CN113693701B - 基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明属骨科手术设备技术领域，涉及一种基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，包括支架、校准探针、导航构件，所述导航构件包括股骨颈定位基准座、转向座、直角定位器；股骨颈定位基准座上活动设置有定位钩、测量探针，股骨颈定位基准座1通过竖向连接杆与转向座连接，转向座与直角定位器连接。本发明利用校准探针、定位钩和直角定位器能够在个体化差异下完全匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角，一次性成功确定股骨颈外科中轴线，最后通过水平向导针孔可以将中轴线导针一次性成功植入股骨颈，为后续空心钉的置入奠定基础，避免了手术中多次置钉易造成医源性损伤，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率。

Description

基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统

技术领域

本发明属骨科手术设备技术领域，涉及一种股骨颈骨折手术治疗设备，具体是一种基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统。

背景技术

现今，在股骨颈骨折的保髋治疗中，空心钉固定术仍然是首选方案，而空心钉导针的置入是其核心技术和操作难点，无论在切开复位直视下置入空心钉固定或钢板内固定，或者，采用微创术经皮置入空心钉固定的手术中，安全、准确、空间构型合理、避免或减少放射线辐射，并一次性成功地置入空心钉导针，一直是骨科医生的研究热点和不懈追求。

目前，临床上空心钉固定术的主流技术仍是根据目测和估计在股骨近端钻入1枚导针，然后通过C臂X光机对股骨颈正侧位的反复透视，利用该导针在股骨颈内的位置作为参照，估计导针的进钉点、方向和长度钻入3-5枚导针，经反复透视、调整各导针的位置、方向和长度，直至透视下3枚导针达到合适位置后，分别沿3枚导针各拧入1枚空心钉，其手术全程都是靠主刀医生的经验、手感和C臂X光机的反复透视监控下的徒手操作，因此，不仅每一枚空心钉的进钉点、方向和位置的精度差，且3枚空心钉空间分布也不能准确控制、螺钉的长度和把持力都没有客观标准，而且极易造成股骨头颈滋养血管破坏、股骨近端骨皮质和髋臼软骨损伤、医源性骨折等副损伤，继而引起骨折断端再移位、骨折不愈合、股骨头坏死等。手术操作中发现，一旦不能一次性成功(首次准确，简称“首准”)置入导针，调整时极易进入原针道，调整难度大增；反复的调整会大大降低空心钉的把持力，造成螺钉松动、退出、断裂等并发症。面对大量置钉失败的病例，首准式置钉急需解决。

目前主流的学术观点认为，理想的固定是多枚空心钉平行于股骨颈中轴线的方向。因此手术中准确找到股骨颈外科中轴线，是理想固定的前提；但由于股骨近端解剖结构复杂，形状极不规则，且存在着颈干角、前倾角和前扭转角的个体化差异，手术中寻找这条中轴线---同时平行于三个角度、且位于股骨颈狭部中心的直线，仍然存在着巨大挑战。

现有的国内外学者设计的各种导向定位装置，试图通过匹配股骨近端的特定解剖标志、颈干角和前倾角等手段，准确置入空心钉，但由于个体解剖差异，对前扭转角的认识不足、角度参照定位的精度局限性等原因，空心钉导针的置入误差还是较大，无法达到手术要求而未能推广。而结合C型臂X线机的红外导航技术，虽然一定程度上提高了置钉的准确性，但由于导航系统的错配率、较大误差、价格昂贵、对射线的过度依赖、手术时间长等原因，限制了其在临床上的普及使用。此外，在临床手术中，导航技术不能准确测量导针中心或空心钉螺纹至骨皮质的距离，也无法判断导针是否到达软骨下骨。在解剖研究中，导航的运用也受到限制。

