KR20210133436A - 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법 - Google Patents

열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210133436A
KR20210133436A KR1020200052029A KR20200052029A KR20210133436A KR 20210133436 A KR20210133436 A KR 20210133436A KR 1020200052029 A KR1020200052029 A KR 1020200052029A KR 20200052029 A KR20200052029 A KR 20200052029A KR 20210133436 A KR20210133436 A KR 20210133436A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature value
pixel
temperature
bad
bad pixel
Prior art date
Application number
KR1020200052029A
Other languages
English (en)
Inventor
권현호
이진호
진창환
강광구
이하영
Original Assignee
엘에스일렉트릭(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스일렉트릭(주) filed Critical 엘에스일렉트릭(주)
Priority to KR1020200052029A priority Critical patent/KR20210133436A/ko
Publication of KR20210133436A publication Critical patent/KR20210133436A/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48Thermography; Techniques using wholly visual means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/60Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using determination of colour temperature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법은 감시 영역의 열화상 데이터를 수신하는 단계, 상기 감시 영역의 열화상 데이터의 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라 상기 가장 높은 온도 값에 해당하는 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계, 상기 기준 픽셀의 온도 값 및 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값 사이의 차이 온도 값이 미리 결정된 기준 온도 값 이상인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정하거나 알람을 발생하는 단계를 포함한다.

Description

열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법{METHOD OF PREVENTING FALSE-ALARM OF TEMPERATURE DIAGNOSIS USING THERMAL CAMERA}
본 발명은 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배전반 내에서 발생하는 사고 징후를 조기에 검출하여 사고 확산을 미연에 방지하는 배전반 진단시스템에서 사용하는 열화상 카메라의 온도진단결과의 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 배전반 진단시스템에서 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법에 관한 것이다.
전기는 송전에 의한 손실을 줄이기 이해 높은 전압으로 송전하는것이 일반적이고, 그에 따라, 큰 빌딩이나 상업 시설, 제조 공장과 같은 많은 전력이 필요한 고전력 수요 시설에서는 6,600 내지 77,000kV 의 높은 전압의 전기를 직접 받게 된다.
이러한 높은 전압의 전기를 발전소로부터 직접 받은 후 상기 각 고전력 수요시설에서 사용할 수 있는 전압으로 변환하여 분전반으로 분배하는 것이 배전반이다.
상기의 배전반 내에는 전력기기, 부스 바(Busbar) 및 케이블 등 많은 구조물들이 배치되어 있다. 그러나 이들 구조물들은 과부하로 인한 발열 현상뿐만 아니라 전기적, 열적, 화학적 스트레스 및 진동 등 환경적인 요인에 의해 열화되어 절연이 파괴되고, 결국 사고로 치닫게 된다.
즉, 배전반은 높은 전압을 받기 때문에 이물질 또는 나뭇잎 등의 접촉으로부터 배선이 보호되어야 함은 물혼, 합선, 누전, 지진, 화재 등의 사고가 발생되었을 때에도 상기 각 고전력 수요 시설에 미치는 영향을 최소 화하는 것이 필요하다.
이러한 사고징후를 미연에 파악하기 위하여 사고전 발열이 예상되는 위치에 비접촉식 적외선 센서와 열화상 카메라를 설치하여 국부 발열현상을 실시간으로 감시진단하고 있다.
열화상 카메라는 이차원면에 대한 온도 감시로 사고원인 분석이 용이하고 핵심모듈의 가격이 저렴해지고 있어서 점차 사용요구가 증가하고 있다.
종래의 열화상 카메라를 이용한 온도 감시 방법은 사용자 영역을 설정하고 해당 영역의 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 최고 온도값에 해당하는 픽셀을 불량 픽셀로 결정하여 알람을 발생하였다.
하지만, 열화상 카메라가 촬영 시 미리 결정된 사용자 영역 이외에 다른 영역을 촬영할 경우 해당 픽셀의 값은 쓰레기 값(즉, 열화상 카메라 표현 범위의 최고 값 또는 최저 값)으로 결정된다. 이러한 경우, 해당 픽셀이 불량 픽셀로 결정됨으로써 비정상적인 알람을 발생하게 된다.
