CN102402862B - 带有信息显示牌的公交优先信号提示方法 - Google Patents

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CN102402862B CN 201110335108 CN201110335108A CN102402862B CN 102402862 B CN102402862 B CN 102402862B CN 201110335108 CN201110335108 CN 201110335108 CN 201110335108 A CN201110335108 A CN 201110335108A CN 102402862 B CN102402862 B CN 102402862B
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Abstract

本发明公开一种带有信息显示牌的公交优先信号提示系统及方法，通过比对公交车经纬度坐标信息与每个路口中心经纬度坐标信息判断公交车是否接近路口，通过比对公交车经纬度坐标信息与路口周围监测点经纬度坐标信息判断公交车是否到达监测点，公交车到达监测点时，指挥控制中心控制控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号同时公交车上的车载信息提示模块，设置于路口处车辆行驶的下游方向的信号灯信息提示单元可以提示公交车驾驶员及其它驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步将会如何变化，而两个方向上的车辆驾驶员根据信号灯信息提示单元提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。

Description

带有信息显示牌的公交优先信号提示方法
技术领域
本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种带有信息显示牌的公交优先信号提示系统及方法。 
背景技术
城市公交是绿色交通、低碳生活的重要组成部分，随着社会经济的快速发展，城市人口越来越密集，城市道路的拥堵问题日益突出，而这也成为影响人们生活水平的重要因素。为了缓解交通拥堵，满足人们的出行需求，对公交车实施信号优先控制，已经在国内外得到普遍使用。 
现有中国专利文献CN 101256717B公开了一种基于GPS的快速公交车定位及交通信号控制方法和装置，该装置通过安装在快速公交车上的GPS和MCU、RF无线传输等模块组成的车载装置，将获得的快速公交的车辆定位信息通过RF无线传输模块由车载装置的RF无线传输模块实时、自动地发送数据到地面接收及处理装置并且进行无线数据避免冲突的处理。地面接收处理装置将获得的快速公交车和交通信号控制机这两点位置的相关数据信息进行处理，并计算出快速公交车与地面接收处理装置的相对位置坐标、距离及车辆行驶方向等。然后将这些信息实时、自动地发送到交通信号控制机，再由交通信号控制机对路口的交通信号灯进行及时、有效地切换，优先为快速公交车让道，从而保证快速公交车优先、快速通行。采用上述技术，存在以下问题： 
①当BRT车辆的驾驶员行驶到路口时，不能判断地面接收及处理装置是否已经处理了自己的优先请求，若当前信号为绿灯信号，且马上要变为红灯，驾驶员不知道交通信号控制机是否会为自己保持绿灯；若当前为红 灯状态，驾驶员也不能确定交通信号控制机为了让自己优先通过而迅速将信号灯置为绿灯。 
②在实际情况中，有可能两个方向均有BRT车辆通过，这时交通信号控制机只能为其中一个方向上的BRT车辆提供优先信号，而此时，两个方向的BRT车辆的驾驶员均不能确定自己是否获得了优先信号，无法对自己的下一步动作做出合理的计划。 
③非BRT车辆驾驶员，也不能获知交通信号控制机是否已经为BRT车辆提供了优先信号，即当行驶方向上为绿灯时，不知道信号灯是否会因为为另一方向上的BRT车辆提供优先信号而提前变为黄灯和红灯，因此不能确定自己需要减速等待还是加速通过；当非BRT车辆驾驶员观察到前方信号灯为红灯且马上变为绿灯时，驾驶员不能确定交通信号机是否会因为为另一方向上的BRT车辆提供优先信号而延长当前行驶方向的红灯时间，因此不能确定自己是否需要停车等待还是准备启动车辆。 
现有中国专利文献CN 101334934A公开了一种车载交通显示装置，该装置为设置在车内的一指示前方路口信号的交通信号指示装置，所述指示装置包括，一显示面板，与显示面板连接的信号接收装置。所述显示面板上还具有一颗发声的喇叭。使用时，该装置接受前方路口的交通信号灯的数据，并在显示面板上显示，如果前方路口是红灯，则显示面板上显示前方路口为红灯，且显示红灯的倒数秒数，反之如果是绿灯也是如此。采用上述技术方案中的车载交通显示装置，虽然可以显示前方路口信号灯的状态，但是对于驾驶员来说，车辆到达路口时，无论看到前方路口的信号灯的显示还是看到自己车内的信号灯状态显示，在以下两种情况下还是不能够根据当前信号灯的颜色和剩余时间确定自己是否应该加速通过路口： 
①路口信号灯当前显示为红灯，但是倒计时显示即将变为绿灯，驾驶员驶员不能确定交通信号机是否会因为为另一方向上的BRT车辆提供优先信号而延长当前行驶方向的红灯时间，即不能确定自己是否需要减速行驶，然后到达路口时停车等待； 
