CN113688681A - 基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置和智能网关 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置、智能网关和存储介质。所述方法包括：智能网关响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集继电保护模块的现场图像；通过智能网关的边缘计算模块，对现场图像进行图像分析，获取现场图像的图像分析结果；根据图像分析结果确定继电保护模块的工作状态。本申请通过引入携带边缘计算模块的智能网关，可以对采集的继电保护模块的现场图像进行分析，即可以验证继电保护模块的工作状态，而不需要检测人员进行确认，从而可以减少人力成本，提高检测的效率。

Description

基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置和智能网关

技术领域

本申请涉及电力安全技术领域，特别是涉及一种基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置、智能网关和存储介质。

背景技术

随着电力安全技术的发展，出现了一种继电保护技术，该技术是指在电力系统中发生的故障或异常情况时进行检测，从而在故障或者异常时可以发出警报信号，或者直接将故障模块进行分离的举措，一般而言，通过采用继保单元，当电力系统发生故障或异常工况时，可以通过对设备进行分合闸，实现故障模块的分离将故障设备从系统中切除，以减轻或避免设备的损坏和对相邻地区供电的影响。

目前，对继电保护模块的检测与控制一般是通过智能终端单元或者智能配电终端实现，继电保护模块执行触发工作后，需要检测人员进行确认继电保护模块是否正常工作，而这种检测方式，需要耗费大量人力成本，并且检测效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置、智能网关和存储介质。

一种基于网关的继电保护工作状态确定方法，应用于智能网关，所述方法包括：

响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集所述继电保护模块的现场图像；

通过所述智能网关的边缘计算模块，对所述现场图像进行图像分析，获取所述现场图像的图像分析结果；

根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态。

在一个实施例中，所述故障处理信息中携带有故障类型信息；所述对所述现场图像进行图像分析，获取所述现场图像的图像分析结果，包括：获取所述故障类型信息，根据所述故障类型信息确定对应的继电保护措施标识；从预设的图像库中获取与所述继电保护措施标识对应的继电保护图像；所述继电保护图像为所述继电保护模块执行所述继电保护措施标识对应的保护措施后显示的图像；比对所述继电保护图像以及所述现场图像，获取所述现场图像的图像分析结果。

在一个实施例中，所述继电保护措施包括开关断电措施；所述继电保护图像包括开关断电图像；所述现场图像的图像分析结果包括所述现场图像中所述电气元件的开关状态的分析结果；所述比对所述继电保护图像以及所述现场图像，获取所述现场图像的图像分析结果，包括：从所述现场图像中获取所述继电保护模块对应的电气元件的开关状态图像；比对所述开关状态图像与所述开关断电图像，确定所述现场图像中所述电气元件的开关状态。

在一个实施例中，所述根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态，包括：若所述现场图像中所述电气元件的开关状态为断开状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为正常工作状态；和/或若所述现场图像中所述电气元件的开关状态为闭合状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为故障状态。

在一个实施例中，所述继电保护措施包括报警模块工作措施；所述继电保护图像包括报警模块工作图像；所述现场图像的图像分析结果包括所述现场图像中所述继电保护模块的报警模块的工作状态的分析结果；所述比对所述继电保护图像以及所述现场图像，获取所述现场图像的图像分析结果，包括：从所述现场图像中获取所述继电保护模块的报警模块的工作状态图像；比对所述报警模块的工作状态图像与所述报警模块工作图像，确定所述现场图像中所述继电保护模块的报警模块的工作状态；所述根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态，包括：若所述报警模块的工作状态为正常工作状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为正常工作状态；和/或若所述报警模块的工作状态为故障状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为故障状态。

在一个实施例中，所述报警模块中设置有报警指示灯；所述报警模块的工作状态图像包括所述报警指示灯的工作状态图像；所述报警模块工作图像包括所述报警指示灯的亮起状态图像；所述比对所述工作状态图像与所述报警模块工作图像，确定所述现场图像中所述继电保护模块的报警模块的工作状态，包括：比对所述报警指示灯的工作状态图像与所述报警指示灯的亮起状态图像，确定所述报警指示灯的工作状态；若所述报警指示灯的工作状态为亮起状态，则确定所述报警模块的工作状态为所述正常工作状态；和/或若所述报警指示灯的工作状态为熄灭状态，则确定所述报警模块的工作状态为所述故障状态。

