CN113689717A - 一种基于ble的交通信号接入方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于BLE的交通信号接入方法及系统，该方法包括以下步骤：第一设备发射当前交通信号灯路口的交通信号，一个所述第一设备对应所述交通信号灯路口的一个车道方向；第二设备选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，所述第二设备设置在交通工具内；所述第二设备解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号，直至所述交通工具驶离路口。本发明技术方案实现了降低交通信号传输过程中的功耗。

Description

一种基于BLE的交通信号接入方法及系统

技术领域

本发明涉及信号传输技术领域，尤其涉及一种基于BLE的交通信号接入方法及系统。

背景技术

交通信号指示灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。目前在各种十字交叉路口使用的交通红绿灯系统，主要是以红绿灯的亮灭来指示可以通行、禁止通行的状态，即红灯时禁止通行、绿灯时允许通行、黄灯时看情况通行。当跟车在大车后面时，由于红绿灯被遮挡，容易导致通过时已经是红灯，出现交通违章行为，或者，当遇上能见度较低的雨雾天而无法识别红绿灯信号时，也可能导致交通违章甚至交通事故。针对当前交通信号指示灯存在的缺陷，车载红绿灯信号指示系统是彻底的解决方案，它可以让驾驶员在车内了解前方路口的交通灯状况，做出提前减速、及时通行等响应，避免交通违章或交通事故。

现有技术的主要解决方案及存在的不足：

1、使用专用色彩传感器芯片完成光强度到频率的转换，通过识别红绿灯的色彩频率来自动识别出当前信号是红灯还是绿灯；该方案中，一旦有障碍物挡住红绿灯或者雨雾天气造成红绿灯光强度不足，则无法自动识别出交通信号灯的状态。

2.通过多个iBeacon基站进行信号覆盖，将红绿灯信号状态通过无线方式发送给iBeacon基站，手机端通过app软件以蓝牙方式接收iBeacon基站发出的红绿灯信号；该方案中，手机端app可能接收到多个基站的覆盖信号而造成红绿灯信号的误判。

3.交通信号灯控制系统采用蓝牙主控制器将信号灯信息及位置信息传送给沿路布置的蓝牙从控制器，智能终端接收蓝牙主从控制器广播的信息，结合自身的GPS定位位置信息过滤干扰信息，从而准确地将红绿灯信息提示给用户；该方案中，需要沿路布置信号源，且接收端需要配置GPS模块；因此该方案存在布局复杂、成本昂贵、功耗较大的缺点；同时，由于车辆驶离十字路口时，仍然会收到红绿灯信号而影响驾驶。

发明内容

本发明提供一种基于BLE的交通信号接入方法及系统，降低了交通信号传输过程中的功耗。

本发明一实施例提供一种基于BLE的交通信号接入方法，包括以下步骤：

第一设备发射当前交通信号灯路口的交通信号，一个所述第一设备对应所述交通信号灯路口的一个车道方向；

第二设备选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，所述第二设备设置在交通工具内；

所述第二设备解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号，直至所述交通工具驶离当前路口。

进一步地，所述第一设备获取当前路口与距离当前路口最近的路口之间的距离，将获取到的距离除以2后，输入至所述第一设备发射信号时的路径损耗公式，计算得到当前路口的发射功率。

进一步地，所述第一设备设置在所述交通信号灯路口的同一方向的多个车道中最右侧车道的停车线的右侧；

或所述第一设备设置所述交通信号灯路口的单车道的停车线的右侧。

进一步地，所述第二设备解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号直至所述交通工具驶离当前路口，具体为：

所述第二设备解析第一设备发射的交通信号，得到当前车道以及与当前车道方向相同的其他车道的交通信号灯的状态和倒计时，并在所述第二设备上显示所述状态和倒计时；

当所述第二设备接收到的所述交通信号在预设的第二时长内信号强度逐渐减弱且大于等于预设阈值时，所述第二设备进入休眠状态；

当所述第二设备接收到的所述交通信号的强度低于所述预设阈值时，所述第二设备与第一设备解除绑定。

进一步地，所述第一设备发射交通信号时，在预设的第一频点发射直行灯的状态和倒计时，在预设的第二频点发射左转灯的状态和倒计时，在预设的第三频点发射右转灯的状态和倒计时，在预设的第四频点发射掉头灯的状态和倒计时。

进一步地，第一设备发射的交通信号中包括2个以上字节，每2个相邻的字节用于表示一个交通信号灯的状态和倒计时。

进一步地，所述2个相邻的字节中的一个字节用于表示倒计时的秒数部分，另一字节用于表示倒计时的毫秒部分和交通信号灯的状态；其中，所述另一字节中的6位用于表示倒计时的毫秒部分，所述另一字节中的2位用于表示交通信号灯的状态。

