CN112776856A - 轨道异物侵限监测方法、装置、系统及监控主机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备。所述方法包括：获取轨道的监测图像；对所述监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；所述异物侵限信息包括异物位置信息；根据所述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域；根据所述异物所在的所述预设提示区域，输出相应等级的警报信息。采用本方法能够在异物入侵轨道不同区域时可以产生不同等级的警报信息，从而提高了轨道异物侵限监测的效率，保障了轨道交通运营的安全性。

Description

轨道异物侵限监测方法、装置、系统及监控主机设备

技术领域

本申请涉及轨道交通安全防护技术领域，特别是涉及一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备。

背景技术

随着高速铁路技术的迅速发展，列车的客运量和运行速度不断提高，列车在露天环境中高速行驶时触发行车安全问题的环境因素也明显增加。其中，轨道异物侵限给轨道安全监控带来巨大压力。

异物侵限是指轨道周边的沙土落石、动物、行人等影响正常行车的障碍物侵入轨道内，并危及行车安全的现象。目前，我国轨道安全监控系统一般采用视频监测的方法针对轨道是否有异物入侵的问题进行监测并发起警报。然而，在传统的监测方法中轨道线路的任何区域出现异物入侵时所产生的警报都相同，从而导致相关工作人员无法针对警报采取有针对性的措施，难以较好地保障轨道交通运营的安全性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备，可以使异物入侵轨道周边不同区域时产生不同等级的警报信息。

第一方面，提供了一种轨道异物侵限监测方法，该方法包括：

获取轨道的监测图像；对监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；异物侵限信息包括异物的位置信息；根据异物的位置信息确定异物所在的预设提示区域；根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

在其中一个实施例中，对监测图像进行识别处理，得到异物侵限信息的步骤包括：对监测图像进行识别处理，将监测图像中体积大于预设体积阈值的异常目标确定为异物；对异物对应的监测图像进行检测分析，生成异物侵限信息。

在其中一个实施例中，异物侵限信息还包括：异物类型信息、异物体积信息以及异物运动方向信息的一种或者多种信息。

在其中一个实施例中，在输出相应等级的警报信息时，还输出异物侵限信息。

在其中一个实施例中，预设提示区域包括第一提示区域、第二提示区域以及第三提示区域；上述方法还包括以下步骤：将与轨道的距离小于第一预设阈值的区域确定为第一提示区域；将与轨道的距离大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的区域确定为第二提示区域；将与轨道的距离大于第二预设阈值且小于第三预设阈值的区域确定为第三提示区域；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，且第二预设阈值小于第三预设阈值。

在其中一个实施例中，警报信息包括第一等级警报信息、第二等级警报信息以及第三等级警报信息；根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息的步骤包括：若异物在第一提示区域内，则输出第一等级警报信息；若异物在第二提示区域内，则输出第二等级警报信息；若异物在第三提示区域内，则输出第三等级警报信息。

第二方面，提供了一种轨道异物侵限监测装置，该装置包括：图像获取模块、识别处理模块、位置分析模块以及警报输出模块。

其中，图像获取模块用于获取轨道的监测图像。识别检测模块用于对监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；异物侵限信息包括异物的位置信息。位置分析模块用于根据异物的位置信息确定异物所在的预设提示区域。警报输出模块用于根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

第三方面，提供了一种监控主机设备，该设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第一方面任一所述的轨道异物侵限监测方法。

第四方面，提供了一种轨道异物侵限系统，该系统包括：多个监控摄像机、终端服务装置，以及上述第三方面所述的监控主机设备；

其中，监控主机设备分别连接各个监控摄像机和终端服务装置。监控摄像机用于采集监测图像。终端服务装置用于接收监控主机设备输出的警报信息，并根据警报信息进行报警。

在其中一个实施例中，该系统还包括汇聚交换机；各个监控摄像机通过汇聚交换机连接监控主机设备；汇聚交换机用于接收各个监控摄像机采集的监测图像，还用于将监测图像进行汇聚处理后统一向监控主机设备输出。

在其中一个实施例中，该系统还包括硬盘录像机；汇聚交换机通过硬盘录像机连接监控主机设备；硬盘录像机用于实时存储监测图像。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的轨道异物侵限监测方法。

