CN211409322U - 定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定圆心‑球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，包括矩形主定位器、横向弧形调节器、空心定位杆和空心导向控制器。本实用新型将矩形主定位器与横向弧形调节器相结合，能够实现根据病人不同病情确定进钉点、调节骶髂螺钉置入方向并可一次性准确置入骶髂螺钉的功能，解决现有技术存在的问题。横向弧形调节器的使用使得医生可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入横向弧滑道的横向弧形刻度杆上的刻度以匹配在横断面上骶髂螺钉与人体矢状面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转圆心或虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的内倾角。

Description

定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器。

背景技术

骶髂关节及其周边骨折脱位等骨盆后环损伤，会导致骨盆的旋转不稳定和垂直不稳定，实现骨盆后环固定的优越方法即是在患者体内植入骶髂螺钉。近年来，骨盆固定的临床和生物力学研究均证实：骶髂螺钉从髂骨翼后外侧进入，穿过骶髂关节进入骶1或骶2椎体的中上部，是良好的内固定术式。而经皮微创植入骶髂螺钉可有效减少术中出血、手术创伤及各类并发症，已成为临床骨科医生的首选。

骶髂关节螺钉的核心技术和操作难点是导针和螺钉的置入，目前的骶髂关节螺钉的置入，大多是在C臂X光机透视下徒手完成的，其不足在于：1.置钉过程中，需多角度的X光反复透视，而且定位不准确、稳定性差，如果多次尝试仍不能达到满意的固定位置，则会因导针对骨质结构的破坏，使固定的把持力大大降低。2.由于该螺钉是跨关节固定，需要经过3层皮质骨，因此进钉点的准确定位极其困难。3.骶骨在解剖上是向后方翘起的，骶髂螺钉在横断面和矢状面都存在一定的角度，且个体差异很大，因而螺钉的走行方向也难以准确确定。4.螺钉的长度以不突破对侧骶骨的骨皮质为宜，而依靠透视的方法，是很难准确确定的。5.该螺钉的前方比邻髂血管、后方是椎管内的马尾神经、上方是椎间盘，稍有偏差，不仅达不到有效的固定，而且极易损伤重要的神经和血管，甚至危及生命。6.进钉点、外倾角、头尾侧倾角、螺钉长度以及导针钻探次数等参数的不确定性，已经成为长期制约骶髂螺钉生物力学研究、骶髂螺钉置钉标准化研究等科研发展的瓶颈。总之，该螺钉的置入，在进钉点的确定、走行方向、螺钉长度等方面均缺乏客观标准，且不可能一次成功，因此技术上极具难度和挑战性。

目前的骶髂螺钉导向装置，首先必须在骶1椎体内打入椎弓根钉导针，然后通过一π/2弧度的连接杆，点对点的瞄准方式钻入骶髂螺钉的导针。该装置在一定程度上提高了置钉的准确性和安全性，但存在以下不足：1.必须准确置入骶1椎弓根螺钉的导针，不仅大大提高了技术门槛，同时也对本来已经发生骨折的骶骨加重了损伤；如果不能一次性准确置入骶1椎弓根导针，反复操作会大大减低骶髂螺钉的固定强度，并造成神经损伤。2.由于其骶髂螺钉的导针是以椎弓根螺钉导针的方向为参照，而骶髂螺钉的导针与矢状面和骶骨上横断面都存在夹角、且个体差异大，因此术前和术中很难选择骶髂螺钉的导针与椎弓根螺钉导针的夹角(包括内倾角和头尾侧倾角)，实际手术过程中，骶髂螺钉导针的置入也存在着很大的不确定性；故而骶髂螺钉虽能进入骶骨内，但方向未必最佳，螺钉的长度和固定强度也未必最佳。3.对于骶骨椎弓根骨折的病例，不能使用。4.对骶2和其他节段的骶髂螺钉不能使用该装置。

目前的技术中，缺少仅依靠腰椎和骨盆的解剖标志、对椎弓根无明显损伤、技术门槛低、可依据患者的个体差异随意调整角度、操作简便、能一次性准确置入骶髂螺钉导针的瞄准器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，将矩形主定位器与横向弧形调节器相结合，能够实现根据病人不同病情确定进钉点、调节骶髂螺钉置入方向并可一次性准确置入骶髂螺钉的功能，解决现有技术存在的问题。横向弧形调节器的使用使得医生可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入横向弧滑道的横向弧形刻度杆上的刻度以匹配在横断面上骶髂螺钉与人体矢状面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转圆心或虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的内倾角。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，包括矩形主定位器、横向弧形调节器、空心定位杆和空心导向控制器。