进一步地，当所述交通信号灯倒计时的秒数部分发生一次跳变后，至下一次跳变前，所述第一设备根据预设的间隔时长计算所述倒计时的毫秒部分，并将计算后的交通信号发送至所述第二设备。

进一步地，所述第一设备和第二设备均采用蓝牙LE Coded PHY传输所述交通信号，所述交通信号具体为采用扩展因子为8的FEC分组编码的广告数据包。

在本发明上述方法项实施例的基础上，对应提供了系统项实施例；

本发明另一实施例提供了一种基于BLE的交通信号接入系统，包括交通信号发射模块和交通信号接收模块；

交通信号发射模块用于发射当前交通信号灯路口的交通信号，一个所述交通信号发射模块对应所述当前路口的一个车道方向；

交通信号接收模块用于选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，再解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号直至所述交通工具驶离路口。

本发明上述系统项实施例，是与本发明方法项实施例相对应的，其能够实现本发明任意一项方法项实施例所述的基于BLE的交通信号接入方法。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种基于BLE的交通信号接入方法及系统，该方法通过在当前交通信号灯路口设置发射交通信号的第一设备，并将一个所述第一设备对应所述交通信号灯路口的一个车道方向，再配合设置所述第二设备，所述第二设备在第一设备的布设方式的基础上，可以通过选择持续一段时间内所接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，实现对目标第一设备发射的交通信号的接收和解析；当所述第二设备检测到当前绑定的所述第一设备发射的交通信号在一段时间内越来越弱时，所述第二设备进入休眠状态或解除绑定。因此，本申请通过简化所述第一设备和第二设备的整体布局，从而降低了交通信号传输过程中的成本；同时，所述第二设备以一段时间内平均信号强度的大小作为判断是否为需要接入的第一设备，此种接入方法无需配置GPS模块，大大降低了交通信号传输过程中的功耗。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的基于BLE的交通信号接入方法流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的基于BLE的交通信号接入系统结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的第一设备在交叉路口的布局图；

图4是本发明一实施例提供的交通信号的路径损耗和传输距离之间的关系图；

图5是本发明一实施例提供的第一设备发射的广告数据包的相邻两个字节的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的基于BLE的交通信号接入方法又一流程示意图；

图7是本发明一实施例提供的基于BLE的交通信号接入方法又一流程示意图；

图8是本发明一实施例提供的第一设备和第二设备的结构图；

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一实施例提供的一种基于BLE的交通信号接入方法，包括：

步骤S11：第一设备发射当前交通信号灯路口的交通信号，一个所述第一设备对应所述交通信号灯路口的一个车道方向。

如图3所示，优选地，所述步骤S11的其中一种实施方式为：

在存在交通信号灯的路口设置第一设备，其中一个车道方向对应设置一个第一设备；进一步地，同一方向的多个车道对应设置一个第一设备；

所述第一设备设置在所述交通信号灯路口的同一方向的多个车道中最右侧车道的停车线的右侧；或所述第一设备设置所述交通信号灯路口的单车道的停车线的右侧；

如图3所示，虚线箭头表示交通信号灯(即红绿灯)和对应的第一设备通过总线相连，所述总线可以是485总线；所述第一设备和所述交通信号灯的连接方式还可以是蓝牙LE一对一链路连接；因此，所述第一设备可以获取对应交通信号灯的信息；同时，还可以根据交叉路口的具体情况对交通信号灯(即红绿灯)和第一设备的连接方式进行调整，作为示例地，在某些交叉路口中，图3中的红绿灯1与红绿灯3展示的交通信号实际是相同的，所以作为另一布局方案，也可以将红绿灯3与信源设备1通过总线连接、红绿灯1与信源设备3连接、红绿灯2与信源设备4连接、红绿灯4与信源设备2连接；其中，图3中的信源设备分别对应本申请的第一设备，图3中的红绿灯对应本申请的交通信号灯。当同一车道的直行灯和左转/右转灯分成2个红绿灯柱时，所述2个红绿灯柱都通过总线接入同一个第一设备。

