CN113694810B - 一种机械自动化进料混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能制造技术领域，公开了一种机械自动化进料混合装置，包括顶部和底部分别设有进料口和出料口的壳体，在壳体内设有与进料口和出料口连通的混合腔，在混合腔内设有搅拌部件，所述混合腔内设有可绕混合腔轴向转动的混合内筒，混合内筒的两端分别与混合腔内壁密封配合，且混合腔于混合内筒的内侧构成混合内腔，在混合内腔中设置所述搅拌部件；所述混合内筒内侧壁的周向上设有用于提升物料的螺旋结构，螺旋结构形成有至少一个螺旋上升的物料提升槽，在混合内筒的顶部和底部均设有向内侧方向延伸的挡缘。本发明能够使得物料混合更加均匀、混合效果更佳，并且可实现进料与定量结合的机械自动化。

Description

一种机械自动化进料混合装置

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种机械自动化进料混合装置。

背景技术

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造一般需要依托机械自动化程度高的机械设备，由机械设备配合智能控制系统实现制造的智能化。而机械自动化是指机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过智能控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。

但是，目前市面上缺少可实现将进料自动化与混合相结合的装置，在对加工材料物料进行混合的同时，大多都是通过人工进行进料，由于人工对进料量难以掌控，从而费时费力，且工作效率低下；而且，现有的混合装置的混合效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种机械自动化进料混合装置，解决现有混合装置混合效果较差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种机械自动化进料混合装置，包括顶部和底部分别设有进料口和出料口的壳体，在壳体内设有与进料口和出料口连通的混合腔，在混合腔内设有搅拌部件，所述混合腔内设有可绕混合腔轴向转动的混合内筒，混合内筒的两端分别与混合腔内壁密封配合，且混合腔于混合内筒的内侧构成混合内腔，在混合内腔中设置所述搅拌部件；

所述混合内筒内侧壁的周向上设有用于提升物料的螺旋结构，螺旋结构形成有至少一个螺旋上升的物料提升槽，在混合内筒的顶部和底部均设有向内侧方向延伸的挡缘，且位于混合内筒顶部的挡缘内侧沿周向设有多个物料导向件；所述物料导向件具有铰接端和自由端，每个物料导向件通过其铰接端铰接在所述挡缘的内侧，每个物料导向件的自由端可上下摆动并沿挡缘内侧方向延伸至所述进料口的下方，在自由端的上表面设有向所述搅拌部件方向倾斜向下的接料导向面，在自由端的下表面设有与所述物料提升槽顶端槽壁相衔接的送料导向面，送料导向面向搅拌部件方向延伸；所述物料导向件的铰接端与所述混合腔内壁之间连接有弹簧；

所述混合内筒连接有使其转动的驱动组件。

在可能的实现方式中，所述物料提升槽的截面形状为等腰梯形，且其槽底部的宽度小于槽口的宽度。

在可能的实现方式中，所述送料导向面为弧形。

在可能的实现方式中，所述混合内筒的顶端和底端周向分别设有一组滚轮，在所述混合腔的内壁设有两个分别对应一组滚轮的导槽，导槽与滚轮滚动配合，以通过滚轮和导槽的滚动配合使混合内筒可绕所述混合腔的轴向转动。

在可能的实现方式中，所述进料口设有定量进料组件；

所述定量进料组件包括进料筒、第一阻料部件和第二阻料部件，与所述进料口连通的进料筒从上至下依次设有储料段和定量段，第一阻料部件和第二组阻料部件分别设于定量段的顶端和底端，且定量段于第一阻料部件和第二阻料部件之间构成定量腔，定量腔的顶部和底部分别通过第一阻料部件和第二阻料部件可开闭；

在第一阻料部件使定量腔顶部敞开时，第二阻料部件使定量腔底部关闭；在第一阻料部件使定量腔顶部关闭时，第二阻料部件使定量腔底部敞开，以向所述混合内腔定量送料。

在可能的实现方式中，所述进料口设有两个，两个进料口分别设置有一个定量进料组件；所述第一阻料部件与第二阻料部件结构相同；

所述第一阻料部件包括阻料板、拨杆、扭簧和铰接座；所述定量段的侧壁开设有与所述阻料板匹配的横向阻料口，阻料板的一端与所述拨杆固定连接，拨杆通过所述铰接座与定量段外壁铰接，在铰接座与拨杆连接的铰接轴上设有所述扭簧，阻料板通过拨杆的转动可穿过横向阻料口并伸入定量腔中，以阻隔从所述储料段进入定量腔中的物料；所述第二阻料部件可阻隔从所述定量腔中进入所述进料口的物料；