所述矩形主定位器包括定位器本体和设置在定位器本体前端的横向弧形套筒，在定位器本体上设有上下通透的骶骨定位孔和髂骨固定孔，骶骨定位孔用于被导针插入并对导针起导向作用，髂骨固定孔可通过螺纹钉将矩形主定位器固定于髂骨，骶骨定位孔和髂骨固定孔上均设有锁紧构件。

所述横向弧形调节器包括横向弧形刻度杆和设置在横向弧形刻度杆左端的导向器；所述横向弧形刻度杆穿过横向弧形套筒且横向弧形刻度杆可在横向弧形套筒内滑动；所述横向弧形刻度杆上设有刻度，可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入横向弧形滑道的横向弧形刻度杆上的刻度以匹配在横断面上骶髂螺钉与人体矢状面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转圆心O点或虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的内倾角。

所述空心定位杆设置在矩形主定位器上，在空心定位杆内设有可拆卸式连接的螺纹导针，空心定位杆可以活动插入骶骨定位孔并可被其上的锁紧构件锁紧。空心定位杆配合螺纹导针插入定位器本体上的骶骨定位孔穿刺进入皮肤，空心定位杆的尖端紧贴在第一骶骨的上关节突外侧凹陷骨皮质表面上(空心定位杆紧贴的点为A点)或其他关键解剖标志的骨质表面，螺纹导针则可以拧入骶骨内稳定空心定位杆，也可以不拧入骶骨内。避免了必须依靠骶骨的椎弓根钉作为参照的繁琐且极具风险的操作。经过A点做平行于矢状面垂直向下进入骶骨内部的虚拟直线，在该虚拟直线上选定A点下方一定距离处为O点(该O点为虚拟旋转圆心或虚拟旋转球心，位于骶骨内、AO连线上骶骨前方骨皮质和骶管前壁的中点)，A点到O点的距离为错距，在手术时可通过调节插入骶骨定位孔中的空心定位杆上的刻度以设置该错距。进而确定虚拟旋转圆心或虚拟旋转球心O点(也是骶髂螺钉和导针必定经过的点)在骶骨内的精确位置。

所述空心导向控制器包括空心套筒，空心套筒设置在导向器上。

进一步技术方案是，所述横向弧形套筒的顶面相对于定位器本体顶面呈水平状或朝前向下倾斜状设置，横向弧形套筒顶面水平，是为了配合将横向弧形刻度杆的圆心调整为虚拟旋转圆心O点，使得医生可根据病人的不同病情调节插入横向弧形套筒的横向弧形刻度杆上的刻度以便确定骶髂螺钉导针的内倾角和骶髂螺钉的置入方向。横向弧形套筒顶面朝前向下倾斜是为了配合将纵向弧形刻度杆的圆心调整为虚拟旋转球心O点，使得医生可根据病人的不同病情调节插入横向弧形滑道和纵向弧形滑道的横向弧形刻度杆、纵向弧形刻度杆上的刻度以便确定骶髂螺钉导针的内倾角和头尾侧倾角，进而确定骶髂螺钉的置入方向。

进一步技术方案是，所述横向弧形套筒内设有左右通透的横向弧形滑道，横向弧形滑道与横向弧形刻度杆的弧度一致，所述横向弧形刻度杆表面上设有刻度。

进一步技术方案是，所述空心定位杆的上部和下部均为圆筒状且下部直径小于上部直径，圆筒状上部外表面设有刻度,通过空心定位杆上部外表面的刻度可准确设置旋转中心(虚拟旋转圆心或虚拟旋转球心)的位置。

进一步技术方案是，所述导向器为导向块或纵向弧形刻度杆；空心套筒穿过导向块后活动设置在导向块上或空心套筒通过滑块设置在纵向弧形刻度杆上，所述纵向弧形刻度杆表面上设有刻度。导向块和滑块内都设有左右通透并向下开口的开口滑槽，在开口滑槽上设有锁紧构件，空心套筒穿过导向块的开口滑槽且空心套筒可在导向块内滑动；空心套筒穿过滑块的开口滑槽且空心套筒可在滑块内滑动。空心套筒用于插入导向块或滑块的开口滑槽抵达髂骨翼后外侧起到定位导向作用，并且其插入方向的延长线经过旋转球心O点。

进一步技术方案是，所述纵向弧形刻度杆外还设置纵向弧形套筒，纵向弧形套筒与横向弧形刻度杆连接，纵向弧形刻度杆与纵向弧形套筒相配合，并可在纵向弧形套筒内自由滑动。纵向弧形套筒内设有前后通透的纵向弧形滑道，纵向弧形刻度杆通过纵向弧形滑道在纵向弧形套筒内自由滑动。所述纵向弧形刻度杆上还设有刻度，可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入纵向弧形滑道的纵向弧形刻度杆上的刻度以匹配在冠状面上骶髂螺钉与骶骨上方平面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的头侧或尾侧倾角，并确定骶髂螺钉的置入方向。