优选地，所述第一设备的电源模块可以是太阳能发电板、电池，或者所述第一设备由红绿灯控制系统的总线供电。

优选地，所述步骤S11的其中一种实施方式为：

所述第一设备发射的交通信号采用蓝牙LE Coded PHY，传输广告包采用扩展因子为8的FEC分组编码，传输速率为125kb/s；

如图5所示，所述第一设备发射的广告数据包中包括2个以上字节，每2个相邻的字节用于表示一个交通信号灯的状态和倒计时；所述交通信号灯的状态是指交通信号灯的颜色状态；当所述第一设备需要同时发射多个交通信号灯的状态和倒计时信息时，则每增加一个交通信号灯对应在广告数据包中增加2个字节。作为示例的，所述每2个相邻的字节为一组字节，所述前N个字节后的第一组字节用于表示直行灯的状态和倒计时，第二组字节用于表示左转灯的状态和倒计时，第三组字节右转灯的状态和倒计时，第四组字节掉头灯的状态和倒计时。

所述2个相邻的字节中的一个字节用于表示倒计时的秒数部分，另一字节用于表示倒计时的毫秒部分和交通信号灯的状态；其中，所述另一字节中的6位用于表示倒计时的毫秒部分，所述另一字节中的2位用于表示交通信号灯的状态。作为示例地，所述广告数据包中的第一个字节用于表示倒计时整数部分，对应于红绿灯信号柱上的秒数倒计时，最多可表示255秒，如信号柱上的倒计时显示为01:13，则倒计时整数部分为73；所述广告数据包中的第二个字节低6位用于表示倒计时小数部分(即倒计时的毫秒部分)，数值范围为0到49，对应的计时精度为20ms，所述第二个字节高2位用于表示交通信号灯的状态，即所述交通信号灯是红灯、绿灯或黄灯，如：

00	无
		01	红灯
10	绿灯
		11	黄灯

当所述交通信号灯倒计时的秒数部分发生一次跳变后，至下一次跳变前，所述第一设备根据预设的间隔时长计算所述倒计时的毫秒部分，并将计算后的交通信号发送至所述第二设备。如所述第一设备在首次接收到交通信号灯的倒计时跳变时，比如从59秒跳变到58的时刻，即发送一次广告数据包，倒计时毫秒部分为0，之后每隔预设的间隔时长(20ms到1000ms之间)发送一次广告数据包，当预设的间隔时长为100ms，则100ms后再发送一次广告包，倒计时的毫秒部分为5，再过100ms后发广告数据包的毫秒部分为10，直到下次跳变，倒计时的毫秒部分清零；增加毫秒部分可以让接收终端设备的计时精度更高，从而使得第二设备接收到的交通信号与红绿灯的显示基本同步，当预设的间隔时长为100ms，即每秒发送10次广告数据包，计时精度可达0.1秒。

优选地，所述步骤S11的其中一种实施方式为：

所述第一设备发射广告数据包时，在预设的第一频点发射直行灯的状态和倒计时，在预设的第二频点发射左转灯的状态和倒计时，在预设的第三频点发射右转灯的状态和倒计时，在预设的第四频点发射掉头灯的状态和倒计时；所述每个频点的广告数据包均为2个字节。

为了防止恶意冒充第一设备干扰或攻击第二设备，需要对广告数据包进行加密，所述第一设备采用预设的哈希加密算法对广告数据包加密后广播出去，所述第二设备采用相同的算法进行解密。

如图7所示，优选地，所述步骤S11的其中一种实施方式为：

获取当前路口与距离当前路口最近的路口之间的距离，将所述距离除以2后，输入至所述第一设备发射信号时的路径损耗公式，计算得到当前路口的第一设备的发射功率。

其中，路径损耗(Path loss)是指电波在空间传播所产生的损耗，对于蓝牙所处的工作频段，其路径损耗与距离的关系为：path loss＝25lg(d)+40，d表示发射机(第一设备)到接收机(第二设备)之间的距离，作为示例地，所述路径损耗与距离的关系如图4所示，所述路径损耗与距离的关系如下表所示：

路径损耗(pathloss)	距离(d)
		50dBm	2.5m
60dBm	6.3m
		70dBm	16m
80dBm	40m
		90dBm	100m
100dBm	250m
		110dBm	630m

蓝牙要求设备必须能够实现-70dBm到-82dBm的最小接收器灵敏度，具体取决于所使用的PHY。然而实际的蓝牙接收器通常能实现更高的灵敏度，比如本实施例所使用s＝8coding PHY，第二设备的灵敏度为-103dBm，考虑环境因素及车身的阻挡会降低灵敏度，假设第二设备的灵敏度为-90dBm：