②路口信号灯当前显示为绿灯，但是倒计时显示即将变为黄灯，驾驶员不知道信号灯是否会因为为另一方向上的BRT车辆提供优先信号而提前变为黄灯，即驾驶员不能判断自己是否可以加速迅速通过路口，以避免不必要的等待。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中公交车驾驶员行驶到路口处时不能获知自己是否获得了优先信号，并且非公交车车辆驾驶员也不能获知信号灯是否为公交车提供了优先信号而不按照正常变化规律变灯，从而公交车驾驶员和非公交车驾驶员均不能根据当前信号灯状态采取相应措施，处于较为被动的状态。 
为解决上述技术问题，本发明提供一种带有信息显示牌的公交优先信号提示系统，包括：车载单元、信号灯控制单元、优先信号处理单元和信息显示牌； 
所述车载单元设置于公交车上，包括： 
车辆位置检测模块：用于实时确定公交车经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心； 
车载信息提示模块：用于提示公交车驾驶员前方路口信号灯状态； 
所述信号灯控制单元设置于指挥控制中心内部，实时接收所述公交车经纬度坐标信息，判断公交车位置及行驶方向，控制路口信号灯的变化； 
所述信息显示牌设置于路口处车辆行驶的下游方向，且各信息显示牌具有唯一确定的ID信息； 
所述信号灯控制单元包括： 
数据存储模块：用于存储各路口中心经纬度坐标信息、设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息以及设置于路口处的信息显示牌的ID信息； 
数据接收模块：实时接收所述公交车经纬度坐标信息； 
数据比对模块：将所述公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存 储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过路口； 
指令输出模块：根据所述数据比对模块的比对结果，输出控制指令控制信号灯变化，当公交车获得优先信号时，将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至所述优先信号处理单元； 
所述优先信号处理单元设置于指挥控制中心内部，用于将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至所述车载信息提示模块，所述车载信息提示模块提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况； 
所述优先信号处理单元内设置有信息显示牌控制模块，所述信息显示牌控制模块根据是否有公交车获得优先通行信号，控制不同方向的所述信息显示牌显示如下信息： 
优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为该方向行驶的公交车提供优先信号，车辆可正常通过路口； 
非优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为另一方向公交车提供优先信号，需减速停车等待。 
所述车辆位置检测模块为具有通信功能的GPS定位模块，用于实时确定所述公交车经纬度坐标信息并将所述公交车经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块。 
所述车载信息提示模块为图像投影模块，所述优先信号处理单元包括图像处理模块，将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述图像投影模块可以投影的图像信息后，由所述图像投影模块投影在公交车的挡风玻璃上。 
路口周围沿车辆行驶方向设置多个监测点，所述相邻两个监测点之间的距离为车辆以该路段的限速值行驶一秒钟的距离。 
所述路口中心以及监测点确定在带有经纬度坐标信息的电子地图上，由所述带有经纬度坐标信息的电子地图提供所述路口中心经纬度坐标信息及监测点经纬度坐标信息，并以数据表的形式存储于所述数据存储模块中。 
所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显 示屏组成； 
所述信息显示牌控制模块输出控制信号“1”至所述LED电子显示屏时，所述LED电子显示屏显示优先放行信号的信息； 
所述信息显示牌控制模块输出控制信号“0”至所述LED电子显示屏时，所述LED电子显示屏显示对方车辆获得优先放行信号的信息。 
所述车载提示模块还包括一音频播报模块，所述优先信号处理单元还包括音频处理模块，所述音频处理模块将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述音频播报模块可以播放的音频信号。 
本发明还提供一种带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，包括以下步骤： 
a、信号灯控制单元利用带有经纬度坐标信息的电子地图，得到各路口中心以及监测点位置的经纬度坐标信息，以数据表的形式存储于数据存储模块中；在各路口处车辆行驶的下游方向设置有具有唯一确定ID信息的信息显示牌，所述数据表中还存储有设置于路口处的信息显示牌的ID信息； 