上述轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备，通过获取轨道的监测图像，并对该监测图像进行识别监测，从而生成异物侵限信息；其中，该异物侵限信息包括异物位置信息。而后，根据上述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域。接着，根据该异物所在的预设提示区域即可输出相应等级的警报信息。基于此，在异物入侵轨道不同区域时可以产生不同等级的警报信息，从而提高了轨道异物侵限监测的效率，保障了轨道交通运营的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中轨道异物侵限监测方法的流程示意图；

图2为一个实施例中对监测图像进行识别处理，得到异物侵限信息的步骤流程示意图；

图3为另一个实施例中轨道异物侵限监测方法的流程示意图；

图4为根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息的步骤流程示意图

图5为一个实施例中异物侵限监测装置的结构框图；

图6为一个实施例中识别检测模块的结构框图；

图7为另一个实施例中异物侵限监测装置的结构框图；

图8为一个实施例中警报输出模块的结构框图；

图9为另一个实施例中异物侵限监测装置的结构框图；

图10为一个实施例中监控主机设备的内部结构图；

图11为一个实施例中轨道异物侵限系统的内部结构图；

图12为另一个实施例中轨道异物侵限系统的内部结构图；

图13为另一个实施例中轨道异物侵限系统的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

考虑到传统的监测方法中轨道线路的任何区域出现异物入侵时所产生的警报都相同，从而导致相关工作人员无法针对警报采取有针对性的措施，难以较好地保障轨道交通运营的安全性。为了改善上述问题，本申请实施例提供了一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备，该技术可应用于诸如铁路等需要对异物侵限进行监控预警的场合，以下对本申请实施例进行详细介绍。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种轨道异物侵限监测方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤102，获取轨道的监测图像。

其中，轨道的监测图像是指监测轨道周边所产生的图像。其中，轨道一般为供给火车、高铁、电车等行驶的线路。

步骤104，对监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；其中，异物侵限信息包括异物位置信息。

其中，异物侵限信息是指用于描述异物入侵轨道具体状况的信息。通过对获取的轨道的监测图像进行识别检测即可生成异物侵限信息；该异物侵限信息包括异物位置信息。异物位置信息是指用于描述异物具体位置的信息。

在其中一个实施例中，如图2所示，对监测图像进行识别处理，得到异物侵限信息的步骤包括：

步骤202，对监测图像进行识别处理，将监测图像中体积大于预设体积阈值的异常目标确定为异物；

其中，通过利用智能图像识别算法识别上述监测图像中是否存在异常目标，并在监控图像中存在异常目标的情况下，确定该异常目标的体积。而后，将异常目标的体积与预设体积阈值进行比较处理，将监测图像中体积大于预设体积阈值的异常目标确定为异物；反之，也就说明监测图像中体积小于预设体积阈值的异常目标就不能确定为异物。例如，在监测图像中经常出现小于预设体积阈值的异常目标有雪、雨、树枝、落叶等。

此外，智能图像识别算法采用机器学习中的深度卷积神经网络等人工智能技术通过对获取的监测图像进行处理得到对应的点云数据矩阵，并对该监测图像进行增强、二值化、目标提取等预处理，定位出监测图像中异常目标；然后，通过对像素点的统计和点云数据的处理得到异常目标的面积，最后由面积和高度完成异常目标的体积计算。因此，智能图像识别算法的体积测量误差低，且在运行过程中不易受监测图像中的光线和背景的干扰，具有较好的鲁棒性。其中，神经网络技术具有很强的容错性以及自学习、自组织及自适应能力。

步骤204，对异物对应的监测图像进行检测分析，生成异物侵限信息。其中，可以通过基于统计背景模型的目标检测算法对该异物对应的监测图像进行检测和分析，从而生成异物侵限信息。目标检测算法基于多帧差分法与Vibe算法对异物对应的监测图像进行实时分割和检测分析。在其中一个实施例中，异物侵限信息还包括：异物类型信息、异物体积信息以及异物运动方向信息的一种或者多种信息。因此，可以通过异物侵限信息精确的获得该异物入侵轨道的相关信息，能够提高轨道异物侵限时的监测效率，减小轨道异物侵限监测过程的误差率。此外，目标检测算法通过利用统计的方法得到背景模型，并实时地对背景模型进行更新以适应光线变化和场景本身的变化，用形态学方法和检测连通域面积进行后处理，消除噪声和背景扰动带来的影响，在HSV色度空间下检测阴影，得到准确的目标物体即异物的相关信息。