따라서, 장기 모니터링을 요하는 진단 시스템과 같은 응용에서는 열화상 카메라의 불량픽셀에 대한 관리대책 및 예외처리 방안이 필요하다.
본 발명은 배전반 내에서 발생하는 사고 징후를 조기에 검출하여 사고 확산을 미연에 방지하는 배전반 진단시스템에서 사용하는 열화상 카메라의 온도진단결과의 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 배전반 진단시스템에서 열화상 카메라의 장기 운영시 발생할 수 있는 불량픽셀로 인하여 온도가 오측정되고 잘못된 알람이 발생할수 있는 상황을 방지할 수 있도록 하는 배전반 진단시스템에서 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법은 감시 영역의 열화상 데이터를 수신하는 단계, 상기 감시 영역의 열화상 데이터의 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라 상기 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어난 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계, 상기 기준 픽셀의 온도 값 및 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값 사이의 차이 온도 값이 미리 결정된 기준 온도 값 이상인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정하거나 알람을 발생하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 배전반 내에서 발생하는 사고 징후를 조기에 검출하여 사고 확산을 미연에 방지하는 배전반 진단시스템에서 사용하는 열화상 카메라의 온도진단결과의 신뢰도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 배전반 진단시스템에서 열화상 카메라의 장기 운영시 발생할 수 있는 불량픽셀로 인하여 온도가 오측정되고 잘못된 알람이 발생할수 있는 상황을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 5의 실행 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1 및 도 2는 종래의 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 배전반 온도 감시를 위하여 널리 사용되고 있는 측정방식은 도 1과 같이 열화상 카메라를 이용하여 발열 부분을 측정하는 방식이다.
또 다른 방식은 도 1과 같이 적외선을 이용한 비접촉 방식으로 피측정대상에 직접 센서를 부착하지 않기 때문에 배전반이 활성상태에도 안전하게 판넬 내부의 온도를 측정할 수 있다.
상기와 같이, 도 1의 과정을 통해 측정된 온도 정보는 도 2(a)와 같이 2차원의 이미지로 측정되며 온도 변화를 색을 이용하여 표현하여 발열이 발생하는 위치를 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 한다. 또한, 일부 기종은 실화상 센서를 탑재하여 적외선 온도 측정 이미지와 실화상을 비교할 수 있는 기능을 제공하고 있다.
또한, 도 1의 과정을 통해 측정된 온도 정보는 도 2(b)와 같이 감시 영역에 대한 최고 온도 값, 평균 온도 값 및 최저 온도 값을 제공함으로써 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 시스템은 열화상 센서(100), 센서 데이터 취득 장치(200) 및 온도 진단 오알림 방지 장치(300)를 포함한다.
열화상 센서(100)는 배전반의 열화상 데이터를 촬영하여 열화상 데이터를 생성한다. 이러한 열화상 데이터는 복수의 픽셀로 구성되며, 복수의 픽셀 각각은 촬영 대상의 온도 값을 포함하고 있다.
열화상 센서(100)는 촬상부(110), 저장부(120), 제어부(130), 전원부(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
촬상부(110)는 배전반의 열화상 데이터를 촬영하는 적외선 열화상 카메라로 구성되며, 이는 배전반의 적외선 열복사를 측정하여, 배전반의 열화상 데이터를 형성한다. 이러한 촬상부(110)로 이용되는 적외선 열화상 카메라는 이미 공지된 다양한 원리와 기능으로 구현될 수 있다.
저장부(120)에는 촬상부(110)에 의해 촬영된 열화상 데이터가 저장된다.
제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 온도 데이터의 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는지 여부를 판단한다.