进一步技术方案是，还包括对侧固定装置，所述对侧固定装置包括固定块和螺纹钉，固定块分为单孔固定块和双孔固定块，在单孔固定块上设有左右通透的方形连接孔和上下通透的髂骨固定孔，在方形连接孔和髂骨固定孔上均设有锁紧构件，在双孔固定块上设有左右通透和前后通透的两个方形连接孔，在左右通透、前后通透两个方形连接孔上设有锁紧构件。

进一步技术方案是，所述单孔固定块为两块，双孔固定块为一块，螺纹钉为两枚，螺纹钉可穿过单孔固定块上的髂骨固定孔钻入对侧髂骨上并被髂骨固定孔的锁紧构件锁紧。

进一步技术方案是，还包括横向方形连接杆和纵向方形连接杆，横向方形连接杆的一端与定位器本体上的方形连接孔连接，另一端穿过第一块单孔固定块的方形连接孔与双孔固定块的左右通透方形连接孔连接，并被三个方形连接孔上的锁紧构件锁紧，纵向方形连接杆一端与双孔固定块的前后通透方形连接孔连接，另一端与第二块单孔固定块的方形连接孔连接，并被两个方形连接孔上的锁紧构件锁紧。

进一步技术方案是，所述横向弧形刻度杆所在平面与纵向弧形刻度杆所在平面互相垂直；且横向弧形刻度杆、纵向弧形刻度杆均有相同的旋转半径和共同的球心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便，

2、本实用新型不需要多角度的X光反复透视，也勿需穿刺到骨内，定位准确、稳定性强，保证了导针和螺钉安全植入的一次性成功。

3、空心定位杆配合螺纹导针穿刺进入皮肤，空心定位杆的尖端紧贴第一骶骨的上关节突外侧凹陷骨皮质上或其他关键解剖标志的骨质表面，螺纹导针则可以拧入骶骨内稳定空心定位杆，也可以不拧入骶骨内。避免了必须依靠骶骨的椎弓根钉作为参照的繁琐且极具风险的操作。

4、横向弧形调节器的使用使得医生可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入横向弧滑道的横向弧形刻度杆上的刻度以匹配在横断面上骶髂螺钉与人体矢状面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转圆心或虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的内倾角。

5、纵向弧形刻度杆的使用使得医生可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入纵向弧形滑道的纵向弧形刻度杆上的刻度以匹配在冠状面上骶髂螺钉与骶骨上方平面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的头侧或尾侧倾角，并确定骶髂螺钉的置入方向。

6、定圆心旋转半径错距-微创骶髂螺钉定位导向器，结构更为简单，对于仅需要将骶髂螺钉置于骶骨内、不考虑头尾侧倾角的病例，均可使用。而定球心旋转半径错距-微创骶髂螺钉定位导向器，可准确设置骶髂螺钉的内倾角、头侧或尾侧倾角、虚拟旋转圆心在骶骨内的位置、旋转半径错距、进钉点及螺钉长度等所有参数，能够保证按术前设计、一次性成功地精准置入骶髂螺钉；因此不仅适用于临床手术，更能完全满足科研的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的矩形主定位器与横向弧形调节器的组合结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的矩形主定位器的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的横向弧形调节器的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例1的使用状态图。

图5为图4中B的局部放大图。

图6为本实用新型的对侧固定装置。

图7为本实用新型的空心套筒、空心定位杆和螺纹导针的结构示意图。

图8为本实用新型实施例2的矩形主定位器与横向弧形调节器的组合结构示意图。

图9为本实用新型的实施例2的矩形主定位器的结构示意图。

图10为本实用新型实施例2的矩形主定位器的左视图。

图11为本实用新型实施例2的使用状态图。

图12为11的B的局部放大图。

图中：1、定位器本体；2、骶骨定位孔；3、空心定位杆；4、螺纹导针；5、髂骨固定孔；6、螺纹钉；7、锁紧螺栓；8、横向弧形套筒；9、横向弧形刻度杆；10、锁紧孔；11、空心套筒；12、开口滑槽；13、导向块或滑块；14、髂骨；15、骶骨；16、方形连接孔；17、横向方形连接杆；18、双孔固定块；19、单孔固定块；20、纵向方形连接杆；21、横向弧形滑道；22、连接块；23、纵向弧形刻度杆；24、纵向弧形套筒；25、纵向弧形滑道。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

