CN113696673A - 一种稳定型智慧仓储设备 - Google Patents

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CN113696673A CN202110967135.5A CN202110967135A CN113696673A CN 113696673 A CN113696673 A CN 113696673A CN 202110967135 A CN202110967135 A CN 202110967135A CN 113696673 A CN113696673 A CN 113696673A
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Abstract

本发明涉及一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体和四个车轮，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，各车轮以壳体的轴线为中心周向均匀分布在壳体的外部，所述车轮位于壳体的下方，所述壳体上设有智能控制系统，所述壳体上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮通过缓冲机构与壳体连接，所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件包括支撑块、升降杆和第一弹簧，所述稳定机构包括升降板、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，该稳定型智慧仓储设备通过缓冲机构实现了缓冲和减振，防止物品因震动而掉落，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，防止物品因惯性作用而滑落。

Description

一种稳定型智慧仓储设备
技术领域
本发明涉及智慧仓储领域，特别涉及一种稳定型智慧仓储设备。
背景技术
智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造基础上，利用RFID射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术及先进的管理方法，其中，AGV小车是智慧仓储的设备之一，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
现有的AGV小车在使用过程中，车轮压过地面上的杂质时，会使小车产生颠簸，导致小车上的货物掉落，降低了稳定性，不仅如此，当小车制动时，小车上的物品在惯性作用下易滑落，同样降低了稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定型智慧仓储设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体和四个车轮，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，各车轮以壳体的轴线为中心周向均匀分布在壳体的外部，所述车轮位于壳体的下方，所述壳体上设有智能控制系统，所述壳体上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮通过缓冲机构与壳体连接；
所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮一一对应，所述壳体的底部设有出气孔；
所述缓冲组件包括支撑块、升降杆和第一弹簧，所述支撑块设置在壳体的外壁，所述支撑块上设有连接孔，所述升降杆竖向穿过连接孔，所述升降杆与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮设置在升降杆的底端，所述第一弹簧位于车轮和支撑块之间，所述支撑块通过第一弹簧与车轮连接；
所述稳定机构包括升降板、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，所述升降板水平设置在壳体内，所述升降板与壳体的内壁之间设有间隙，所述升降组件与车轮一一对应，所述升降组件位于壳体内，所述升降组件设置在升降板上，所述升降组件与除尘组件连接，各吸附组件呈矩阵分布在壳体上，所述限位组件设置在升降板的底部；
