CN113781741A - 基于网关的电力越界行为告警方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质。所述方法包括：网关设备确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；通过安装于变电站的图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；若判断目标人体存在电力越界行为，则向目标区域对应的报警装置触发告警信号。采用本方法不容易发生报警误动，从而提高了告警的准确性。

Description

基于网关的电力越界行为告警方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及电力安全技术领域，特别是涉及一种基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质。

背景技术

随着电力技术的发展，变电站的电力安全也越来越受到重视。同时电力变电站的区域越来越复杂，不少变电站区域可能存在危险或潜在风险区域存在，例如配电柜或者高压设备等危险区域，而为了保证电力人员的安全，通常会在这些危险区域中设置警报装置，在电力人员误入危险区域时，报警装置则会启动，以提醒电力人员离开危险区域。

传统技术当中，针对电力人员误入危险区域的识别通常是基于设置的红外线传感器的方式进行，通过在危险区域的边界中设置物理围栏、划警示线、挂牌进行阻拦，并且在边界上设置红外线传感器，当红外线传感器检测到有人通过时，则会触发报警。然而这种检测方式，由于红外线传感器容易发生报警误动，例如，当存在树叶飘入检测区域时，也会触发报警，因此，目前的越界行为告警方法告警准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质。

一种基于网关的电力越界行为告警方法，应用于网关设备，所述方法包括：

确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；

通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；

根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；

若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。

在其中一个实施例中，所述确定变电站中的待识别区域，包括：从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，并获取所述目标电力设备对应的设备位置信息；根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域，包括：获取预设的第一距离以及第二距离；其中，所述第一距离大于所述第二距离；将以所述设备位置信息为圆心，所述第一距离为半径形成的区域作为所述待识别区域；将以所述设备位置信息为圆心，所述第二距离为半径形成的区域作为所述目标区域。

在其中一个实施例中，所述从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，包括：从所述变电站的电力设备中获取工作电压大于预设的电压阈值的电力设备，作为所述目标电力设备；和/或从所述变电站的电力设备中获取存在机械传动现象的电力设备，作为所述目标电力设备。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，包括：获取所述目标人体在各帧目标图像中的位置信息，以及所述各帧目标图像对应的拍摄时间；按照所述各帧目标图像对应的拍摄时间的时间顺序，利用所述位置信息生成针对于所述目标人体的行动轨迹。

在其中一个实施例中，所述根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为，包括：若所述行动轨迹为所述目标人体不断靠近所述目标区域，则判断所述目标人体存在所述电力越界行为。

在其中一个实施例中，所述待识别区域的区域边界中设置有红外线传感器；所述通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，包括：在所述红外线传感器检测到触发信号后，通过所述图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像。

一种基于网关的电力越界行为告警装置，应用于网关设备，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；

图像获取模块，用于通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；

越界判断模块，用于根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；

告警触发模块，用于若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。

一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质，网关设备确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；通过安装于变电站的图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；若判断目标人体存在电力越界行为，则向目标区域对应的报警装置触发告警信号。本申请通过网关设备从图像采集设备中获取包含有待检测的电力越界行为匹配的目标区域的待识别区域图像，并从中找出存在目标人体的图像，以及该目标人体的行动轨迹从而进行越界行为的判断，相比于通过红外线传感器进行的越界行为检测，本申请提供的电力越界行为告警方法不容易发生报警误动，从而提高了告警的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中基于网关的电力越界行为告警方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于网关的电力越界行为告警方法的流程示意图；