专利CN202010809393.6公开了一种首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，通过股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件等的相互配合，利用定点垂直错距法，能完全匹配颈干角、前倾角和前扭转角，一次性成功确定股骨颈外科中轴线，保证该股骨颈外科中轴线的准确性，实现“首准”式置入中轴线导针，但该导航系统部件多，装配过程系统误差大，操作繁琐，理论与实践统一的难度系数大，理论中轴线与手术操作确定的中轴线易出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，利用股骨颈定位基准座，配合直角定位器，能够在个体化差异存在的情况下完全匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角，以股骨颈峡部上下径的中点前面皮质为标志点，以股骨颈峡部前后径的一半为错距，利用定点垂直错距法，最后一次性成功确定股骨颈外科中轴线，并植入中轴线导针，为一次性成功置入空心钉导针提供技术支撑。

本发明所采用的技术方案：

一种基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，包括支架、校准探针、导航构件，支架用于支撑和稳定导航构件的悬挂高度和方位，保证导航构件能够满足导针置入的操作要求，校准探针应用于导航构件中对股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角进行校准、匹配，所述导航构件包括股骨颈定位基准座、转向座、直角定位器；

所述股骨颈定位基准座设计为长方体结构，在股骨颈定位基准座上设置有水平横向定位孔、竖向连接孔、与定位孔同向的测量孔，定位孔和竖向连接孔相互垂直错位设置，测量孔位于定位孔的下方；所述定位孔内活动设置有定位钩，利用定位钩钩挂股骨颈峡部来确定股骨颈内下缘边界，在定位孔上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，当定位钩在定位孔内左右移动到位后利用锁紧组件可将定位钩锁紧固定，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位孔内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置呈线型排列的若干竖向探针孔(沿着定位钩长度方向排列)；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件，当竖向连接杆在竖向连接孔内上下移动到位后利用锁紧组件可将竖向连接杆锁紧固定；所述测量孔上活动设置有测量探针，测量探针上设置有刻度标记，利用定位钩和测量探针不仅可以多点位测量，从而最终确定定位钩的钩挂位置是否准确，还可以测量股骨颈峡部上下径，从而寻找出股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点；所述定位钩、竖向连接杆上均设置有刻度标记，利用刻度标记可以使定位钩、竖向连接杆的装配更规范和便捷；

所述转向座上设置有相互垂直错位的水平横向衔接孔和竖向转接孔，股骨颈定位基准座上的竖向连接杆的上端活动设置在转向座的竖向转接孔内，使股骨颈定位基准座与转向座连接在一起且转向座位于股骨颈定位基准座的上方，转向座上的横向衔接孔与股骨颈定位基准座上的定位孔同向且位于其上方，衔接孔和竖向转接孔上均设置锁紧组件，分别用于锁紧设置于其中的部件；

所述直角定位器由定位头、竖向设置在定位头上的直角校位件、水平向与直角校位件垂直连接的衔接杆构成，所述定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位基准座上的定位钩的方向呈垂直状(二者的水平投影的延长线相互垂直)，匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角后，通过水平向导针孔可以将1枚中轴线导针、2枚维持方向钢针准确植入股骨颈，为后续空心钉的置入奠定基础；所述直角校位件利用校准探针能客观准确地匹配前倾角和前扭转角，呈直角状结构，由竖向件和水平件构成，在水平件上设置有探针匹配孔，探针匹配孔包括呈线型排列的扭转角探针匹配孔(其线型方向为水平件的宽度方向)和前倾角探针匹配孔(其线型方向为水平件的长度方向)，扭转角探针匹配孔与前倾角探针匹配孔相互垂直，扭转角探针匹配孔与股骨颈定位基准座定位钩上的竖向探针孔排列方向一致且相互配合，利用校准探针可匹配前扭转角，利用校准探针通过前倾角探针匹配孔可匹配前倾角；所述衔接杆活动设置于转向座的水平横向衔接孔里，衔接杆上设置有刻度标记，利用刻度标记可以使衔接杆与定位钩、竖向连接杆进行匹配装配，确保直角校位件的匹配块上的扭转角探针匹配孔位于定位钩的竖向探针孔上方，并一一对应。

进一步的技术方案是，所述校准探针上设置有刻度标记，利用刻度标记能更好地使导航构件对股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角进行校准、匹配，减小误差。