在一个实施例中，所述根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态之后，还包括：若所述继电保护模块的工作状态为故障状态，则根据所述现场图像获取所述继电保护模块对应的电气元件的元件位置，并从预设的指令库中获取与所述故障处理信息匹配的故障处理指令；根据所述元件位置获取对应的故障处理终端，将所述故障处理指令发送至所述故障处理终端，以使所述故障处理终端基于所述故障处理指令对所述电气元件进行故障处理。

一种基于网关的继电保护工作状态确定装置，应用于智能网关，所述装置包括：

现场图像采集模块，用于响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集所述继电保护模块的现场图像；

现场图像分析模块，用于通过所述智能网关的边缘计算模块，对所述现场图像进行图像分析，获取所述现场图像的图像分析结果；

工作状态确定模块，用于根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态。

一种智能网关，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置、智能网关和存储介质，智能网关响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集继电保护模块的现场图像；通过智能网关的边缘计算模块，对现场图像进行图像分析，获取现场图像的图像分析结果；根据图像分析结果确定继电保护模块的工作状态。本申请通过引入携带边缘计算模块的智能网关，可以对采集的继电保护模块的现场图像进行分析，即可以验证继电保护模块的工作状态，而不需要检测人员进行确认，从而可以减少人力成本，提高检测的效率。

附图说明

图1为一个实施例中基于网关的继电保护工作状态确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于网关的继电保护工作状态确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获取现场图像的图像分析结果的流程示意图；

图4为一个实施例中将故障处理指令发送至故障处理终端的流程示意图；

图5为一个实施例中基于网关的继电保护工作状态确定装置的结构框图；

图6为一个实施例中智能网关的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于网关的继电保护工作状态确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，智能网关102可以通过网络与继电保护模块101或者图像采集设备103进行通信。具体来说，当某个电气元件发生故障时，继电保护模块101则可以对发生的故障触发继电保护措施，触发完成后则可以将相应的故障处理信息返回至智能网关102。智能网关102接收到故障处理信息则可以通过接收图像采集设备103采集的继电保护模块101的现场图像，并利用边缘计算模块对得到的现场图像进行图像分析，从而根据图像分析结果确定继电保护模块101的工作状态。其中，智能网关102可以是具有边缘计算能力的网关设备，图像采集设备103则可以通过安装于现场的摄像头或者具有图像采集功能的无人机等方式实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于网关的继电保护工作状态确定方法，以该方法应用于图1中的智能网关102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，智能网关102响应于继电保护模块101发送的故障处理信息，采集继电保护模块101的现场图像。

其中，智能网关102指的是携带有边缘计算模块的网关设备，具有边缘计算能力，可以执行数据的传输以及数据的分析处理，故障处理信息则是由继电保护模块101在检测到电气元件发生故障时，由继电保护模块101对故障处理后生成的故障处理信息，该处理信息可以包括电气元件发生故障的类型，故障处理的继电保护措施，以及处理的故障电气元件编号或者故障处理的时间等等，而现场图像则是继电保护模块处理电气元件故障的故障处理现场的图像，图像采集的方式则可以是通过在故障现场的图像采集设备103得到，例如通过安装在故障现场的摄像头，或者通过具备摄像能力的无人机进行现场图像的采集。具体来说，当继电保护模块101检测到电气元件发生故障，并对其进行继电保护处理后，可以向智能网关102发送故障处理信息，智能网关102则可以对故障处理信息进行响应，并通过图像采集设备103采集得到现场图像。

步骤S202，智能网关102通过智能网关102的边缘计算模块，对现场图像进行图像分析，获取现场图像的图像分析结果；

步骤S203，智能网关102根据图像分析结果确定继电保护模块的工作状态。

其中，边缘计算模块是智能网关102用于实现边缘计算功能的设备模块，该设备模块可以通过对采集的现场图像进行图像分析，从而得到相应的分析结果，并进一步根据得到的图像分析结果判断继电保护模块的工作状态。例如可以是智能网关102的边缘计算模块针对现场图像中拍摄得到的继电保护措施进行识别，从而判断故障发生后继电保护措施是否正常执行，则可以根据继电保护措施的执行状态确定继电保护模块101的工作状态。