图3为一个实施例中待识别区域与目标区域的位置关系示意图；

图4为一个实施例中确定变电站中的待识别区域的流程示意图；

图5为一个实施例中获取待识别区域，以及目标区域的流程示意图；

图6为一个实施例中待识别区域与目标区域的位置关系示意图；

图7为一个实施例中生成针对于目标人体的行动轨迹的流程示意图；

图8为一个实施例中基于网关的电力越界行为告警装置的结构框图；

图9为一个实施例中网关设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于网关的电力越界行为告警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，网关设备102通过网络与图像采集设备101以及报警装置103进行通信。具体来说，图像采集设备101可以实时采集包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域的待识别区域的区域图像，并发送至网关设备102。之后网关设备102则可以根据接收到的区域图像，并从中找出其中包含目标人体的目标图像，并得到该目标人体的行动轨迹进行电力越界行为的判定，如果确定存在电力越界行为，则向该目标区域的报警装置103触发告警信号，由报警装置103进行电力越界行为的告警。其中，网关设备102可以是具有边缘计算能力的智能网关，图像采集设备101则可以通过安装在变电站中的监控摄像头实现，而报警装置103则可以是安装于该目标区域中的告警指示灯或者告警广播设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于网关的电力越界行为告警方法，以该方法应用于图1中的网关设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，网关设备102确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域。

其中，待识别区域是需要图像采集设备101进行图像采集的区域，该区域中可以包含有需要检测的电力越界行为相关的区域，即待检测的电力越界行为匹配的目标区域，如图3所示，其中待识别区域中的虚线部分形成的区域则可以是电力越界行为匹配的目标区域，当存在进入目标区域的人员时，即人员进入虚线区域时，则可以确定其存在电力越界行为。例如，用户可以通过网关设备102预先设定需要检测的电力越界行为匹配的目标区域，可以是某些可能存在高电压漏电风险的区域等等，之后网关设备102则可以根据用户设定的目标区域，从变电站的多个区域中确定出包含有该目标区域的待识别区域。

步骤S202，网关设备102通过安装于变电站的图像采集设备101获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像。

区域图像指的是由图像采集设备101采集的针对于待识别区域的图像，该图像采集设备可以安装于变电站中。当需要进行电力越界行为告警时，网关设备102可以从图像采集设备101中得到针对于待识别区域的连续多帧图像，可以是某段时间段内由图像采集设备101拍摄得到的待识别区域的视频录像信息，并根据录制的时间帧进行视频录像的提取，从而得到该时间段内连续多帧的区域图像。之后，网关设备102还可以通过预先设定的人体目标检测算法，例如可以是通过YOLO算法，从采集到的连续多帧区域图像中，找出图像中存在人体部分的区域图像，作为目标图像。

步骤S203，网关设备102根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；

步骤S204，若判断目标人体存在电力越界行为，网关设备102则向目标区域对应的报警装置103触发告警信号。

其中，行动轨迹指的是在目标图像中的目标人体在待识别区域中的运动轨迹，网关设备102得到连续多帧的目标图像，则可以得到该目标人体的行动轨迹，例如通过跟踪算法，如LSTM算法进行运动轨迹的生成，并根据生成的行动轨迹判断该目标人体是否会出现进入目标区域的电力越界行为。而如果网关设备102判断出该目标人体将会出现电力越界行为，那么则会向目标区域对应的报警装置103，可以是安装在目标区域中的报警装置103作为目标区域对应的报警装置103，向其触发告警信号，由报警装置103执行针对存在电力越界行为的人员的告警。

上述基于网关的电力越界行为告警方法中，网关设备102确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；通过安装于变电站的图像采集设备101获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；若判断目标人体存在电力越界行为，则向目标区域对应的报警装置103触发告警信号。本申请通过网关设备102从图像采集设备101中获取包含有待检测的电力越界行为匹配的目标区域的待识别区域图像，并从中找出存在目标人体的图像，以及该目标人体的行动轨迹从而进行越界行为的判断，相比于通过红外线传感器进行的越界行为检测，本申请提供的电力越界行为告警方法不容易发生报警误动，从而提高了告警的准确性。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S201可以进一步包括：

步骤S401，网关设备102从变电站的电力设备中确定目标电力设备，并获取目标电力设备对应的设备位置信息。

其中，目标电力设备是需要变电站中需要进行电力越界行为检测的电力设备，一般而言，电力越界行为告警是用于防止人员进入某些电力设备可能造成的危险区域，因此，待识别区域以及目标区域的设定也可以是根据目标电力设备确定。具体来说，网关设备102可以先从多个变电站的电力设备中，找出需要进行电力越界行为判断的目标电力设备，并且确定出目标电力设备对应的设备位置信息。