所述限位组件包括固定管、固定环、密封盘和连接杆，所述固定管、固定环、升降盘和连接杆均与壳体同轴设置，所述固定管的底端插入出气孔，所述固定管与出气孔的内壁密封连接，所述固定环密封设置在固定管的顶端，所述密封盘位于固定管内，所述密封盘与固定管的内壁之间设有间隙，所述密封盘与固定环的底部贴合，所述密封盘与固定环密封连接，所述连接杆穿过固定环，所述连接杆与固定环环孔的内壁之间设有间隙，所述连接杆的顶端设置在升降板的底部，所述连接杆的底端设置在密封盘的顶部，所述升降板与固定环之间设有间隙；
所述吸附组件包括导管、密封杆和通孔，所述通孔设置在壳体的顶部，所述导管竖向设置，所述导管的顶端插入通孔，所述导管与通孔的内壁密封连接，所述密封杆与导管同轴设置，所述密封杆的底端设置在升降板的顶部，所述密封杆的顶端插入导管，所述密封杆与导管的内壁滑动且密封连接。
作为优选，为了实现壳体内空气从出气孔排出的功能，所述除尘组件包括气管、气泵和进气孔，所述进气孔设置在壳体上，所述气管的轴线与壳体的轴线垂直且相交，所述气管穿过进气孔，所述气管与进气孔的内壁密封连接，所述气泵设置在壳体的内壁上，所述气管安装在气泵上，所述气管位于升降板的上方。
作为优选，为了实现空气的净化，各气管内均安装有滤网。
作为优选，为了实现升降板的升降，所述升降组件包括下降单元和复位单元，所述复位单元设置在升降板上，所述下降单元包括固定块、移动杆和连杆，所述移动杆与气管同轴设置，所述连杆倾斜设置，所述移动杆的一端插入气管内，所述移动杆的另一端通过连杆与升降板的顶部铰接，所述移动杆与气管的内壁滑动且密封连接，所述连杆的靠近升降板的一端与壳体轴线之间的距离小于连杆的另一端与壳体轴线之间的距离，所述固定块设置在壳体的内壁上，所述固定块与气管之间设有间隙，所述固定块上设有圆孔，所述移动杆穿过圆孔，所述移动杆与圆孔的内壁滑动连接。
作为优选，为了实现升降板的上方，所述复位单元包括第二弹簧、导杆和导孔，所述导孔设置在升降板上，所述导杆竖向穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述升降板底部通过第二弹簧与壳体内的底部连接。
本发明的有益效果是，该稳定型智慧仓储设备通过缓冲机构实现了缓冲和减振，防止物品因震动而掉落，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还可以将地面上的杂质吹离，实现了清洁地面的功能，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，防止物品因惯性作用而滑落，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过除尘组件控制升降板升降，与缓冲机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的稳定型智慧仓储设备的结构示意图；
图2是本发明的稳定型智慧仓储设备的缓冲组件的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的稳定型智慧仓储设备的除尘组件的结构示意图；
图中：1.壳体，2.车轮，3.支撑块，4.升降杆，5.第一弹簧，6.升降板，7.固定管，8.固定环，9.密封盘，10.连接杆，11.导管，12.密封杆，13.气管，14.气泵，15.滤网，16.固定块，17.移动杆，18.连杆，19.第二弹簧，20.导杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体1和四个车轮2，所述壳体1的形状为圆柱形，所述壳体1竖向设置，各车轮2以壳体1的轴线为中心周向均匀分布在壳体1的外部，所述车轮2位于壳体1的下方，所述壳体1上设有智能控制系统，所述壳体1上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮2通过缓冲机构与壳体1连接；
所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮2一一对应，所述壳体1的底部设有出气孔；
所述缓冲组件包括支撑块3、升降杆4和第一弹簧5，所述支撑块3设置在壳体1的外壁，所述支撑块3上设有连接孔，所述升降杆4竖向穿过连接孔，所述升降杆4与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮2设置在升降杆4的底端，所述第一弹簧5位于车轮2和支撑块3之间，所述支撑块3通过第一弹簧5与车轮2连接；
