CN111772768B - 基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统 - Google Patents
基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属骨科手术设备技术领域，涉及一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块。本发明采用进钉点定位导向器、峡部中心点经皮定位装置、首准式中轴线机械导航系统，结合空心钉导针定位定向滑动模块，完成股骨颈外科中轴线确定、首准式导针植入、空心钉定位定向植入等流程，能有效地实现一次性成功植入导针、空心钉，有效的把握导针的距离精度，避免徒手操作易造成的医源性事故，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率，为股骨颈骨折的保髋治疗奠定基础。
Description
技术领域
本发明属骨科手术设备技术领域，涉及一种股骨颈外科空心钉植入系统，具体是一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉机械植入系统。
背景技术
在股骨颈骨折的保髋治疗中，空心钉固定术仍然是首选方案，而空心钉导针的植入是其核心技术和操作难点，无论在切开复位直视下植入空心钉固定或钢板内固定术、还是微创经皮植入空心钉固定的手术中，安全、准确、空间构型合理、避免或减少放射线辐射，并一次性成功地植入空心钉导针，一直是骨科医生的研究热点和不懈追求。
现今主流的学术观点认为，理想的固定是多枚空心钉平行于股骨颈中轴线的方向。因此手术中准确找到股骨颈外科中轴线，是理想固定的前提；但由于股骨近端解剖结构复杂，形状极不规则，且存在着颈干角、前倾角和前扭转角的个体化差异，手术中寻找这条中轴线---同时平行于三个角度、且位于股骨颈狭部中心的直线，仍然存在着巨大挑战。
目前，临床上主流的技术仍是根据目测和估计在股骨近端钻入1枚导针，然后通过C臂X光机对股骨颈正侧位的反复透视，利用该导针在股骨颈内的位置作为参照，估计导针的进钉点、方向和长度钻入3-5枚导针，经反复透视、调整各导针的位置、方向和长度，直至透视下3枚导针达到合适位置后，分别沿3枚导针各拧入1枚空心钉，其手术全程都是靠主刀医生的手感和C臂X光机的反复透视监控下的徒手操作，因此，不仅每一枚空心钉的进钉点、方向和位置的精度差，且3枚空心钉空间分布也不能准确控制、螺钉的长度和把持力都没有客观标准，而且极易造成股骨近端骨皮质和髋臼软骨损伤、医源性骨折等副损伤。手术操作中发现，一旦不能一次性成功(首次准确，简称“首准”)植入导针，调整时极易进入原针道，调整难度大增；反复的调整会大大降低空心钉的把持力，造成螺钉松动、退出、断裂等并发症。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，采用进钉点定位导向器、峡部中心点经皮定位装置、首准式中轴线机械导航系统，结合空心钉导针定位定向组合滑动模块，完成股骨颈外科中轴线确定、首准式导针植入、空心钉定位定向植入等流程，能有效地实现一次性成功植入导针、空心钉，为股骨颈骨折的保髋治疗奠定基础。
本发明所采用的技术方案：
一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块；
本发明所设计的进钉点定位导向器，包括入针器和校准装置。所述入针器的同一水平面上设置垂直进针孔和斜向进针孔，用于引导导针进入方向，在入针器上设置与垂直进针孔同向的深度调节滑块，校准装置与深度调节滑块活动连接，在深度调节滑块上设有锁紧组件，当校准装置对导针进入点的深度、前后和纵向位置进行校准定位后，利用锁紧组件可将校准装置锁紧固定，使其无法移动，确保进钉点的定位准确率。所述校准装置包括深度调节件、竖向调节件、调节机构和骨钩，在深度调节件上设有刻度，用于配合导针测量、校准入针深度，在深度调节件上设置与深度调节滑块相匹配的滑槽，深度调节件通过滑槽与深度调节滑块连接，使深度调节件可在深度调节滑块上滑动，并在滑动到位后可通过锁紧组件将其位置固定；竖向调节件设置在深度调节件的首端，具有上下竖向、左右横向的位置调节的调节机构活动设置在竖向调节件上，使调节机构可沿着竖向调节件竖向垂直移动，在调节机构上设置锁紧组件，当调节机构移动到位后利用锁紧组件可将调节机构锁紧固定在竖向调节件上，骨钩设置在调节机构上，通过深度调节件进行深度校准后，再经由竖向调节件、调节机构对进钉点位置进行上下竖向、左右横向调节，最后通过骨钩钩住股骨，确定进钉点位置，防止在导针在扎入时产生误差，避免进钉点错位(注：上下竖向对应于人体的前后方向，左右横向对应于人体的纵向)。
本申请所采用的调节机构是设置在竖向调节件上的调整机构，其目的在于对骨钩进行上下竖向、左右横向的位置调节，这在机械领域属比较常规的技术，在结构设计方面可以有多种形式。本申请在进钉点定位导向器上所设计的调节机构，由竖向滑块、横向调节件和横向滑块组成，在竖向滑块上设置锁紧组件，竖向滑块与竖向调节件活动连接，即竖向滑块通过设置在竖向调节件上的滑槽与竖向调节件活动连接，当竖向滑块活动至相应位置后，通过锁紧组件可将竖向滑块在竖向调节件上锁紧固定，横向调节件水平设置在竖向滑块上，在横向调节件上设有与横向滑块相匹配的滑槽，且横向滑块设置在横向调节件的滑槽内，并在横向滑块上设置锁紧组件，当移动横向滑块到位后，可通过锁紧组件进行锁紧定位，在横向滑块上设置安装座，可通过横向滑块带动安装座在横向调节件内水平向移动，骨钩拆卸式设置在安装座上，根据股骨位置调整安装座后，可用骨钩勾住股骨，即可进行进钉定位，在竖向滑块与横向调节件上均设有刻度，用于调整深度调节件高低位置以及安装座横向位移距离。
在需要对进钉点进行定位时，先根据患者术前CT资料设置进钉点的纵向位置(即进钉点在人体远、近端上的水平位置。注：纵向位置由横向滑块调节，竖向位置就是前后位置，竖向是相对于部件而言，前后是相对于人体的方向而言)和前后位置(即进钉点到股骨近端前面的距离)。将骨钩从股骨近端外侧切口中垂直插入，经股骨前面、至内侧，旋转90°、使骨钩尖端钩住内侧骨皮质、骨钩横臂平行紧贴股骨近端前面皮质，通过横向调节件与横向滑块的配合滑动调整进钉点的纵向位置，通过竖向滑块与竖向调节件的配合滑动调整进钉点的前后位置，并通过竖向滑块与横向调节件上的刻度对安装座的位置与入针器的前后和纵向位置进行调节、到达准确的进钉点位置，并通过锁紧组件将其定位，使垂直进针孔与骨钩平行、并垂直于股骨，经垂直进针孔插入钢针，使针尖抵达进钉点处的皮质，并钻入2-3mm，通过深度调节件与深度调节滑块调整入针器的内外方向位置，使其达到导针适当长度的位置，并通过锁紧组件将其定位，再根据患者的颈干角选择对应角度的斜向入针孔，由此孔再斜向插入另一根导针，使两根导针针头对接，斜行导针的针尖进入垂直导针的钻孔内。即可完成进钉导向定位。