上述基于网关的继电保护工作状态确定方法中，智能网关102响应于继电保护模块101发送的故障处理信息，采集继电保护模块101的现场图像；通过智能网关的边缘计算模块，对现场图像进行图像分析，获取现场图像的图像分析结果；根据图像分析结果确定继电保护模块101的工作状态。本申请通过引入携带边缘计算模块的智能网102关，可以对采集的继电保护模块101的现场图像进行分析，即可以验证继电保护模块101的工作状态，而不需要检测人员进行确认，从而可以减少人力成本，提高检测的效率。

在一个实施例中，故障处理信息中携带有故障类型信息；如图3所示，步骤S202可以进一步包括：

步骤S301，智能网关102获取故障类型信息，根据故障类型信息确定对应的继电保护措施标识。

其中，故障类型信息指的是电气元件发生故障的故障类型，例如可以包括低电压故障，过电压故障，短路故障等等多种类型，当继电保护模块101检测到电气元件发生故障时，则可以在将电气元件发生故障的故障类型作为故障处理信息的一部分，发送至智能网关102。智能网关102得到故障类型信息后，则可以根据故障类型信息确定对应的用于标识需要解决上述故障类型的故障而采取的继电保护措施的继电保护措施标识。

例如，故障类型可以包括故障类型A、故障类型B以及故障类型C，且故障类型A的故障需要通过继电保护措施A解决、故障类型B的故障需要通过继电保护措施B解决，故障类型C的故障也需要通过继电保护措施A解决，那么在智能网关102得到继电保护模块101发送的故障类型信息后，则可以找到相应的继电保护措施标识，即如果是故障类型A，则可以找到用于标识继电保护措施A的继电保护措施标识A，如果是故障类型B，则可以找到用于标识继电保护措施B的继电保护措施标识B，而如果是故障类型C，可以找到用于标识继电保护措施A的继电保护措施标识A。

步骤S302，智能网关102从预设的图像库中获取与继电保护措施标识对应的继电保护图像；继电保护图像为继电保护模块101执行继电保护措施标识对应的保护措施后显示的图像。

图像库中预先存储有多种继电保护模块101执行不同继电保护措施后对应的现场图像。当智能网关102通过步骤S301确定继电保护措施标识后，则可以基于该标识查询预设的图像库，从图像库中找到继电保护模块101执行该标识对应的继电保护措施后显示的图像，作为继电保护图像。

步骤S303，智能网关102比对继电保护图像以及现场图像，获取现场图像的图像分析结果。

最后，智能网关102则可以比对步骤S302中得到的继电保护图像，与通过图像采集设备103采集得到现场图像，从而确定现场图像的图像分析结果，即该继电保护模块101对于继电保护措施的执行状态。

进一步地，继电保护措施包括开关断电措施；继电保护图像包括开关断电图像；现场图像的图像分析结果包括现场图像中电气元件的开关状态的分析结果；步骤S303可以进一步包括：智能网关102从现场图像中获取继电保护模块101对应的电气元件的开关状态图像；比对开关状态图像与开关断电图像，确定现场图像中电气元件的开关状态。

继电保护模块101对应的电气元件指的是继电保护模块101检测到发生故障并对其执行继电保护措施的电气元件，本实施例中，继电保护模块101执行的继电保护措施可以是继电保护模块101对电气元件执行的开关断电措施，因此预设的图像库中可以预先存储有电气元件执行开关断电措施后对应的开关断电图像，而智能网关102针对现场图像的分析结果则可以包括对现场图像中电气元件的开关状态的分析结果。

具体来说，本实施例中，如果智能网关102在得到继电保护措施标识为需要执行开关断电措施的标识后，则可以从图像库中找到该标识对应的电气元件执行开关断电措施后的开关断电图像。同时智能网关102还可以通过边缘计算模块，从得到的现场图像中提取出反映有电气元件的开关状态的开关状态图像，并将开关状态图像和开关断电图像进行比对，从而可以判断得到的现场图像中该电气元件的开关状态。