该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能控制系统使车轮2滚动，即可以实现物品的运输，而当车轮2压过杂质时，则可以使车轮2带动升降杆4在支撑块3上向上移动，并使第一弹簧5产生形变，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，当车轮2与杂质分离时，则通过第一弹簧5的弹性作用，使升降杆4带动车轮2向下移动实现复位，同时，通过除尘组件使空气输送至壳体1内，而壳体1内的空气则可以出气孔排出并作用到地面上，地面上的空气则向着远离壳体1轴线方向流动，在气流的作用下则可以吹动地面上的杂质向着远离壳体1轴线方向移动，即可以减少车轮2与杂质接触的频率，即可以减小壳体1的震动，防止壳体1上的物品因震动而掉落，提高了运输物品的稳定性。
如图3所示，所述稳定机构包括升降板6、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，所述升降板6水平设置在壳体1内，所述升降板6与壳体1的内壁之间设有间隙，所述升降组件与车轮2一一对应，所述升降组件位于壳体1内，所述升降组件设置在升降板6上，所述升降组件与除尘组件连接，各吸附组件呈矩阵分布在壳体1上，所述限位组件设置在升降板6的底部；
所述限位组件包括固定管7、固定环8、密封盘9和连接杆10，所述固定管7、固定环8、升降盘和连接杆10均与壳体1同轴设置，所述固定管7的底端插入出气孔，所述固定管7与出气孔的内壁密封连接，所述固定环8密封设置在固定管7的顶端，所述密封盘9位于固定管7内，所述密封盘9与固定管7的内壁之间设有间隙，所述密封盘9与固定环8的底部贴合，所述密封盘9与固定环8密封连接，所述连接杆10穿过固定环8，所述连接杆10与固定环8环孔的内壁之间设有间隙，所述连接杆10的顶端设置在升降板6的底部，所述连接杆10的底端设置在密封盘9的顶部，所述升降板6与固定环8之间设有间隙；
所述吸附组件包括导管11、密封杆12和通孔，所述通孔设置在壳体1的顶部，所述导管11竖向设置，所述导管11的顶端插入通孔，所述导管11与通孔的内壁密封连接，所述密封杆12与导管11同轴设置，所述密封杆12的底端设置在升降板6的顶部，所述密封杆12的顶端插入导管11，所述密封杆12与导管11的内壁滑动且密封连接。
物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品堵住导管11的顶端，除尘组件启动期间，通过升降组件则可以使升降板6下降，升降板6的下降通过连接杆10带动密封盘9下降，即可以使密封盘9与固定环8分离，此时，壳体1内的空气则可以依次穿过固定环8和固定管7排出，而升降板6的下降带动密封杆12同步下降，即可以使导管11内的气压降低，在气压的作用下，则可以使导管11吸附物品，即可以提高物品的稳定性，防止壳体1制动时物品因惯性作用而从壳体1上滑落，即可以进一步提高稳定性，该设备停止使用时，除尘组件停止运行，此时，通过升降组件使升降板6上升实现复位，升降板6的上升通过连接杆10带动密封盘9上升并与固定环8抵靠，通过固定环8与密封盘9之间的配合，则可以起到升降板6限位的效果，而且，还可以起到密封固定管7的功能，而升降板6的上升则可以带动密封杆12上升，从而可以使导管11停止吸附物品，使物品可以正常从壳体1上取下。
如图4所示，所述除尘组件包括气管13、气泵14和进气孔，所述进气孔设置在壳体1上，所述气管13的轴线与壳体1的轴线垂直且相交，所述气管13穿过进气孔，所述气管13与进气孔的内壁密封连接，所述气泵14设置在壳体1的内壁上，所述气管13安装在气泵14上，所述气管13位于升降板6的上方。
气泵14启动，使空气输送至壳体1内，而壳体1内的空气则可以从固定管7排出，实现了壳体1内的空气的定向流动，同时还可以将壳体1内的热量排出，实现了壳体1的散热。
作为优选，为了实现空气的净化，各气管13内均安装有滤网15。
通过滤网15可以截留空气中的杂质，实现了空气的净化，防止杂质进入壳体1内。