이때, 제어부(130)는 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 가장 높은 온도 값 또는 가장 낮은 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 최대 온도 값보다 높거나 미리 결정된 알람 발생 최소 온도 값 보다 낮은지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(130)는 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 가장 높은 온도 값 또는 가장 낮은 온도 값이 미리 결정된 최대 온도 값보다 높지 않거나 미리 결정된 최소 온도 값 보다 낮지 않으면 알림을 발생한다.
다른 일 실시예에서, 제어부(130)는 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 가장 높은 온도 값 또는 가장 낮은 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 최대 온도 값보다 높거나 미리 결정된 알람 발생 최소 온도 값 보다 낮은 경우 가장 높은 온도 값 또는 가장 낮은 온도 값에 해당하는 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀(즉, 좌측 픽셀, 우측 픽셀, 상측 픽셀, 하측 픽셀 및 대각선 픽셀)의 온도 값의 평균 온도 값을 산출한다.
그 후, 제어부(130)는 기준 픽셀의 온도 값 및 인접 픽셀의 평균 온도 값을 각각 비교하여 차이 온도 값을 산출한 후, 차이 온도 값이 미리 결정된 최대 기준 온도 값 이상이거나 미리 결정된 최소 기준 온도 값 이하인지 여부를 판단한다.
다른 일 실시예에서, 제어부(130)는 기준 픽셀의 온도 값 및 인접 픽셀의 평균 온도 값 사이의 차이 온도 값 각각이 미리 결정된 최대 기준 온도 값 이상이거나 미리 결정된 최소 기준 온도 값 이하인 경우, 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정한다.
그런 다음, 제어부(130)는 저장부(120)를 참조로 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수를 확인한 후, 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이하인지 여부에 따라 불량 픽셀의 온도 값을 보정한다.
일 실시예에서, 제어부(130)는 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이하이면, 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 시도 횟수를 증가시켜 저장부(120)에 저장한 후, 불량 픽셀의 온도 값을 보정한다.
상기의 실시예에서, 제어부(130)는 불량 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하고, 상기 불량 픽셀의 온도 값을 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값으로 보정한다.
상기와 같이, 본 발명은 열화상 카메라를 이용한 온도 진단 시 열화상 데이터의 불량 픽셀을 검출하고 보정함으로써 온도 진단 오알림 발생을 효율적으로 줄일 수 있고, 진단 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(130)는 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이상이면, 불량 픽셀의 온도 값을 온도 값 산출 시 제외한다.
한편, 제어부(130)는 불량 픽셀 판정 시도 횟수가 미리 결정된 초기화 기준 횟수를 초과하면 상기 불량 픽셀 판정 시도 횟수를 초기화한다.
전원부(140)는 열화상 센서(100)에 전원을 공급하여 열화상 센서(100)가 동작하도록 한다.
통신부(150)는 저장부(120)에 저장된 열화상 데이터를 센서 데이터 취득 장치(200)에 제공한다.
센서 데이터 취득 장치(200)는 열화상 센서(100) 각각으로부터 수신된 열화상 데이터를 수신한 후, 열화상 데이터를 가공하여 가공된 열화상 데이터를 온도 진단 오알림 방지 장치(300)에 제공하는 장치이다.
상술한 실시예에서는, 열화상 센서(100)가 열화상 데이터의 복수의 픽셀 중 불량 픽셀을 검출한 후 불량 픽셀의 온도 값을 보정하였으나, 해당 기능은 실시예에 따라 센서 데이터 취득 장치(200)에서 수행될 수 있다.
센서 데이터 취득 장치(200)는 열화상 센서(100) 각각으로부터 수신된 열화상 데이터를 수신하면, 열화상 데이터의 복수의 픽셀 별 온도 값을 이용하여 최고 온도 값, 평균 온도 값 및 최저 온도 값을 산출하여 온도 진단 오알림 방지 장치(300)에 제공한다.
온도 진단 오알림 방지 장치(300)는 센서 데이터 취득 장치(200)로부터 가공된 열화상 데이터를 수신하면, 가공된 열화상 데이터를 이용하여 온도 진단을 하거나 진단 이력을 저장한다.
