CN110063780A - 数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，在支撑杆的顶端依次设置水平调节转轴和竖直调节转轴对竖直转管的竖直度进行调节，竖直转管上端外侧套装有竖向角度调整座，竖直转管内侧匹配套装有竖轴，并分别设置锁紧销。在竖轴上端垂直固定有固定横管，固定横管内套装有横轴，横轴外端垂直固定有工作纵管，横轴内端外侧连接有辅助横管，在工作纵管内套装有蜂窝器。本发明是体外定位，确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。通过本设备可以首先在股骨颈前方放置克氏针调整前后植钉位置和方向，同样方法调整前后位置和方向，可随意旋转的蜂窝装置，使得植钉灵活机动，确保固定牢固。

Description

数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪

技术领域

本发明属于股骨颈骨折定位器械技术领域，具体涉及一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪。

背景技术

股骨颈骨折临床很常见，尤其是老年人的常见股骨颈及股骨粗隆部骨折。空心钉或DHS是常见治疗方法，股骨颈骨折或粗隆间骨折进行螺钉及钉板系统固定时，首先要打入股骨颈导针，而打导针主要是控制颈干角与前倾角。目前对导针的颈干角控制有了准确、简便的瞄准装置，而对前倾角的控制仍旧停留在经验判断的基础上；另外，股骨颈骨折采用空心螺钉固定时，三枚导针位置需要在术中多次调整，并且难于保证相互平行，成为手术难点。由于股骨颈解剖结构特殊，在不同平面上存在颈干角与前倾角，且位置深在、隐蔽，使得定位导针的正确置入存在一定的困难。临床内固定治疗股骨颈及股骨粗隆部骨折时，均需先置入导针定位。通常是凭医生临床经验进行导针置入，每次进针后均需采用C 臂机进行透视以检查导针是否进入到位，但常用因其进针点或上或下偏移、前倾角和颈干角掌握不好，导致定位导针不能正确置入。

近年来许多学者设计了一些手术器械，甚至应用了计算机辅助导航系统。在设计原理类似的器械中，定点穿刺针需穿刺至股骨头中心点，而股骨颈骨折患者骨折复位多需维持在下肢内旋位，此时，该点被髋臼包埋，不易穿刺到，且该点离腹腔及股部血管神经较近，易刺伤这些重要组织。使用常规的DSH 角度导向器，术中钻入导针后如发现偏上或偏下，需取出导针，调整后再次钻入，如不满意，需再次重复操作。导致多次反复进针，给患者带来医源性损害，多次反复的C 臂机透视对患者和医护人员带来辐射伤害。

由此可见，股骨颈内植钉困难是制约手术的主要问题，传统手术方法是首先导向针，透视位置是否合适，很难一次成功，需要反复调整，延长手术时间，股骨颈内反复穿针破坏了血运，降低股骨颈固定强度，影响愈合，股骨头坏死几率升高，反复透视病人和医生受到射线影响增大。

发明内容

本发明针对股骨颈骨折进行空心钉固定操作时需要先打入股骨颈导针，而打导针主要时控制颈干角与前倾角存在困难和需要多次调整的问题，以及在导针基础上打入空心钉也存在操作麻烦和定位精度差容易导致手术失败的问题，提供一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，是体外定位，确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。

实现上述目的所采用的技术方案：一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，包括水平调节机构，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，竖轴上端垂直固定有横向的轴向转向约束套件，竖向的轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，横向的轴向转向约束套件内安装有横轴，横轴的一端或中部垂直固定或安装有工作纵管或套，横轴的另一端垂直连接有辅助纵管或套或者直接垂直连接有侧向对照针，所述辅助纵管或套或者侧向对照针与所述工作纵管或套平行。

在所述工作纵管或套的正上方通过垂连杆连接有上横管或套，或者直接垂直固定有垂向对照针。在工作纵管内套装有蜂窝器，该蜂窝器包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。

所述横轴的另一端直接垂直固定工作纵管或套；或者横轴的另一端套装有辅助横管，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在横轴上沿轴向设置轴向主横槽，轴向辅横槽和轴向主横槽内套装有横拨叉，辅助横管的外端垂直固定辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行；或者横轴的另一端套装有辅助横管，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在横轴侧面固定有横拨叉，轴向辅横槽套装拨叉，辅助横管的外端垂直固定辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行。

所述轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者连接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽或键，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销或键与设置在竖轴或横轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴或横轴沿滑动套仅轴向移动；转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴或横轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴或横轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套和圆柱内套，圆柱外套侧壁垂直安装有防止圆柱内套转动的转向锁丝，圆柱内套端部与圆柱外套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套的轴心为棱柱孔，所述竖轴或横轴为棱柱，竖轴或横轴匹配套装于圆柱内套的棱柱孔内，在圆柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴或横轴轴向滑动的滑动锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套和棱柱内套，棱柱外套侧壁垂直安装有防止棱柱内套轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套的轴心为圆柱孔，所述竖轴或横轴为圆柱，竖轴或横轴匹配套装于棱柱内套的圆柱孔内，竖轴或横轴与棱柱内套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴或横轴转动的转向锁丝。