进一步的技术方案是，所述定位钩、衔接杆上均设置有若干竖向校准孔，定位钩与衔接杆上的竖向校准孔均呈一一对应关系，利用校准探针通过定位钩、衔接杆上的竖向校准孔可以查看定位钩和衔接杆是否装配到位，确保直角校位件的匹配块上的扭转角探针匹配孔位于定位钩的竖向探针孔上方，并一一对应。

进一步的技术方案是，所述定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和定位板，直角钩和定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向探针孔设置于定位板的功能段上，直角钩和定位板上均设置位置对应的螺丝孔(螺丝孔的设置位置一般都在连接段上)，螺丝孔上设置有固定螺栓，将固定螺栓旋进直角钩和定位板上的螺丝孔可以使直角钩和定位板并排固定在一起组合成定位钩。

进一步的技术方案是，所述锁紧组件是螺栓固定组件。如，设置股骨颈定位基准座的定位孔上的锁紧组件，包括锁紧螺栓和设置在股骨颈定位基准座任意方向上、与定位孔连通且与之垂直的螺栓孔，当定位钩在定位孔内左右移动到位后，利用锁紧螺栓穿过螺栓孔深入到安装孔中抵住压紧放置在其中的定位钩，可防止定位钩移位，达到锁紧固定的作用。

进一步的技术方案是，所述直角定位器的水平件上设置有匹配块，所述探针匹配孔设置在匹配块上。

进一步的技术方案是，所述定位头的内侧面(手术过程中朝向股骨的一侧)设计为倾斜面结构。由于股骨的外侧面(朝向定位头的侧面)为倾斜面结构，将定位头的内侧面设计为倾斜面结构，可以使定位头的内侧面与股骨干近端的外侧面大致平行，有助于减少定位头与股骨颈的距离，有利于提高中轴线导针、维持方向钢针植入股骨颈的稳定性和精确度。优选地，定位头内侧面的水平投影的延长线与定位钩的水平投影的延长线的夹角为40°～50°。

本发明的有益效果在于：

1、本发明利用校准导针、定位钩和直角定位器能够在个体化差异存在的情况下完全匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角，以股骨颈峡部上下径的中点前面皮质为标志点，以股骨颈峡部前后径的一半为错距，利用定点垂直错距法，一次性成功确定股骨颈外科中轴线，最后通过水平向导针孔可以将中轴线导针一次性成功植入股骨颈，为后续空心钉的置入奠定基础，避免了手术中多次置钉易造成医源性损伤，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率。

2、本发明利用支架支撑和稳定导航构件的悬挂高度和方位，便于在手术中使用，结合装拆式导航构件，便于手术后消毒重复使用，结构简单，功能多样。

3、校准探针、定位钩和直角定位器的使用，能保证机械导航系统客观准确地匹配颈干角、前倾角和前扭转角。

4、错距虚拟点为股骨颈狭部上下径的中点和前后径的中点，该点与进钉点的连线，既完全匹配了颈干角、前倾角和前扭转角，又经过股骨颈的中心，保证了该股骨颈外科中轴线的准确性。

附图说明

图1是本发明的导航构件的立体结构示意图；

图2是本发明的股骨颈定位基准座的结构示意图；

图3是本发明的定位钩的分解状态示意图；

图4是本发明的转向座的结构示意图；

图5是本发明的直角定位器的结构示意图；

图6是本发明的导航构件的整体状态效果图；

图7是本发明的导航构件的使用状态效果图。

图中：1、股骨颈定位基准座；2、竖向连接杆；3、转向座；4、直角定位器；5、定位钩；6、测量探针；7、竖向连接孔；8、定位孔；9、测量孔；10、直角钩；11、螺丝孔；12、定位板；13、竖向校准孔；14、竖向探针孔；15、竖向转接孔；16、衔接孔；17、水平向导针孔；18、定位头；19、竖向件；20、水平件；21、匹配块；22、扭转角探针匹配孔；23、前倾角探针匹配孔；24、衔接杆；25、维持方向钢针；26、中轴线导针；27、校准探针；28、股骨颈。