当路口所需信号覆盖范围为40m时，则需要容许80dBm的路径损耗，那么第一设备的发射功率为-10dBm即可；

当路口所需信号覆盖范围为100m时，则需要容许90dBm的路径损耗，那么第一设备的发射功率为0dBm即可；

当路口所需信号覆盖范围为250m时，则需要容许100dBm的路径损耗，那么第一设备的发射功率需要提高到10dBm。

当两个相邻路口距离只有500m，为了不形成信号叠加，各路口覆盖250m，也就是调节第一设备的发射功率为10dBm，通常情况下不会出现这种短距离的路口，第一设备的发射功率一般设置为0～10dBm之间，驾驶员在距离路口100m获取第一设备发送的交通信号即可。

本实施例中所述第一设备的发射功率最大增加到+20dBm，传输有效距离是蓝牙标准4.2的4倍，最远达300米。

步骤S12：第二设备选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，所述第二设备设置在交通工具内。

步骤S13：所述第二设备解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号，直至所述交通工具驶离路口。

优选地，所述第二设备可以同时显示所述第一设备发射的同一车道方向的多个交通信号灯的状态和倒计时，也可以切屏或分屏显示当前车道对应的一个交通信号灯的状态和倒计时。

优选地，所述第二设备的电源模块可以是电池或者车载USB供电；所述第二设备包括提示器件，所述提示器件用于将已解析的信号灯状态及倒计时信息反馈给驾驶员，所述提示器件包括语音播报提示和7段数码管显示提示。

优选地，所述步骤S13的其中一种实施方式为：

所述第二设备解析第一设备发射的交通信号，得到当前车道以及与当前车道方向相同的其他车道的交通信号灯的状态和倒计时，并在所述第二设备上显示所述状态和倒计时；

当所述第二设备接收到的所述交通信号在预设的第二时长内信号强度逐渐减弱时，所述第二设备进入休眠状态；

当所述第二设备接收到的所述交通信号的强度低于预设阈值时，所述第二设备与第一设备解除绑定。

如图3和图6所示，车辆A在驶入路口过程中，其车载第二设备可能会收到4个信源设备的广告包，由于距离信源设备1最近，所以接收到信源设备1的广告数据包的RSSI值最大，为防止误判，取持续一段时间内接收到的广告数据包RSSI值平均值最大的设备地址，绑定为该车辆A的目标信源设备(即第一设备)，该段时间称为绑定时间，预设绑定时间为1秒。经过绑定阶段后，第二设备的提示器件开始工作，显示信号灯状态与倒计时，其他信源设备发出的广告数据包均被过滤掉。随着车辆A驶入路口越来越接近信源设备1，所述第二设备接收到的广告数据包的RSSI会越来越强，由此判定为驶入路口，提示所述第二设备持续工作；当车辆驶离路口时，所述第二设备在绑定设备地址上接收到的广告数据包的RSSI会越来越弱，由此判定为驶离路口，这时驾驶员已经不需要关心已通过路口的交通信号，所述第二设备进入休眠状态以节省功耗；所述第二设备在绑定设备地址上接收到的广告包的RSSI更弱甚至接收不到广告包时，则可以解除与所述第一设备的绑定，为下一个路口的绑定做准备。其中，图3和图6中的信源设备对应本申请的第一设备。

如图8所示，作为示例地，所述第一设备包括电源模块、主控制模块、BLE发射模块、加密模块，所述电源模块、BLE发射模块、加密模块均连接主控制模块；所述第一设备通过总线连接红绿灯控制系统，并从所述红绿灯控制系统获取当前路口的交通信号灯的信息。

所述第二设备包括电源模块、主控制模块、BLE接收模块、解密模块、提示模块和计算模块，所述电源模块、BLE接收模块、解密模块、提示模块和计算模块均连接所述主控制模块；所述计算模块用于对已解密的广告数据包进行解析和根据RSSI值绑定与解绑信源设备、判断驶入或驶离红绿灯路口；所述提示设备用于将已解析的交通信号灯的状态及倒计时信息反馈给驾驶员，提示方式包括但不限于语音播报和7段数码管显示；

图8中的信源设备、接收终端设备分别对应本申请的第一设备、第二设备。

本发明实施例通过在当前交通信号灯路口设置发射交通信号的第一设备，并将一个所述第一设备对应所述交通信号灯路口的一个车道方向，再配合设置所述第二设备，所述第二设备在第一设备的布设方式的基础上，可以通过选择持续一段时间内所接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，实现对目标第一设备发射的交通信号的接收和解析；当所述第二设备检测到当前绑定的所述第一设备发射的交通信号在一段时间内越来越弱时，所述第二设备进入休眠状态或解除绑定。因此，本申请通过简化所述第一设备和第二设备的整体布局，从而降低了交通信号传输过程中的成本；同时，所述第二设备以一段时间内平均信号强度的大小作为判断是否为需要接入的第一设备，此种接入方法无需配置GPS模块，大大降低了交通信号传输过程中的功耗。

