机运输装置的整机运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述整机运输装置的主梁与整机紧固连接；

设置于所述主梁上的所述向下顶升装置的活塞杆向下伸出，将所述整机顶起，直至所述整机脱离临时轨道后，拆除所述临时轨道；

在所述主梁上安装所述车轮模块，待所述车轮模块安装完成后，所述向下顶升装置的所述活塞杆收回，所述车轮模块承载，整机运输装置对所述整机进行运输；

所述整机运输到指定位置后，所述向下顶升装置的所述活塞杆向下伸出，将所述整机顶起，所述车轮模块卸载，将所述车轮模块从所述主梁上拆除；待所述车轮模块拆除完成后，所述向下顶升装置的活塞杆收回，所述整机落在指定位置的固定轨道上。

9.如权利要求8所述的整机运输方法，其特征在于，所述整机运输方法还包括：

在所述整机运输途中，当需要转换方向时，所述向下顶升装置的所述活塞杆向下伸出，将所述整机顶起，所述车轮模块卸载后，转动所述车轮模块上的车轮至需要的角度后锁死；

所述向下顶升装置的活塞杆收回，所述车轮模块承载，所述整机运输方向调整完成。

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