具体实施方式

下面通过实例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对发明的限定。

本发明所设计的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，包括支架、校准探针、导航构件。支架用于支撑和稳定导航构件的悬挂高度和方位，从多连接点、多方位进行支撑、固定，保证导航构件能够满足中轴线导针置入的操作要求，一般来说，在机械行业，支架的设计方案可以有多种结构形式，采用常规的支架或者专用支架均可，在此就不具体一一论述。校准探针应用于导航构件中对股骨颈的前倾角和前扭转角进行校准、匹配，在校准探针上设置有刻度标记，利用刻度标记能更好地使导航构件对股骨颈的前倾角和前扭转角进行校准、匹配，减小误差。导航构件包括股骨颈定位基准座1、转向座3、直角定位器4，如图1所示，股骨颈定位基准座1上活动设置有定位钩5、测量探针6，测量探针6上设置有刻度标记，股骨颈定位基准座1通过竖向连接杆2与转向座3连接，转向座3与直角定位器4连接。定位钩5、竖向连接杆2上均设置有刻度标记，利用刻度标记可以使定位钩、竖向连接杆的装配更规范和便捷。

本发明所设计的股骨颈定位基准座1设计为长方体结构，如图2所示，在股骨颈定位基准座1上设置有水平横向定位孔8、竖向连接孔7、与定位孔同向的测量孔9，定位孔8和竖向连接孔7相互垂直错位设置，测量孔9位于定位孔的下方；定位钩5活动设置于定位孔8内，在定位孔上设置有用于锁紧定位钩的螺栓固定组件，竖向连接杆2活动设置于竖向连接孔内，竖向连接杆2设置有刻度标记，利用刻度标记在装配时可以清楚竖向连接杆2在竖向连接孔内的位置，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的螺栓固定组件，测量探针6活动设置于测量孔9内。

本发明所设计的定位钩5为组合式结构，如图3所示，包括呈倒“L”形的直角钩10和定位板12，直角钩和定位板均由连接段和功能段构成，直角钩10和定位板12的连接段均活动设置于定位孔内，定位板的功能段靠近前端的位置设置有线状排列的竖向探针孔14(沿着定位板的长度方向排列)、靠近连接段的位置设置三个竖向校准孔13，直角钩10和定位板12的连接段上均设置有位置对应的螺丝孔11，螺丝孔11上设置有固定螺栓，将固定螺栓旋进螺丝孔11可以使直角钩和定位板并排固定在一起组合成定位钩5。

本发明所设计的转向座3呈直角状结构，如图4所示，在转向座3上设置有相互垂直错位的水平横向衔接孔16和竖向转接孔15，活动设置在股骨颈定位基准座上的竖向连接杆2的上端活动设置在转向座3的竖向转接孔15内，使股骨颈定位基准座1与转向座3连接在一起且转向座3位于股骨颈定位基准座1的上方，转向座上的衔接孔16与股骨颈定位基准座上的定位孔8同向且位于其上方，衔接孔和竖向转接孔上均设置螺栓固定组件，分别用于锁紧设置于其中的部件；

本发明所设计的直角定位器由定位头18、竖向设置在定位头上的直角校位件、水平向与直角校位件垂直连接的衔接杆24构成，如图5所示，定位头8上设置若干水平向导针孔17，导航构件装配后水平向导针孔17的方向与股骨颈定位基准座1上的定位钩5的方向呈垂直状(二者的水平投影的延长线相互垂直)，匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角后，通过水平向导针孔可以将1枚中轴线导针、2枚维持方向钢针准确置入股骨颈，为后续空心钉的置入奠定基础；直角校位件利用校准探针能客观准确地匹配前倾角和前扭转角，呈直角状结构，由竖向件19和水平件20构成，在水平件20的前端设置有匹配块21，在匹配块上开设有探针匹配孔，探针匹配孔包括呈线型排列的三个扭转角探针匹配孔22(其线型方向为水平件的宽度方向)和三个前倾角探针匹配孔23(其线型方向为水平件的长度方向)，扭转角探针匹配孔22与前倾角探针匹配孔23相互垂直，导航构件装配后扭转角探针匹配孔22位于股骨颈定位基准座的定位钩的竖向探针孔14的上方，并与之相互配合，利用校准探针可匹配前扭转角，利用校准探针通过前倾角探针匹配孔23可匹配前倾角；衔接杆24活动设置于转向座的水平横向衔接孔16里，衔接杆上设置有刻度标记，利用刻度标记可以使衔接杆与定位钩、竖向连接杆进行匹配装配，在衔接杆24上还设置有与定位钩的竖向校准孔13相互对应的竖向校准孔，利用刻度标记、竖向校准孔能够实现双重校准，确保直角校位件的匹配块上的扭转角探针匹配孔22位于定位钩的竖向探针孔14上方，并一一对应。