本发明所设计的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板。所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，当定位钩在定位槽内移动到位后利用锁紧组件可将定位钩锁紧固定，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件，当竖向连接杆在竖向连接孔内移动到位后利用锁紧组件可将竖向连接杆锁紧固定；定位块上设置与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针，利用定位钩和探针不仅可以多点位测量，从而最终定位钩的钩挂位置是否准确，还可以测量股骨颈峡部上下径，从而寻找出股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点。所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，使转接头位于股骨颈定位钩连接构件的上方，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件，分别用于锁紧多孔定位导向板和竖向连接杆。所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔，多孔定位导向板上的导针孔、校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一导针孔与任一校准孔的距离和定位钩上的对应导针孔与对应校准孔的距离相等，在校准孔上活动设置校准针，调整连接段在转接头的横向安装孔内的位置，使校准孔上的校准针垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应校准孔，从而使多孔定位导向板上的导针孔位于股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应导针孔的正上方(校准孔的数目越多，多孔定位导向板与定位钩对准的准确度越高，上下导针孔对应的越精准)。
在需要进行经皮股骨颈前皮质峡部中点精确定位时，将竖向连接杆竖向插入定位块上的竖向连接孔并用锁紧螺栓锁紧固定，分别将定位钩的直角钩和多孔定位板的连接段插入定位槽内并移动到位后用固定螺栓将直角钩和多孔定位板并排固定在一起(首先将直角钩横行紧贴股骨颈的前面皮质插入，旋转90°，将直角钩前端的钩钩住股骨颈的内下方、功能段紧贴股骨颈前面皮质，顺直角钩边缘、平行插入多孔定位板，固定螺栓固定二者，即成为组合式定位钩)，然后用锁紧螺栓将定位钩锁紧固定在定位槽内。将方形直角状转接头的竖向连接孔安装在竖向连接杆的上端并用锁紧螺栓锁紧固定，此时，转接头位于股骨颈定位钩连接构件的定位块上方，且转接头的横向安装孔位于定位块上的定位槽的正上方，将多孔定位导向板的连接段插入横向安装孔，调整使活动设置于多孔定位导向板校准孔上的校准针可以垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应校准孔中，然后用锁紧螺栓将多孔定位导向板锁紧固定在横向安装孔内，完成装置安装过程。因多孔定位导向板上的导针孔与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔一一对应，安装完成后的装置，多孔定位导向板上的导针孔的正下方(垂直向)正好是股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应导针孔。将定位钩的前端钩住股骨颈峡部，保证定位钩表面平行股骨颈上表面，再选取合适的定位测量孔，将探针穿过定位测量孔抵住股骨颈骨皮质近端，通过观察探针和定位钩的长度差，或通过尺子测量探针和定位钩的长度差，从而得到股骨颈上下径的尺寸，与CT扫描结果匹配后，按照手术需要确定股骨颈前皮质峡部中点或所需关键点的骨骼表面坐标位置，根据该数据确定多孔定位导向板上的对应导针孔，然后用导针由多孔定位导向板上的对应导针孔向下插入，经定位钩的对应导针孔可以直达股骨颈前皮质峡部中点，即可达到粗略定位。精确定位还必须匹配前倾角和前扭转角，通过插入多孔定位导向板和多孔定位板的多枚导针(导针总长度一致或根据导针上的刻度)尾部的长度，可准确匹配和调整定位钩的前倾角和前扭转角。具体方法如下：(1)匹配前倾角：在第一枚导针的远端或近端、经多孔定位导向板插入第2枚导针，穿过多孔定位板上的对应孔抵达股骨颈前面骨皮质，调整组合钩的前倾方向，使两枚导针在多孔定位导向板外的尾部刻度相等，即可确定组合钩与股骨颈前倾角的匹配。(2)匹配前扭转角：在第一枚导针的内外侧、经多孔定位导向板各插入一枚导针(第3、4枚导针)，穿过导孔定位板上的对应孔抵达股骨颈前面骨皮质，调整组合钩的前扭转方向，使第1枚导针与第3、4枚导针在定位多孔导向板外的尾部刻度相等，即可确定组合钩与股骨颈前扭转角的匹配。通过上述方法可实现皮下选点、皮外股骨颈前皮质峡部中点精确定位的效果。
本发明所设计的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件。
所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，当定位钩在定位槽内左右移动到位后利用锁紧组件可将定位钩锁紧固定，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件，当竖向连接杆在竖向连接孔内上下移动到位后利用锁紧组件可将竖向连接杆锁紧固定；定位块上设置有与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针，利用定位钩和探针不仅可以多点位测量，从而最终确定定位钩的钩挂位置是否准确，还可以测量股骨颈峡部上下径，从而寻找出股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点。
所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，使转接头位于股骨颈定位钩连接构件的上方，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件，分别用于锁紧多孔定位导向板和竖向连接杆。
所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段的前端设置垂直于功能段的连接口、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔，多孔定位导向板上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针，调整连接段在转接头的横向安装孔内的位置，使竖向校准孔上的校准针垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向校准孔，从而使多孔定位导向板上的竖向导针孔位于股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向导针孔的正上方(校准孔的数目越多，多孔定位导向板与定位钩对准的准确度越高，上下竖向导针孔对应的越精准)，在连接口上设置锁紧组件。
所述定位导向器包括定位头，在定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状(二者的水平投影的延长线相互垂直)，定位头上设置有位置可调式竖向杆，位置的调节方向与定位钩的方向相同(即垂直于水平向导针孔的方向)，一般而言，在机械行业中调整位置的方式有多种，如在定位头上设置滑槽，竖向杆的下部设有与滑槽匹配的卡块，当竖向杆移动到位后用锁紧组件锁紧固定即可；竖向杆上设置有滑杆直角转接头。
所述滑杆直角转接头由竖向连接头和垂直于连接头的固定杆构成，连接头上设置移动口并设置锁紧组件，连接头的移动口套设在定位导向器的竖向杆上，固定杆向外延伸(延伸方向与定位导向器上的水平向导针孔的方向一致)并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口中，连接头在定位导向器的竖向杆上竖向移动到位后用锁紧组件将滑杆直角转接头锁紧固定，同时用连接口上的锁紧组件将固定杆锁紧固定。
