CN113692843A - 一种秸秆还田一体化设备 - Google Patents

Abstract

一种秸秆还田一体化设备，属于农业机械技术领域，该一体化设备，包括行走车架及其上的秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置，行走车架的两端分别设置秸秆收集装置和覆土装置，秸秆收集装置通过一级输送装置与土茎分离装置的入口相连，所述土茎分离装置的秸秆出口通过二级输送装置与秸秆破碎装置相连，秸秆破碎装置的出口与添加水和肥料的混料装置相连，混料装置与出料喷洒装置相连以将秸秆和肥料的混合料均匀抛洒到田地里，本发明的有益效果是，该秸秆还田一体化设备实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了秸秆还田的效果，节省了成本。

Description

一种秸秆还田一体化设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆还田一体化设备。

背景技术

中国作为农业大国，每到秋收时节都会有大量农作物的秸秆随之产生。中国农民自古以来就使用秸秆作为燃料的习惯，然而随着经济水平的提高，越来越多的农民开始使用液化气作为燃料。

大量的秸秆失去了作用，对于这些废弃秸秆往往有以下几种处理方式：第一种是就地燃烧，将地里的秸秆付之一炬，利用其产生的草木灰肥田。这种方式会对环境产生极大的危害，其排放的浓烟会加剧雾霾的产生。第二种是将这些秸秆收集起来进行二次加工利用，通常是将其加工成食用菌基料、建筑原材料、生产工业原料等。这种方式往往适用于农场等一些大规模种植基地，对于农村的小微农户种植不适合。第三是利用机械设备将进行秸秆破碎，这些设备大部分只能破碎秸秆，功能单一且工作效率低。往往秸秆破碎后还需要对农田进行灭茬除草，然后向农田中喷洒肥料和水分，而秸秆还田后一般是通过其他机器或者人工的方式对农田进行灭茬除草、施肥和补充水分，增加了人力物力，提高了成本。

为了解决现有秸秆破碎设备功能不足等问题，同时考虑到农村一家一户家庭农业的实际情况以及经济效益，需要研究一种实用性强、功能多样的秸秆还田一体化设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种秸秆还田一体化设备，可将秸秆和带土的根茬收集后进行土茎分离，分离后的泥土回落到农田里，分离后的秸秆继续进行破碎后与肥料和水混合，将混合料均匀抛洒到农田里后可深埋进土壤里，实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，节省了成本。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述秸秆还田一体化设备，包括行走车架及其上设置的秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置，所述行走车架的两端分别设置所述秸秆收集装置和覆土装置，所述秸秆收集装置通过一级输送装置与所述土茎分离装置的入口相连，所述土茎分离装置的秸秆出口通过二级输送装置与所述秸秆破碎装置相连，所述秸秆破碎装置的出口与添加水和肥料的混料装置相连，所述混料装置与所述出料喷洒装置相连以将秸秆和肥料的混合料均匀抛洒到田地里。

所述秸秆收集装置包括安装壳体，所述安装壳体包括一侧的收集口和一端的出料口，所述安装壳体内由外向内依次安装有灭茬部件和运料绞龙，所述灭茬部件设置在所述收集口处，所述运料绞龙的一端与所述出料口相对，所述出料口与所述一级输送装置的入口相连。

所述灭茬部件包括驱动轴及沿其长度方向连接的多个灭茬刀具，所述灭茬刀具包括定位套、连接臂和切刀，所述定位套套接定位在所述驱动轴上，所述定位套沿其周向通过多个连接臂与对应的切刀相连，所述切刀所在的平面与所述连接臂垂直。

所述土茎分离装置包括分离箱体及其由上而下依次设置的碾压辊组和振动筛，所述分离箱体上部一侧设置条形进料口，所述条形进料口与所述一级输送装置的出口相连，所述条形进料口下方设置所述碾压辊组，所述碾压辊组与所述振动筛之间的分离箱体的一侧设置秸秆出口，所述分离箱体的底端设置泥土出口。