所述水平调节机构包括一个固定在支架上的支撑杆，在支撑杆的顶端设置水平转套及轴孔，用于匹配套装水平调节转轴，水平调节转轴能在水平转套中转动并能被水平锁丝锁死，水平调节转轴末端垂直固定有水平转管，水平转管内套装有竖直调节转轴，竖直调节转轴能在水平转管中转动并能被竖直锁丝锁死，竖直调节转轴作为水平调节机构的调节输出端与竖向的轴向转向约束套件固定。具体与竖向的转向锁套固定，或与竖向的圆柱外套，或与竖向的圆柱内套固定。竖轴上端具体与横向的转向锁套固定，或与横向的圆柱外套，或与横向的圆柱内套固定。

在竖轴上或者在横向的轴向转向约束套件上设置有保证竖轴处于竖直状态的检测仪或调节仪，所述调节仪是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线和侧竖直参考线，正竖直参考线和侧竖直参考线的上端分别固定有吊线，各吊线的下方分别固定有线坠，通过调整水平调节转轴和竖直调节转轴，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线和侧竖直参考线重叠来确保竖向的转向锁套和其内侧的竖轴处于竖直状态；或者所述检测仪是在横向的转向锁套上端或者竖轴上或者水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装水平仪；或者，在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。

竖直调节转轴端部垂直固定有竖向的转向锁套，竖向的转向锁套上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套内侧匹配套装有竖轴，所述竖向的滑动锁套下端套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，上端套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销，所述竖轴上设置有与轴心平行的轴向竖槽，在竖向的滑动锁套上侧设置有竖拨叉安装孔，竖拨叉安装孔内安装有竖拨叉，竖拨叉匹配套装于轴向竖槽内。

在所述竖轴上端垂直固定有横向的转向锁套，所述横向的转向锁套内套装有横轴，横轴外端垂直固定有工作纵管，横向的转向锁套内端套装有横向的滑动锁套，横向的滑动锁套下端套装在横管内端并安装有横转锁紧销，上端套装在横轴上并安装有横向移动锁紧销，所述横轴上设置有与轴心平行的轴向主横槽，在横向的滑动锁套上侧设置有横拨叉安装孔，横拨叉安装孔内安装有横拨叉，横拨叉匹配套装于轴向主横槽内，在所述横轴内端外侧连接有辅助横管，确保辅助纵管与工作纵管平行。

在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应；在所述横向的转向锁套上设置有角度盘插孔并竖向安装有角度盘，横拨叉的末端与该竖向安装的角度盘表面刻度对应；或者，在所述横向的转向锁套上卡座有与横轴平行的立板作为校正板，校正板的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。C 臂机分别从辅助纵管侧面透视和从工作纵管上侧透视，C臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，但实际应用中很少使用C臂机这种测量功能，本发明能够借助于C臂机原有对距离和角度测量的软件，在以上股骨颈导针机械导航方案基础上，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，包括一个固定在支架上的支撑杆，在支撑杆的顶端设置水平转套及轴孔，用于匹配套装水平调节转轴，水平调节转轴能在水平转套中转动并能被水平锁丝锁死，水平调节转轴末端垂直固定有水平转管，水平转管内套装有竖直调节转轴，竖直调节转轴能在水平转管中转动并能被竖直锁丝锁死，竖直调节转轴端部垂直固定有竖向的转向锁套，竖向的转向锁套上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套内侧匹配套装有竖轴，所述竖向的滑动锁套下端套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，上端套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销，所述竖轴上设置有与轴心平行的轴向竖槽，在竖向的滑动锁套上侧设置有竖拨叉安装孔，竖拨叉安装孔内安装有竖拨叉，竖拨叉匹配套装于轴向竖槽内，在所述竖轴上端垂直固定有横向的转向锁套，在竖轴上或者在横向的转向锁套上设置有保证竖轴处于竖直状态的检测仪或调节仪，所述横向的转向锁套内套装有横轴，横轴外端垂直固定有工作纵管，横向的转向锁套内端套装有横向的滑动锁套，横向的滑动锁套下端套装在横管内端并安装有横转锁紧销，上端套装在横轴上并安装有横向移动锁紧销，所述横轴上设置有与轴心平行的轴向主横槽，在横向的滑动锁套上侧设置有横拨叉安装孔，横拨叉安装孔内安装有横拨叉，横拨叉匹配套装于轴向主横槽内，在所述横轴内端外侧连接有辅助横管，确保辅助纵管与工作纵管平行。在辅助纵管内套装有克氏针，在工作纵管内套装有蜂窝器，该蜂窝器包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。

横轴内端直接固定连接辅助横管，或者横轴内端活动套装有辅助横管，活动套装时，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在轴向辅横槽和轴向主横槽内套装有拨叉，辅助横管的外端垂直固定有辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行，在辅助纵管内套装有克氏针，在工作纵管内套装有蜂窝器，该蜂窝器包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。

所述调节仪是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线和侧竖直参考线，正竖直参考线和侧竖直参考线的上端分别固定有吊线，各吊线的下方分别固定有线坠，通过调整水平调节转轴和竖直调节转轴，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线和侧竖直参考线重叠来确保竖向的转向锁套和其内侧的竖轴处于竖直状态。