所述中轴线定位导向构件包括呈倒“L”型的滑杆，所述滑杆由竖向端和水平端构成，其中竖向端设置在定位导向器上、水平端上活动设置有多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方向相同，在多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块上均设置若干竖向导针孔，多孔调向滑块上设置的竖向导针孔与多孔定位导向板上设置的竖向导针孔的分布方式一致，即多孔调向滑块调整到多孔定位导向板正上方时，多孔调向滑块上的每一个竖向导针孔都位于多孔定位导向板上对应的竖向导针孔的正上方。移动前倾角辅助测量滑块，到位后，利用导针能保证装置客观准确地匹配前倾角和前扭转角。
将定位钩前端的钩钩住股骨颈的内下方、功能段紧贴股骨颈前面皮质，先通过调整多孔调向滑块上穿插的竖向导针，利用多枚竖向导针的调整和测量，使导航系统与股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角位置对应匹配。使用股骨颈定位钩连接构件中的定位钩和定位块的定位测量孔上的探针测量股骨颈峡部上下径、并与术前CT测量结果匹配，再寻找并定位股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点P为标志点，以确定准确的错距方向，利用定点垂直错距法确定股骨颈的前后径中点M为坐标原点，接着使用定位导向器通过水平向导针孔利用水平向导针寻找进钉点N(也可以使用现有的股骨颈进钉点定位器确定)，将M点和N点连线确定股骨颈外科中轴线，最后再沿平行股骨颈外科中轴线MN的方向从股骨颈近端的适当位置钻入1枚空心钉导针。从而利用钻入的4枚导针维持中轴线、颈干角、前倾角、前扭转角，实现首准式股骨颈外科中轴线确定，达到一次性成功置钉，避免了手术中多次置钉易造成医源性事故，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率。
本发明所设计的股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块，包括基座，所述基座呈方形结构，设计为方形结构的基座便于上平面与股骨颈前方骨皮质平面平行，所述基座前端表面左边、中间、右边等距间隔设置维持孔，所述基座中间的维持孔由下至上等距间隔设置若干个，将基座左边、中间、右边的维持孔分别套入对应的导针，用以维持股骨颈空心钉导针定位定向组合滑块的方向和位置，位于基座中间的维持孔的两侧对称设置矩形滑槽，所述矩形滑槽内设置滑动式滑块，滑动式设置便于调节滑块的距离，两侧矩形滑槽内的所述滑块前端表面从上到下倾斜对称设置若干导针孔，导针孔用于钻入两枚前方空心钉导针，对称设置可以选择导针孔到中点的距离，便于水平调节距离。
首先，将基座后方空心钉导向孔到基座中间中部维持孔的距离设计为多种规格，选择合适规格的基座，使基座的上平面与股骨颈前方骨皮质平面平行，将整个装置以空间直角坐标系定义为X、Y、Z轴，如图25所示。其中，位于整个基座中间中部的维持孔相当于股骨颈中轴线(即基座中间中部的维持孔的前后方向相当于空间直角坐标系的X轴)，导针孔到该维持孔的水平距离，相当于是手术中所设计的空心钉导针与中轴线的上下径向距离(即空间直角坐标系Y轴)，导针孔到中间中部维持孔的垂直距离，相当于是手术中所设计的空心钉导针与中轴线的前后径向距离(即空间直角坐标系Z轴)。
将股骨颈空心钉导针定位定向组合滑块的维持孔均套入四枚导针，依次对应关系如下：基座中间设计的两个维持孔均套入导针，处于基座中间中部的维持孔位于中轴线处，基座左边中部的维持孔和基座右边中部的维持孔分别套入两枚导针，用以维持股骨颈空心钉导针定位定向组合滑块的方向和位置(匹配颈干角、前倾角、前扭转角和股骨颈中轴线)；然后，通过上述步骤确定股骨颈中轴线和股骨颈前方平面，将整个装置固定于股骨近端，通过术前设计确定的导针孔到基座中间中部维持孔(即股骨颈中轴线)的水平距离和垂直距离，将本装置选择固定在一定的位置，在用锁紧螺栓锁紧，选择适当的导针沿两侧滑块上的导针孔各钻入一枚(即前方空心钉导针两枚)，然后通过术前计算出来的参数，选择合适的空心钉导向孔到基座中间中部维持孔的距离的基座、并沿着基座的空心钉导向孔钻入一枚导针(即后方空心钉导针一枚)。然后退出组合滑块，再沿三枚导针钻入空心钉，最终实现沿着平行于股骨颈中轴线的方向一次性成功植入空心钉，为股骨颈骨折的保髋治疗奠定基础。
本发明中，为了保证装置的精度和部件之间连接的顺畅，各种连接杆件的外形应匹配于相应的槽、孔的形状，且尺寸略微小于相应的槽、孔的尺寸。
进一步的技术方案是，所述锁紧组件是螺栓固定组件。螺栓固定组件在机械行业中应用广泛，总体方向均是利用螺栓对部件进行锁紧固定。如设置在转接头上的锁紧组件，包括锁紧螺栓和设置在转接头任意方向上、与横向安装孔或竖向连接孔连通且与之垂直的螺栓孔，利用锁紧螺栓穿过螺栓孔深入到横向安装孔或竖向连接孔中抵住压紧放置在其内的多孔定位导向板或竖向连接杆，防止多孔定位导向板或竖向连接杆移位，达到锁紧固定的作用。
进一步的技术方案是，所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和多孔定位板，直角钩和多孔定位板均由连接段和功能段构成，其中导针孔、校准孔均设置于多孔定位板的功能段上，直角钩和多孔定位板上均设置位置对应的螺丝孔(螺丝孔的设置位置一般都在连接段上)，螺丝孔上设置有固定螺栓，将固定螺栓旋进直角钩和多孔定位板上的螺丝孔可以使直角钩和多孔定位板并排固定在一起。
进一步的技术方案是，所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置。由于导针孔具有一定的孔径，无法准确对应到某一个具体尺寸，只有将若干个导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置，才能在误差允许的范围内使某一个导针孔尽可能对应于某一个尺寸。
进一步的技术方案是，所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和多孔定位板，直角钩和多孔定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向导针孔、竖向校准孔均设置于多孔定位板的功能段上，直角钩和多孔定位板上均设置位置对应的螺丝孔(螺丝孔的设置位置一般都在连接段上)，螺丝孔上设置有固定螺栓，将固定螺栓旋进直角钩和多孔定位板上的螺丝孔可以使直角钩和多孔定位板并排固定在一起组合成定位钩。
进一步的技术方案是，所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置。由于竖向导针孔具有一定的孔径，无法准确对应到某一个具体尺寸，只有将竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置，才能在误差允许的范围内使某一个竖向导针孔尽可能对应于某一个尺寸。
进一步的技术方案是，所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的多孔调向滑块的两侧设有紧固卡块，所述紧固卡块活动设置在滑杆的水平端上，能够沿着水平端滑动，在紧固卡块上设置锁紧组件，当多孔调向滑块在滑杆的水平端上移动到位后，将紧固卡块由两侧移动并夹住多孔调向滑块并用锁紧组件锁紧固定，达到固定多孔调向滑块的效果。