b、车辆位置检测模块实时获得公交车经纬度坐标信息，传送至信号灯控制单元的数据接收模块； 
c、数据比对模块将所述数据接收模块中公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，判断公交车是否接近路口； 
d、确定公交车接近路口后，数据比对模块将所述公交车经纬度坐标信息与所述监测点的经纬度坐标信息进行实时比对，当车辆到达监测点时，数据比对模块向指令输出模块发送控制指令，指令输出模块控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号并设置公交优先位为“1”；同时所述指令输出模块将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至优先信号处理单元； 
e、所述优先信号处理单元将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至所述车载信息提示模块，提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况； 
所述信息显示牌控制模块控制设置在优先放行方向的信息显示牌提示获得优先放行信号的信息； 
所述信息显示牌控制设置在非优先放行方向的信息显示牌显示已为对方公交车提供优先信号的信息。 
还包括以下步骤： 
f、所述数据比对模块继续将所述数据接收模块实时接收的公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，车辆到达路口中心时，设置公交优先位为“0”。 
所述步骤d中，在路口设置多个监测点，所述相邻两个监测点之间的距离为车辆以该路段限速值行驶一秒钟的距离； 
根据公交车的行驶速度，当公交车行驶较快时，设定公交车到达距离路口较远的监测点时为公交车提供公交优先信号，当公交车行驶较慢时，设定公交车到达距离路口较近的监测点时为公交车提供公交优先信号。 
所述步骤b中，利用具有通信功能的GPS定位模块实时获得公交车经纬度坐标信息并将所述公交车经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块。 
当公交车与某一点之间的距离小于车辆以该路段限速值行驶一秒钟距离的一半时，认为公交车到达该点。 
所述步骤e中，所述优先信号处理单元采用图像处理模块将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为图像投影模块可以投影的图像信息，所述图像投影模块将该信息投影在挡风玻璃上。 
所述步骤e中，所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显示屏组成； 
所述信息显示牌控制模块向设置在优先放行方向上的LED电子显示屏发送“1”信号，向设置在非优先放行方向上的LED电子显示屏发送“0”信号。 
所述步骤e中，车载提示单元还包括一音频播报模块，所述优先信号处 理单元还包括音频处理模块，所述音频处理模块将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述音频播报模块可以播放的音频信号。 
本发明的上述技术方案与现有技术相比，存在以下有益效果： 
1、本发明中的车载单元除了可以将公交车经纬度坐标信息发送至指挥控制中心以外，还带有车载信息提示模块，当公交车到达监测点时，指挥控制中心为公交车提供优先信号的同时可以立即通过该车载信息提示模块提示公交车驾驶员已经获得了优先通行信号，使得驾驶员立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待；同时，本发明中设置于路口处车辆行驶的下游方向的信息显示牌可以提示两个行驶方向上的驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步将会如何变化，而两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。 
2、本发明中采用实时比对公交车经纬度坐标信息与监测点经纬度坐标信息的方法，当公交车接近路口时能够及时得到优先放行信号，并且当公交车获得优先放行信号以后，系统继续将公交车经纬度坐标信息与路口中心经纬度坐标信息进行比对，当公交车到达路口中心时，系统可及时获得公交车已经通过路口的信号，便可以根据当前路口的路况信息迅速做出下一步的信号灯调整计划，防止由于公交优先而给正常的交通造成较大影响。 
附图说明
图1为本发明所述实施例1中路口中心电子地图标注方法； 
图2为本发明所述实施例2中路口中心电子地图标注方法； 
图3为本发明所述的系统构成； 
图4为本发明所述的系统程序流程图； 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细阐述。 
本实施例所述一种带有信息显示牌的公交优先信号提示系统，包括：车载单元、信号灯控制单元、优先信号处理单元和信息显示牌； 
所述车载单元设置于公交车上，包括： 