所述检测仪是在横向的转向锁套上端或者竖轴上或者水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装水平仪。

在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。在所述横向的转向锁套上设置有角度盘插孔并竖向安装有角度盘，横拨叉的末端与该竖向安装的角度盘表面刻度对应。

所述竖向的滑动锁套包括粗径段和细径段，其粗径段匹配套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，其细径段匹配套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销。横向的滑动锁套包括粗径段和细径段，其粗径段匹配套装在横管内端并安装有横转锁紧销，其细径段匹配套装在横轴上并安装有横向移动锁紧销。

轴向竖槽是贯穿其轴心的通槽或者为沿径向凹陷的盲槽。轴向主横槽是贯穿其轴心的通槽或者为沿径向凹陷的盲槽。

在所述工作纵管上端沿竖向垂直固定有垂连杆，垂连杆的上端固定上横管，上横管与工作纵管平行。

本发明具有如下有益效果：本发明主要解决植钉困难的，是体外定位，即体外瞄准。确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。通过本设备可以首先在股骨颈前方放置克氏针调整前后植钉位置和方向，同样方法调整前后位置和方向，另外通过本设备的可随意旋转的蜂窝装置，蜂窝器包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准使用，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。使得植钉灵活机动，确保固定牢固。

本发明引入了用于调节竖轴垂直或横轴水平的线坠或者水平仪，其目的是可以透视前先将该瞄准仪的瞄准部位调节为水平状态，由于C臂侧向透视光线为水平方向，所以将该瞄准仪调节水平后，在侧向透视条件下只需要升降平移，达到使侧向克氏针与股骨颈轴心在同一水平面投影重合即可，从而能够减少在侧向透视条件下的调节次数和难度，进而减少侧向透视时的射线照射量。该瞄准仪被水平调节后，垂向克氏针与瞄准部件处于竖直面，C壁竖向透视光线为竖直方向，所以在竖向透视条件下只需要水平平移调节即可，达到使垂向克氏针与股骨颈轴心在同一水平面投影重合即可，从而能够减少在垂向透视条件下的调节次数和难度，进而减少垂向透视时的射线照射量。

相对于目前在对股骨颈导针进行定位时必须将股骨颈导针组件固定在股骨颈位置的现状，本发明在对股骨颈导针进行定位时，无需额外的固定钉及与股骨颈位置贴合的固定架，在无创情况下极大地提高了股骨颈导针瞄准成功率。

本发明采用了以股骨颈导针为固定轴线，可以通过旋转定位器的转动来确定空心钉的安装位置。能够始终保持空心钉与股骨颈导针平行状态下旋转调节和定位。从而，能够实现快速准确地对空心钉平行定位的目的。

本发明还可以借助于C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，在以上股骨颈导针机械导航方案基础上，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

附图说明

图1是本发明使用状态示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图1中B向结构示意图。

图4是本发明的立体结构示意图之一。

图5是图4中左右水平调节架结构示意图。

图6是图4中前后水平调节架结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是水平调整架组合安装状态示意图。

图9是图4中竖直杆结构示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是图4中工作水平杆结构示意图。

图12是图11的俯视图。

图13是图4中辅助水平杆结构示意图。

图14是图13的俯视图。

图15是图4中竖向的滑动锁套的剖面结构示意图。

图16是校正板的结构示意图。

图17是图4中横向的滑动锁套的剖面结构示意图。

图18是图17的立体图。

图19是角度盘的正面结构示意图。

图20是支撑杆的侧面结构示意图。

图21是图20的俯视图。

图22是本发明的立体结构示意图之二。

图23是本发明的立体结构示意图之三。

图24是本发明的立体结构示意图之四。

图25是本发明的立体结构示意图之五。

图26是本发明的立体结构示意图之六。

图27是轴向转向约束套件的一种结构示意图。

图28是轴向转向约束套件的另一种结构示意图。

图中标号：100为支撑杆，101为水平转套，200为水平调节转轴，201为水平手轮固定端，202为水平转管，203为水平锁孔，204为水平调节手轮，205为水平锁丝，300为竖直调节转轴，301为竖直手轮固定端，302为竖向的转向锁套，303为角度盘插孔，304为正竖直参考线，305为侧竖直参考线，306为正吊线固定孔，307为侧吊线固定孔，308为竖直调节手轮，309为竖直锁丝，310为竖向环卡槽，400为竖向的滑动锁套粗径段，401为竖向的滑动锁套细径段，402为旋转锁紧孔，403为竖向移动锁紧孔，404为竖拨叉安装孔，405为竖拨叉，406为吊线，407为线坠，408为竖转锁紧销，409为竖向移动锁紧销，500为竖轴，501为轴向竖槽，502为横向的转向锁套，503为竖刻度，504为角度盘插孔，505为横向环卡槽，600为横轴，601为轴向主横槽，602为工作纵管，603为横拨叉，700为辅助横管，701为轴向辅横槽，702为辅助纵管，800为横向的滑动锁套粗径段，801为横向的滑动锁套细径段，802为旋转锁紧孔，803为横向移动锁紧孔，804为横拨叉安装孔，805为横拨叉，806为横转锁紧销，807为横向移动锁紧销，900为角度盘，901为弧形让位槽，902为盘插头，10为上平面或卡槽，11为水平仪，12为克氏针，13为蜂窝器，14为导针，15为空心钉，16为C臂，17为垂连杆，18为上横管，19为辅助滑套，20为固定套，21为工作滑套，22为校准板，23为卡箍，24为转角板，25为固定或调节座，26为挡台。A1为圆柱外套，A2为圆柱内套，B1为棱柱外套，B2为棱柱内套。