例如，如果现场图像中电气元件的开关状态与开关断电图像中电气元件的开关状态相同，那么智能网关102则可以确定现场图像中该电气元件的开关状态属于开关断电的断开状态，而如果现场图像中电气元件的开关状态与开关断电图像中电气元件的开关状态不同，那么智能网关102则可以确定现场图像中该电气元件的开关状态属于通电的闭合状态。

进一步地，步骤S203可以进一步包括：若现场图像中电气元件的开关状态为断开状态，智能网关102则确定继电保护模块101的工作状态为正常工作状态；若现场图像中电气元件的开关状态为闭合状态，智能网关102则确定继电保护模块101的工作状态为故障状态。

智能网关102得到现场图像中电气元件的开关状态后，则可以基于开关状态判断继电保护模块101的工作状态，由于继电保护模块101需要执行的继电保护措施是对电气元件的开关进行断开，因此当智能网关102得到的现场图像中电气元件的开关状态为断开状态时，则可以判断当前继电保护模块101处于正常工作状态，已经完成了正常的继电保护措施，而如果智能网关102得到的现场图像中电气元件的开关状态仍然处于闭合状态时，则说明当前继电保护模块101的继电保护措施未执行，因此可以判断当前继电保护模块101处于故障状态。

上述实施例中，智能网关102可以通过图像库中存储的开关断电图像，实现了对继电保护模块101开关断电措施的执行状态的确定，从而可以不需要检测人员对于执行的开关断电措施进行确认，提高了检测开关断电措施的效率。

在一个实施例中，继电保护措施包括报警模块工作措施；继电保护图像包括报警模块工作图像；现场图像的图像分析结果包括现场图像中继电保护模块101的报警模块的工作状态的分析结果；步骤S303可以进一步包括：智能网关102从现场图像中获取继电保护模块101的报警模块的工作状态图像；比对报警模块的工作状态图像与报警模块工作图像，确定现场图像中继电保护模块101的报警模块的工作状态；步骤S203可以进一步包括：若报警模块的工作状态为正常工作状态，智能网关102则确定继电保护模块101的工作状态为正常工作状态；若报警模块的工作状态为故障状态，智能网关102则确定继电保护模块101的工作状态为故障状态。

本实施例中，继电保护模块101执行的继电保护措施还可以是继电保护模块101上设置的报警模块进行报警的措施，因此预设的图像库中可以预先存储有继电保护模块101的报警模块执行报警措施后对应的报警模块工作图像，而智能网关102针对现场图像的分析结果则可以包括对现场图像中继电保护模块101的报警模块的报警模块工作状态的分析结果。

具体来说，本实施例中，如果智能网关102在得到继电保护措施标识为需要执行报警模块报警的标识后，则可以从图像库中找到该标识对应的报警模块执行报警措施后的报警模块工作图像。同时智能网关102还可以通过边缘计算模块，从得到的现场图像中提取出反映有报警模块工作状态的工作状态图像，并将工作状态图像和报警模块工作图像进行比对，从而可以判断得到的现场图像中该报警模块的工作状态。

智能网关102得到现场图像中报警模块的工作状态后，则可以基于报警模块的工作状态判断继电保护模块101的工作状态，由于继电保护模块101需要执行的继电保护措施是对报警模块进行报警处理，因此当智能网关102得到的现场图像中报警模块的工作状态为正常工作状态时，则可以判断当前继电保护模块101处于正常工作状态，已经完成了正常的继电保护措施，而如果智能网关102得到的现场图像中报警模块的工作状态为未工作的故障状态时，则说明当前继电保护模块101的继电保护措施未执行，因此可以判断当前继电保护模块101处于故障状态。

进一步地，报警模块中设置有报警指示灯；报警模块的工作状态图像包括报警指示灯的工作状态图像；报警模块工作图像包括报警指示灯的亮起状态图像；智能网关102比对工作状态图像与报警模块工作图像，确定现场图像中继电保护模块的报警模块的工作状态，包括：智能网关102比对报警指示灯的工作状态图像与报警指示灯的亮起状态图像，确定报警指示灯的工作状态；若报警指示灯的工作状态为亮起状态，则确定报警模块的工作状态为正常工作状态；若报警指示灯的工作状态为熄灭状态，则确定报警模块的工作状态为故障状态。