在实施本发明时，可以利用定位钩(包括直角钩10和定位板12)中间位置的竖向探针孔来定位股骨颈上下径的中点，因此，可以设计一组多个定位板，每个定位板的规格一样，且竖向探针孔的间距都相等，但不同定位板的竖向探针孔至前端(也就是直角钩前端)的距离不等。术前CT，求出安全区域边界，测量股骨颈的前后径和上下径，计算确定前后径中点后，根据竖向探针孔至前端的距离选择相应的定位板，当定位钩钩住股骨颈的内下方(股骨颈峡部)时，定位板中间位置的竖向探针孔正好位于股骨颈上下径的中点，从而达到利用定位板来定位上下径中点的效果。

如图6所示，本发明在操作过程中，根据股骨颈的前后径和上下径参数，将股骨颈定位基准座1、转向座3、直角定位器4进行调整装配。先用定位钩5匹配股骨颈的颈干角，然后利用校准探针27匹配股骨颈的前倾角和前扭转角，以股骨颈峡部上下径的中点为标志点，以股骨颈峡部前后径的一半为错距，利用定点垂直错距法，确定股骨颈外科中轴线后，依据水平向导针孔17将1枚中轴线导针26和2枚维持方向钢针25一次性植入。

本发明的工作原理：

如图7所示，以左侧股骨颈骨折的中轴线导针置入为例。在股骨颈骨折的中轴线导针置入手术时，应先术前CT，求出安全区域边界，测量股骨颈的前后径和上下径，计算确定前后径中点、上下径中点，根据股骨颈的前后径和上下径参数，将股骨颈定位基准座1、转向座3、直角定位器4进行调整装配：将竖向连接杆2插入股骨颈定位基准座1的竖向连接孔7中，并用螺栓固定组件锁紧固定，调整转向座3在竖向连接杆2上的位置并锁紧固定(转向座3的位置应根据直角定位器的竖向件的高度、股骨颈前后径中点位置，依据竖向连接杆2的刻度标记进行确定，使得中轴线机械导航装置在匹配颈干角、前倾角和前扭转角后，直角定位器上的定位头的水平向导针孔对准股骨颈前后径中点)，将直角定位器4的衔接杆24插入转向座3的水平横向衔接孔16里并用螺栓固定组件锁紧固定(衔接杆24插入转向座3的位置应根据股骨颈定位基准座1与股骨颈的距离、股骨颈上下径中点位置，依据衔接杆24的刻度标记进行确定，使得中轴线机械导航装置在匹配颈干角、前倾角和前扭转角后，扭转角探针匹配孔22与前倾角探针匹配孔23的交叉点的那个孔，即三个扭转角探针匹配孔中的中间孔，位于股骨颈上下径中点的上方)。将导航构件安装好，最后利用支架对导航构件进行多连接点、多方位进行支撑、固定，使导航构件的悬挂高度和方位满足导针置入的操作要求。

手术操作过程：

1、将定位钩5的直角钩10前端插入患者股骨颈部位，旋转90度使直角钩10钩住股骨颈28的内下方(股骨颈峡部)，定位板12紧贴定位钩5的外侧插入、形成组合式定位钩5(定位板12的功能段紧贴股骨颈前面皮质)，螺丝将二者连接成一体。将组合后的定位钩5插入股骨颈定位基准座1定位孔8中，利用测量探针6测量股骨颈上下径，跟手术前数据对比，进一步确认定位钩达到理想位置，并利用定位钩匹配颈干角，然后用螺栓固定组件锁紧固定。