具体实施方式

实施例1：在对股骨颈骨折位置进行空心钉固定时，首先需要对股骨颈导针进行定位，且需要保持空心钉与股骨颈导针平行。现有临床上打入导针时，由于前倾角的控制缺乏骨性标志，成为操作难点。而且侧位术中透视相对复杂，清晰度也欠佳，常因为调整前倾角而浪费很多时间。股骨颈及粗隆间骨折多为老年人，延长手术时间大大增加了风险，并且由于骨折疏松，偏前与偏后的前倾角也是造成术后螺钉对股骨颈切割穿出的重要原因。本实施例采用一种类似图4所示的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，支撑杆100通过固定件固定在相应的支架上，支架可以为床架或者为设备机架等，本实施例是在支撑杆100被固定的基础上实现相应调节，支撑杆100如图20和图21所示，被固定后不能移动和转动。如图4中，该瞄准仪包括一个固定在支架上的支撑杆100，支撑杆100被接近竖直方向固定后，需要调整水平调节转轴200和竖直调节转轴300，并根据检测仪或调节仪作为参考，最终调节使竖轴500为绝对竖直状态，才能为手术操作提供帮助。通过本设备可以首先在股骨颈前方放置克氏针12（辅助投影针）调整前后植钉位置和方向，同样方法调整前后位置和方向，另外通过本设备的可随意旋转的蜂窝装置，使得植钉灵活机动，确保固定牢固。

数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪的具体结构如图4所示，当支撑杆100被固定后，支撑杆100的顶端有水平转套101，水平转套101内有横向的轴孔，该轴孔用于匹配套装如图5所示的水平调节转轴200，水平调节转轴200能在水平转套101中转动并能被水平锁丝205（安装于水平锁孔203中）锁死。参见图4、图5、图6和图7，水平调节转轴200一端垂直固定有水平转管202，另一端（即水平手轮固定端201）固定有水平调节手轮204。水平转管202内套装有竖直调节转轴300，竖直调节转轴300能在水平转管202中转动并能被竖直锁丝309锁死，竖直调节转轴300一端垂直固定有竖向的转向锁套302，另一端（即竖直手轮固定端301）固定有竖直调节手轮308。

如图9和图10所示，在竖轴500上端垂直固定有横向的转向锁套502，如果保证竖轴500竖直就能够保证横向的转向锁套502水平。所以在竖轴500上或者在横向的转向锁套502上设置有保证竖轴500处于竖直状态的检测仪或调节仪，本实施采用了如图4中使用的调节仪，该调节仪是在竖向的转向锁套302的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线304和侧竖直参考线305，正竖直参考线304和侧竖直参考线305（如图6中的各参考线）的上端分别固定有吊线（分别正吊线固定孔306侧吊线固定孔307及安装相应螺丝），正竖直参考线304和侧竖直参考线305之间的弧度为90度。各吊线的下方分别固定有线坠407，线坠为锥形体，能够保证吊线处于拉伸状态。初始状态下，正面吊线和侧面吊线很可能不与对应的参考线重合，所以需要分别调节水平调节转轴200和竖直调节转轴300，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线304和侧竖直参考线305重叠，然后固定对应锁死，确保竖向的转向锁套302和其内侧的竖轴500处于竖直状态，进而能够确保横向的转向锁套502为水平状态。

由此可见，在通过水平调节手轮和竖直调节手轮配合调节，借助于调节仪作为参照后，能够使竖轴500处于绝对竖直状态。

如图5和图6所示，竖向的转向锁套302上端设置有竖向环卡槽310，竖向的转向锁套302上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套302内侧匹配套装有竖轴500。如图15所示，竖向的滑动锁套包括竖向的滑动锁套粗径段400和竖向的滑动锁套细径段401，竖向的滑动锁套的竖向的滑动锁套粗径段400匹配套装在竖向的转向锁套302端部并安装有竖转锁紧销，且竖转锁紧销的内端深入竖向环卡槽310内，竖向的滑动锁套竖向的滑动锁套细径段401匹配套装在竖轴500上并安装有竖向移动锁紧销。

如图9和图10所示，竖轴500上设置有与轴心平行的轴向竖槽501，轴向竖槽501是贯穿其轴心的通槽或者为沿径向凹陷的盲槽。同时，如图15中在竖向的滑动锁套上侧设置有竖拨叉安装孔404，如图4所示，竖拨叉安装孔404内安装有竖拨叉405（或卡针），竖拨叉405匹配套装于轴向竖槽501内。由此可见，在对竖轴500转动调节时，竖向的滑动锁套与竖轴500一体，相对于竖向的转向锁套302转动，利用竖转锁紧销能将竖向的滑动锁套与竖向的转向锁套302锁定在一起，即利用竖转锁紧销将竖轴500与竖向的转向锁套302锁定在一起。另外，竖轴500与竖转锁紧销竖向的滑动锁套之间能够相对滑动，即竖轴500能够沿竖向的滑动锁套轴向滑动。利用竖向移动锁紧销能够将竖轴500与竖向的滑动锁套锁定在一起，解锁后竖轴500能够升降移动。从而可以看出，在竖向的滑动锁套和竖向转管的作用下，竖轴500能够转动和锁定，也能够升降运动和锁定。