本发明实施例的第一设备与第二设备仅使用蓝牙技术的BLE功能，具有成本与功耗低的优点，在一个路口布局4个第一设备即可实现对所有驶入路口车辆的交通信号指示，布局简单；第二设备根据一段时间内信号强度的变化以绑定第一设备的方法，可以排除其他信号的干扰，实时、准确地获取红绿灯交通信号。

在上述发明实施例的基础上，本发明对应提供了系统项实施例。

如图2所示，本发明另一实施例提供了一种基于BLE的交通信号传输系统，包括交通信号发射模块和交通信号接收模块；

交通信号发射模块用于发射当前交通信号灯路口的交通信号，所述交通信号灯路口的不同方向的车道分别对应设置各自的交通信号发射模块；

交通信号接收模块用于选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，再解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号直至所述交通工具驶离路口。

进一步地，所述交通信号发射模块包括发射功率计算单元和倒计时计算单元，具体地：

所述发射功率计算单元用于获取当前路口与距离当前路口最近的路口之间的距离，将所述距离除以2后得到当前路口的信号覆盖范围，将所述信号覆盖范围输入至所述第一设备发射信号时的路径损耗公式，计算得到当前路口的交通信号发射模块的发射功率；

所述倒计时计算单元用于当所述交通信号灯倒计时的秒数部分发生一次跳变后，至下一次跳变前，根据预设的间隔时长计算所述倒计时的毫秒部分，并将计算后的交通信号发送至所述交通信号接收模块。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一设备发射当前交通信号灯路口的交通信号，一个所述第一设备对应所述交通信号灯路口的一个车道方向；

第二设备选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，所述第二设备设置在交通工具内；

所述第二设备解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号，直至所述交通工具驶离当前路口。

2.根据权利要求1所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，

所述第一设备获取当前路口与距离当前路口最近的路口之间的距离，将获取到的距离除以2后，输入至所述第一设备发射信号时的路径损耗公式，计算得到当前路口的发射功率。

3.根据权利要求2所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，

所述第一设备设置在所述交通信号灯路口的同一方向的多个车道中最右侧车道的停车线的右侧；

或所述第一设备设置所述交通信号灯路口的单车道的停车线的右侧。

4.根据权利要求3所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，

所述第二设备解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号直至所述交通工具驶离当前路口，具体为：

所述第二设备解析第一设备发射的交通信号，得到当前车道以及与当前车道方向相同的其他车道的交通信号灯的状态和倒计时，并在所述第二设备上显示所述状态和倒计时；

当所述第二设备接收到的所述交通信号在预设的第二时长内信号强度逐渐减弱且大于等于预设阈值时，所述第二设备进入休眠状态；

当所述第二设备接收到的所述交通信号的强度低于所述预设阈值时，所述第二设备与第一设备解除绑定。

5.根据权利要求4所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，所述第一设备发射交通信号时，在预设的第一频点发射直行灯的状态和倒计时，在预设的第二频点发射左转灯的状态和倒计时，在预设的第三频点发射右转灯的状态和倒计时，在预设的第四频点发射掉头灯的状态和倒计时。

6.根据权利要求4所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，

第一设备发射的交通信号中包括2个以上字节，每2个相邻的字节用于表示一个交通信号灯的状态和倒计时。

7.根据权利要求6所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，

所述2个相邻的字节中的一个字节用于表示倒计时的秒数部分，另一字节用于表示倒计时的毫秒部分和交通信号灯的状态；其中，所述另一字节中的6位用于表示倒计时的毫秒部分，所述另一字节中的2位用于表示交通信号灯的状态。

8.根据权利要求7所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，当所述交通信号灯倒计时的秒数部分发生一次跳变后，至下一次跳变前，所述第一设备根据预设的间隔时长计算所述倒计时的毫秒部分，并将计算后的交通信号发送至所述第二设备。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于BLE的交通信号接入方法，其特征在于，所述第一设备和第二设备均采用蓝牙LE Coded PHY传输所述交通信号，所述交通信号具体为采用扩展因子为8的FEC分组编码的广告数据包。

10.一种基于BLE的交通信号接入系统，其特征在于，包括交通信号发射模块和交通信号接收模块；

交通信号发射模块用于发射当前交通信号灯路口的交通信号，一个所述交通信号发射模块对应所述当前路口的一个车道方向；

交通信号接收模块用于选择在预设的第一时长内接收到的多个交通信号中平均信号强度最大的交通信号对应的第一设备进行绑定，再解析并显示与之绑定的第一设备发射的交通信号直至所述交通工具驶离路口。

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