进一步的技术方案是，首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统还包括用于调节和稳定首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的高度和方位的调节稳定支架，所述调节稳定支架包括调节基座，所述调节基座上并排间隔设置有拆卸式悬挂杆(悬挂杆的间隔距离应以系统中股骨颈定位钩连接构件与定位导向器的横向距离为最小间隔距离设定)，左侧悬挂杆连接有转向连接头、转接连接杆，利用转向连接头、转接连接杆可使左侧悬挂杆与竖向连接杆连接，同理，右侧悬挂杆连接有转向连接头、转接连接杆，利用转向连接头、转接连接杆可使右侧悬挂杆与滑杆直角转接头的固定杆和/或定位导向器上的竖向杆连接，从而达到多连接点、多方位进行悬挂支撑、固定的效果。所述转向连接头上设置有相互垂直且相互错位的竖向孔和水平横向孔，并在竖向孔和水平横向孔上均设有锁紧组件，将不同的转接连接杆套入竖向孔和水平横向孔中并用锁紧组件，从而可以从竖向调整系统的悬挂高度、横向(水平向)调整系统的方位。
进一步的技术方案是，所述股骨颈空心钉导针定位定向滑动模块的矩形滑槽靠近中间维持孔的一侧设置若干凹槽，所述矩形滑槽另一侧设置位置对应的若干通槽，所述滑块的两侧设置与所述凹槽以及通槽位置相对应的若干螺孔，所述滑块靠近基座中间维持孔的一侧螺孔上设置与凹槽滑动连接且相互匹配的无尾螺栓，所述滑块另一侧的螺孔上设置与通槽滑动连接且相互匹配的锁紧螺栓，通过设置凹槽和通槽，并且在滑块两侧设置与凹槽和通槽位置对应的螺孔，同时靠近基座中间维持孔的一侧采用无尾螺栓与通槽滑动连接，另一侧采用锁紧螺栓锁紧，从而达到控制滑块上下滑动的目的。
进一步的技术方案是，所述股骨颈空心钉导针定位定向滑动模块的基座的前端表面、后端表面和所述滑块的前端表面、后端表面上均设有刻度标记，基座前端表面和后端表面的刻度标记用于测量滑块的上下滑动距离，测量导针孔中心到基座中间中部的维持孔的上下距离(即股骨颈前后径向的距离)，滑块上的刻度标记用于测量导针孔到中间维持孔的水平距离(即股骨颈上下径向的距离)，进而准确测量放置在导针孔上的导针关于股骨颈中轴线的距离和坐标。
进一步的技术方案是，所述股骨颈空心钉导针定位定向滑动模块的滑块的顶部对应设置与导针孔连通的紧顶螺孔，紧顶螺孔上设置紧顶螺栓，紧顶螺栓用于稳定导针孔内的导针。
进一步的技术方案是，所述股骨颈空心钉导针定位定向滑动模块的基座中间维持孔的下方设置若干空心钉导向孔，将组合滑块固定好之后，手术前算好了后方导针的位置，直接用于钻入后方空心钉导针。
本发明采用进钉点定位导向器、峡部中心点经皮定位装置、首准式中轴线机械导航系统，结合空心钉导针定位定向滑动模块，完成股骨颈外科中轴线确定、首准式导针植入、空心钉定位定向植入等流程，能有效地实现一次性成功植入导针、空心钉，同时便于调节导针的前后距离和上下距离，进而调节所置入的空心钉导针和空心钉在股骨颈骨质中的位置和空间布局，可以有效的把握导针的距离精度，便于观察导针的距离，避免徒手操作易造成的医源性事故，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率，为股骨颈骨折的保髋治疗奠定基础。
附图说明
图1为本发明的进钉点定位导向器的结构示意图。
图2为本发明的进钉点定位导向器的入针器结构示意图。
图3为本发明的进钉点定位导向器的深度校准调节件结构示意图。
图4为本发明的进钉点定位导向器的调节机构结构示意图。
图5是本发明的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的结构示意图。
图6是本发明的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的股骨颈定位钩连接构件的分解示意图。
图7是本发明的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的定位钩的结构示意图。
图8是本发明的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的转接头的结构示意图。
图9是本发明的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的多孔定位导向板的结构示意图。
图10是本发明的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的导针孔的排列示意图。
图11是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的正视立体结构示意图。
图12是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的侧视立体结构示意图。
图13是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的股骨颈定位钩连接构件的分解示意图。
图14是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的定位钩的分解示意图。
图15是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的转接头的结构示意图。
图16是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的多孔定位导向板的结构示意图。
图17是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的定位导向器的结构示意图。
图18是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的滑杆直角转接头的结构示意图。
图19是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的中轴线定位导向构件的结构示意图。
图20是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的竖向导针孔的排列示意图。
图21是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的调节稳定支架的结构示意图。
图22是本发明的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的使用状态效果图。
图23是本发明的股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的基座的结构示意图。
图24是本发明的股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的滑块的结构示意图。
图25是本发明的股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的空间直角坐标系的各个轴向位置。