报警模块的工作状态可以通过报警模块上设置有的报警指示灯的亮灭状态进行表示，例如当报警指示灯亮起时，可以表征此时的报警模块属于正常工作状态，而当报警指示灯熄灭时，则可以表征此时的报警模块属于未正常工作的故障状态。

具体来说，智能网关102可以从报警模块的工作状态图像中确定出报警模块中设置的报警指示灯的工作状态图像，并将报警指示灯的工作状态图像与报警指示灯的亮起状态图像进行比对，从而可以判断出当前现场图像中报警指示灯的工作状态属于亮起还是熄灭。如果智能网关102确定出现场图像中报警指示灯的工作状态属于亮起状态时，那么则可以确定此时的报警模块属于正常工作状态，而如果智能网关102确定出现场图像中报警指示灯的工作状态属于熄灭状态时，那么则可以确定此时的报警模块属于未正常工作的故障状态。

上述实施例中，智能网关102还可以通过图像库中存储的报警模块工作图像，实现了对继电保护模块101报警模块工作状态的确定，并且报警模块工作状态可以由报警指示灯的亮灭情况进行表征，从而可以不需要检测人员对于执行的报警模块报警措施进行确认，提高了检测开关断电措施的效率。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S203之后，还可以包括：

步骤S401，若继电保护模块101的工作状态为故障状态，智能网关102则根据现场图像获取继电保护模块101对应的电气元件的元件位置，并从预设的指令库中获取与故障处理信息匹配的故障处理指令。

其中指令库中预先存储有多种用于处理不同故障对应的处理指令，元件位置则指的是发生故障的电气元件所处的位置。具体来说，如果智能网关102检测到继电保护模块101的工作状态为故障状态，即继电保护措施未成功执行时，则需要通过故障处理指令对出现故障的继电保护模块101执行相应的故障处理措施，因此智能网关102需要首先根据拍摄的现场图片识别出出现故障的电气元件的元件位置，并且从指令库中读取故障处理信息匹配的故障处理指令。

步骤S402，智能网关102根据元件位置获取对应的故障处理终端，将故障处理指令发送至故障处理终端，以使故障处理终端基于故障处理指令对电气元件进行故障处理。

故障处理终端指的是进行故障处理的检修人员所使用的终端，该终端可以是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。具体来说，智能网关102可以根据电气元件的元件位置，找到与元件位置对应的故障处理终端，例如可以是与该元件位置之间的距离最短的处理终端，作为上述对应的故障处理终端，并且将从指令库中得到的故障处理指令发送至上述故障处理终端，从而使得故障处理终端可以基于故障处理指令对电气元件进行故障处理，例如可以是该终端的检修人员基于故障处理指令执行相应的故障处理措施。

本实施例中，在继电保护模块101发生故障后，还可以通过智能网关102将故障处理指令发送至与故障的电气元件的元件位置相对应的故障处理终端，以使故障处理终端可以按照故障处理指令进行电气元件的故障处理，从而可以保证故障处理措施的成功执行，以及提高故障处理的效率。

在一个应用实例中，还提供了应用于中压柜的继电保护方法，该方法可以通过携带有边缘计算功能的智能网关，在触发故障后，利用摄像头采集继电保护模块的现场图像信息，并将图像信息返回至智能网关中，由智能网关根据得到的继电保护模块的现场图像进行图像分析，判断继电保护模块是否正常工作。

具体来说，智能网关可以根据触发故障的故障类型确定继电保护装置需要执行的继电保护措施，并利用需要执行的继电保护措施的信息与得到的现场图像进行比对，确定继电保护模块的工作状况。

例如：继电保护措施是需要断开开关，则从现场图像信息中读取高压柜的开关图像，通过开关图像判定开关的闭合状态，如果开关断开，则确定继电保护装置正常工作，而如果开关仍然闭合，则确定继电保护装置非正常工作。

又例如：继电保护措施是需要发出报警信号，则从现场图像信息中检测报警模块的工作情况，通过报警模块图像判定报警模块的工作状态，若报警模块正常工作，则确定继电保护装置正常工作，而如果报警模块异常工作，则确定继电保护装置非正常工作。