车辆位置检测模块：用于实时确定公交车经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心；本实施例中所述车辆位置检测模块为具有通信功能的GPS定位模块，用于实时确定所述公交车经纬度坐标信息并将所述公交车经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块。 
车载信息提示模块：用于提示公交车驾驶员前方路口信号灯状态； 
本实施例中，所述车载信息提示模块为图像投影模块，所述优先信号处理单元包括图像处理模块，将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述图像投影模块可以投影的图像信息后，由所述图像投影模块投影在公交车的挡风玻璃上。 
所述信号灯控制单元设置于指挥控制中心内部，实时接收所述公交车经纬度坐标信息，判断公交车位置及行驶方向，控制路口信号灯的变化； 
如图2所示，所述信息显示牌设置于路口处车辆行驶的下游方向，且各信息显示牌具有唯一确定的ID信息； 
路口周围沿车辆行驶方向设置多个监测点，所述相邻两个监测点之间的距离为车辆以该路段的限速值行驶一秒钟的距离。 
所述信号灯控制单元包括： 
数据存储模块：用于存储各路口中心经纬度坐标信息、设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息以及设置于路口处的信息显示牌的ID信息；所述路口中心以及监测点确定在带有经纬度坐标信息的电子地图上，由所述带有经纬度坐标信息的电子地图提供所述路口中心经纬度坐标信息及监测点经纬度坐标信息，并以数据表的形式存储于所述数据存储模块中。 
数据接收模块：实时接收所述公交车经纬度坐标信息； 
数据比对模块：将所述公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存 储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过路口； 
指令输出模块：根据所述数据比对模块的比对结果，输出控制指令控制信号灯变化，当公交车获得优先信号时，将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至所述优先信号处理单元； 
所述优先信号处理单元设置于指挥控制中心内部，用于将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至所述车载信息提示模块，所述车载信息提示模块提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况； 
所述优先信号处理单元内设置有信息显示牌控制模块，所述信息显示牌控制模块根据是否有公交车获得优先通行信号，控制不同方向的所述信息显示牌显示如下信息： 
优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为该方向行驶的公交车提供优先信号，车辆可正常通过路口； 
非优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为另一方向公交车提供优先信号，需减速停车等待。 
所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显示屏组成； 
所述信息显示牌控制模块输出控制信号“1”至所述LED电子显示屏时，所述LED电子显示屏显示优先放行信号的信息； 
所述信息显示牌控制模块输出控制信号“0”至所述LED电子显示屏时，所述LED电子显示屏显示对方车辆获得优先放行信号的信息。 
本实施例还提供一种带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，包括以下步骤： 
a、信号灯控制单元利用带有经纬度坐标信息的电子地图，得到各路口中心以及监测点位置的经纬度坐标信息，以数据表的形式存储于数据存储模块中；在各路口处车辆行驶的下游方向设置有具有唯一确定ID信息的信息显示牌，所述数据表中还存储有设置于路口处的信息显示牌的ID信息； 
如图1所示，在路口设置多个监测点，所述相邻两个监测点之间的距离 为车辆以该路段限速值行驶一秒钟的距离； 
b、车辆位置检测模块实时获得公交车经纬度坐标信息，传送至信号灯控制单元的数据接收模块； 
作为优选的实施方式，可利用具有通信功能的GPS定位模块实时获得公交车经纬度坐标信息并将所述公交车经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块； 
c、数据比对模块将所述数据接收模块中公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，判断公交车是否接近路口； 
d、确定公交车接近路口后，数据比对模块将所述公交车经纬度坐标信息与所述监测点的经纬度坐标信息进行实时比对，当车辆到达监测点时，数据比对模块向指令输出模块发送控制指令，指令输出模块控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号并设置公交优先位为“1”；同时所述指令输出模块将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至优先信号处理单元； 