在本实施例中，可以通过对监测图像进行识别处理，排除监测图像中体积小于预设体积阈值的异常目标的干扰，避免了在轨道异物侵限监测过程中因干扰因素出现误报的现象，因此提高了轨道异物侵限监测的可靠性；并且通过对异物对应的监测图像进行检测分析，从而生成种类丰富的异物侵限信息，因此提高轨道异物侵限时的监测效率。

步骤106，根据异物位置信息确定异物所在的预设提示区域。

其中，预设提示区域是指预先设置的在轨道周边出现异物时需自动提醒的区域。通过对监测图像进行识别检测从而获得异物侵限信息中的异物位置信息，并分析异物位置信息即可确定该异物所在的预设提示区域。在实际应用中，异物所在的预设提示区域不同，则代表异物在该预设提示区域对轨道中行驶的列车所产生的安全威胁程度(或危急程度)不同。

步骤108，根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

其中，警报信息是指用于提醒轨道周边出现异物侵限现象的信息。根据异物位置信息确定异物所在的预设提示区域后，即可根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。如上文所述，基于不同预设提示区域中的异物所带来的安全威胁程度(或危急程度)不同，而根据异物所在的预设提示区域，即可输出相应等级的警报信息。因此，不同等级的警报信息表示轨道周边出现的异物给轨道中行驶的列车带来的安全威胁不同。在其中一个实施例中，在输出相应等级的警报信息时，还输出异物侵限信息。由于异物侵限信息不仅包括异物位置信息，还包括异物类型信息、异物体积信息以及异物运动方向信息中的一种或者多种信息。因此，有助于相关工作人员或相关系统能够结合警报信息和异物侵限信息后采取更具针对性的措施，从而提高了轨道异物监测侵限过程中产生的警报信息的运用效率，降低了轨道异物监测侵限监测的误报率，保障了轨道交通运营的安全性。

基于此，在上述轨道异物侵限监测方法中，通过获取轨道的监测图像，并对该监测图像进行识别监测，从而生成异物侵限信息；其中，该异物侵限信息包括异物位置信息。而后，根据上述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域。接着，根据该异物所在的预设提示区域即可输出相应等级的警报信息。基于此，在异物入侵轨道不同区域时可以产生不同等级的警报信息，从而提高了警报信息的运用效率，保障了轨道交通运营的安全性。

在其中一个实施例中，预设提示区域包括第一提示区域、第二提示区域以及第三提示区域。其中，如图3所示，在步骤102之前还包括以下步骤：

步骤101a,将与轨道的距离小于第一预设阈值的区域确定为第一提示区域。

步骤101b,将与轨道的距离大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的区域确定为第二提示区域。

步骤101c,将与轨道的距离大于第二预设阈值且小于第三预设阈值的区域确定为第三提示区域。其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，且第二预设阈值小于第三预设阈值。

具体地，步骤101a、步骤101b以及步骤101c的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。

如上文所述，第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值为各个预设提示区域的边界距离。由于第一提示区域是指与轨道的距离小于第一预设阈值的区域，而第一预设阈值在各个预设阈值中最小，因此第一提示区域在各个预设提示区域中距离轨道最近，则说明当确定异物在第一提示区域时，异物给轨道中行驶的列车带来的安全威胁程度(或危急程度)最高。以此类推，因为第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值是依次增大，所以当异物分别出现在第一提示区域、第二提示区域或第三提示区域时，异物给轨道中行驶的列车带来的安全威胁程度(或危急程度)也就是逐渐降低的。在本实施例中，通过对预设提示区域的划分可以更好的体现轨道异物在不同提示区域所带来的危险性，提高了轨道异物侵限监测方法的运用效率。