所述搅拌部件包括搅拌轴，搅拌轴的顶端穿过混合腔并延伸至两个所述进料口的定量进料组件之间，并在搅拌轴的轴向上设有两个分别对应第一阻料部件的拨杆和第二阻料部件的拨杆的凸轮，两个凸轮的朝向相反且与对应的拨杆构成干涉关系。

在可能的实现方式中，所述进料筒包括进料下筒和进料上筒，在进料上筒的上端设置所述储料段，在进料上筒下端设置所述第一阻料部件，在进料下筒设置所述第二阻料部件；

所述进料上筒的底部同轴固定有连接筒，所述进料下筒的顶部周向设有与连接筒相匹配的连接槽，连接筒的底端伸入连接槽内且与连接槽滑动配合；所述进料下筒的外壁固定有转动连接座，转动连接座转动连接有螺杆，螺杆背离转动连接座的一端固定有旋钮，在螺杆上螺纹套接有移动套，移动套的一侧铰接有第一连杆，第一连杆与所述进料上筒外壁铰接，在移动套的另一侧铰接有第二连杆，第二连杆与滑动连接在进料下筒外壁的滑动块铰接。

在可能的实现方式中，所述驱动组件包括齿圈、齿轮、传动轴、驱动电机、主动轮和从动轮；

所述壳体内还设有传动腔，传动腔内转动连接有纵向的所述传动杆，在传动杆上固定有至少一个所述齿轮，齿轮与固定在所述混合内筒外侧壁的所述齿圈相啮合；在所述壳体的底部设有传动箱，传动箱内设有所述驱动电机，驱动电机的输出轴与所述搅拌部件的搅拌轴连接，并在驱动电机的输出轴上固定有所述主动轮，所述传动杆的底端传入传动箱内并连接有所述从动轮，从动轮与主动轮通过传动带连接。

在可能的实现方式中，所述出料口连接有出料管。

在可能的实现方式中，所述壳体的底部设有多个支撑腿。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的机械自动化进料混合装置，通过在混合腔内设置混合内筒，物料可在混合内筒中进行混合搅拌，在混合内筒上螺旋结构的物料提升作用下，可将混合内腔底端和侧边的物料向上提升，甚至对物料整体都有一定的引导提升作用，并且通过物料导向件可将经提升的物料导送至混合内腔的中上部，混合更为均匀、效果更佳，而且在提升过程中，提升的物料可与搅拌部件的物料存在剪切作用，以此可使物料混合更为均匀，也对避免成团物料的出现有较好的效果。

而且，物料导向件除了对提升的物料有导向作用，还通过其上表面的接料导向面对从进料口进入的物料有向搅拌部件的搅拌区域导向的作用，进而能够更进一步的提高混合效果，并且物料导向件通过弹簧和铰接结构，可使其在较大进料量时或较大提升物料量时有良好的弹性缓冲作用，结构设计更为合理、实用。

同时，通过在两个进料口分别设置一个定量进料组件，定量进料组件通过第一阻料部件和第二阻料部件可实现定量腔的进料和出料，并且由搅拌轴传动驱动，定量腔的每次进料和每次出料时间相等，因此实现了该装置定量进料的机械自动化，提高了该装置对所加工物料的进料效率，省时省力。