在判断车辆是否到达某一点时，当公交车与某一点之间的距离小于车辆以该路段限速值行驶一秒钟距离的一半时，认为公交车到达该点； 
e、所述优先信号处理单元将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至所述车载信息提示模块，提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况； 
f、所述数据比对模块继续将所述数据接收模块实时接收的公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，车辆到达路口中心时，设置公交优先位为“0”。 
本实施例中，所述优先信号处理单元采用图像处理模块将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为图像投影模块可以投影的图像信息，所述图像投影模块将该信息投影在挡风玻璃上； 
所述信息显示牌控制模块控制设置在优先放行方向的信息显示牌提示获得优先放行信号的信息； 
所述信息显示牌控制设置在非优先放行方向的信息显示牌显示已为对方公交车提供优先信号的信息。 
本实施例中，所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显示屏组成； 
所述信息显示牌控制模块向设置在优先放行方向上的LED电子显示屏发送“1”信号，向设置在非优先放行方向上的LED电子显示屏发送“0”信号。 
该本实施例中所述带有信息显示牌的公交优先信号提示系统的工作过程为： 
首先，为每个路口信号灯进行编号1～M，采用电子地图获得各路口中心经纬度坐标信息(xm，ym)(其中横坐标代表经度值，纵坐标代表纬度值，m代表第第m号路口信号灯的坐标信息)和每个路口四个方向上的监测点经纬度坐标信息(xmn，ymn)(其中横坐标代表经度值，纵坐标代表纬度值，下标m和n代表第m号路口的第n个监测点的坐标信息)并以数据表的形式存储于所述数据存储模块中，图1所示的m号路口信息存储方式如下表所示： 
Figure BDA0000103445310000111
在公交车辆行进的过程中，所述GPS定位模块每隔1s中确定一次所述车辆的经纬度坐标信息(xk，yk)，而后利用数据传输模块将该经纬度坐标信息传送给数据处理单元中的数据接收模块。 
数据比对模块将所述车辆经纬度坐标信息(xk，yk)与所述数据存储模块中的数据表中的各路口中心经纬度坐标信息(xm，ym)进行比对，进而确定所述车辆是否距离路口越来越近。 
判断出车辆接近路口后，数据比对模块将所述车辆经纬度坐标信息(xk，yk)与所述数据存储模块中的数据表中的监测点经纬度坐标信息(xmn，ymn) 进行比对，根据车辆到达的监测点位置，为车辆提供不同方向的放行信号。考虑到信号传输过程的时间延迟，当车辆与监测点之间的距离小于L/2时，认为车辆到达该监测点，当车辆经纬度坐标信息等于(xmn，ymn)时，则可确定车辆到达第m号路口的第n个监测点，此时信号灯控制单元控制m号路口信号灯为车辆开启绿灯，设置公交优先位为“1”，同时所述优先信号处理单元包括图像处理模块，将前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述图像投影单元可以投影的图像信息后，由所述图像投影在挡风玻璃上。并且优先信号处理单元内部的信息显示牌控制模块根据放行相位控制对应的显示牌显示信息，如图1所示，每个路口的南北方向设置信息显示牌标识为a和b，ID信息为ma、mb；每个路口东西方向设置信息显示牌的标识号码为c和d，ID信息为mc、md。如果南北方向放行，则信息显示牌控制模块向信息显示牌a和b发送控制信号“1”，提示获得优先放行信号的信息；向信息显示牌c和d发送控制信号“0”，显示已为对方公交车提供优先信号的信息。则两个方向的驾驶员获得提示后可以确定自己可正常通过路口还是需要停车等待，为下一步动作做好准备。数据比对模块继续将所述车辆经纬度坐标信息(xk，yk)与所述数据存储模块中的数据表中的路口中心经纬度坐标信息(xm，ym)进行比对，当车辆与路口中心的距离小于L/2时，认为车辆到达路口中心，此时信号灯控制单元控制车辆行驶方向的绿灯变为黄灯，设置公交优先位为“0”。 
实施例2 
在本实施例中，为了使公交车在适宜的位置获得绿灯信号，而不会因为监测点距离路口中心太远或太近而导致正常的交通受到影响过大，如图2所示，在路口设置多个监测点，由于GPS每隔1s对车辆的位置信息锁定一次，因此相邻监测点之间的距离为公交车辆每秒钟行驶的最大距离L，使得每个监测点的位置信息都为有效的信息。根据车辆的行驶速度，当车辆行驶较快时，设定车辆到达距离路口较远的监测点时为车辆提供优先信号，当车辆行驶较慢时，设定车辆到达距离路口较近的监测点时为车辆提供优先信号。 
实施例3 
在本实施例中，所述信息提示单元包括一音频播报模块，相应的所述优先信号处理单元中设置音频处理模块，将车辆行驶方向的信号灯状态信息处理为所述发声装置可以播放的音频信号，由音频播报模块播放该音频信号以提示驾驶员是否可以通过路口，例如可以播放“通行”，驾驶员便得知自己可以加速行驶通过路口，播放“等待3秒”驾驶员便得要等待3秒后通过路口，便会减速慢行。 