상술한 실시예에서는, 열화상 센서(100)가 열화상 데이터의 복수의 픽셀 중 불량 픽셀을 검출한 후 불량 픽셀의 온도 값을 보정하였으나, 해당 기능은 실시예에 따라 온도 진단 오알림 방지 장치(300)에서 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 열화상 센서(100)는 감시 영역의 열화상 데이터를 수신한다(단계 S410).
열화상 센서(100)는 감시 영역의 열화상 데이터의 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는지 여부를 판단한다(단계 S420).
열화상 센서(100)는 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 초과하면(단계 S430), 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어난 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 온도 값의 평균 온도 값을 산출한다(단계 S440).
단계 S440에 대한 일 실시예에서, 열화상 센서(100)는 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 가장 높은 온도 값에 해당하는 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀(즉, 좌측 픽셀, 우측 픽셀, 상측 픽셀, 하측 픽셀 및 대각선 픽셀)의 온도 값의 평균 온도 값을 산출한다.
단계 S440에 대한 다른 일 실시예에서, 열화상 센서(100)는 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 가장 낮은 온도 값에 해당하는 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀(즉, 좌측 픽셀, 우측 픽셀, 상측 픽셀, 하측 픽셀 및 대각선 픽셀)의 온도 값의 평균 온도 값을 산출한다.
열화상 센서(100)는 기준 픽셀의 온도 값 및 인접 픽셀의 평균 온도 값을 각각 비교하여 차이 온도 값을 산출한 후, 차이 온도 값이 미리 결정된 최대 기준 온도 값 이상이거나 미리 결정된 최소 기준 온도 값 이하인지 여부를 판단한다(단계 S450).
열화상 센서(100)는 기준 픽셀의 온도 값 및 인접 픽셀의 평균 온도 값 사이의 차이 온도 값 각각이 미리 결정된 최대 기준 온도 값 이상이거나 미리 결정된 최소 기준 온도 값 이하인 경우, 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정한다(단계 S460).
열화상 센서(100)는 불량 픽셀을 중심으로 인접 픽셀(즉, 좌측 픽셀, 우측 픽셀, 상측 픽셀, 하측 픽셀 및 대각선 픽셀)의 온도 값의 평균 온도 값을 산출한 후, 불량 픽셀의 온도 값을 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값으로 보정한다(단계 S480).
상기와 같이, 본 발명은 열화상 카메라를 이용한 온도 진단 시 열화상 데이터의 불량 픽셀을 검출하고 보정함으로써 온도 진단 오알림 발생을 효율적으로 줄일 수 있고, 진단 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
그런 다음, 열화상 센서(100)는 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이상이면(단계 S490), 불량 픽셀 테이블을 갱신한다(단계 S495).
이때, 불량 픽셀 테이블은 불량 픽셀로 판정된 픽셀에 대한 정보가 저장되어 있는 테이블이다. 불량 픽셀 테이블에는 불량 픽셀 정보(즉, 좌표, 온도 값), 인접 픽셀 정보(즉, 좌표, 온도 값), 불량 픽셀 판정 횟수 등을 포함할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은 불량 픽셀 테이블을 이용함으로써 동일 픽셀이 반복적으로 불량 픽셀로 판별되는 작업을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
한편, 열화상 센서(100)는 기준 픽셀의 온도 값 및 인접 픽셀의 온도 값 사이의 차이 온도 값이 미리 결정된 최대 기준 온도 값 이상이거나 미리 결정된 최소 기준 온도 값 이하인 경우(단계 S460), 알림을 발생한다(단계 S470).
도 5는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6은 도 5의 실행 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 열화상 센서(100)는 기준 픽셀의 온도 값 및 인접 픽셀의 평균 온도 값 사이의 차이 온도 값 각각이 미리 결정된 기준 온도 값 이하인 경우, 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정한다(단계 S510).