步骤S402，网关设备102根据设备位置信息获取待识别区域，以及目标区域。

网关设备102得到目标电力设备的设备位置信息后，则可以根据设备位置信息，确定对应的待识别区域以及目标区域，例如可以是根据该目标电力设备可能造成的危险范围，以及目标电力设备的设备位置信息，以设备位置信息为中心，以危险范围作为区域的范围，生成相应的目标区域，并且根据目标区域以及目标电力设备的设备位置信息，得到相适应的待识别区域。

进一步地，如图5所示，步骤S402可以进一步包括：

步骤S501，网关设备102获取预设的第一距离以及第二距离；其中，第一距离大于第二距离。

本实施例中，如图6所示，待识别区域和目标区域都可以是以目标电力设备为中心而形成的两个不同大小的圆形区域，其中圆形区域的范围可以是根据用户的需要进行设置，例如可以是将目标电力设备的安全距离设定为第二距离，用于生成目标区域，之后用户还可以根据第二距离设定一个比第二距离更大的第一距离，用于生成待识别区域。

步骤S502，网关设备102将以设备位置信息为圆心，第一距离为半径形成的区域作为待识别区域；

步骤S503，网关设备102将以设备位置信息为圆心，第二距离为半径形成的区域作为目标区域。

网关设备102得到第一距离以及第二距离之后，则可以根据目标电力设备的设备位置信息，以及第一距离和第二距离，分别生成待识别区域以及目标区域。具体来说，网关设备102可以将设备位置信息作为圆心，并分别将第一距离以及第二距离作为半径，从而形成两个圆形区域，分别作为待识别区域以及目标区域。

另外，本实施例中，步骤S401可以进一步包括：网关设备102从变电站的电力设备中获取工作电压大于预设的电压阈值的电力设备，作为目标电力设备；和/或网关设备102从变电站的电力设备中获取存在机械传动现象的电力设备，作为目标电力设备。

本实施例中，目标电力设备的选择可以是某些变电站中可能存在的高电压设备，或者可能发生机械传动现象而可能造成伤人事故的设备，具体来说，网关设备102可以将变电站的电力设备中，将工作电压大于某一个电压阈值的电力设备，即高电压设备作为目标电力设备，同时，也可以将存在机械传动现象的电力设备，即机械传动设备作为目标电力设备，从而可以保证人员不误入高电压设备或者机械传动设备的危险区域。

上述实施例中，通过网关设备102可以得到变电站中的高电压设备或者机械传动设备的设备位置信息，以高电压设备或者机械传动设备为中心，分别生成待识别区域以及目标区域，可以保证网关设备102得到的待识别区域以及目标区域的准确性以及科学性，可以进一步提高电力越界行为告警的准确性以及安全性。

在一个实施例中，如图7所示，步骤S203可以进一步包括：

步骤S701，网关设备102获取目标人体在各帧目标图像中的位置信息，以及各帧目标图像对应的拍摄时间。

其中，拍摄时间指的是连续多帧的目标图像的拍摄时间，例如可以是图像采集设备101拍摄得到的目标图像对应的时间戳。具体来说，网关设备102得到连续多帧的目标图像后，则可以确定出每一帧目标图像中目标人体所处的位置，以及每一帧目标图像对应的时间戳作为其对应的拍摄时间。

步骤S702，网关设备102按照各帧目标图像对应的拍摄时间的时间顺序，利用位置信息生成针对于目标人体的行动轨迹。

之后，网关设备102则可以按照每一帧目标图像的拍摄时间的时间顺序，对连续多帧的目标图像进行排序，并按照目标图像的顺序分别确定多个位置信息的顺序，从而根据位置信息的顺序生成针对于目标人体的行动轨迹。