其中，继电保护装置上的报警模块设置报警信号灯，在报警模块工作时信号灯会亮起，通过检测图像上信号灯的亮灭情况，判定报警模块是否正常工作。

而如果继电保护装置非正常工作，则可以根据现场图像信息确定继电保护装置的位置，并将故障修复指令发送至该位置附近的工作人员，通过工作人员实现人工故障处理。

上述应用实例中，利用摄像头采集继电保护模块的现场图像信息，并且通过具备边缘计算能力的智能网关对现场图像进行分析，确定继电保护模块是否正常工作，相比于需要检测人员进行继电保护模块是否正常工作的确认，通过智能网关实现的检测可以减少人力成本，并且提高检测效率。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于网关的继电保护工作状态确定装置，应用于智能网关，包括：现场图像采集模块501、现场图像分析模块502和工作状态确定模块503，其中：

现场图像采集模块501，用于响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集继电保护模块的现场图像；

现场图像分析模块502，用于通过智能网关的边缘计算模块，对现场图像进行图像分析，获取现场图像的图像分析结果；

工作状态确定模块503，用于根据图像分析结果确定继电保护模块的工作状态。

在一个实施例中，故障处理信息中携带有故障类型信息；现场图像分析模块502，进一步用于获取故障类型信息，根据故障类型信息确定对应的继电保护措施标识；从预设的图像库中获取与继电保护措施标识对应的继电保护图像；继电保护图像为继电保护模块执行继电保护措施标识对应的保护措施后显示的图像；比对继电保护图像以及现场图像，获取现场图像的图像分析结果。

在一个实施例中，继电保护措施包括开关断电措施；继电保护图像包括开关断电图像；现场图像的图像分析结果包括现场图像中电气元件的开关状态的分析结果；现场图像分析模块502，进一步用于从现场图像中获取继电保护模块对应的电气元件的开关状态图像；比对开关状态图像与开关断电图像，确定现场图像中电气元件的开关状态。

在一个实施例中，工作状态确定模块503，进一步用于若现场图像中电气元件的开关状态为断开状态，则确定继电保护模块的工作状态为正常工作状态；以及用于若现场图像中电气元件的开关状态为闭合状态，则确定继电保护模块的工作状态为故障状态。

在一个实施例中，继电保护措施包括报警模块工作措施；继电保护图像包括报警模块工作图像；现场图像的图像分析结果包括现场图像中继电保护模块的报警模块的工作状态的分析结果；现场图像分析模块502，进一步用于从现场图像中获取继电保护模块的报警模块的工作状态图像；比对报警模块的工作状态图像与报警模块工作图像，确定现场图像中继电保护模块的报警模块的工作状态；工作状态确定模块503，进一步用于若报警模块的工作状态为正常工作状态，则确定继电保护模块的工作状态为正常工作状态；以及用于若报警模块的工作状态为故障状态，则确定继电保护模块的工作状态为故障状态。

在一个实施例中，报警模块中设置有报警指示灯；报警模块的工作状态图像包括报警指示灯的工作状态图像；报警模块工作图像包括报警指示灯的亮起状态图像；现场图像分析模块502，进一步比对报警指示灯的工作状态图像与报警指示灯的亮起状态图像，确定报警指示灯的工作状态；若报警指示灯的工作状态为亮起状态，则确定报警模块的工作状态为正常工作状态；若报警指示灯的工作状态为熄灭状态，则确定报警模块的工作状态为故障状态。

在一个实施例中，基于网关的继电保护工作状态确定装置，还可以包括：处理指令发生模块，用于若继电保护模块的工作状态为故障状态，则根据现场图像获取继电保护模块对应的电气元件的元件位置，并从预设的指令库中获取与故障处理信息匹配的故障处理指令；根据元件位置获取对应的故障处理终端，将故障处理指令发送至故障处理终端，以使故障处理终端基于故障处理指令对电气元件进行故障处理。