在其中一个实施例中，警报信息包括第一等级警报信息、第二等级警报信息以及第三等级警报信息。

其中，如图4所示，根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息的步骤包括：

步骤401，若异物在第一提示区域内，则输出第一等级警报信息。

步骤402，若异物在第二提示区域内，则输出第二等级警报信息。

步骤403，若异物在第三提示区域内，则输出第三等级警报信息。

如上文所述，基于当异物依次出现在第一提示区域、第二提示区域或第三提示区域时，异物给轨道中行驶的列车带来的安全威胁程度(或危急程度)是逐渐降低的；因此，输出的第一等级警报信息、第二等级警报信息以及第三等级警报信息依次所表示的危急程度也是逐渐降低的。在本实施例中，通过异物所在的预设提示区域不同，输出相应等级的警报信息，有助于相关人员或相关系统针对该警报信息采取针对性的保护措施，从而提高了轨道异物侵限监测的效率，保障了轨道交通运营的安全性。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种异物侵限监测装置5000，该装置包括：图像获取模块520、识别处理模块540、位置分析模块560以及警报输出模块580。

其中，图像获取模块520用于获取轨道的监测图像。

识别检测模块540用于对监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；异物侵限信息包括异物的位置信息。

在其中一个实施例中，如图6所示，识别检测模块540包括识别处理单元541和检测分析单元542。其中，识别处理单元541用于对监测图像进行识别处理，将监测图像中体积大于预设体积阈值的异常目标确定为异物。检测分析单元542用于对异物对应的监测图像进行检测分析，生成异物侵限信息。在其中一个实施例中，异物侵限信息还包括：异物类型信息、异物体积信息以及异物运动方向信息中的一种或者多种信息。

在其中一个实施例中，预设提示区域包括第一提示区域、第二提示区域以及第三提示区域。其中，如图7所示，异物侵限监测装置5000还包括提示区域划分模块550，该提示区域划分模块550具体用于将与轨道的距离小于第一预设阈值的区域确定为第一提示区域，将与轨道的距离大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的区域确定为第二提示区域，以及将与轨道的距离大于第二预设阈值且小于第三预设阈值的区域确定为第三提示区域；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，且第二预设阈值小于第三预设阈值。

位置分析模块560用于根据异物的位置信息确定异物所在的预设提示区域。

警报输出模块580用于根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

在其中一个实施例中，警报信息包括第一等级警报信息、第二等级警报信息以及第三等级警报信息。其中，如图8所示，警报输出模块580包括第一警报输出单元581、第二警报输出单元582以及第三警报输出单元583。第一警报输出单元581用于若异物在第一提示区域内，则输出第一等级警报信息。第二警报输出单元582用于若异物在第二提示区域内，则输出第二等级警报信息。第三警报输出单元583用于若异物在第三提示区域内，则输出第三等级警报信息。

在其中一个实施例中，如图9所示，异物侵限监测装置5000还包括异物侵限信息输出模块590，异物侵限信息输出模块590用于输出异物侵限信息。

关于异物侵限监测装置的具体限定可以参见上文中对于轨道异物侵限监测方法的限定，在此不再赘述。上述异物侵限监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种监控主机设备1001，该监控主机设备1001可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该监控主机设备1001包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口。其中，该监控主机设备1001的处理器用于提供计算和控制能力。该监控主机设备1001的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该监控主机设备1001的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轨道异物侵限监测方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种监控主机设备1001，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种轨道异物侵限系统1100，该系统1100包括：多个监控摄像机1101、终端服务装置1102，以及所述的监控主机设备1001。其中，该监控主机设备1001分别连接终端服务装置1102和各个监控摄像机1101。

监控摄像机1101用于采集监测图像。

其中，监控摄像机1101一般布设在轨道沿线的接触网支柱上；接触网支柱是指用于给监控摄像机和轨旁设备提供机械安装接口的支柱。实际应用中，监控摄像机1101主要的监控对象为轨道沿线出现的非法人员、施工人员、车辆、高空抛物、落石、滑坡以及不明移动的物体等。在其中一个实施例中，监控摄像机1101具有可见光和红外光的探测波段，不论昼夜都可以长距离对轨道线路周边状况进行监控。此外，监控摄像机1101一般重点布设在轨道沿线中的桥梁和隧道口等重点防护地段的接触网支柱上。因此，可以降低轨道异物侵限系统1100的整体成本。

监控主机设备1001，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

其中，监控主机设备1001具有识别检测功能，可以通过识别检测功能对获取监测图像进行识别检测较为精确的获得异物的大小、位置、类型以及运动方向等信息，同时也能通过识别检测功能排除在轨道异物侵限监测过程中因监控视频抖动、风雨雪、场景反光、周界常规物体的阴影以及树木枝叶等因素而出现的干扰。监控主机设备1001还可以通过对上述信息进行分析而确定异物所在的预设提示区域后，即可根据异物所在的预设提示区域输出相应等级的警报信息。