本实施例又在竖向的转向锁套302上设置有角度盘插孔303（图6中含有该角度盘插孔303）并横向安装有如图19所示的角度盘900，角度盘900的中部设置有弧形让位槽，弧形让位槽的中心位置设置有盘插头，盘插头插入竖向的转向锁套302的角度盘插孔303中，如图4所示。角度盘900上对称分布有角刻度，竖拨叉405的末端与该横向安装的角度盘900表面刻度对应。利用角度盘900能够作为竖轴500旋转角度的参考值。

由于横向的转向锁套502与竖轴500为垂直固定关系，当竖轴500被调节为绝对竖直后，横向的转向锁套502即为绝对水平。当竖轴500能够转动和锁死时，以及能够升降和锁死时，横向的转向锁套502也能够转动和锁死，升降和锁死。横向的转向锁套502的结构如图9和图10所示，横向的转向锁套502装配关系如图4所示，在横向的转向锁套502内套装有横轴600，横轴600外端垂直固定有工作纵管602，横向的转向锁套502内端套装有横向的滑动锁套，横向的滑动锁套包括竖向的滑动锁套粗径段800和竖向的滑动锁套细径段801，其粗径段匹配套装在横管内端并安装有横转锁紧销，其细径段匹配套装在横轴600上并安装有横向移动锁紧销。横轴600上设置有与轴心平行的轴向主横槽601，轴向主横槽601是贯穿其轴心的通槽或者为沿径向凹陷的盲槽，在横向的滑动锁套上侧设置有横拨叉安装孔804，横拨叉安装孔内安装有横拨叉603，横拨叉603匹配套装于轴向主横槽601内。由此可见，在对横轴600转动调节时，横向的滑动锁套与横轴600一体，相对于横向的转向锁套502转动，利用横转锁紧销能将横向的滑动锁套与横向的转向锁套502锁定在一起，即利用横转锁紧销将横轴600与横向的转向锁套502锁定在一起。另外，横轴600与横转锁紧销竖向的滑动锁套之间能够相对滑动，即横轴600能够沿横向的滑动锁套轴向滑动。利用横向移动锁紧销能够将横轴600与横向的滑动锁套锁定在一起，解锁后横轴600能够水平移动。从而可以看出，在横向的滑动锁套和横向的转向锁套502的作用下，横轴600能够转动和锁定，也能够水平运动和锁定。

进一步还可以在横向的转向锁套502上设置有角度盘900插孔504并竖向安装有角度盘900，横拨叉804的末端与该竖向安装的角度盘900表面刻度对应。

在横轴600内端外侧套装有如图13和图14所示的辅助横管700，辅助横管700设置有轴向辅横槽701，同时在轴向辅横槽701和轴向主横槽601内套装有拨叉，辅助横管700的外端垂直固定有辅助纵管702。由此可见，在拨叉的约束作用下，辅助横管700与横轴600套装后，两者能够相对水平伸缩和远离，但两者不能相对转动。由于横轴600能够被调节转动和锁死，水平移动和锁死，所以辅助横管700也能够随横轴600一起被调节转动和锁死，水平移动和锁死。本实施例利用拨叉来约束辅助横管700及使辅助横管700和横轴600之间具有伸缩功能的目的，是防止辅助横管700与病床周边设备万一发生干涉，通过伸缩辅助横管700并锁定，来达到避开障碍物。

要求满足：辅助纵管702与工作纵管602平行，在辅助纵管702内套装有克氏针12，在工作纵管602内套装有蜂窝器13，该蜂窝器13包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。瞄准孔内也可以插入克氏针12作为参考或者插入导针，从而从侧面投影关系可以确定，辅助纵管702内的克氏针12投影与瞄准孔内的克氏针12或导针重合，可以利用辅助纵管702内的克氏针12对蜂窝器13的高度和倾角进行调节。

实施例2：在实施例1基础上，检测仪采用如图22所示的结构，构成一种新的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪。由图22可以看出，在横向的转向锁套502上端设置上平面或卡槽10，确保上平面或卡槽10的表面与竖轴500垂直，在上平面或卡槽10安装水平仪11。分别调节如图8所示的水平调节转轴200和竖直调节转轴300，调节至当水平仪11中气泡位于其中心位置时，说明上平面或卡槽10为水平状态，从而确定竖轴500为竖直状态，横向的转向锁套502为水平状态。

实施例3：在实施例1基础上，在横轴600内端外侧直接连接有辅助横管700，确保辅助纵管702与工作纵管602平行，在辅助纵管702内套装有克氏针12，在工作纵管602内套装有蜂窝器13，该蜂窝器13包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。