如图1至图5所示，本实用新型所提供的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，包括矩形主定位器、横向弧形调节器、空心定位杆3和空心导向控制器。

所述矩形主定位器包括定位器本体1和设置在定位器本体前端的横向弧形套筒8，在定位器本体1上设有上下通透的骶骨定位孔2和髂骨固定孔5，骶骨定位孔2用于被导针插入并对导针起导向作用，髂骨固定孔5可通过螺纹钉将矩形主定位器固定于髂骨14。所述定位器本体1上的骶骨定位孔2位于髂骨固定孔5的内侧，髂骨固定孔5有四个，呈纵向排列，骶骨定位孔2只有一个，四个髂骨固定孔5的设计是为了根据病人的不同病情使用不同位置的髂骨固定孔5，一个骶骨定位孔2的设计是为了利用第一骶骨15的上关节突外侧凹陷骨皮质或其他关键解剖标志作为定位的参照点。骶骨定位孔2和髂骨固定孔5上均设有锁紧构件，所述锁紧构件分为锁紧孔10和与锁紧孔10可拆卸连接的锁紧螺栓7。骶骨定位孔2和髂骨固定孔5上的锁紧孔10均位于定位器本体1上且每个骶骨定位孔2和髂骨固定孔5都配有两个锁紧孔10，骶骨定位孔2的锁紧孔10位于定位器本体1的右侧，髂骨固定孔5的锁紧孔10位于定位器本体1的左侧，使用时可以用锁紧螺栓7从外面拧入对导针进行锁紧。所述横向弧形套筒8内设有左右通透的横向弧形滑道21，横向弧形滑道21与横向弧形刻度杆9的弧度一致。所述弧形滑道21上设有锁紧构件，该锁紧构件的锁紧孔10位于横向弧形套筒8上，使用时可以用锁紧螺栓7从外面拧入进行锁紧。定位器本体1上还设有左右通透的方形连接孔16，方形连接孔16上设有锁紧构件。横向弧形套筒8顶面相对于定位器本体1的顶面呈水平状设置是为了配合将横向弧形刻度杆9的圆心调整为虚拟旋转圆心O点，使得医生可根据病人的不同病情调节插入横向弧形套筒8的横向弧形刻度杆9上的刻度以便确定骶髂螺钉的置入方向。

所述横向弧形调节器包括横向弧形刻度杆9和设置在横向弧形刻度杆左端的导向器，所述横向弧形刻度杆9穿过横向弧形套筒8且横向弧形刻度杆9可在横向弧形套筒8内滑动；所述横向弧形刻度杆9上设有刻度，可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入横向弧形滑道21的横向弧形刻度杆9上的刻度以匹配在横断面上骶髂螺钉与人体矢状面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转圆心O点，以便准确确定骶髂螺钉的内倾角。导向器为导向块13，空心套筒11穿过导向块13后活动设置在导向块13上。导向块13内设有左右通透并向下开口的开口滑槽12，在开口滑槽12上设有锁紧构件，该锁紧构件的锁紧孔10设在导向块13上，空心套筒11穿过导向块13的开口滑槽12且空心套筒11可在导向块13内滑动，空心套筒11用于插入导向块13的开口滑槽12抵达髂骨翼后外侧起到定位导向作用，并且其插入方向的延长线经过旋转圆心O点。

所述空心定位杆3的上部和下部均为圆筒状且下部直径小于上部直径，空心定位杆3设置在矩形主定位器上，在空心定位杆3内设有可拆卸式连接的螺纹导针4，空心定位杆3圆筒状上部内表面设有螺纹，外表面设有刻度，螺纹导针4顶部为圆柱体，下部为导针，在圆柱体的下方、导针的外侧设有螺纹，空心定位杆3可以活动插入骶骨定位孔2并可被其上的锁紧构件锁紧。空心定位杆3配合螺纹导针4插入定位器本体1上的骶骨定位孔2穿刺进入皮肤，空心定位杆3的尖端紧贴在第一骶骨15的上关节突外侧凹陷骨皮质表面上(空心定位杆紧贴的点为A点)或其他关键解剖标志的骨质表面，螺纹导针4则可以拧入骶骨15内稳定空心定位杆3，也可以不拧入骶骨15内。避免了必须依靠骶骨15的椎弓根钉作为参照的繁琐且极具风险的操作。经过A点做平行于矢状面垂直向下进入骶骨15内部的虚拟直线，在该虚拟直线上选定A点下方一定距离处为O点(该O点为虚拟旋转圆心)，A点到O点的距离为错距，在手术时可通过调节插入骶骨定位孔中的空心定位杆3上的刻度以设置该错距。进而确定虚拟旋转圆心O点(也是骶髂螺钉和导针必定经过的点)在骶骨15内的精确位置。