终端服务装置1102用于接收所述监控主机设备1001输出的所述警报信息，并根据所述警报信息进行报警。

在其中一个实施例中，终端服务装置1102包括：网络机柜、UPS电源、以太网交换机、显示屏、报警器以及地面感知服务器。

其中，报警器用于根据监控主机设备1001输出的警报信息进行报警。在其中一个实施例中，报警器可以根据不同等级的报警信息按照不同方式进行报警。例如，当地面感知服务器接收到第三等级警报信息时，可以在指定的显示界面以文字方式提示相关人员进行注意；当地面感知服务器接收到第二等级警报信息时，可以采用自动向相关人员发送短信的方式提示相关人员进行注意；当地面感知服务器接收到第一等级警报信息时，可以采用警鸣或者自动向相关人员发起警报电话的方式提示相关人员进行注意；以上仅为示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。因此，当报警器有助于相关工作人员能够及时的获得警报信息，并结合警报信息和异物侵限信息后采取更具针对性的措施，从而提高了轨道异物侵限监测的实时性，保障了轨道交通运营的安全性。

显示屏可以用于显示监控主机设备1001输出的警报信息进行显示，还可以用于显示各个监控摄像机1101采集的监测图像。在其中一个实施例中，显示屏采用高精度电子地图作为底图，并将监控主机设备1001输出的警报信息直观化的显示在高精度电子地图中。因此，显示屏有助于相关工作人员能够直观的获得警报信息，从而提高了轨道异物侵限监测系统的便利性。

地面感知服务器用于为异物侵限监测系统中的其他设备或器件提供计算或应用服务。

在其中一个实施例中，地面感知服务器具有控制功能；地面感知服务器通过控制功能可以根据异物侵限监测系统的用户操作对异物侵限监测系统中的其他设备或器件进行控制管理。例如，地面感知服务器可以根据异物侵限监测系统的用户操作对显示屏中对显示屏中显示的各个监控摄像机1101采集的监测图像进行切换控制，将显示画面调整为单画面、四画面、九画面、十六画面、三十二画面、六十四画面等任意多画面组合的显示模式。地面感知服务器还可以根据异物侵限监测系统的用户操作对各个监控摄像机1101的监控模式进行控制，可以指定某个或者多个监控摄像机1101进行实时抓拍或者实时录像等操作。以上仅为示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。

在其中一个实施例中，地面感知服务器具有转发功能；地面感知服务器通过信息转发功能可以将监控主机设备1001输出的警报信息转发给智能运维综合调度系统，以供智能运维综合调度系统的操作人员及时对轨道中行驶的列车进行运行调度。其中，智能运维综合调度系统是指用于通过接收的警报信息对轨道中行驶的列车进行运行调度的系统。

在其中一个实施例中，地面感知服务器具有存储功能；地面感知服务器通过存储功能可以将监控主机设备1001输出的警报信息进行实时存储；其中，警报信息的存储时长以及存储覆盖周期可以自行进行设置。

在其中一个实施例中，地面感知服务器具有录像回放功能；地面感知服务器通过录像回放功能向异物侵限监测系统的用户提供方便的录像检索、查询手段，系统用户可根据警报时间、警报地点和警报类型等信息检索并回放图像，回放时还可实现播放、快放、慢放、单帧放、拖曳、暂停等功能。

在其中一个实施例中，地面感知服务器具有录像下载功能；地面感知服务器的录像回放功能支持异物侵限监测系统的用户进行不同监控摄像机1101录像的同时下载以及某段录像下载。

在关于地面感知服务器的实施例中，异物侵限监测系统通过地面感知服务器的控制功能、转发功能、存储功能、录像回放功能以及录像下载功能提供相应的应用服务，从而丰富了异物侵限监测系统的操作功能，提高了轨道异物侵限监测的效率，保障了轨道交通运营的安全性。