图中：1-1、入针器；1-2、深度调节滑块；1-3、螺栓锁紧件；1-4、深度调节件；1-5、横向调节件；1-6、竖向调节件；1-7、骨钩；1-8、安装座；1-9、斜向进针孔；1-10、垂直进针孔；1-11、竖向滑块；1-12、横向滑块；2-1、股骨颈定位钩连接构件；2-2、竖向连接杆；2-3、转接头；2-4、校准针；2-5、多孔定位导向板；2-6、探针；2-7、定位钩；2-8、校准孔；2-9、导针孔；2-10、固定螺栓；2-11、定位块；2-12、竖向连接孔；2-13、定位槽；2-14、定位测量孔；2-15、锁紧螺栓；2-16、直角钩；2-17、多孔定位板；2-18、螺丝孔；2-19、横向安装孔；3-1、股骨颈定位钩连接构件；3-2、竖向连接杆；3-3、转接头；3-4、校准针；3-5、多孔定位导向板；3-6、中轴线定位导向构件；3-7、滑杆直角转接头；3-8、定位导向器；3-9、探针；3-10、定位钩；3-11、校准孔；3-12、竖向导针孔；3-13、固定螺栓；3-14、定位块；3-15、竖向连接孔；3-16、定位槽；3-17、定位测量孔；3-18、锁紧螺栓；3-19、直角钩；3-20、多孔定位板；3-21、螺丝孔；3-22、横向安装孔；3-23、连接口；3-24、定位头；3-25、水平向导针孔；3-26、竖向杆；3-27、竖向连接头；3-28、移动口；3-29、固定杆；3-30、水平端；3-31、多孔调向滑块；3-32、紧固卡块；3-33、前倾角辅助测量滑块；3-34、竖向通槽；3-35、竖向端；3-36、调节稳定座；3-37、连接座；3-38、悬挂杆；3-39、转向连接头；3-40、转接连接杆；3-41、竖向导针；3-42、水平向导针；4-1、左边；4-2、矩形滑槽；4-3、中间；4-4、空心钉导向孔；4-5、右边；4-6、通槽；4-7、凹槽；4-8、刻度标记；4-9、基座；4-10、维持孔；4-11、锁紧螺栓；4-12、滑块；4-13、导针孔；4-14、无尾螺栓；4-15、紧顶螺孔；4-16、紧顶螺栓；4-17、螺孔。
具体实施方式
下面通过实例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
本发明所设计的一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块。
本发明所设计的进钉点定位导向器，如图1、2、3、4所示，包括入针器1-1和校准装置，在入针器1-1的同一水平面上设置垂直进针孔1-10和数个斜向进针孔1-9，斜向进针孔1-9的角度(斜向进针孔与垂直进针孔的夹角)分别设置为多种角度，在入针器1-1上设置与垂直进针孔1-10同向的深度调节滑块1-2，校准装置与深度调节滑块1-2活动连接，在深度调节滑块1-2上设有螺栓锁紧件1-3。校准装置包括深度调节件1-4、竖向调节件1-6、调节机构和骨钩1-7，在深度调节件1-4上标记有刻度并设置与深度调节滑块1-2相匹配的滑槽，深度调节件1-4通过滑槽与深度调节滑块1-2连接；调节机构通过设置在深度调节件1-4的首端的竖向调节件1-6与深度调节件1-4活动连接，骨钩1-7设置在调节机构上。调节机构由竖向滑块1-11、横向调节件1-5和横向滑块1-12组成，在竖向滑块1-11上设置螺栓锁紧件1-3，竖向滑块1-11活动设置在竖向调节件1-6上，即竖向滑块1-11通过设置在竖向调节件1-6上的滑槽与竖向调节件1-6活动连接，横向调节件1-4水平设置在竖向滑块1-11上，在横向调节件1-6上设有与横向滑块1-12相匹配的滑槽，且横向滑块1-12设置在横向调节件1-6的滑槽内，并在横向滑块1-12上设置螺栓锁紧件1-3，在横向滑块1-12上设置安装座1-8，骨钩1-7拆卸式设置在安装座1-8上，在竖向滑块1-12与横向调节件1-6上均设有刻度。
本发明所设计的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置，如图5、6、7、8、9、10所示，包括股骨颈定位钩连接构件2-1、转接头2-3、多孔定位导向板2-5，股骨颈定位钩连接构件2-1通过竖向连接杆2-2与转接头2-3连接，多孔定位导向板2-5设置在转接头2-3上。
所述股骨颈定位钩连接构件2-1，包括定位块2-11，定位块2-11设计为长方体或立方体结构，在定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽2-13和竖向连接孔2-12，其截面均为矩形结构；在定位槽2-13内活动设置有定位钩2-7，定位钩2-7由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽2-13内，在定位块的上方开设与定位槽连通且与之垂直的螺栓孔，螺栓孔上设置有锁紧螺栓2-15，当定位钩7的连接段在定位槽2-13内移动到位后旋紧锁紧螺栓2-15可将定位钩2-7锁紧固定。定位钩2-7设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩2-16和多孔定位板2-17，直角钩和多孔定位板均由连接段(均设计为矩形结构)和功能段构成，多孔定位板2-17的功能段靠近前端的部位设置若干导针孔2-9、靠近连接段的部位设置若干校准孔2-8，直角钩2-16和多孔定位板2-17的连接段上均设置位置对应的螺丝孔2-18，螺丝孔上设置有能将直角钩和多孔定位板并排固定在一起的固定螺栓2-10，直角钩2-16和多孔定位板2-17的连接段并排固定在一起后其外形尺寸略小于定位槽2-13的相应尺寸。竖向连接孔2-12内活动设置有竖向连接杆2-2，在定位块的侧面开设与竖向连接孔2-12连通且与之垂直的螺栓孔，螺栓孔上设置有锁紧螺栓2-15，当竖向连接杆2-2在竖向连接孔2-12内移动到位后旋紧锁紧螺栓2-15可将竖向连接杆2-2锁紧固定。定位块2-11上设置与定位槽同向的定位测量孔2-14，定位测量孔2-14位于定位槽2-13的下方，定位测量孔上活动设置有探针2-6；在探针和定位钩均设置有刻度标记，通过观察探针和定位钩的长度差从而确定钩挂位置是否准确，以及股骨颈上下径直径。还可以通过观察定位钩的后面与探针之间前后方向的距离粗略测量股骨颈的前后径。
所述转接头2-3设计为方形直角状结构，在一个直角边上设置有贯穿转接头水平横向安装孔2-19、另一个直角边设置与股骨颈定位钩连接构件2-1的定位块2-11上的竖向连接孔2-12对应的竖向连接孔，转接头2-3上的横向安装孔2-19和竖向连接孔相互错开且截面均为矩形结构；股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆2-2贯穿转接头上的竖向连接孔，使转接头位于股骨颈定位钩连接构件的上方，转接头上的横向安装孔2-19与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽2-13同向且位于其上方，横向安装孔2-19内活动设置多孔定位导向板，在横向安装孔和竖向安装孔上均设置与股骨颈定位钩连接构件2-1上的锁紧组件相同类的锁紧组件(均是利用锁紧螺栓2-15旋紧抵住压紧，从而达到锁紧固定的作用)，当竖向连接杆2-2、多孔定位导向板移动到位后用锁紧组件可将二者锁紧；
所述多孔定位导向板2-5由连接段和功能段构成，连接段呈矩形结构且活动设置于转接头的横向安装孔2-19内(连接段采用矩形结构不仅匹配于横向安装孔2-19，还有利于锁紧固定)，功能段靠近前端的部位设置若干导针孔2-9、靠近连接段的部位设置若干校准孔2-8，多孔定位导向板上的导针孔、校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一导针孔与任一校准孔的距离和定位钩上的对应导针孔与对应校准孔的距离相等，在校准孔上活动设置校准针2-4。当定位钩2-7在股骨颈定位钩连接构件2-1上的定位槽2-13内移动到位并固定后，调整多孔定位导向板2-5连接段在转接头2-3的横向安装孔2-19内的位置，使校准孔2-8上的校准针2-4垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应校准孔中，由于多孔定位导向板2-5上的导针孔2-9、校准孔2-8均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔2-9、校准孔2-8一一对应，因此多孔定位导向板上的导针孔2-9位于股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应导针孔2-9的正上方(校准孔的数目越多，多孔定位导向板与定位钩对准的准确度越高，上下导针孔对应的越精准)。