所述空心导向控制器包括空心套筒11，空心套筒11设置在导向块13上。

还包括对侧固定装置，所述对侧固定装置包括固定块和螺纹钉6，固定块分为单孔固定块19和双孔固定块18。单孔固定块19为两块，双孔固定块18为一块，螺纹钉6为两枚。在单孔固定块19上设有左右通透的方形连接孔16和上下通透的髂骨固定孔5，在方形连接孔16和髂骨固定孔5上均设有锁紧构件，两个锁紧构件的锁紧孔10均设在单孔固定块19上，在双孔固定块18上设有左右通透和前后通透的两个方形连接孔16，在左右通透、前后通透的两个方形连接孔16上设有锁紧构件，两个锁紧构件的锁紧孔10均设在双孔固定块18上，螺纹钉6可穿过单孔固定块19上的髂骨固定孔5钻入对侧髂骨14上并被髂骨固定孔5的锁紧构件锁紧，起到固定对侧固定装置的作用。

还包括横向方形连接杆17和纵向方形连接杆20，横向方形连接杆17与纵向方形连接杆20的夹角成90°夹角，横向方形连接杆17的一端与定位器本体1上的方形连接孔16连接，另一端穿过第一块单孔固定块19的方形连接孔16与双孔固定块18的左右通透方形连接孔16连接，并被三个方形连接孔16上的锁紧构件锁紧，纵向方形连接杆20一端与双孔固定块18的前后通透方形连接孔16连接，另一端与第二块单孔固定块19的方形连接孔16连接，并被两个方形连接孔16上的锁紧构件锁紧。横向方形连接杆、纵向方形连接杆用于连接定位器本体1和对侧固定装置，起到稳定矩形主位器的功能。

实施例1的工作原理如下：

手术前，先将患者俯卧位，使骶骨15上面垂直于地面，再将网格状定位器放置在腰骶部，透视骶骨15正位，确定骶骨15上关节突外侧凹陷骨表面上的一个点，称为A点，经过A点做平行于矢状面垂直向下进入骶骨内部的虚拟直线，在该虚拟直线上选定A点下方一定距离处为O点(A点到O点的距离即为错距，可于术前通过CT测量的数据确定，并通过调节空心定位杆3上的刻度实现)，以O点为虚拟旋转圆心，在OA连线的向后延长线上选择合适的旋转半径。根据CT测量数据确定钉道与矢状面的夹角α。

手术过程中，垂直水平面穿刺，先将空心定位杆3抵达A点骨皮质，再将螺纹导针4插入空心定位杆3内并拧入骶骨15的A点骨皮质中，然后把矩形主定位器的骶骨定位孔2套在空心定位杆3上，并用骶骨定位孔2上的锁紧孔10与锁紧螺栓7将空心定位杆3锁紧，用以固定矩形主定位器，接着根据病人不同病情选择定位器本体1上的不同髂骨固定孔5，并用螺纹钉6插入髂骨固定孔5钻入髂骨14中，并用髂骨固定孔5上的锁紧构件锁紧螺纹钉6，用以稳定矩形主定位器，最后用横向方形连接杆17通过定位器本体1上的方形连接孔16和对侧固定装置的方形连接孔16将矩形主定位器和对侧固定装置连接起来，提高矩形主定位器的稳定性。

由于术前已经确定旋转错距(即旋转圆心O点到A点骨皮质表面的距离)和钉道与矢状面的夹角α，所以将横向弧形调节器的弧形刻度杆9插入横向弧形套筒8的弧形滑道21中，根据弧形刻度杆9上的刻度将横向弧形调节器的外展角度调整到α，并用位于横向弧形套筒8上的弧形滑道21锁紧构件锁紧。

将空心套筒11插入横向弧形调节器的矩形导向块13的开口滑槽12中，使空心套筒11尖端抵达髂骨14翼后外侧骨皮质，其尖端的延长线会经过O点，用开口滑槽12上的锁紧构件锁紧空心套筒11后，空心套筒11内插入导针并经C臂X光机透视再次确认后，导针经空心套筒11钻入髂骨14和骶骨15的外侧皮质，导针进入30-40mm后，维持空心套筒11位置，退出导针，更换为开路器。

使用开路器继续开路，选择合适的极限阻力档位，使开路器在骶骨15内前进，在前进的过程中会经过O点，直至到达骶骨15对侧骨皮质，即可透视骶骨15正侧位，测深并拧入适当长度和直径的骶髂螺钉。