例如，连续3帧的目标图像中存在目标人体，其对应的拍摄时间的时间顺序排列分别为目标图像A、目标图像B以及目标图像C，并且在目标图像A中，目标人体的位置信息为位置A、在目标图像B中，目标人体的位置信息为位置B，而在目标图像C中，目标人体的位置信息为位置C，那么生成的针对于目标人体的行动轨迹则是该目标人体从位置A经过位置B再到位置C的行动轨迹。

并且，步骤S203中，网关设备102根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为，还可以进一步包括：若行动轨迹为目标人体不断靠近目标区域，网关设备102则判断目标人体存在电力越界行为。

之后，网关设备102则可以根据目标人体的行动轨迹判断是否存在电力越界行为，例如网关设备102可以根据行动轨迹的延伸方向进行判断该目标人体是否在不断接近目标区域，而如果行动轨迹确定为目标人体不断靠近目标区域，那么网关设备102则可以判断该目标人体可能会存在进入目标区域的电力越界行为，进而执行向目标区域对应的报警装置103触发告警信号，以防止目标人体进入目标区域。

本实施例中，网关设备102可以根据得到的各帧目标图像中目标人体的位置信息，以及各帧目标图像的拍摄时间的时间顺序生成目标人体的行动轨迹，并且可以根据目标人体的行动轨迹判断是否存在电力越界行为，从而可以保证生成的行动轨迹的准确性，以及实现了在目标人体未发生电力越界行为时即可进行报警，从而进一步提高了电力越界行为告警的安全性。

另外，在一个实施例中，待识别区域的区域边界中设置有红外线传感器；步骤S202可以进一步包括：网关设备102在红外线传感器检测到触发信号后，通过图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像。

而为了降低网关设备102对图像采集设备101得到的区域图像进行图像分析的复杂性，本实施例中，还可以通过在待识别区域的区域边界中设置有红外线传感器，只有在红外线传感器检测到触发信号后，即红外线传感器判断出待识别区域中存在物体进入后，网关设备102才会对图像采集设备101采集的区域图像进行电力越界行为的检测。通过这个方式能有效降低电力越界行为检测的复杂度，从而提高电力越界行为检测的工作效率。

本实施例中，通过在待识别区域的区域边界中设置红外线传感器，网关设备102针对电力越界行为的检测是在红外线传感器由触发信号后再进行，可以有效降低电力越界行为检测的复杂度，从而提高电力越界行为检测的工作效率。

在一个应用实例中，还提供了电力越界行为告警方法，也即通过摄像头采集危险区域相关的图像，并利用具备边缘计算能力的智能网关对该区域的图像进行分析，以判断是否存在电力人员的越界行为，如果存在，则进行报警。具体来说，该方法可以包括以下步骤：

(1)确定待识别区域，其中待识别区域中包括有危险区域。

其中，危险区域指的是存在高压设备/机械传动设备的变电站区域，具体来说，用户可以通过变电站的电子地图确认该变电站中存在的高电压设备，例如可以是将工作电压大于某个电压阈值的设备，也可以是可能发生机械传动现象的机械传动设备，并分别根据高压设备/机械传动设备的设备位置分别确定出危险区域与待识别区域，例如可以是以设备的位置为中心，以第一距离为半径的形成的区域作为危险区域，以及以设备的位置为中心，以第二距离为半径的形成的区域作为待识别区域；其中，第一距离要小于第二距离。

(2)通过安装在变电站的图像采集设备获取连续几帧的针对于待识别区域的图像，并利用人体目标检测算法从图像中检测出存在电力人员的目标图像，并生成针对于该电力人员的行动轨迹，并根据行动轨迹判断电力用户是否会进入危险区域。

其中，生成针对于电力人员的行动轨迹具体可以通过提取每一个目标图像中电力人员所处的位置信息，以及每一个目标图像中对应拍摄时间，基于拍摄时间的顺序，按照位置信息生成相应的行动轨迹。

如果行动轨迹为电力用户不断接近待识别区域中的危险区域，则判断电力用户会进入危险区域。

(3)如果确定为电力用户行动轨迹为进入危险区域，则向报警信号触发报警装置。

(4)另外，待识别区域的边界中设置由红外线传感器，在通过安装在变电站的图像采集设备获取连续几帧的针对于待识别区域的图像，还可以包括：在红外线传感器检测到触发信号后，才获取连续几帧的针对于待识别区域的图像。