作为优选，为了实现升降板6的升降，所述升降组件包括下降单元和复位单元，所述复位单元设置在升降板6上，所述下降单元包括固定块16、移动杆17和连杆18，所述移动杆17与气管13同轴设置，所述连杆18倾斜设置，所述移动杆17的一端插入气管13内，所述移动杆17的另一端通过连杆18与升降板6的顶部铰接，所述移动杆17与气管13的内壁滑动且密封连接，所述连杆18的靠近升降板6的一端与壳体1轴线之间的距离小于连杆18的另一端与壳体1轴线之间的距离，所述固定块16设置在壳体1的内壁上，所述固定块16与气管13之间设有间隙，所述固定块16上设有圆孔，所述移动杆17穿过圆孔，所述移动杆17与圆孔的内壁滑动连接。
气泵14启动时，使空气输送至气管13内，即可以使气管13内的气压增大，在气压的作用下则可以使移动杆17在固定块16上向着靠近壳体1轴线方向移动，而当移动杆17与气管13分离时，则可以使气管13内的空气输送至壳体1内，而移动杆17的移动通过连杆18带动升降板6下降，当气泵14停止使用时，则通过复位单元使升降板6上升，升降板6的上升通过连杆18带动移动杆17反向移动实现复位，同时可以使移动杆17密封气管13，即可以使壳体1处于密封状态，从而可以提高壳体1的防护性，防止湿气进入壳体1内而导致壳体1内部受潮。
作为优选，为了实现升降板6的上方，所述复位单元包括第二弹簧19、导杆20和导孔，所述导孔设置在升降板6上，所述导杆20竖向穿过导孔，所述导杆20与导孔的内壁滑动连接，所述升降板6底部通过第二弹簧19与壳体1内的底部连接。
升降板6下降时，则使第二弹簧19产生形变，气泵14停止运行后，通过第二弹簧19的弹性作用则可以使升降板6上升。
该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能控制系统使车轮2滚动，即可以实现物品的运输，而当车轮2压过杂质时，则可以使车轮2带动升降杆4在支撑块3上向上移动，并使第一弹簧5产生形变，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，当车轮2与杂质分离时，则通过第一弹簧5的弹性作用，使升降杆4带动车轮2向下移动实现复位，同时，通过除尘组件使空气输送至壳体1内，而壳体1内的空气则可以出气孔排出并作用到地面上，地面上的空气则向着远离壳体1轴线方向流动，在气流的作用下则可以吹动地面上的杂质向着远离壳体1轴线方向移动，即可以减少车轮2与杂质接触的频率，即可以减小壳体1的震动，防止壳体1上的物品因震动而掉落，提高了运输物品的稳定性，并且，物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品堵住导管11的顶端，除尘组件启动期间，通过升降组件则可以使升降板6下降，升降板6的下降通过连接杆10带动密封盘9下降，即可以使密封盘9与固定环8分离，此时，壳体1内的空气则可以依次穿过固定环8和固定管7排出，而升降板6的下降带动密封杆12同步下降，即可以使导管11内的气压降低，在气压的作用下，则可以使导管11吸附物品，即可以提高物品的稳定性，防止壳体1制动时物品因惯性作用而从壳体1上滑落，即可以进一步提高稳定性，该设备停止使用时，除尘组件停止运行，此时，通过升降组件使升降板6上升实现复位，升降板6的上升通过连接杆10带动密封盘9上升并与固定环8抵靠，通过固定环8与密封盘9之间的配合，则可以起到升降板6限位的效果，而且，还可以起到密封固定管7的功能，而升降板6的上升则可以带动密封杆12上升，从而可以使导管11停止吸附物品，使物品可以正常从壳体1上取下。
与现有技术相比，该稳定型智慧仓储设备通过缓冲机构实现了缓冲和减振，防止物品因震动而掉落，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还可以将地面上的杂质吹离，实现了清洁地面的功能，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，防止物品因惯性作用而滑落，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过除尘组件控制升降板6升降，与缓冲机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体(1)和四个车轮(2)，所述壳体(1)的形状为圆柱形，所述壳体(1)竖向设置，各车轮(2)以壳体(1)的轴线为中心周向均匀分布在壳体(1)的外部，所述车轮(2)位于壳体(1)的下方，所述壳体(1)上设有智能控制系统，其特征在于，所述壳体(1)上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮(2)通过缓冲机构与壳体(1)连接；