所述碾压辊组转动连接在分离箱体两侧，包括主碾压辊及其两侧相对设置的辅助压辊，所述主碾压辊包括中心辊轴，所述中心辊轴由内向外依次套接碾压辊套Ⅰ、碾压辊套Ⅱ，所述碾压辊套Ⅰ上沿其周向安装有多排间隔布置的弹性伸缩齿，所述弹性伸缩齿的外端伸出所述碾压辊套Ⅱ。

所述主碾压辊还包括棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮环、弹性棘爪和轮盘，所述棘轮环固定在所述分离箱体外侧，所述碾压辊套Ⅱ固定在所述分离箱体的内壁上，所述轮盘设置在所述分离箱体外侧，所述轮盘与所述中心辊轴固定相连，所述轮盘的外周方向设置有弹性棘爪并通过弹性棘爪与棘轮环的内侧啮合。

所述弹性伸缩齿包括碾压齿和调节齿，所述碾压齿通过连杆与所述调节齿螺纹连接，所述连杆外套接有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ的两端连接在所述碾压齿和调节齿之间，所述中心辊轴沿其周向均布有多条斜齿槽，所述调节齿与对应的斜齿槽相配合。

所述分离箱体内设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨上滑动连接所述振动筛，所述振动筛的底端沿其长度方向设置有齿条，所述分离箱体外设置有与所述齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮与驱动机构相连。

所述秸秆破碎装置包括上端开口的破碎筒体，所述破碎筒体的上端开口处安装有桶盖，所述破碎筒体内的上部定位设置有筛选仓，所述筛选仓的底部与桶盖之间形成筛选室；所述筛选仓的底部设置切断刀组，所述切断刀组的中部连接刀轴，所述刀轴垂直伸出所述桶盖后与电机Ⅰ相连。

所述混料装置包括混料箱，所述混料箱的上端连接有上盖，所述上盖上设置有肥料进料管、进水管道和破碎秸秆入口，所述混料箱内还设置有搅拌装置，所述混料箱的下端沿周向设置有多个混合料出口，所述混合料出口与所述出料喷洒装置相连；所述搅拌装置包括搅拌轴、弹性压板和混料板，所述搅拌轴的一端伸出所述混料箱后与电机Ⅱ相连，所述搅拌轴的另一端伸入所述混料箱内，且通过弹性压板与多个所述混料板转动相连，多个所述混料板之间通过弹簧相连，所述混料板的底部连接有滚动轴，所述滚动轴与所述混料箱的底部滚动接触。

所述出料喷洒装置包括上端开口的环形仓，所述环形仓与所述混料箱的下端密封转动相连，所述环形仓沿其外周方向设置有齿圈，所述齿圈通过主动齿轮与电机Ⅲ相连以驱动所述环形仓转动；所述环形仓的底部沿其外周方向均布有喷料口，所述喷料口处弹性转动连接有喷洒管，多个所述喷洒管通过角度调节组件与所述行走车架底部转动相连。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过将秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置集成一体，通过秸秆收集装置将秸秆和带土根茬收集后通过一级输送装置输送到土茎分离装置进行土茎分离，使分离后的泥土落回土壤中，使分离后的秸秆和根茎通过二级输送装置输送到秸秆破碎装置进行破碎，破碎后的秸秆和根茎进入混料装置，并向混料装置中添加肥料和水分，混合均匀后进入出料喷洒装置，通过出料喷洒装置将混合料均匀喷洒到土壤中，最后通过覆土装置将混合料掩埋进土壤中，实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了作业质量，节省了成本。