本发明数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪在使用时，首先通过固定部件将支撑杆100固定，确保肉眼观察支撑杆100为近似竖直位置。然后分别调节水平调节手轮和竖直调节手轮，实现对竖向转管的竖直度调节，调节过程借助于检测仪作为参考，最终实现竖向转管的竖直度调节，即实现对竖轴500的竖直度调节。

本实施例引入了水平调节的检测仪，其目的是可以首先将该瞄准仪的瞄准部位调节为水平状态，由于C臂侧向透视光线为水平方向，所以将该瞄准仪调节水平后，在侧向透视条件下只需要升降平移，达到使侧向克氏针与股骨颈轴心在同一水平面投影重合即可，从而能够减少在侧向透视条件下的调节次数和难度，进而减少侧向透视时的射线照射量。该瞄准仪被水平调节后，能够使工作纵管、辅助纵管和上横管分别处于水平状态，而且垂向克氏针与瞄准部件处于竖直面，C壁竖向透视光线为竖直方向，在将该瞄准仪调节水平后，在竖向透视条件下只需要水平平移调节即可，达到使垂向克氏针与股骨颈轴心在同一水平面投影重合即可，所以能够减少在垂向透视条件下的调节次数和难度，进而减少垂向透视时的射线照射量。

由以上实施例1分析可以确定，竖轴500携带横向的转向锁套502一起能够升降运动并被锁定，能够在水平面转动并被锁定，横轴600携带工作纵管602和辅助纵管702一起能够水平运动并被锁定，能够在竖向面转动并被锁定。从而利用如图1所示，该仪器位于C臂下方，确保X光能够竖向和从侧向透视，竖向透视如图2所示，在透视条件下，能够确定导针在股骨颈位置的投影情况，无论投影位置是否准确，都能够通过对竖轴500水平转动的方式调节导针的水平角度并锁定，通过调节横轴600平移的方式来横向移动导针的位置并锁定，最终实现如图2所示将导针的投影位于股骨颈将被固定的最佳位置。然后向后移动蜂窝器13并临时锁定，使蜂窝器13和导针脱离股骨颈周边组织（为横轴600下移做准备）。然后操作C臂使X光从侧面透视，如图3所示。此时由于蜂窝器13处于后退状态，需要借助于克氏针12的投影作为调节参考。无论克氏针12的投影是否合适，都可以通过调节使其达到最佳投影位置。通过横轴600的在竖向面转动的方式能够实现克氏针12俯仰角度调节并锁定，通过调节竖杆升降的方式能够实现克氏针12高度的升降调节并锁定，最终时克氏针12投影在股骨颈最佳位置。此时蜂窝器13处于最佳打钉位置，利用中间的瞄准孔和周围的通道打钉。而且可随意旋转的蜂窝器13，使得植钉灵活机动，确保固定牢固。

实施例4：在实施例1基础上，在横轴600内端外侧套装有如图13和图14所示的辅助横管700，辅助横管700设置有轴向辅横槽701，辅助纵管702与工作纵管602平行。如图23所示，在工作纵管上端沿竖向垂直固定有垂连杆17，垂连杆的上端固定上横管18，上横管与工作纵管平行。

参见图23，在辅助纵管702内套装有克氏针12，上横管18内套装有克氏针12。在工作纵管602内套装有蜂窝器13，该蜂窝器13包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。瞄准孔内也可以插入克氏针12作为参考或者插入导针，从而从侧面透视B向可以确定，辅助纵管702内的克氏针12投影与瞄准孔内的克氏针或导针重合，从而可以利用辅助纵管702内的克氏针12对蜂窝器13的高度和倾角β进行调节。C 臂机分别从辅助纵管侧面透视和从工作纵管上侧透视。从上侧透视A向可以确定，上横管18内的克氏针12投影与瞄准孔内的克氏针或导针重合，从而可以利用上横管18内的克氏针12对蜂窝器13的平移和摆角α进行调节。

本实施例进一步利用了C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，借助于C臂机原有对距离和角度测量的软件，在以上股骨颈导针机械导航方案基础上，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

同时本实施例还可以进一步在轴向辅横槽701和轴向主横槽601内套装有拨叉，辅助横管700的外端垂直固定有辅助纵管702。由此可见，在拨叉的约束作用下，辅助横管700与横轴600套装后，两者能够相对水平伸缩和远离，但两者不能相对转动。由于横轴600能够被调节转动和锁死，水平移动和锁死，所以辅助横管700也能够随横轴600一起被调节转动和锁死，水平移动和锁死。本实施例利用拨叉来约束辅助横管700及使辅助横管700和横轴600之间具有伸缩功能的目的，是防止辅助横管700与病床周边设备万一发生干涉，通过伸缩辅助横管700并锁定，来达到避开障碍物。

实施例5：在实施例1-4任一项基础上，检测仪是在水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装水平仪。或者同时在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。

实施例6：又一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，如图26所示包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，竖轴上端垂直固定有横向的轴向转向约束套件。如图15、如图17和图18所示，两约束套件都包括轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者连接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销与设置在竖轴或横轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴或横轴沿滑动套仅轴向移动。而转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴或横轴匹配套装于细径段和转向锁套内。在该细颈段沿径向安装有防止竖轴或横轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝。