此外，搅拌部件、定量进料组件和混合内筒的驱动都由一驱动电机通过传动机构实现，因而也减少了其他用电部件的设置，降低了成本，实现节能的目的，更加环保。

附图说明

图1为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的剖面示意图；

图2为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的局部放大示意图；

图3为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的混合内筒的剖面示意图；

图4为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的混合内筒的正视图；

图5为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的混合内筒的俯视图；

图6为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的定量进料组件的剖面放大示意图；

图7为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的定量进料组件的后视图；

图8为本申请实施例的一种机械自动化进料混合装置的后视图。

图中：1-壳体；11-传动腔；111-传动杆；112-齿轮；12-混合内腔；13-进料口；14-出料管；2-混合内筒；21-物料提升槽；22-挡缘；23-滚轮；24-齿圈；3-物料导向件；31-送料导向面；32-接料导向面；33-弹簧；4-搅拌轴；5-定量进料组件；51-进料上筒；52-进料下筒；53-第一阻料部件；531-阻料板；532-铰接座；533-拨杆；534-扭簧；535-横向阻料口；54-第二阻料部件；55-定量腔；56-第一连杆；57-螺杆；58-旋钮；59-凸轮；6-传动箱；7-驱动电机；8-支撑腿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

请参照图1-5所示，本申请的实施例提供了一种机械自动化进料混合装置，包括顶部和底部分别设有进料口13和出料口的壳体1，在壳体1内设有与进料口13和出料口连通的混合腔，在混合腔内设有搅拌部件，所述混合腔内设有可绕混合腔轴向转动的混合内筒2，混合内筒2的两端分别与混合腔内壁密封配合，且混合腔于混合内筒2的内侧构成混合内腔12，在混合内腔12中设置所述搅拌部件；由进料口13送入的物料则进入混合内腔12中，并通过搅拌部件进行搅拌混合，混合后的物料则通过出料口排出。

其中，所述混合内筒2内侧壁的周向上设有用于提升物料的螺旋结构，螺旋结构形成有至少一个螺旋上升的物料提升槽21，在混合内筒2的顶部和底部均设有向内侧方向延伸的挡缘22，且位于混合内筒2顶部的挡缘22内侧沿周向设有多个物料导向件3；所述物料导向件3具有铰接端和自由端，每个物料导向件3通过其铰接端铰接在所述挡缘22的内侧，每个物料导向件3的自由端可上下摆动并沿挡缘22内侧方向延伸至所述进料口13的下方，在自由端的上表面设有向所述搅拌部件方向倾斜向下的接料导向面32，在自由端的下表面设有与所述物料提升槽21顶端槽壁相衔接的送料导向面31，送料导向面31向搅拌部件方向延伸；所述物料导向件3的铰接端与所述混合腔内壁之间连接有弹簧33；

通过在混合腔内设置混合内筒2，物料可在混合内筒2中进行混合搅拌，在混合内筒2上螺旋结构的物料提升作用下，可将混合内腔12底端和侧边的物料向上提升，甚至对物料整体都有一定的引导提升作用，并且通过物料导向件3可将经提升的物料导送至混合内腔12的中上部，混合更为均匀、效果更佳，而且在提升过程中，提升的物料可与搅拌部件的物料存在剪切作用，以此可使物料混合更为均匀，也对避免成团物料的出现有较好的效果。而且，物料导向件3除了对提升的物料有导向作用，还通过其上表面的接料导向面32对从进料口13进入的物料有向搅拌部件的搅拌区域导向的作用，进而能够更进一步的提高混合效果，并且物料导向件3通过弹簧33和铰接结构，可使其在较大进料量时或较大提升物料量时有良好的弹性缓冲作用，结构设计更为合理、实用。

所述混合内筒2连接有使其转动的驱动组件。该驱动组件可驱动混合内筒2转动，当然的，驱动组件也可以与搅拌部件连接同一驱动源。

为了使得物料提升槽21对物料具有更好的提升效果，结合图2和图3所示，所述物料提升槽21的截面形状可设置为等腰梯形，且其槽底部的宽度小于槽口的宽度。这样结构的物料提升槽21既能够避免物料残积在槽内，不需要经常清洁，也能够避免槽内物料脱离搅拌部件的搅拌作用而导致该部分物料得不到搅拌的问题。

为了提高物料导向件3的导向作用，所述送料导向面31可设置为弧形。

为了使混合内筒2更便于转动，结合图2所示，所述混合内筒2的顶端和底端周向分别设有一组滚轮23，在所述混合腔的内壁设有两个分别对应一组滚轮23的导槽，导槽与滚轮23滚动配合，以通过滚轮23和导槽的滚动配合使混合内筒2可绕所述混合腔的轴向转动。混合内筒2在转动时才能通过其螺旋结构实现物料提升的作用，而通过滚轮23和导槽的设置，可使得其转动更为稳定、可靠。