2、本发明中的土茎分离装置内由上而下依次设置碾压辊组和振动筛，其中的碾压辊组由主碾压辊和两侧的辅助压辊组成，主碾压辊内设置有可伸缩的弹性伸缩齿，在主碾压辊转动的过程中，其中的弹性伸缩齿与两侧的辅助压辊相配合可将秸秆和根茎中携带的泥土挤压、碾碎，然后通过下方的振动筛，振动筛在驱动机构和齿轮齿条机构的作用下在倾斜导轨上来回滑动实现了泥土的回落和秸秆和根茎的筛选，提高了后期混料的质量，避免了泥土夹杂过多而堵塞喷洒口的情况，使混合料的喷洒更顺利。

3、本发明通过在混料装置的混料箱中设置搅拌装置，该搅拌装置包括搅拌轴、弹性压板和混料板，搅拌轴通过弹性压板与混料板相连，混料板的底部转动连接滚动轴，在搅拌轴转动的过程中，滚动轴与混料箱底部滚动接触，而且当换料箱中存在挡止物时，在弹性压板的作用下避免了搅拌卡阻的问题，使搅拌能够顺利进行，而且使搅拌更充分，提高了混料的质量。

4、本发明通过喷洒装置的环形仓外设置齿圈，通过电机和齿轮带动齿圈转动，从而可实现环形仓的转动，使环形仓的转动更平稳，使喷料更均匀，而且多个喷射口上的喷射管通过角度调节组件与行走车架相连，可根据需要调节混合料喷洒的角度，使混合料喷洒的更均匀，进一步提高了秸秆还田的效果。

综上，该秸秆还田一体化设备实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了秸秆还田的效果，节省了成本。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中秸秆收集装置的结构示意图；

图3为本发明中秸秆收集装置安装在行走车架上的结构示意图；

图4为图2和图3中灭茬刀具的结构示意图；

图5为本发明中土茎分离装置的结构示意图；

图6为图5中碾压辊组的结构示意图；

图7为图6中主碾压辊的剖视图；

图8为图5中棘轮机构的结构示意图；

图9为图5和图7中弹性伸缩齿的布置结构示意图；

图10为本发明中秸秆破碎装置的结构示意图；

图11为图10中筛选仓与切断刀组连接的结构示意图；

图12为本发明中混料装置的结构示意图；

图13为图12中搅拌装置的结构示意图；

图14为本发明中出料喷洒装置的结构示意图；

图15为图14中角度调节组件的结构示意图；

图16为本发明中覆土装置的结构示意图；

图17为本发明中一级输送装置或二级输送装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.行走车架，2.秸秆收集装置，21.安装壳体，211.收集口，212.出料口，22.灭茬部件，221.驱动轴，222.灭茬刀具，23.运料绞龙，24.锯齿结构，3.土茎分离装置，31.分离箱体，311.条形进料口，312.秸秆出口，313.泥土出口，32.碾压辊组，321.主碾压辊，3211.中心辊轴，3212.碾压辊套Ⅰ，3213.碾压辊套Ⅱ，3214.弹性伸缩齿，3215.棘轮环，3216.弹性棘爪，3217.轮盘，322.辅助压辊，33.振动筛，34.齿条，35.不完全齿轮，4.秸秆破碎装置，41.破碎筒体，42.筛选仓，421.筛板，43.切断刀组，44.刀轴，5.混料装置，51.混料箱，52.上盖，53.肥料进料管，54.进水管道，55.破碎秸秆入口，56.搅拌装置，561.搅拌轴，562.弹性压板，563.混料板，564.滚动轴，57.混合料出口，6.出料喷洒装置，61.环形仓，62.齿圈，63.喷料口，64.喷洒管，65.角度调节组件，651.支撑杆，652.连接圈，653.固定板，654.压缩弹簧Ⅱ，655.调节螺栓，7.覆土装置，71.压板架，711.支撑杆，712.环形板，72.覆土刀，73.覆平板，8.一级输送装置，81.支撑架，82.输送带，821.挡料板，9.二级输送装置，10.连接架Ⅰ，11.液压杆，12.混肥箱，13.水箱，14.连接管，15.调节盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种秸秆还田一体化设备，包括行走车架1及其上设置的秸秆收集装置2、土茎分离装置3、秸秆破碎装置4、混料装置5、出料喷洒装置6和覆土装置7，行走车架1的两端分别设置秸秆收集装置2和覆土装置7，秸秆收集装置2通过一级输送装置8与土茎分离装置3的入口相连，土茎分离装置3的秸秆出口312通过二级输送装置9与秸秆破碎装置4相连，秸秆破碎装置4的出口与添加水和肥料的混料装置5相连，混料装置5与出料喷洒装置6相连以将秸秆和肥料的混合料均匀抛洒到田地里。本发明通过秸秆收集装置2将秸秆和带土根茬收集后通过一级输送装置8输送到土茎分离装置3进行土茎分离，使分离后的泥土落回土壤中，使分离后的秸秆和根茎通过二级输送装置9输送到秸秆破碎装置4进行破碎，破碎后的秸秆和根茎进入混料装置5，并向混料装置5中添加肥料和水分，混合均匀后进入出料喷洒装置6，通过出料喷洒装置6将混合料均匀喷洒到土壤中，最后通过覆土装置7将混合料掩埋进土壤中，实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了作业质量，节省了成本。