由于导针孔2-9具有一定的孔径，无法准确对应到某一个具体尺寸，为了在误差允许的范围内使某一个导针孔尽可能对应于某一个尺寸，本发明中设置在股骨颈定位钩连接构件2-1或多孔定位导向板2-5上的导针孔均呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置，如图10所示。
本发明所设计的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，如图11、12、13、14、15、16、17、18、19、20所示，包括股骨颈定位钩连接构件3-1、转接头3-3、多孔定位导向板3-5、定位导向器3-8、滑杆直角转接头3-7、中轴线定位导向构件3-9；股骨颈定位钩连接构件3-1通过竖向连接杆3-2与转接头3-3连接，多孔定位导向板3-5设置在转接头3-3上，滑杆直角转接头3-7分别与多孔定位导向板3-5、定位导向器3-8连接，中轴线定位导向构件3-9设置在定位导向器3-8上。
所述股骨颈定位钩连接构件3-1，包括定位块3-14，定位块3-14设计为长方体或立方体结构，方便拆卸安装，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽3-16和竖向连接孔3-15，其截面均为矩形结构；在定位槽3-16内活动设置有定位钩3-10，定位钩3-10由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽3-16内，在定位块的上方开设与定位槽连通且与之垂直的螺栓孔，螺栓孔上设置有锁紧螺栓3-18，当定位钩3-10的连接段在定位槽3-16内移动到位后旋紧锁紧螺栓3-18可将定位钩3-10锁紧固定。定位钩3-7设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩3-19和多孔定位板3-20，直角钩3-19和多孔定位板3-20均由连接段(均设计为矩形结构)和功能段构成，多孔定位板3-20的功能段靠近前端的部位设置若干导针孔3-12、靠近连接段的部位设置若干校准孔3-11，直角钩3-19和多孔定位板3-20的连接段上均设置位置对应的螺丝孔3-21，螺丝孔上设置有能将直角钩和多孔定位板并排固定在一起的固定螺栓3-13，直角钩3-19和多孔定位板3-20的连接段并排固定在一起后其外形尺寸略小于定位槽3-13的相应尺寸。在竖向连接孔3-15内活动设置有竖向连接杆3-2，竖向连接杆3-2设计为矩形结构，外形匹配于竖向连接孔3-15的形状，但相应尺寸略微小于竖向连接孔3-15的相应尺寸，在定位块3-14的侧面开设与竖向连接孔3-15连通且与之垂直的螺栓孔，螺栓孔上设置有锁紧螺栓3-18，当竖向连接杆3-2在竖向连接孔3-15内移动到位后旋紧锁紧螺栓3-18可将竖向连接杆3-2锁紧固定。定位块3-14上设置与定位槽同向的定位测量孔3-17，定位测量孔3-17位于定位槽3-16的下方，定位测量孔上活动设置有探针3-9。利用定位钩和探针不仅可以多点位测量，从而最终定位钩的钩挂位置是否准确，还可以测量股骨颈峡部上下径，从而寻找出股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点。
所述转接头3，设计为方形直角状结构，在一个直角边上设置有贯穿转接头的水平横向安装孔3-22、另一个直角边设置与股骨颈定位钩连接构件3-1的定位块3-11上的竖向连接孔3-12对应的竖向连接孔，转接头3-3上的横向安装孔3-22和竖向连接孔相互错开且截面均为矩形结构；股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆3-2贯穿转接头上的竖向连接孔，使转接头位于股骨颈定位钩连接构件的上方，转接头上的横向安装孔3-22与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽3-16同向且位于其上方，横向安装孔3-22内活动设置多孔定位导向板，在横向安装孔和竖向安装孔上均设置与股骨颈定位钩连接构件3-1上的锁紧组件相同类的锁紧组件(螺栓固定组件，均是利用锁紧螺栓3-18旋紧抵住压紧，从而达到锁紧固定的作用)，当竖向连接杆3-2、多孔定位导向板移动到位后用锁紧组件可将二者锁紧。
所述多孔定位导向板3-5由连接段和功能段构成，连接段呈矩形结构且活动设置于转接头的横向安装孔3-22内(连接段采用矩形结构不仅匹配于横向安装孔3-22，还有利于锁紧固定)，功能段的前端设置垂直于功能段的矩形状连接口3-23、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔3-12、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔3-11，多孔定位导向板3-5上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件3-1的定位钩3-10上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针3-4，调整连接段在转接头的横向安装孔3-22内的位置，使竖向校准孔上的校准针垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向校准孔，从而使多孔定位导向板上的竖向导针孔位于股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向导针孔的正上方(校准孔的数目越多，多孔定位导向板与定位钩对准的准确度越高，上下竖向导针孔对应的越精准)，在连接口3-23上设置锁紧组件；
所述定位导向器3-8包括定位头3-24，在定位头上水平向设置若干水平向导针孔3-25，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状(二者的水平投影的延长线相互垂直)，定位头上设置有位置可调式竖向杆3-26，位置的调节方向与定位钩的方向相同(即垂直于水平向导针孔的方向)，竖向杆3-26的截面呈矩形结构；竖向杆3-26上设置有滑杆直角转接头。
所述滑杆直角转接头3-7由竖向连接头3-27和垂直于连接头的固定杆3-29(截面呈矩形状)构成，连接头3-27上设置矩形状移动口3-28并设置锁紧组件，连接头的移动口3-28套设在定位导向器的竖向杆3-26上，固定杆3-29向外延伸，延伸方向与定位导向器上的水平向导针孔的方向一致，并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口3-23中，当固定杆3-29在连接口3-23中水平移动到位后，连接头3-27在定位导向器的竖向杆3-27上竖向移动到位后用锁紧组件将滑杆直角转接头锁紧固定，同时用连接口上的锁紧组件将固定杆锁紧固定。