请参照图6-8所示，在本申请的实施例中，所述进料口13设有定量进料组件5；所述定量进料组件5包括进料筒、第一阻料部件53和第二阻料部件54，与所述进料口13连通的进料筒从上至下依次设有储料段和定量段，第一阻料部件53和第二组阻料部件分别设于定量段的顶端和底端，且定量段于第一阻料部件53和第二阻料部件54之间构成定量腔55，定量腔55的顶部和底部分别通过第一阻料部件53和第二阻料部件54可开闭；储料段用于物料的存储，以避免需要进料一次就加料一次，而定量腔55通过第一阻料部件53可使其顶部敞开或关闭，通过第二阻料部件54可使其底部敞开或关闭；

在向混合内腔12中定量送料时，在第一阻料部件53使定量腔55顶部敞开时，第二阻料部件54使定量腔55底部关闭，此时储料段中的物料可进入定量腔55中并暂留于定量腔55中；而在第一阻料部件53使定量腔55顶部关闭时，第二阻料部件54使定量腔55底部敞开，暂留在定量腔55中的物料则可通过进料口13进入混合内腔12中进行搅拌，从而实现向所述混合内腔12定量送料。这样一来，通过在两个进料口13分别设置一个定量进料组件5，定量进料组件5通过第一阻料部件53和第二阻料部件54可实现定量腔55的进料和出料。

请继续参照图1和图8所示，在本申请的实施例中，所述进料口13设有两个，两个进料口13分别设置有一个定量进料组件5；两个进料口13对称设置在搅拌轴4两侧的壳体1顶部，并且每个进料口13设置有一个定量进料组件5，两个定量进料组件5相互对称；由于所述第一阻料部件53与第二阻料部件54结构相同，因此只对第一阻料部件53结构进行说明。

请结合图6和图7所示，所述第一阻料部件53包括阻料板531、拨杆533、扭簧534和铰接座532；所述定量段的侧壁开设有与所述阻料板531匹配的横向阻料口535，阻料板531的一端与所述拨杆533固定连接，拨杆533通过所述铰接座532与定量段外壁铰接，在铰接座532与拨杆533连接的铰接轴上设有所述扭簧534，阻料板531通过拨杆533的转动可穿过横向阻料口535并伸入定量腔55中，以阻隔从所述储料段进入定量腔55中的物料；所述第二阻料部件54可阻隔从所述定量腔55中进入所述进料口13的物料；该阻料板531可对定量腔55的进料进行截断，其尺寸或棉结大于等于定量腔55的顶端端面面积，其具体是通过拨杆533的转动而带动，并通过横向阻料口535进入定量腔55中进行截断阻料，实现对定量腔55顶部的关闭，由于在铰接轴上设置扭簧534，在阻料板531进行阻料时扭簧534处于蓄力状态，而在截断阻料后其通过扭簧534可进行复位，进而实现定量腔55顶部的敞开，第二阻料部件54的工作原理也与之相同，但存在先后的顺序，以更好进行定量送料。

而且，所述搅拌部件包括搅拌轴4，搅拌轴4的顶端穿过混合腔并延伸至两个所述进料口13的定量进料组件5之间，并在搅拌轴4的轴向上设有两个分别对应第一阻料部件53的拨杆533和第二阻料部件54的拨杆533的凸轮59，两个凸轮59的朝向相反且与对应的拨杆533构成干涉关系。这样一来，搅拌轴4在转动时，既能够通过其上的搅拌叶进行搅拌，也能够通过其上的凸轮59使得定量进料组件5的两个拨杆533被传动，进而通过搅拌轴4的转动可实现进料的定量控制，并且两个进料口13的定量进料组件5结构均有搅拌轴4通过驱动进行传动，从而可实现进料与定量相结合的机械自动化，进而更利于实现智能制造。