具体地，如图2～图4所示，其中的秸秆收集装置2包括安装壳体21，安装壳体21包括一侧的收集口211和一端的出料口212，安装壳体21内由外向内依次安装有灭茬部件23和运料绞龙23，灭茬部件23和运料绞龙23分别由两个电机驱动，灭茬部件23设置在收集口211处，用于收集秸秆与带土的根茎，运料绞龙23的一端与出料口212相对，通过运料绞龙23将收集的秸秆和带土的根茎输送到出料口212，出料口212与一级输送装置8的入口相连，通过一级输送装置8输送到土茎分离装置3内进行分离。

其中的灭茬部件23包括驱动轴221及沿其长度方向连接的多个灭茬刀具222，该灭茬刀具222一体铸造成型，包括定位套、连接臂和切刀，定位套通过连接键套接定位在驱动轴221上，定位套沿其周向通过多个连接臂与对应的切刀相连，切刀所在的平面与连接臂垂直，可伸入泥土中将根茎垂直切割。而且安装壳体21的底端沿其长度方向设置有锯齿结构24，该锯齿结构24与灭茬部件23的底部切面在同一水平面上，锯齿结构24既可将泥土中的根茎进行导向扶正，再通过切刀将根茎快速切割后收集到安装壳体21内，又可在整个设备向前运动时在泥土中开垦出一排V形沟槽，方便后期的混合物料进入土壤中进行深度混合。

其中的行走车架1的一端固定有连接架Ⅰ10，安装壳体21的上端与连接架Ⅰ10转动相连，行走车架1的一端通过液压杆11与安装壳体21相连，通过操作液压杆11可使整个秸秆收集装置2转动相应的角度，在秸秆收集装置2不使用时与地面分离，避免了对切刀和安装壳体21的磨损，也可根据农作物的根茎的长度调整切刀伸入土壤的深度，使根茎去除更彻底。

具体地，如图5～图9所示，其中的土茎分离装置3包括分离箱体31及其由上而下依次设置的碾压辊组32和振动筛33，分离箱体31上部一侧设置条形进料口311，条形进料口311与一级输送装置8的出口相连，用于将收集的携带泥土的秸秆和根茎由条形进料口311进入分离箱体31内，条形进料口311下方设置碾压辊组32，用于将秸秆和根茎中携带的泥土挤压、碾碎，碾压辊组32的下方设置倾斜布置的振动筛33，分离箱体31的底端设置泥土出口313，通过振动筛33可将泥土筛选由分离箱体31底部的泥土出口313落回土壤中，碾压辊组32与振动筛33之间的分离箱体31的一侧设置秸秆出口312，筛分后留在振动筛33上秸秆和根茎滑向向秸秆出口312，并由二级输送装置9输送到秸秆破碎装置4进行破碎。