基于此，在上述轨道异物侵限监测系统1100中，首先，通过各个监控摄像机1101采集监测图像；然后，利用监控主机设备1001将获取的轨道的监测图像进行识别监测从而生成异物侵限信息，并根据上述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域以及根据该异物所在的预设提示区域即可输出相应等级的警报信息；最后，通终端服务装置1102接收监控主机设备1001输出的警报信息，并根据接收的警报信息进行报警。因此，相关工作人员可以针对显示的不同等级的警报信息采取针对性的措施，从而提高了轨道异物侵限监测的便利性和精确性，保障了轨道交通运营的安全性。

在其中一个实施例中，如图12所示，轨道异物侵限系统1100还包括汇聚交换机1103；各个监控摄像机1101通过汇聚交换机1103连接监控主机设备1001；汇聚交换机1103用于接收各个监控摄像机1101采集的监测图像，还用于将监测图像进行汇聚处理后统一向监控主机设备1001输出。由于汇聚交换机1103具有良好的转发性能和更高的交换速度，因此减轻了轨道异物侵限系统1100中作为核心的监控主机设备1001的运行负担，从而保障了轨道异物侵限系统1100运行时的可靠性。

在其中一个实施例中，如图13所示，轨道异物侵限系统1100还包括硬盘录像机1104；汇聚交换机1103通过硬盘录像机1104连接监控主机设备1001；硬盘录像机1104用于实时存储监测图像。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种轨道异物侵限监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轨道的监测图像；

对所述监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；所述异物侵限信息包括异物位置信息；

根据所述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域；

根据所述异物所在的所述预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

2.根据权利要求1所述的轨道异物侵限监测方法，其特征在于，所述对所述监测图像进行识别处理，得到异物侵限信息的步骤包括：

对所述监测图像进行识别处理，将所述监测图像中体积大于预设体积阈值的异常目标确定为所述异物；

对所述异物对应的所述监测图像进行检测分析，生成所述异物侵限信息。

3.根据权利要求1所述的轨道异物侵限监测方法，其特征在于，所述异物侵限信息还包括：异物类型信息、异物体积信息以及异物运动方向信息中的一种或者多种信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的轨道异物侵限监测方法，其特征在于，在所述输出相应等级的警报信息时，还输出所述异物侵限信息。

5.根据权利要求1所述的轨道异物侵限监测方法，其特征在于，所述预设提示区域包括第一提示区域、第二提示区域以及第三提示区域；所述方法还包括以下步骤：

将与轨道的距离小于第一预设阈值的区域确定为所述第一提示区域；

将与轨道的距离大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值的区域确定为所述第二提示区域；

将与轨道的距离大于所述第二预设阈值且小于第三预设阈值的区域确定为所述第三提示区域；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，且所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。

6.根据权利要求5所述的轨道异物侵限监测方法，其特征在于，所述警报信息包括第一等级警报信息、第二等级警报信息以及第三等级警报信息；所述根据所述异物所在的所述预设提示区域，输出相应等级的警报信息的步骤包括：

若所述异物在所述第一提示区域内，则输出所述第一等级警报信息；

若所述异物在所述第二提示区域内，则输出所述第二等级警报信息；

若所述异物在所述第三提示区域内，则输出所述第三等级警报信息。

7.一种轨道异物侵限监测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取轨道的监测图像；

识别检测模块，用于对所述监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；所述异物侵限信息包括异物位置信息；

位置分析模块，用于根据所述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域；

警报输出模块，用于根据所述异物所在的所述预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

8.一种监控主机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种轨道异物侵限监测系统，其特征在于，所述系统包括：多个监控摄像机、终端服务装置，以及如权利要求8所述的监控主机设备；所述监控主机设备分别连接所述终端服务装置和各个所述监控摄像机；

所述监控摄像机用于采集所述监测图像；

所述终端服务装置用于接收所述监控主机设备输出的所述警报信息，并根据所述警报信息进行报警。

10.根据权利要求9所述的轨道异物侵限监测系统，其特征在于，所述系统还包括汇聚交换机；各个所述监控摄像机通过所述汇聚交换机连接所述监控主机设备；所述汇聚交换机用于接收各个所述监控摄像机采集的所述监测图像，还用于将所述监测图像进行汇聚处理后统一向所述监控主机设备输出。

11.根据权利要求10所述的轨道异物侵限监测系统，其特征在于，所述系统还包括硬盘录像机；所述汇聚交换机通过所述硬盘录像机连接所述监控主机设备；所述硬盘录像机用于实时存储所述监测图像。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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