实施例2：

如图8至图12所示，本实用新型所提供的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，包括矩形主定位器、横向弧形调节器、空心定位杆和空心导向控制器。

所述矩形主定位器包括定位器本体1和设置在定位器本体前端的横向弧形套筒8，在定位器本体1上设有上下通透的骶骨定位孔2和髂骨固定孔5，骶骨定位孔2用于被导针插入并对导针起导向作用，髂骨固定孔5可通过螺纹钉将矩形主定位器固定于髂骨14。所述定位器本体1上的骶骨定位孔2位于髂骨固定孔5的内侧，髂骨固定孔5有四个，呈纵向排列，骶骨定位孔2只有一个，四个髂骨固定孔5的设计是为了根据病人的不同病情使用不同位置的髂骨固定孔5，一个骶骨定位孔2的设计是为了利用第一骶骨15的上关节突外侧凹陷骨皮质或其他关键解剖标志作为定位的参照点。骶骨定位孔2和髂骨固定孔5上均设有锁紧构件，所述锁紧构件分为锁紧孔10和与锁紧孔10可拆卸连接的锁紧螺栓7。骶骨定位孔2和髂骨固定孔5上的锁紧孔10均位于定位器本体1上且每个骶骨定位孔2和髂骨固定孔5都配有两个锁紧孔10，骶骨定位孔2的锁紧孔10位于定位器本体1的右侧，髂骨固定孔5的锁紧孔10位于定位器本体1的左侧，使用时可以用锁紧螺栓7从外面拧入对导针进行锁紧。所述横向弧形套筒8内设有左右通透的横向弧形滑道21，横向弧形滑道21与横向弧形刻度杆9的弧度一致。所述弧形滑道21上设有锁紧构件，该锁紧构件的锁紧孔10位于横向弧形套筒8上，使用时可以用锁紧螺栓7从外面拧入进行锁紧。定位器本体1上还设有左右通透的方形连接孔16，方形连接孔16上设有锁紧构件。横向弧形套筒8的顶面相对于定位器本体1呈朝前向下倾斜状设置是为了配合将纵向弧形刻度杆23的圆心调整为虚拟旋转球心O点，使得医生可根据病人的不同病情调节插入横向弧形滑道21和纵向弧形滑道25的横向弧形刻度杆9、纵向弧形刻度杆23上的刻度以便确定骶髂螺钉的置入方向。

所述横向弧形调节器包括横向弧形刻度杆9和设置在横向弧形刻度杆左端的导向器，所述横向弧形刻度杆9穿过横向弧形套筒8且横向弧形刻度杆9可在横向弧形套筒8内滑动；所述横向弧形刻度杆9上设有刻度，可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入横向弧形滑道21的横向弧形刻度杆9上的刻度以匹配在横断面上骶髂螺钉与人体矢状面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的内倾角。导向器为纵向弧形刻度杆23，空心套筒通过滑块13设置在纵向弧形刻度杆上，滑块13内设有左右通透并向下开口的开口滑槽12，在开口滑槽12上设有锁紧构件，该锁紧构件的锁紧孔10设在滑块13上，空心套筒11穿过滑块13的开口滑槽12且空心套筒11可在滑块13内滑动。空心套筒11用于插入导向块13的开口滑槽12抵达髂骨翼后外侧起到定位导向作用，并且其插入方向的延长线经过旋转球心O点。所述纵向弧形刻度杆23外还设置纵向弧形套筒24，纵向弧形套筒24与横向弧形刻度杆9连接，纵向弧形刻度杆23与纵向弧形套筒24相配合，并可在纵向弧形套筒24内自由滑动。纵向弧形套筒24内设有前后通透的纵向弧形滑道25，纵向弧形刻度杆9通过纵向弧形滑道25在纵向弧形套筒24内自由滑动。所述纵向弧形刻度杆23上还设有刻度，可根据病人的解剖结构和不同病情自由调节插入纵向弧形滑道25的纵向弧形刻度杆23上的刻度以匹配在冠状面上骶髂螺钉与骶骨上方平面的夹角、并使骶髂螺钉钉道的延长线经过虚拟旋转球心O点，以便准确确定骶髂螺钉的头侧或尾侧倾角，并确定骶髂螺钉的置入方向。所述横向弧形刻度杆9所在平面与纵向弧形刻度杆23所在平面互相垂直；且横向弧形刻度杆9、纵向弧形刻度杆23均有相同的旋转半径和共同的球心。