所述进料筒包括进料下筒52和进料上筒51，在进料上筒51的上端设置所述储料段，在进料上筒51下端设置所述第一阻料部件53，在进料下筒52设置所述第二阻料部件54；

为了使得定量腔55的定量可调，在本申请的实施例中，结合图6所示，所述进料上筒51的底部同轴固定有连接筒，所述进料下筒52的顶部周向设有与连接筒相匹配的连接槽，连接筒的底端伸入连接槽内且与连接槽滑动配合；所述进料下筒52的外壁固定有转动连接座，转动连接座转动连接有螺杆57，螺杆57背离转动连接座的一端固定有旋钮58，在螺杆57上螺纹套接有移动套，移动套的一侧铰接有第一连杆56，第一连杆56与所述进料上筒51外壁铰接，在移动套的另一侧铰接有第二连杆，第二连杆与滑动连接在进料下筒52外壁的滑动块铰接。这样一来，进料上筒51和进料下筒52可相对进行伸缩，并通过转动旋钮58可使得螺杆57上的移动套移动，进而使得进料上筒51可相对进料下筒52相对移动，从而可改变定量腔55的定量，便可不同工况的需求，更加方便、实用。

为了实现节能，结合图1所示，所述驱动组件包括齿圈24、齿轮112、传动轴、驱动电机7、主动轮和从动轮；所述壳体1内还设有传动腔11，传动腔11内转动连接有纵向的所述传动杆111，在传动杆111上固定有至少一个所述齿轮112，齿轮112与固定在所述混合内筒2外侧壁的所述齿圈24相啮合；在所述壳体1的底部设有传动箱6，传动箱6内设有所述驱动电机7，驱动电机7的输出轴与所述搅拌部件的搅拌轴4连接，并在驱动电机7的输出轴上固定有所述主动轮，所述传动杆111的底端传入传动箱6内并连接有所述从动轮，从动轮与主动轮通过传动带连接。这样一来，搅拌部件、定量进料组件5和混合内筒2的驱动都由一驱动电机7通过传动机构实现，因而也减少了其他用电部件的设置，降低了成本，实现节能的目的，更加环保。

为了更好的实现出料，所述出料口连接有出料管14。

为了更好的对整个装置进行支撑，所述壳体1的底部设有多个支撑腿8。

在本申请的实施例中，驱动电机7还连接有智能控制系统，该智能控制系统用于控制相关的制造设备，以实现智能制造；该智能控制系统采用现有技术，在此不作赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械自动化进料混合装置，包括顶部和底部分别设有进料口(13)和出料口的壳体(1)，在壳体(1)内设有与进料口(13)和出料口连通的混合腔，在混合腔内设有搅拌部件，其特征在于：所述混合腔内设有可绕混合腔轴向转动的混合内筒(2)，混合内筒(2)的两端分别与混合腔内壁密封配合，且混合腔于混合内筒(2)的内侧构成混合内腔(12)，在混合内腔(12)中设置所述搅拌部件；

所述混合内筒(2)内侧壁的周向上设有用于提升物料的螺旋结构，螺旋结构形成有至少一个螺旋上升的物料提升槽(21)，在混合内筒(2)的顶部和底部均设有向内侧方向延伸的挡缘(22)，且位于混合内筒(2)顶部的挡缘(22)内侧沿周向设有多个物料导向件(3)；所述物料导向件(3)具有铰接端和自由端，每个物料导向件(3)通过其铰接端铰接在所述挡缘(22)的内侧，每个物料导向件(3)的自由端可上下摆动并沿挡缘(22)内侧方向延伸至所述进料口(13)的下方，在自由端的上表面设有向所述搅拌部件方向倾斜向下的接料导向面(32)，在自由端的下表面设有与所述物料提升槽(21)顶端槽壁相衔接的送料导向面(31)，送料导向面(31)向搅拌部件方向延伸；所述物料导向件(3)的铰接端与所述混合腔内壁之间连接有弹簧(33)；