其中的碾压辊组32转动连接在分离箱体31两侧，包括主碾压辊321及其两侧相对设置的辅助压辊322，主碾压辊321包括中心辊轴3211，中心辊轴3211由内向外依次套接碾压辊套Ⅰ3212、碾压辊套Ⅱ3213，碾压辊套Ⅰ3212上沿其周向安装有多排间隔布置的弹性伸缩齿3214，弹性伸缩齿3214的外端伸出碾压辊套Ⅱ3213，在中心辊轴3211转动的过程中，其中的弹性伸缩齿3214与中心辊轴3211相配合实现伸缩动作，使弹性伸缩齿3214与两侧的辅助压辊322相配合可将秸秆和根茎中携带的泥土挤压、碾碎，并可顺利通过主碾压辊321和辅助压辊322之间。

其中的主碾压辊321还包括棘轮机构，该棘轮机构包括棘轮环3215、弹性棘爪3216和轮盘3217，棘轮环3215固定在分离箱体31外侧，棘轮环3215内侧沿其周向设置棘齿，碾压辊套Ⅱ3213固定在分离箱体31的内壁上，当中心辊轴3211转动时，碾压辊套Ⅱ3213不动，轮盘3217设置在分离箱体31外侧，轮盘3217通过连接键与中心辊轴3211固定相连，轮盘3217的外周方向设置有弹性棘爪3216并通过弹性棘爪3216与棘轮环3215的内侧啮合。该棘轮机构可使中心辊轴3211顺时针转动，而不能逆时针转动，在中心辊轴3211顺时针转动时，弹性伸缩齿3214的底部沿着中心辊轴3211逆时针转动，可使弹性伸缩齿3214实现伸缩动作，与两侧的辅助压辊322相配合将秸秆和根茎中携带的泥土挤压、碾碎。

其中的弹性伸缩齿3214包括碾压齿和调节齿，碾压齿通过连杆与调节齿螺纹连接，连杆外套接有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ的两端连接在碾压齿和调节齿之间，中心辊轴3211沿其周向均布有多条斜齿槽，调节齿端部设置楔形块，楔形块与对应的斜齿槽相配合，由于斜齿槽与楔形块的配合结构，使楔形块只能由斜齿槽的最低处沿着倾斜面移动，即只能使中心辊轴3211顺时针转动才能实现碾压齿在碾压辊套Ⅱ3213上做伸缩动作，若中心辊轴3211逆时针转动则会出现卡阻的问题，其中的棘轮机构与弹性伸缩齿3214、中心辊轴3211的配合可实现弹性伸缩齿3214的伸缩碾压动作。而且其中的调节齿螺纹连接在连杆上，通过旋拧调节齿可调节整个弹性伸缩齿3214的长度，从而可以调节碾压齿伸出碾压辊套Ⅱ3213的伸出量，来控制主碾压辊321与辅助压辊322表面的接触距离来调整碾压后颗粒的大小。其中的中心辊轴3211伸出分离箱体31的一端可与电机相连，当然也可以与调节手柄相连，通过控制电机或手动转动调节手柄可驱动中心辊轴3211转动，以实现弹性伸缩齿3214的伸缩动作。

其中的辅助压辊322设置为截面设置为扇形的柱体，辅助压辊322的辊面上沿其长度方向设置有多条沟槽，多条沟槽之间形成碾压面，辅助压辊322的两端通过多个拉伸弹簧与分离箱体31的内壁向连，辅助压辊322的一侧通过转轴与分离箱体31转动连接，由于拉伸弹簧的限制，使辅助压辊322只能绕转轴做小范围的摆动。