所述空心定位杆3的上部和下部均为圆筒状且下部直径小于上部直径，空心定位杆3设置在矩形主定位器上，在空心定位杆3内设有可拆卸式连接的螺纹导针4，空心定位杆3圆筒状上部内表面设有螺纹，外表面设有刻度，螺纹导针4顶部为圆柱体，下部为导针，在圆柱体的下方、导针的外侧设有螺纹，空心定位杆3可以活动插入骶骨定位孔2并可被其上的锁紧构件锁紧。空心定位杆3配合螺纹导针4插入定位器本体1上的骶骨定位孔2穿刺进入皮肤，空心定位杆3的尖端紧贴在第一骶骨15的上关节突外侧凹陷骨皮质表面上(空心定位杆紧贴的点为A点)或其他关键解剖标志的骨质表面，螺纹导针4则可以拧入骶骨15内稳定空心定位杆3，也可以不拧入骶骨15内。避免了必须依靠骶骨15的椎弓根钉作为参照的繁琐且极具风险的操作。经过A点做平行于矢状面垂直向下进入骶骨15内部的虚拟直线，在该虚拟直线上选定A点下方一定距离处为O点(该O点为虚拟旋转球心)，A点到O点的距离为错距，在手术时可通过调节插入骶骨定位孔中的空心定位杆3上的刻度以设置该错距。进而确定虚虚拟旋转球心O点(也是骶髂螺钉和导针必定经过的点)在骶骨15内的精确位置。

所述空心导向控制器包括空心套筒11，空心套筒11设置在导向器上。

还包括对侧固定装置，所述对侧固定装置包括固定块和螺纹钉6，固定块分为单孔固定块19和双孔固定块18。单孔固定块19为两块，双孔固定块18为一块，螺纹钉6为两枚。在单孔固定块19上设有左右通透的方形连接孔16和上下通透的髂骨固定孔5，在方形连接孔16和髂骨固定孔5上均设有锁紧构件，两个锁紧构件的锁紧孔10均设在单孔固定块19上，在双孔固定块18上设有左右通透和前后通透的两个方形连接孔16，在左右通透、前后通透的两个方形连接孔16上设有锁紧构件，两个锁紧构件的锁紧孔10均设在双孔固定块18上，螺纹钉6可穿过单孔固定块19上的髂骨固定孔5钻入对侧髂骨14上并被髂骨固定孔5的锁紧构件锁紧，起到固定对侧固定装置的作用。

还包括横向方形连接杆17和纵向方形连接杆20，横向方形连接杆17与纵向方形连接杆20的夹角成90°夹角，横向方形连接杆17的一端与定位器本体1上的方形连接孔16连接，另一端穿过第一块单孔固定块19的方形连接孔16与双孔固定块18的左右通透方形连接孔16连接，并被三个方形连接孔16上的锁紧构件锁紧，纵向方形连接杆20一端与双孔固定块18的前后通透方形连接孔16连接，另一端与第二块单孔固定块19的方形连接孔16连接，并被两个方形连接孔16上的锁紧构件锁紧。横向方形连接杆、纵向方形连接杆用于连接定位器本体1和对侧固定装置，起到稳定矩形主定位器的功能。

实施例2的工作原理如下：

手术前，先将患者俯卧位，使骶骨19上面垂直于地面，再将网格状定位器放置在腰骶部，透视骶骨19正位，确定骶骨19上关节突外侧凹陷骨表面上的一个点，称为A点，经过A点做平行于矢状面垂直向下进入骶骨内部的虚拟直线，在该虚拟直线上选定A点下方一定距离处为O点(A点到O点的距离即为错距，可于术前通过CT测量的数据确定，并通过调节空心定位杆3上的刻度实现)，以O点为虚拟旋转球心，在OA连线的向后延长线上选择合适的旋转半径。术前根据CT测量数据确定钉道与矢状面的夹角α。

手术过程中，垂直水平面穿刺，先将空心定位杆3抵达A点骨皮质，再将螺纹导针4插入空心定位杆3内并拧入骶骨19的A点骨皮质中，然后把矩形主定位器的骶骨定位孔2套在空心定位杆3上，并用骶骨定位孔2上的锁紧孔8与锁紧螺栓11将空心定位杆3锁紧，用以固定矩形主定位器，接着根据病人不同病情选择定位器本体1上的不同髂骨固定孔5，并用螺纹钉6插入髂骨固定孔5钻入髂骨18中，并用髂骨固定孔5上的锁紧构件锁紧螺纹钉6，用以稳定矩形主定位器，最后用横向方形连接杆22通过定位器本体1上的方形连接孔21和对侧固定装置的方形连接孔21将矩形主定位器和对侧固定装置连接起来，提高矩形主定位器的稳定性。