2、稍微松开锁紧固定衔接杆24的螺栓固定组件，调整直角定位器4的衔接杆24插入转向座3的水平横向衔接孔16里的位置，利用利用刻度标记、竖向校准孔进行校准，使扭转角探针匹配孔22位于定位钩的竖向探针孔14上方，并一一对应，用螺栓固定组件锁紧固定衔接杆24。期间，应先根据需要调整支架连接点，扭转角探针匹配孔22调整到位后再固定。

3、将校准探针27分别插入匹配块上的扭转角探针匹配孔22和前倾角探针匹配孔23中，利用校准探针27通过扭转角探针匹配孔22匹配前扭转角(可根据校准探针27通过扭转角探针匹配孔22插入竖向探针孔14并与股骨颈表面接触后，根据校准探针27露出匹配块上表面的刻度长度是否一致，长度一致即匹配好前扭转角，也可通过调整该长度来微调前扭转角)，利用校准探针27通过前倾角探针匹配孔23可匹配前倾角(可根据校准探针27通过前倾角探针匹配孔23向下插入并与股骨颈表面接触后，根据校准探针27露出匹配块上表面的刻度长度是否一致，长度一致即匹配好前倾角，也可通过调整该长度来微调前倾角)。

4、通过水平向导针孔17将1枚中轴线导针26、2枚维持方向钢针25植入股骨颈，实现基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线导针、维持方向钢针的植入，为后续空心钉的置入奠定基础。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：包括支架、校准探针、导航构件，所述导航构件包括股骨颈定位基准座、转向座、直角定位器；

所述股骨颈定位基准座设计为长方体结构，在股骨颈定位基准座上设置有水平横向定位孔、竖向连接孔、与定位孔同向的测量孔，定位孔和竖向连接孔相互垂直错位设置，测量孔位于定位孔的下方；所述定位孔内活动设置有定位钩，在定位孔上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位孔内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置呈线型排列的若干竖向探针孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；所述测量孔上活动设置有测量探针，测量探针上设置有刻度标记；所述定位钩、竖向连接杆上均设置有刻度标记；

所述转向座上设置有相互垂直错位的水平横向衔接孔和竖向转接孔，股骨颈定位基准座上的竖向连接杆的上端活动设置在转向座的竖向转接孔内，转向座上的横向衔接孔与股骨颈定位基准座上的定位孔同向且位于其上方，衔接孔和竖向转接孔上均设置锁紧组件；

所述直角定位器由定位头、竖向设置在定位头上的直角校位件、水平向与直角校位件垂直连接的衔接杆构成，所述定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位基准座上的定位钩的方向呈垂直状；所述直角校位件呈直角状结构，由竖向件和水平件构成，在水平件上设置有探针匹配孔，探针匹配孔包括呈线型排列的扭转角探针匹配孔和前倾角探针匹配孔，扭转角探针匹配孔与前倾角探针匹配孔相互垂直，扭转角探针匹配孔与股骨颈定位基准座定位钩上的竖向探针孔排列方向一致；所述衔接杆活动设置于转向座的水平横向衔接孔里，衔接杆上设置有刻度标记；所述定位头的内侧面设计为倾斜面结构。

2.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述校准探针上设置有刻度标记。

3.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述定位钩、衔接杆上均设置有若干竖向校准孔，定位钩与衔接杆上的竖向校准孔均呈一一对应关系。

4.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和定位板，直角钩和定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向探针孔设置于定位板的功能段上，直角钩和定位板上均设置位置对应的螺丝孔，螺丝孔上设置有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述锁紧组件是螺栓固定组件。

6.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述直角定位器的水平件上设置有匹配块，所述探针匹配孔设置在匹配块上。

7.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述定位头内侧面的水平投影的延长线与定位钩的水平投影的延长线的夹角为40°～50°。

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