具体地，其中的分离箱体31内设置有倾斜导轨，倾斜导轨上滑动连接振动筛33，振动筛33的底端沿其长度方向设置有齿条34，分离箱体31外设置有与齿条34相啮合的不完全齿轮35，该不完全齿轮35有不大于1/2的外周没有轮齿，不完全齿轮35与驱动机构相连，该驱动机构包括电机和锥齿轮传动机构，电机设置在分离箱体31的一侧，电机通过与锥齿轮传动机构向量实现了传动力的垂直变换，可使不完全齿轮35同步转动，当不完全齿轮35有齿的部分与齿条34啮合，齿条34带动振动筛33沿着倾斜导轨倾斜向外滑动，当不完全齿轮35无齿的部分与齿条34接触时，由于没有啮合，使振动筛33由于重力滑落到初始位置，如此往复，则实现了振动筛33的来回往复移动，从而实现了秸秆中泥土的筛选。

具体地，如图10和图11所示，其中的秸秆破碎装置4包括上端开口的破碎筒体41，破碎筒体41的上端开口处安装有桶盖，破碎筒体41内的上部定位设置有筛选仓42，筛选仓42的底部与桶盖之间形成筛选室；筛选仓42的底部设置有筛板421，所述筛板421上设置有多个筛选孔，筛板421的底部设置切断刀组43，切断刀组43由层叠设置的多组切断刀连接而成，可实现多级充分切断，切断刀组43的中部连接刀轴44，刀轴44垂直伸出桶盖后与电机Ⅰ相连。进入筛选室的秸秆和根茎通过筛选孔后在切断刀组43的作用下充分切断，切断后的物料直接进入混料装置5。

具体地，如图12和图13所示，其中的混料装置5包括混料箱51，混料箱51的上端连接有上盖52，上盖52上设置有肥料进料管53、进水管道54和破碎秸秆入口55，行走车架1上还设置有混肥箱12和水箱13，混肥箱12内设置有绞龙，混肥箱12一侧的出料口212与肥料进料管53相连，水箱13通过抽水泵与进水管道54相连，破碎筒体41下部的出料端与破碎秸秆入口55相连，使混料箱51内充满肥料、水分和破碎后的秸秆和根茎，混料箱51内还设置有搅拌装置56，通过搅拌装置56将混料箱51内部的物料充分均匀混合，混料箱51的下端沿周向设置有多个混合料出口57，混合料出口57与出料喷洒装置6相连，通过出料喷洒装置6将混匀后俄物料喷洒入田地中。

其中的搅拌装置56包括搅拌轴561、弹性压板562和混料板563，搅拌轴561的一端伸出混料箱51后与电机Ⅲ相连，搅拌轴561的另一端伸入混料箱51内，且通过弹性压板562与多个所述混料板563转动相连，该弹性压板562包括两个连接板及之间连接的多个弹簧，弹性压板562为混料板563提供弹性支撑力，多个混料板563之间通过弹簧相连，实现了对混料板563的搅拌角度的定位，混料板563的底部连接有滚动轴564，滚动轴564与混料箱51的底部滚动接触，在搅拌轴561转动的过程中，滚动轴564与混料箱51底部滚动接触，而且当换料箱中存在挡止物时，在弹性压板562的作用下避免了搅拌卡阻的问题，使搅拌能够顺利进行，而且使搅拌更充分，提高了混料的质量。

具体地，如图14和图15所示，其中的出料喷洒装置6包括上端开口的环形仓61，环形仓61与混料箱51的下端密封转动相连，环形仓61沿其外周方向设置有齿圈62，齿圈62通过主动齿轮与电机Ⅳ相连以驱动环形仓61转动，使环形仓61的转动更平稳；环形仓61的底部沿其外周方向均布有喷料口63，喷料口63处通过弹簧和转轴与喷洒管64相连，多个喷洒管64通过角度调节组件65与行走车架1底部转动相连，可实现喷洒管64喷洒角度的灵活调整。