所述中轴线定位导向构件3-6包括呈倒“L”型的滑杆，滑杆由竖向端3-35和水平端3-30构成，其中竖向端3-35设置在定位导向器3-8上、水平端上活动设置有多孔调向滑块3-31和前倾角辅助测量滑块3-33，在多孔调向滑块3-31的两侧设有紧固卡块3-32，紧固卡块3-32上设置有螺栓固定组件，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧；水平端3-30设计为方形杆状结构，并在中间部位设有竖向通槽3-34，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方向相同；多孔调向滑块3-31、前倾角辅助测量滑块3-33和紧固卡块3-32均设置有回字形通孔，使多孔调向滑块、前倾角辅助测量滑块和紧固卡块3-32可以套设在水平端3-30上并来回滑动，当多孔调向滑块3-31在水平端3-30上移动到位后，将紧固卡块3-32由其两侧移动并夹住多孔调向滑块并用锁紧组件锁紧固定，从而固定多孔调向滑块，在前倾角辅助测量滑块的中间部位设置有若干竖向导针孔，在多孔调向滑块的左、中、右部位设置有若干竖向导针孔，多孔调向滑块上设置的竖向导针孔与多孔定位导向板上设置的竖向导针孔的分布方式一致，即多孔调向滑块调整到多孔定位导向板正上方时，多孔调向滑块上的每一个竖向导针孔都位于多孔定位导向板上对应的竖向导针孔的正上方。移动前倾角辅助测量滑块3-33，到位后，利用导针能保证装置客观准确地匹配前倾角和前扭转角。
由于竖向导针孔3-12具有一定的孔径，无法准确对应到某一个具体尺寸，为了在误差允许的范围内使某一个导针孔尽可能对应于某一个尺寸，本发明将设置在定位钩、多孔定位导向板、多孔调向滑块上的竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置，如图20所示。
在运用首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统时，需将整个装置中的各部件进行逐步安装并悬空固定，应采用支架，从多连接点、多方位进行支撑、固定，从而保证整个系统的稳定性。一般来说，采用常规的支架或者专用支架均可。本发明还设计了一种专用于调节和稳定首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的高度和方位的调节稳定支架，如图21所示。调节稳定支架包括调节基座3-36，调节基座3-36的结构形式可以有多种，只要能保证其稳定性，保证悬挂的系统的稳定性，均符合本发明的要求，调节基座上并排间隔设置有连接座3-37(间隔距离应以系统中股骨颈定位钩连接构件与定位导向器的横向距离为最小间隔距离设定)，连接座3-37上设置通孔和锁紧组件，拆卸式悬挂杆3-38套设在连接座3-37的通孔中并用锁紧组件固定，左侧悬挂杆3-38连接有转向连接头3-39、转接连接杆3-40，利用转向连接头3-30、转接连接杆3-40可使左侧悬挂杆3-38与竖向连接杆3-2连接，同理，右侧悬挂杆连接有转向连接头3-39、转接连接杆3-40，利用转向连接头3-30、转接连接杆3-40可使右侧悬挂杆3-38与滑杆直角转接头的固定杆和/或定位导向器上的竖向杆连接，还可以利用万向夹、转接连接杆等进行连接，从而达到多连接点、多方位进行悬挂支撑、固定的效果。本发明所设计的转向连接头3-39原理上与转接头3-3一样，均设置有相互垂直且相互错位的竖向孔和水平横向孔，并在竖向孔和水平横向孔上均设有锁紧组件，竖向孔和水平横向孔的形状应根据转接连接杆3-40的横截面形状而设置，如转接连接杆3-40采用圆杆，则竖向孔和水平横向孔的形状为圆孔，将不同的转接连接杆套入竖向孔和水平横向孔中并用锁紧组件锁紧固定，从而可以从竖向调整系统的悬挂高度、横向(水平向)调整系统的方位，达到支撑、固定整个系统的目的。
使用过程需将首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统安装在调节稳定支架上，如图22所示。
本发明设计的股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块，如图23、24所示，包括基座4-9，所述基座4-9呈方形结构，基座4-9采用医用不锈钢材质制作，基座4-9的上平面与股骨颈前方骨皮质平面平行，所述基座前端表面左边4-1、中间4-3、右边4-5等距间隔设置维持孔4-10，左边4-1的维持孔4-10设计在左边4-1中部，中间4-3的维持孔4-10设计在中间4-3中部(中间4-3中部的维持孔4-10相当于股骨颈中轴线)，且数量设计为至少两个，右边4-5的维持孔4-10设计在右边4-5中部，所述基座4-9中间4-3的维持孔4-10由下至上等距间隔设置若干个，位于基座4-9中间4-3的维持孔4-10的两侧对称设置矩形滑槽4-2，所述矩形滑槽4-2内设置滑动式滑块4-12，两侧矩形滑槽4-2内的所述滑块4-12前端表面从上到下倾斜对称设置若干导针孔4-13，导针孔4-13的数量设计为三个，滑块4-12上的导针孔4-13的内外侧距离不等，通过更换两侧滑块4-12，可选择不同的上下距离。
具体的，所述矩形滑槽4-2靠近中间4-3维持孔4-10的一侧设置若干凹槽4-7，所述矩形滑槽4-2另一侧设置位置对应的若干通槽4-6，所述滑块4-12的两侧设置与所述凹槽4-7以及通槽4-6位置相对应的若干螺孔4-17，螺孔4-17的深度设计小于滑块4-12侧边到导针孔4-13的水平方向距离，或螺孔4-17的竖直方向距离设计与导针孔4-13错开，避免与导针孔4-13相通导致导针孔4-13内的导针卡住，螺孔4-17在设计时的位置应避开导针孔4-13，所述滑块4-12靠近基座4-9中间4-3维持孔4-10的一侧螺孔4-17上设置与凹槽4-7滑动连接且相互匹配的无尾螺栓4-14，所述滑块4-12另一侧的螺孔4-17上设置与通槽4-6滑动连接且相互匹配的锁紧螺栓4-11。
具体的，所述基座4-9的前端表面、后端表面和所述滑块4-12的前端表面、后端表面上均设有刻度标记4-8，刻度标记4-8设置在矩形滑槽4-2内、外侧，刻度标记4-8用于测量滑块4-12的上下滑动距离(即股骨颈前后径向的距离)，滑块4-12的前后表面均设置刻度标记4-8，刻度标记4-8设置滑块4-12长边上，用于测量导针孔4-13中心到基座4-9中间4-3中部的维持孔4-10的水平距离(即股骨颈上下径向的距离)，进而测量放置在导针孔4-13上的导针的Z轴坐标、Y轴坐标。
具体的，所述滑块4-12的顶部对应设置与导针孔4-13连通的紧顶螺孔4-15，紧顶螺孔4-15上设置紧顶螺栓4-16。
具体的，所述基座4-9中间4-3维持孔4-10的下方设置若干空心钉导向孔4-4，空心钉导向孔4-4的数量设计至少为1个，将基座4-9空心钉导向孔4-4到基座4-9中间4-3中部维持孔4-10的距离设计为多种规格的基座，通过术前测量和术中选择相应距离和规格的基座9来实现，用于定位定向后方空心钉的导针。
本发明的工作原理：
1、用“进钉点导向器”确定进钉点N。
2、用“股骨颈前皮质关键点经皮定位装置”经皮确定股骨颈前面峡部上下径的中心点P，并匹配颈干角、前倾角和前扭转角。
3、术前计算出股骨颈峡部前后径，以其前后径的一半为错距，股骨颈前面峡部上下径中心点P的后方1个错距的点即为股骨颈峡部的中心点M，以进钉点N至股骨颈峡部中心点M的连线为中轴线，用“首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统”钻入4枚导针维持中轴线和颈干角-前倾角-扭转角。
4、保留4枚导针，退出“首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统”。利用4枚导针安装“股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块”。