上述应用实例中，通过摄像头采集危险区域相关的图像，并利用具备边缘计算能力的智能网关对该区域的图像进行分析，以判断是否存在电力人员的越界行为，如果存在，则进行报警，可以提高电力人员的越界行为告警的准确性。

应该理解的是，虽然本申请的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种基于网关的电力越界行为告警装置，应用于网关设备，包括：区域确定模块801、图像获取模块802、越界判断模块803和告警触发模块804，其中：

区域确定模块801，用于确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；

图像获取模块802，用于通过安装于变电站的图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；

越界判断模块803，用于根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；

告警触发模块804，用于若判断目标人体存在电力越界行为，则向目标区域对应的报警装置触发告警信号。

在一个实施例中，区域确定模块801，进一步用于从变电站的电力设备中确定目标电力设备，并获取目标电力设备对应的设备位置信息；根据设备位置信息获取待识别区域，以及目标区域。

在一个实施例中，区域确定模块801，进一步用于获取预设的第一距离以及第二距离；其中，第一距离大于第二距离；将以设备位置信息为圆心，第一距离为半径形成的区域作为待识别区域；将以设备位置信息为圆心，第二距离为半径形成的区域作为目标区域。

在一个实施例中，区域确定模块801，进一步用于从变电站的电力设备中获取工作电压大于预设的电压阈值的电力设备，作为目标电力设备；以及用于从变电站的电力设备中获取存在机械传动现象的电力设备，作为目标电力设备。

在一个实施例中，越界判断模块803，进一步用于获取目标人体在各帧目标图像中的位置信息，以及各帧目标图像对应的拍摄时间；按照各帧目标图像对应的拍摄时间的时间顺序，利用位置信息生成针对于目标人体的行动轨迹。

在一个实施例中，越界判断模块803，进一步用于若行动轨迹为目标人体不断靠近目标区域，则判断目标人体存在电力越界行为。

在一个实施例中，待识别区域的区域边界中设置有红外线传感器；图像获取模块802，进一步用于在红外线传感器检测到触发信号后，通过图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像。

关于基于网关的电力越界行为告警装置的具体限定可以参见上文中对于基于网关的电力越界行为告警方法的限定，在此不再赘述。上述基于网关的电力越界行为告警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于网关设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于网关设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种网关设备，其内部结构图可以如图9所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于网关的电力越界行为告警方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于网关的电力越界行为告警方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：

确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；

通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；

根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；

若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定变电站中的待识别区域，包括：

从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，并获取所述目标电力设备对应的设备位置信息；

根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域，包括：

获取预设的第一距离以及第二距离；其中，所述第一距离大于所述第二距离；

将以所述设备位置信息为圆心，所述第一距离为半径形成的区域作为所述待识别区域；

将以所述设备位置信息为圆心，所述第二距离为半径形成的区域作为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，包括：

从所述变电站的电力设备中获取工作电压大于预设的电压阈值的电力设备，作为所述目标电力设备；

和/或

从所述变电站的电力设备中获取存在机械传动现象的电力设备，作为所述目标电力设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，包括：

获取所述目标人体在各帧目标图像中的位置信息，以及所述各帧目标图像对应的拍摄时间；

按照所述各帧目标图像对应的拍摄时间的时间顺序，利用所述位置信息生成针对于所述目标人体的行动轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为，包括：

若所述行动轨迹为所述目标人体不断靠近所述目标区域，则判断所述目标人体存在所述电力越界行为。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待识别区域的区域边界中设置有红外线传感器；

所述通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，包括：

在所述红外线传感器检测到触发信号后，通过所述图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像。

8.一种基于网关的电力越界行为告警装置，其特征在于，应用于网关设备，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；

图像获取模块，用于通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；

越界判断模块，用于根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；

告警触发模块，用于若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。

9.一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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