其中的角度调节组件65包括支撑杆711651、连接圈652、固定板653和弹性定位件，每个喷洒管64与支撑杆711651的一端铰接相连，多个支撑杆711651的另一端通过连接圈652相连，连接圈652上连接有固定板653，固定板653通过弹性定位件与行走车架1相连，即弹性定位件包括压缩弹簧Ⅱ654和调节螺栓655，行走车架1上设置有安装孔，调节螺栓655依次穿过固定板653、安装孔后与螺母固定相连，行走车架1与固定板653之间的调节螺栓655上套接压缩弹簧Ⅱ654。通过旋拧螺母来调节伸出行走车架1下方的调节螺栓655的长度，即可拉动支撑杆711651来调节喷洒管64的喷洒角度，使调节更加方便灵活。

具体地，如图16所示，其中的覆土装置7包括压板架71，压板架71包括多个支撑杆711651，每个支撑杆711651的底部连接有覆土刀72，覆土刀72设置为与地面垂直的直角刀，可将土壤往两边翻起，使土壤松散，而覆盖住洒落的混合料，而且压板架71的中部转动连接有覆平板73，通过覆平板73可将覆土刀72划过的沟槽压平，来重新平整土壤，使混合料在土壤中深埋腐熟，使秸秆还田的效果更好。

其中的压板架71的上端通过连接架Ⅱ与行走车架1定位相连。具体地，压板架71的每个支撑杆711651的上端设置环形板712，连接架Ⅱ包括多个连接管14，多个连接管14固定在行走车架1的一端，多个环形板712与连接管14的两端对接后通过转轴相连，实现了压板架71与行走车架1的转动连接；连接架Ⅱ还包括多个连接管14的外侧设置的调节盘15，调节盘15沿其周向均布设置有螺纹孔，压板架71两侧的两个环形板712上均设置有一通孔，通孔与对应的螺纹孔相对后通过螺栓相连，通过转动压板架71来调节通孔与对应的螺纹孔相对，可用于调节覆土刀72伸入土壤的深度和覆平板73与地面的角度。

具体地，如图17所示，其中的一级输送装置8和二级输送装置9的结构相同，均包括支撑架81及其内部设置的输送带82，该输送带82由电机和链轮链条机构驱动，输送带82上沿其长度方向间隔设置有多个挡料板821，可将落在输送带82上的物料均匀分配定位，避免了物料堆积而产生落料的问题。

上述秸秆还田一体化设备的工作原理是：秸秆收集装置2利用灭茬刀具222将秸秆和带土根茬收集并通过后方运料绞龙23输送到一级输送装置8底部，一级输送装置8将物料运输到土茎分离装置3中，经过处理后泥土从分离箱体31下方落进土壤中，秸秆和根茎进入二级输送装置9的底部，二级输送装置9将物料运输到秸秆破碎装置4中，经过破碎处理后进入混料装置5的混料箱51中与肥料、水混合后通过出料喷洒装置6落到土壤表面，最后车架尾部的覆土装置7将混合后的肥料掩埋进土壤中并压平。

综上，该秸秆还田一体化设备实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了秸秆还田的效果，节省了成本。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (11)

1.一种秸秆还田一体化设备，其特征在于，包括行走车架及其上设置的秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置，所述行走车架的两端分别设置所述秸秆收集装置和覆土装置，所述秸秆收集装置通过一级输送装置与所述土茎分离装置的入口相连，所述土茎分离装置的秸秆出口通过二级输送装置与所述秸秆破碎装置相连，所述秸秆破碎装置的出口与添加水和肥料的混料装置相连，所述混料装置与所述出料喷洒装置相连以将秸秆和肥料的混合料均匀抛洒到田地里。

2.根据权利要求1所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述秸秆收集装置包括安装壳体，所述安装壳体包括一侧的收集口和一端的出料口，所述安装壳体内由外向内依次安装有分别由电机Ⅰ驱动的灭茬部件和运料绞龙，所述灭茬部件设置在所述收集口处，所述运料绞龙的一端与所述出料口相对，所述出料口与所述一级输送装置的入口相连。