其中，竖向的轴向转向约束套件：如图1或图23所示，竖直调节转轴端部垂直固定有竖向的转向锁套，竖向的转向锁套上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套内侧匹配套装有竖轴，所述竖向的滑动锁套下端套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，上端套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销，所述竖轴上设置有与轴心平行的轴向竖槽，在竖向的滑动锁套上侧设置有竖拨叉安装孔，竖拨叉安装孔内安装有竖拨叉，竖拨叉匹配套装于轴向竖槽内。

其中，横向的轴向转向约束套件：如图1或图23所示，在竖轴上端垂直固定有横向的转向锁套，所述横向的转向锁套内套装有横轴，横轴外端垂直固定有工作纵管，横向的转向锁套内端套装有横向的滑动锁套，横向的滑动锁套下端套装在横管内端并安装有横转锁紧销，上端套装在横轴上并安装有横向移动锁紧销，所述横轴上设置有与轴心平行的轴向主横槽，在横向的滑动锁套上侧设置有横拨叉安装孔，横拨叉安装孔内安装有横拨叉，横拨叉匹配套装于轴向主横槽内，在所述横轴内端外侧连接有辅助横管，确保辅助纵管与工作纵管平行。

竖向的轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，其中涉及的水平调节机构如图5-图8所示，水平调节机构包括一个固定在支架上的支撑杆，在支撑杆的顶端设置水平转套及轴孔，用于匹配套装水平调节转轴，水平调节转轴能在水平转套中转动并能被水平锁丝锁死，水平调节转轴末端垂直固定有水平转管，水平转管内套装有竖直调节转轴，竖直调节转轴能在水平转管中转动并能被竖直锁丝锁死，竖直调节转轴作为水平调节机构的调节输出端与竖向的轴向转向约束套件固定。

横向的轴向转向约束套件内安装有横轴，横轴的一端垂直固定有工作纵管如图1所示，或者横轴的一端垂直安装有工作纵管或套如图24和图25所示。如图24和图25中，在横轴上套装有工作滑套，工作纵管固定在工作滑套上，能够随工作滑套一起平行滑动。工作滑套上设置有能卡装于横轴的轴向主横槽内，从而不会转动仅能轴向滑动。

横轴的另一端可以直接垂直固定辅助纵管如图26所示，也可以通过套装辅助横管，辅助横管垂直固定辅助纵管如图1所示，此时，横轴的另一端直接垂直固定工作纵管或套；或者横轴的另一端套装有辅助横管，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在横轴上沿轴向设置轴向主横槽，轴向辅横槽和轴向主横槽内套装有横拨叉，辅助横管的外端垂直固定辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行；或者横轴的另一端套装有辅助横管，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在横轴侧面固定有横拨叉，轴向辅横槽套装拨叉，辅助横管的外端垂直固定辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行。

横轴的另一端也可以安装辅助滑套如图24和图25所示，辅助滑套可以固定在横轴上，也可以沿横轴滑动，但在辅助滑套上设置有能卡装于横轴的轴向主横槽内，从而不会转动仅能轴向滑动。横轴的另一端也可以直接垂直连接有侧向对照针。上述的辅助纵管或套或者侧向对照针与工作纵管或套平行。 辅助纵管或套内套装侧向对照针针如图24和图25所示。

进一步地，本实施例又在所述工作纵管或套的正上方通过垂连杆连接有上横管或套，如图23-图26所示。也可以在所述工作纵管或套的正上方通过垂连杆直接垂直固定有垂向对照针。C 臂机分别从辅助纵管侧面透视和从工作纵管上侧透视。从上侧透视A向可以确定，上横管18内的克氏针12投影与瞄准孔内的克氏针或导针重合，从而可以利用上横管18内的克氏针12对蜂窝器13的平移和摆角α进行调节。利用了C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，借助于C臂机原有对距离和角度测量的软件，在以上股骨颈导针机械导航方案基础上，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

在利用C臂机对距离和角度测量功能时，进一步又在竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。以及又在横向的转向锁套上设置有角度盘插孔并竖向安装有角度盘，横拨叉的末端与该竖向安装的角度盘表面刻度对应。本实施例利用C臂机显示对距离和角度量值后，通过相应的角度盘作为调节依据和参考，来实现精准调节。

实施例7：在实施例6基础上，本实施例采用了如图24和图25所示的结构来对角度调节调节时的量化调节。在横向的转向锁套上卡座有与横轴平行的立板作为校准板22，如图16所示，校准板22的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。

实施例8：在实施例6基础上，仅对相应的轴向转向约束套件进行了修改，参见图27所示，本实施例所采用的轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套A1和圆柱内套A2，圆柱外套A1侧壁垂直安装有防止圆柱内套A2转动的转向锁丝，圆柱内套A2端部与圆柱外套A1端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套A2的轴心为棱柱孔，所述竖轴或横轴为棱柱，竖轴或横轴匹配套装于圆柱内套A2的棱柱孔内，在圆柱内套A2侧壁垂直安装有防止竖轴或横轴轴向滑动的滑动锁丝。