所述混合内筒(2)连接有使其转动的驱动组件；

所述进料口(13)设有定量进料组件(5)；

所述定量进料组件(5)包括进料筒、第一阻料部件(53)和第二阻料部件(54)，与所述进料口(13)连通的进料筒从上至下依次设有储料段和定量段，第一阻料部件(53)和第二组阻料部件分别设于定量段的顶端和底端，且定量段于第一阻料部件(53)和第二阻料部件(54)之间构成定量腔(55)，定量腔(55)的顶部和底部分别通过第一阻料部件(53)和第二阻料部件(54)可开闭；

在第一阻料部件(53)使定量腔(55)顶部敞开时，第二阻料部件(54)使定量腔(55)底部关闭；在第一阻料部件(53)使定量腔(55)顶部关闭时，第二阻料部件(54)使定量腔(55)底部敞开，以向所述混合内腔(12)定量送料。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述物料提升槽(21)的截面形状为等腰梯形，且其槽底部的宽度小于槽口的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述送料导向面(31)为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述混合内筒(2)的顶端和底端周向分别设有一组滚轮(23)，在所述混合腔的内壁设有两个分别对应一组滚轮(23)的导槽，导槽与滚轮(23)滚动配合，以通过滚轮(23)和导槽的滚动配合使混合内筒(2)可绕所述混合腔的轴向转动。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述进料口(13)设有两个，两个进料口(13)分别设置有一个定量进料组件(5)；所述第一阻料部件(53)与第二阻料部件(54)结构相同；

所述第一阻料部件(53)包括阻料板(531)、拨杆(533)、扭簧(534)和铰接座(532)；所述定量段的侧壁开设有与所述阻料板(531)匹配的横向阻料口(535)，阻料板(531)的一端与所述拨杆(533)固定连接，拨杆(533)通过所述铰接座(532)与定量段外壁铰接，在铰接座(532)与拨杆(533)连接的铰接轴上设有所述扭簧(534)，阻料板(531)通过拨杆(533)的转动可穿过横向阻料口(535)并伸入定量腔(55)中，以阻隔从所述储料段进入定量腔(55)中的物料；所述第二阻料部件(54)可阻隔从所述定量腔(55)中进入所述进料口(13)的物料；

所述搅拌部件包括搅拌轴(4)，搅拌轴(4)的顶端穿过混合腔并延伸至两个所述进料口(13)的定量进料组件(5)之间，并在搅拌轴(4)的轴向上设有两个分别对应第一阻料部件(53)的拨杆(533)和第二阻料部件(54)的拨杆(533)的凸轮(59)，两个凸轮(59)的朝向相反且与对应的拨杆(533)构成干涉关系。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述进料筒包括进料下筒(52)和进料上筒(51)，在进料上筒(51)的上端设置所述储料段，在进料上筒(51)下端设置所述第一阻料部件(53)，在进料下筒(52)设置所述第二阻料部件(54)；

所述进料上筒(51)的底部同轴固定有连接筒，所述进料下筒(52)的顶部周向设有与连接筒相匹配的连接槽，连接筒的底端伸入连接槽内且与连接槽滑动配合；所述进料下筒(52)的外壁固定有转动连接座，转动连接座转动连接有螺杆(57)，螺杆(57)背离转动连接座的一端固定有旋钮(58)，在螺杆(57)上螺纹套接有移动套，移动套的一侧铰接有第一连杆(56)，第一连杆(56)与所述进料上筒(51)外壁铰接，在移动套的另一侧铰接有第二连杆，第二连杆与滑动连接在进料下筒(52)外壁的滑动块铰接。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿圈(24)、齿轮(112)、传动轴、驱动电机(7)、主动轮和从动轮；

所述壳体(1)内还设有传动腔(11)，传动腔(11)内转动连接有纵向的所述传动杆(111)，在传动杆(111)上固定有至少一个所述齿轮(112)，齿轮(112)与固定在所述混合内筒(2)外侧壁的所述齿圈(24)相啮合；在所述壳体(1)的底部设有传动箱(6)，传动箱(6)内设有所述驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与所述搅拌部件的搅拌轴(4)连接，并在驱动电机(7)的输出轴上固定有所述主动轮，所述传动杆(111)的底端传入传动箱(6)内并连接有所述从动轮，从动轮与主动轮通过传动带连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述出料口连接有出料管(14)。

9.根据权利要求1所述的一种机械自动化进料混合装置，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有多个支撑腿(8)。

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