关于基于网关的继电保护工作状态确定装置的具体限定可以参见上文中对于基于网关的继电保护工作状态确定方法的限定，在此不再赘述。上述基于网关的继电保护工作状态确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于智能网关中的处理器中，也可以以软件形式存储于智能网关中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种智能网关，其内部结构图可以如图6所示。该智能网关包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该智能网关的处理器用于提供计算和控制能力。该智能网关的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能网关的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于网关的继电保护工作状态确定方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的智能网关的限定，具体的智能网关可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种智能网关，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于网关的继电保护工作状态确定方法，其特征在于，应用于智能网关，所述方法包括：

响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集所述继电保护模块的现场图像；

通过所述智能网关的边缘计算模块，对所述现场图像进行图像分析，获取所述现场图像的图像分析结果；

根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障处理信息中携带有故障类型信息；

所述对所述现场图像进行图像分析，获取所述现场图像的图像分析结果，包括：

获取所述故障类型信息，根据所述故障类型信息确定对应的继电保护措施标识；

从预设的图像库中获取与所述继电保护措施标识对应的继电保护图像；所述继电保护图像为所述继电保护模块执行所述继电保护措施标识对应的保护措施后显示的图像；

比对所述继电保护图像以及所述现场图像，获取所述现场图像的图像分析结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述继电保护措施包括开关断电措施；所述继电保护图像包括开关断电图像；所述现场图像的图像分析结果包括所述现场图像中所述电气元件的开关状态的分析结果；

所述比对所述继电保护图像以及所述现场图像，获取所述现场图像的图像分析结果，包括：

从所述现场图像中获取所述继电保护模块对应的电气元件的开关状态图像；

比对所述开关状态图像与所述开关断电图像，确定所述现场图像中所述电气元件的开关状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态，包括：

若所述现场图像中所述电气元件的开关状态为断开状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为正常工作状态；

和/或

若所述现场图像中所述电气元件的开关状态为闭合状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为故障状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述继电保护措施包括报警模块工作措施；所述继电保护图像包括报警模块工作图像；所述现场图像的图像分析结果包括所述现场图像中所述继电保护模块的报警模块的工作状态的分析结果；

所述比对所述继电保护图像以及所述现场图像，获取所述现场图像的图像分析结果，包括：

从所述现场图像中获取所述继电保护模块的报警模块的工作状态图像；

比对所述报警模块的工作状态图像与所述报警模块工作图像，确定所述现场图像中所述继电保护模块的报警模块的工作状态；

所述根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态，包括：

若所述报警模块的工作状态为正常工作状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为正常工作状态；

和/或

若所述报警模块的工作状态为故障状态，则确定所述继电保护模块的工作状态为故障状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述报警模块中设置有报警指示灯；所述报警模块的工作状态图像包括所述报警指示灯的工作状态图像；所述报警模块工作图像包括所述报警指示灯的亮起状态图像；

所述比对所述工作状态图像与所述报警模块工作图像，确定所述现场图像中所述继电保护模块的报警模块的工作状态，包括：

比对所述报警指示灯的工作状态图像与所述报警指示灯的亮起状态图像，确定所述报警指示灯的工作状态；

若所述报警指示灯的工作状态为亮起状态，则确定所述报警模块的工作状态为所述正常工作状态；

和/或

若所述报警指示灯的工作状态为熄灭状态，则确定所述报警模块的工作状态为所述故障状态。

7.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态之后，还包括：

若所述继电保护模块的工作状态为故障状态，则根据所述现场图像获取所述继电保护模块对应的电气元件的元件位置，并从预设的指令库中获取与所述故障处理信息匹配的故障处理指令；

根据所述元件位置获取对应的故障处理终端，将所述故障处理指令发送至所述故障处理终端，以使所述故障处理终端基于所述故障处理指令对所述电气元件进行故障处理。

8.一种基于网关的继电保护工作状态确定装置，其特征在于，应用于智能网关，所述装置包括：

现场图像采集模块，用于响应于继电保护模块发送的故障处理信息，采集所述继电保护模块的现场图像；

现场图像分析模块，用于通过所述智能网关的边缘计算模块，对所述现场图像进行图像分析，获取所述现场图像的图像分析结果；

工作状态确定模块，用于根据所述图像分析结果确定所述继电保护模块的工作状态。

9.一种智能网关，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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