虽然本发明已经通过具体实施方式对其进行了详细阐述，但是，本专业普通技术人员应该明白，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变化，均属于本发明所要保护的范围。 

Claims (8)

1.一种带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
包括以下步骤：
a、信号灯控制单元利用带有经纬度坐标信息的电子地图，得到各路口中心以及监测点位置的经纬度坐标信息，以数据表的形式存储于数据存储模块中；在各路口处车辆行驶的下游方向设置有具有唯一确定ID信息的信息显示牌，所述数据表中还存储有设置于路口处的信息显示牌的ID信息；
b、车辆位置检测模块实时获得公交车经纬度坐标信息，传送至信号灯控制单元的数据接收模块；
c、数据比对模块将所述数据接收模块中公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，判断公交车是否接近路口；
d、确定公交车接近路口后，数据比对模块将所述公交车经纬度坐标信息与所述监测点的经纬度坐标信息进行实时比对，当车辆到达监测点时，数据比对模块向指令输出模块发送控制指令，指令输出模块控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号并设置公交优先位为“1”；同时所述指令输出模块将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至优先信号处理单元；
e、所述优先信号处理单元将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至车载信息提示模块，提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况；
信息显示牌控制模块控制设置在优先放行方向的信息显示牌提示获得优先放行信号的信息；
所述信息显示牌控制模块控制设置在非优先放行方向的信息显示牌显示已为对方公交车提供优先信号的信息。
2.根据权利要求1所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
f、所述数据比对模块继续将所述数据接收模块实时接收的公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，车辆到达路口中心时，设置公交优先位为“0”。
3.根据权利要求1或2所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
所述步骤d中，在路口设置多个监测点，相邻两个所述监测点之间的距离为车辆以该路段限速值行驶一秒钟的距离；
根据公交车的行驶速度，当公交车行驶较快时，设定公交车到达距离路口较远的监测点时为公交车提供公交优先信号，当公交车行驶较慢时，设定公交车到达距离路口较近的监测点时为公交车提供公交优先信号。
4.根据权利要求3所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
所述步骤b中，利用具有通信功能的GPS定位模块实时获得公交车经纬度坐标信息并将所述公交车经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块。
5.根据权利要求4所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
当公交车与某一点之间的距离小于车辆以该路段限速值行驶一秒钟距离的一半时，认为公交车到达该点。
6.根据权利要求5所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
所述步骤e中，所述优先信号处理单元采用图像处理模块将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为图像投影模块可以投影的图像信息，所述图像投影模块将该信息投影在挡风玻璃上。
7.根据权利要求6所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
所述步骤e中，所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显示屏组成；
所述信息显示牌控制模块向设置在优先放行方向上的LED电子显示屏发送“1”信号，向设置在非优先放行方向上的LED电子显示屏发送“0”信号。
8.根据权利要求7所述的带有信息显示牌的公交优先信号提示方法，其特征在于：
所述步骤e中，车载提示单元还包括一音频播报模块，所述优先信号处理单元还包括音频处理模块，所述音频处理模块将公交车是否获得优先信号的信息、前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述音频播报模块可以播放的音频信号。
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