由于术前已经确定旋转错距(即旋转球心O点到A点骨皮质表面的距离)和钉道与矢状面的夹角α，所以将横向弧形调节器的横向弧形刻度杆10插入朝前向内倾斜的横向弧形套筒9的横向弧形滑道20中，根据横向弧形刻度杆10上的刻度将横向弧形调节器的外展角度调整到α，并用位于横向弧形套筒9上的横向弧形滑道20锁紧构件锁紧。再将纵向弧形调节器的纵向弧形刻度杆15插入横向弧形调节器的纵向弧形套筒16的纵向弧形滑道17中，并用位于纵向弧形套筒16上的纵向弧形滑道17锁紧构件锁紧。最后将空心套筒12插入纵向弧形调节器的矩形导向块14的开口滑槽13中，使空心套筒12尖端抵达髂骨18翼后外侧骨皮质，其尖端的延长线会经过O点，用开口滑槽13上的锁紧构件锁紧空心套筒12后，空心套筒12内插入导针并经C臂X光机透视再次确认后，导针经空心套筒11钻入髂骨18和骶骨19的外侧皮质，导针进入30-40mm后，维持空心套筒12位置，退出导针，更换为开路器。

使用开路器继续开路，选择合适的极限阻力档位，使开路器在骶骨19内前进，在前进的过程中会经过O点，直至到达骶骨19对侧骨皮质，即可透视骶骨19正侧位，测深并拧入适当长度和直径的骶髂螺钉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：包括矩形主定位器、横向弧形调节器、空心定位杆和空心导向控制器；

所述矩形主定位器包括定位器本体和设置在定位器本体前端的横向弧形套筒，在定位器本体上设有上下通透的骶骨定位孔和髂骨固定孔，骶骨定位孔和髂骨固定孔上均设有锁紧构件；

所述横向弧形调节器包括横向弧形刻度杆和设置在横向弧形刻度杆左端的导向器；所述横向弧形刻度杆穿过横向弧形套筒且横向弧形刻度杆可在横向弧形套筒内滑动；

所述空心定位杆设置在矩形主定位器上，在空心定位杆内设有可拆卸式连接的螺纹导针，空心定位杆可以活动插入骶骨定位孔并可被其上的锁紧构件锁紧；

所述空心导向控制器包括空心套筒，空心套筒设置在导向器上。

2.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述横向弧形套筒的顶面相对于定位器本体顶面呈水平状或朝前向下倾斜状设置。

3.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述横向弧形套筒内设有左右通透的横向弧形滑道，横向弧形滑道与横向弧形刻度杆的弧度一致，所述横向弧形刻度杆表面上设有刻度。

4.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述空心定位杆的上部和下部均为圆筒状且下部直径小于上部直径，圆筒状上部外表面设有刻度。

5.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述导向器为导向块或纵向弧形刻度杆；空心套筒穿过导向块后活动设置在导向器上或空心套筒通过滑块设置在纵向弧形刻度杆上，所述纵向弧形刻度杆表面上设有刻度。

6.根据权利要求5所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述纵向弧形刻度杆外还设置纵向弧形套筒，纵向弧形套筒与横向弧形刻度杆连接，纵向弧形刻度杆与纵向弧形套筒相配合，并可在纵向弧形套筒内自由滑动。

7.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：还包括对侧固定装置，所述对侧固定装置包括固定块和螺纹钉，固定块分为单孔固定块和双孔固定块，在单孔固定块上设有左右通透的方形连接孔和上下通透的髂骨固定孔，在方形连接孔和髂骨固定孔上均设有锁紧构件，在双孔固定块上设有左右通透和前后通透的两个方形连接孔，在左右通透、前后通透两个方形连接孔上设有锁紧构件。

8.根据权利要求7所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述单孔固定块为两块，双孔固定块为一块，螺纹钉为两枚，螺纹钉可穿过单孔固定块上的髂骨固定孔钻入对侧髂骨上并被髂骨固定孔的锁紧构件锁紧。

9.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：还包括横向方形连接杆和纵向方形连接杆，横向方形连接杆的一端与定位器本体上的方形连接孔连接，另一端穿过第一块单孔固定块的方形连接孔与双孔固定块的左右通透方形连接孔连接，并被三个方形连接孔上的锁紧构件锁紧，纵向方形连接杆一端与双孔固定块的前后通透方形连接孔连接，另一端与第二块单孔固定块的方形连接孔连接，并被两个方形连接孔上的锁紧构件锁紧。

10.根据权利要求1所述的定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器，其特征在于：所述横向弧形刻度杆所在平面与纵向弧形刻度杆所在平面互相垂直；且横向弧形刻度杆、纵向弧形刻度杆均有相同的旋转半径和共同的球心。

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