5、调整滑动模块上的横坐标和纵坐标，按设置的方向和位置钻入3枚空心钉导针，并沿每一导针植入1枚空心钉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块；
所述进钉点定位导向器，包括入针器和校准装置；所述入针器的同一水平面上设置垂直进针孔和斜向进针孔，在入针器上设置与垂直进针孔同向的深度调节滑块，校准装置与深度调节滑块活动连接，在深度调节滑块上设有锁紧组件；所述校准装置包括深度调节件、竖向调节件、调节机构和骨钩，在深度调节件上设有刻度，在深度调节件上设置与深度调节滑块相匹配的滑槽，深度调节件通过滑槽与深度调节滑块连接；竖向调节件设置在深度调节件的首端，具有上下竖向、左右横向的位置调节的调节机构活动设置在竖向调节件上，在调节机构上设置锁紧组件，骨钩设置在调节机构上；
所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板；所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔，多孔定位导向板上的导针孔、校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一导针孔与任一校准孔的距离和定位钩上的对应导针孔与对应校准孔的距离相等，在校准孔上活动设置校准针；
所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件；
所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置有与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；
所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；
所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段的前端设置垂直于功能段的连接口、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔，多孔定位导向板上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针；
所述定位导向器包括定位头，在定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状，定位头上设置有位置可调式竖向杆，位置的调节方向与定位钩的方向相同，竖向杆上设置有滑杆直角转接头；
所述滑杆直角转接头由竖向连接头和垂直于连接头的固定杆构成，连接头上设置移动口并设置锁紧组件，连接头的移动口套设在定位导向器的竖向杆上，固定杆向外延伸并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口中；
所述中轴线定位导向构件包括呈倒“L”型的滑杆，所述滑杆由竖向端和水平端构成，其中竖向端设置在定位导向器上、水平端上活动设置有多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方向相同，在多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块上均设置若干竖向导针孔，多孔调向滑块上设置的竖向导针孔与多孔定位导向板上设置的竖向导针孔的分布方式一致；
所述股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块，包括基座，所述基座呈方形结构，所述基座前端表面左边、中间、右边等距间隔设置维持孔，所述基座中间的维持孔由下至上等距间隔设置若干个；位于基座中间的维持孔的两侧对称设置矩形滑槽，所述矩形滑槽内设置滑动式滑块，两侧矩形滑槽内的所述滑块前端表面从上到下倾斜对称设置若干导针孔。
2.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述锁紧组件是螺栓固定组件。
3.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和多孔定位板，直角钩和多孔定位板均由连接段和功能段构成，其中导针孔、校准孔均设置于多孔定位板的功能段上，直角钩和多孔定位板上均设置位置对应的螺丝孔，螺丝孔上设置有固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置的导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置。
5.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和多孔定位板，直角钩和多孔定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向导针孔、竖向校准孔均设置于多孔定位板的功能段上，直角钩和多孔定位板上均设置位置对应的螺丝孔，螺丝孔上设置有固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置。
7.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的多孔调向滑块的两侧设有紧固卡块，所述紧固卡块活动设置在滑杆的水平端上，在紧固卡块上设置锁紧组件。
8.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统还包括用于调节和稳定首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的高度和方位的调节稳定支架。
9.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的矩形滑槽靠近中间维持孔的一侧设置若干凹槽，所述矩形滑槽另一侧设置位置对应的若干通槽，所述滑块的两侧设置与所述凹槽以及通槽位置相对应的若干螺孔，所述滑块靠近基座中间维持孔的一侧螺孔上设置与凹槽滑动连接且相互匹配的无尾螺栓，所述滑块另一侧的螺孔上设置与通槽滑动连接且相互匹配的锁紧螺栓。
10.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的基座的前端表面、后端表面和所述滑块的前端表面、后端表面上均设有刻度标记。
11.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的滑块的顶部对应设置与导针孔连通的紧顶螺孔，紧顶螺孔上设置用于稳定导针孔内的导针的紧顶螺栓。
12.根据权利要求1所述的基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：所述股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块的基座中间维持孔的下方设置若干空心钉导向孔。
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- 2020-08-12 CN CN202010808744.1A patent/CN111772768B/zh active Active
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