实施例9：在实施例6基础上，仅对相应的轴向转向约束套件进行了修改，参见图28所示，本实施例所采用的轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套B1和棱柱内套B2，棱柱外套B1侧壁垂直安装有防止棱柱内套B2轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套B2的轴心为圆柱孔，所述竖轴或横轴为圆柱，竖轴或横轴匹配套装于棱柱内套B2的圆柱孔内，竖轴或横轴与棱柱内套B2端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套B2侧壁垂直安装有防止竖轴或横轴转动的转向锁丝。

Claims (10)

1.一种数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，包括水平调节机构，其特征在于：还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，竖轴上端垂直固定有横向的轴向转向约束套件，竖向的轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，横向的轴向转向约束套件内安装有横轴，横轴的一端或中部垂直固定或安装有工作纵管或套，横轴的另一端垂直连接有辅助纵管或套或者直接垂直连接有侧向对照针，所述辅助纵管或套或者侧向对照针与所述工作纵管或套平行。

2.根据权利要求1所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：在所述工作纵管或套的正上方通过垂连杆连接有上横管或套，或者直接垂直固定有垂向对照针。

3.根据权利要求1所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：所述横轴的另一端直接垂直固定工作纵管或套；或者横轴的另一端套装有辅助横管，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在横轴上沿轴向设置轴向主横槽，轴向辅横槽和轴向主横槽内套装有横拨叉，辅助横管的外端垂直固定辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行；或者横轴的另一端套装有辅助横管，辅助横管设置有轴向辅横槽，同时在横轴侧面固定有横拨叉，轴向辅横槽套装拨叉，辅助横管的外端垂直固定辅助纵管，确保辅助纵管与工作纵管平行。

4.根据权利要求1所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：所述轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者连接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽或键，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销或键与设置在竖轴或横轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴或横轴沿滑动套仅轴向移动；转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴或横轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴或横轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套和圆柱内套，圆柱外套侧壁垂直安装有防止圆柱内套转动的转向锁丝，圆柱内套端部与圆柱外套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套的轴心为棱柱孔，所述竖轴或横轴为棱柱，竖轴或横轴匹配套装于圆柱内套的棱柱孔内，在圆柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴或横轴轴向滑动的滑动锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套和棱柱内套，棱柱外套侧壁垂直安装有防止棱柱内套轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套的轴心为圆柱孔，所述竖轴或横轴为圆柱，竖轴或横轴匹配套装于棱柱内套的圆柱孔内，竖轴或横轴与棱柱内套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴或横轴转动的转向锁丝。

5.根据权利要求1所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：所述水平调节机构包括一个固定在支架上的支撑杆，在支撑杆的顶端设置水平转套及轴孔，用于匹配套装水平调节转轴，水平调节转轴能在水平转套中转动并能被水平锁丝锁死，水平调节转轴末端垂直固定有水平转管，水平转管内套装有竖直调节转轴，竖直调节转轴能在水平转管中转动并能被竖直锁丝锁死，竖直调节转轴作为水平调节机构的调节输出端与竖向的轴向转向约束套件固定。

6.根据权利要求1或4所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：在竖轴上或者在横向的轴向转向约束套件上设置有保证竖轴处于竖直状态的检测仪或调节仪，所述调节仪是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线和侧竖直参考线，正竖直参考线和侧竖直参考线的上端分别固定有吊线，各吊线的下方分别固定有线坠，通过调整水平调节转轴和竖直调节转轴，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线和侧竖直参考线重叠来确保竖向的转向锁套和其内侧的竖轴处于竖直状态；或者所述检测仪是在横向的转向锁套上端或者竖轴上或者水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装水平仪；或者，在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。

7.根据权利要求4所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：竖直调节转轴端部垂直固定有竖向的转向锁套，竖向的转向锁套上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套内侧匹配套装有竖轴，所述竖向的滑动锁套下端套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，上端套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销，所述竖轴上设置有与轴心平行的轴向竖槽，在竖向的滑动锁套上侧设置有竖拨叉安装孔，竖拨叉安装孔内安装有竖拨叉，竖拨叉匹配套装于轴向竖槽内。

8.根据权利要求4所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：在所述竖轴上端垂直固定有横向的转向锁套，所述横向的转向锁套内套装有横轴，横轴外端垂直固定有工作纵管，横向的转向锁套内端套装有横向的滑动锁套，横向的滑动锁套下端套装在横管内端并安装有横转锁紧销，上端套装在横轴上并安装有横向移动锁紧销，所述横轴上设置有与轴心平行的轴向主横槽，在横向的滑动锁套上侧设置有横拨叉安装孔，横拨叉安装孔内安装有横拨叉，横拨叉匹配套装于轴向主横槽内，在所述横轴内端外侧连接有辅助横管，确保辅助纵管与工作纵管平行。

9.根据权利要求7或8所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，竖拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应；在所述横向的转向锁套上设置有角度盘插孔并竖向安装有角度盘，横拨叉的末端与该竖向安装的角度盘表面刻度对应；或者，在所述横向的转向锁套上卡座有与横轴平行的立板作为校正板，校正板的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。

10.根据权利要求1-4任一项所述的数字化股骨颈导针机械导航瞄准仪，其特征在于：在工作纵管内套装有蜂窝器，该蜂窝器包括位于轴心位置的轴心孔作为瞄准孔，围绕轴心孔周边分布有与轴心平行的侧孔作为通道打钉孔。