所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮(2)一一对应，所述壳体(1)的底部设有出气孔；
所述缓冲组件包括支撑块(3)、升降杆(4)和第一弹簧(5)，所述支撑块(3)设置在壳体(1)的外壁，所述支撑块(3)上设有连接孔，所述升降杆(4)竖向穿过连接孔，所述升降杆(4)与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮(2)设置在升降杆(4)的底端，所述第一弹簧(5)位于车轮(2)和支撑块(3)之间，所述支撑块(3)通过第一弹簧(5)与车轮(2)连接；
所述稳定机构包括升降板(6)、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，所述升降板(6)水平设置在壳体(1)内，所述升降板(6)与壳体(1)的内壁之间设有间隙，所述升降组件与车轮(2)一一对应，所述升降组件位于壳体(1)内，所述升降组件设置在升降板(6)上，所述升降组件与除尘组件连接，各吸附组件呈矩阵分布在壳体(1)上，所述限位组件设置在升降板(6)的底部；
所述限位组件包括固定管(7)、固定环(8)、密封盘(9)和连接杆(10)，所述固定管(7)、固定环(8)、升降盘和连接杆(10)均与壳体(1)同轴设置，所述固定管(7)的底端插入出气孔，所述固定管(7)与出气孔的内壁密封连接，所述固定环(8)密封设置在固定管(7)的顶端，所述密封盘(9)位于固定管(7)内，所述密封盘(9)与固定管(7)的内壁之间设有间隙，所述密封盘(9)与固定环(8)的底部贴合，所述密封盘(9)与固定环(8)密封连接，所述连接杆(10)穿过固定环(8)，所述连接杆(10)与固定环(8)环孔的内壁之间设有间隙，所述连接杆(10)的顶端设置在升降板(6)的底部，所述连接杆(10)的底端设置在密封盘(9)的顶部，所述升降板(6)与固定环(8)之间设有间隙；
所述吸附组件包括导管(11)、密封杆(12)和通孔，所述通孔设置在壳体(1)的顶部，所述导管(11)竖向设置，所述导管(11)的顶端插入通孔，所述导管(11)与通孔的内壁密封连接，所述密封杆(12)与导管(11)同轴设置，所述密封杆(12)的底端设置在升降板(6)的顶部，所述密封杆(12)的顶端插入导管(11)，所述密封杆(12)与导管(11)的内壁滑动且密封连接。
2.如权利要求1所述的稳定型智慧仓储设备，其特征在于，所述除尘组件包括气管(13)、气泵(14)和进气孔，所述进气孔设置在壳体(1)上，所述气管(13)的轴线与壳体(1)的轴线垂直且相交，所述气管(13)穿过进气孔，所述气管(13)与进气孔的内壁密封连接，所述气泵(14)设置在壳体(1)的内壁上，所述气管(13)安装在气泵(14)上，所述气管(13)位于升降板(6)的上方。
3.如权利要求2所述的稳定型智慧仓储设备，其特征在于，各气管(13)内均安装有滤网(15)。
4.如权利要求2所述的稳定型智慧仓储设备，其特征在于，所述升降组件包括下降单元和复位单元，所述复位单元设置在升降板(6)上，所述下降单元包括固定块(16)、移动杆(17)和连杆(18)，所述移动杆(17)与气管(13)同轴设置，所述连杆(18)倾斜设置，所述移动杆(17)的一端插入气管(13)内，所述移动杆(17)的另一端通过连杆(18)与升降板(6)的顶部铰接，所述移动杆(17)与气管(13)的内壁滑动且密封连接，所述连杆(18)的靠近升降板(6)的一端与壳体(1)轴线之间的距离小于连杆(18)的另一端与壳体(1)轴线之间的距离，所述固定块(16)设置在壳体(1)的内壁上，所述固定块(16)与气管(13)之间设有间隙，所述固定块(16)上设有圆孔，所述移动杆(17)穿过圆孔，所述移动杆(17)与圆孔的内壁滑动连接。
5.如权利要求4所述的稳定型智慧仓储设备，其特征在于，所述复位单元包括第二弹簧(19)、导杆(20)和导孔，所述导孔设置在升降板(6)上，所述导杆(20)竖向穿过导孔，所述导杆(20)与导孔的内壁滑动连接，所述升降板(6)底部通过第二弹簧(19)与壳体(1)内的底部连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834805A (zh) * 2022-03-18 2022-08-02 深圳远荣智能制造股份有限公司 一种太阳能面板绝缘膜立体仓库及物流系统

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