3.根据权利要求2所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述灭茬部件包括驱动轴及沿其长度方向连接的多个灭茬刀具，所述灭茬刀具包括定位套、连接臂和切刀，所述定位套套接定位在所述驱动轴上，所述定位套沿其周向通过多个连接臂与对应的切刀相连，所述切刀所在的平面与所述连接臂垂直。

4.根据权利要求1所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述土茎分离装置包括分离箱体及其由上而下依次设置的碾压辊组和振动筛，所述分离箱体上部一侧设置条形进料口，所述条形进料口与所述一级输送装置的出口相连，所述条形进料口下方设置所述碾压辊组，所述碾压辊组与所述振动筛之间的分离箱体的一侧设置秸秆出口，所述分离箱体的底端设置泥土出口。

5.根据权利要求4所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述碾压辊组转动连接在分离箱体两侧，包括主碾压辊及其两侧相对设置的辅助压辊，所述主碾压辊包括中心辊轴，所述中心辊轴由内向外依次套接碾压辊套Ⅰ、碾压辊套Ⅱ，所述碾压辊套Ⅰ上沿其周向安装有多排间隔布置的弹性伸缩齿，所述弹性伸缩齿的外端伸出所述碾压辊套Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述主碾压辊还包括棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮环、弹性棘爪和轮盘，所述棘轮环固定在所述分离箱体外侧，所述碾压辊套Ⅱ固定在所述分离箱体的内壁上，所述轮盘设置在所述分离箱体外侧，所述轮盘与所述中心辊轴固定相连，所述轮盘的外周方向设置有弹性棘爪并通过弹性棘爪与棘轮环的内侧啮合。

7.根据权利要求5所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述弹性伸缩齿包括碾压齿和调节齿，所述碾压齿通过连杆与所述调节齿螺纹连接，所述连杆外套接有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ的两端连接在所述碾压齿和调节齿之间，所述中心辊轴沿其周向均布有多条斜齿槽，所述调节齿与对应的斜齿槽相配合。

8.根据权利要求4所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述分离箱体内设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨上滑动连接所述振动筛，所述振动筛的底端沿其长度方向设置有齿条，所述分离箱体外设置有与所述齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮与驱动机构相连。

9.根据权利要求1所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述秸秆破碎装置包括上端开口的破碎筒体，所述破碎筒体的上端开口处安装有桶盖，所述破碎筒体内的上部定位设置有筛选仓，所述筛选仓的底部与桶盖之间形成筛选室；所述筛选仓的底部设置切断刀组，所述切断刀组的中部连接刀轴，所述刀轴垂直伸出所述桶盖后与电机Ⅰ相连。

10.根据权利要求1所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述混料装置包括混料箱，所述混料箱的上端连接有上盖，所述上盖上设置有肥料进料管、进水管道和破碎秸秆入口，所述混料箱内还设置有搅拌装置，所述混料箱的下端沿周向设置有多个混合料出口，所述混合料出口与所述出料喷洒装置相连；所述搅拌装置包括搅拌轴、弹性压板和混料板，所述搅拌轴的一端伸出所述混料箱后与电机Ⅱ相连，所述搅拌轴的另一端伸入所述混料箱内，且通过弹性压板与多个所述混料板转动相连，多个所述混料板之间通过弹簧相连，所述混料板的底部连接有滚动轴，所述滚动轴与所述混料箱的底部滚动接触。

11.根据权利要求10所述的秸秆还田一体化设备，其特征在于：所述出料喷洒装置包括上端开口的环形仓，所述环形仓与所述混料箱的下端密封转动相连，所述环形仓沿其外周方向设置有齿圈，所述齿圈通过主动齿轮与电机Ⅲ相连以驱动所述环形仓转动；所述环形仓的底部沿其外周方向均布有喷料口，所述喷料口处弹性转动连接有喷洒管，多个所述喷洒管通过角度调节组件与所述行走车架底部转动相连。

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