예를 들어, 열화상 센서(100)는 도 5에서와 같이 기준 픽셀의 온도 값 “150” 및 인접 픽셀의 온도 값 “30, 30, 30, 30, 28, 28, 28, 28”의 평균 온도 값 “29” 사이의 차이 온도 값 각각이 미리 결정된 기준 온도 값 이하인 경우, 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정한다.
그런 다음, 열화상 센서(100)는 불량 픽셀을 중심으로 인접 픽셀(즉, 좌측 픽셀, 우측 픽셀, 상측 픽셀, 하측 픽셀 및 대각선 픽셀)의 온도 값의 평균 온도 값을 산출한 후(단계 S520), 불량 픽셀의 온도 값을 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값으로 보정한다(단계 S530).
예를 들어, 열화상 센서(100)는 도 5에서와 같이 불량 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 온도 값 “30, 30, 30, 30, 28, 28, 28, 28”의 평균 온도 값 “29”을 산출한 후, 불량 픽셀의 온도 값 “150”을 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값 “29”으로 보정한다. 상기와 같은 과정을 통해, 불량 픽셀의 온도 값은 “150”에서 인접 픽셀의 평균 온도 값인 “29”로 보정된다.
도 7은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 열화상 센서(100)는 블량 픽셀 테이블을 참조로 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수를 확인한다(단계 S710).
이때, 불량 픽셀 테이블은 불량 픽셀로 판정된 픽셀에 대한 정보가 저장되어 있는 테이블이다. 블량 픽셀 테이블에는 불량 픽셀 정보(즉, 좌표, 온도 값), 인접 픽셀 정보(즉, 좌표, 온도 값), 불량 픽셀 판정 횟수 등을 포함할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은 불량 픽셀 테이블을 이용함으로써 동일 픽셀이 반복적으로 불량 픽셀로 판별되는 작업을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
열화상 센서(100)는 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이하이면(단계 S720), 상기 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 시도 횟수를 증가시키고, 불량 픽셀의 온도 값을 보정한다(단계 S740).
단계 S740에 대한 일 실시예에서, 열화상 센서(100)는 불량 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하고, 상기 불량 픽셀의 온도 값을 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값으로 보정한다.
상기와 같이, 본 발명은 열화상 카메라를 이용한 온도 진단 시 열화상 데이터의 불량 픽셀을 검출하고 보정함으로써 온도 진단 오알림 발생을 효율적으로 줄일 수 있고, 진단 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
한편, 열화상 센서(100)는 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이상이면(단계 S720), 불량 픽셀의 온도 값을 온도 값 산출 시 제외한다(단계 730).
도 7에는 도시하지 않았지만, 불량 열화상 센서(100)는 불량 픽셀 판정 시도 횟수가 미리 결정된 초기화 기준 횟수를 초과하면 상기 불량 픽셀 판정 시도 횟수를 초기화한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 열화상 센서
110: 촬상부
120: 저장부
130: 제어부
140: 전원부
150: 통신부
200: 센서 데이터 취득 장치
300: 온도 진단 오알림 방지 장치

Claims (7)

  1. 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법에 있어서,
    감시 영역의 열화상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 감시 영역의 온도 데이터의 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 따라 상기 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계;
    상기 기준 픽셀의 온도 값 및 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값 사이의 차이 온도 값이 미리 결정된 기준 온도 값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정하거나 알람을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감시 영역의 온도 데이터의 복수의 픽셀 각각의 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는지 여부를 판단하는 단계는
    상기 복수의 픽셀 각각의 온도 값 중 가장 높은 온도 값 또는 가장 낮은 온도 값 각각이 미리 결정된 알람 발생 최대 온도 값보다 높지 않은지 또는 미리 결정된 알람 발생 최소 온도 값 보다 낮지 않은지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 미리 결정된 알람 발생 기준 온도 값을 벗어나는 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계는
    상기 가장 높은 온도 값이 미리 결정된 알람 발생 최대 온도 값보다 높으면 해당 픽셀을 기준 픽셀로 결정한 후, 상기 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계; 및
    상기 가장 낮은 온도 값이 미리 결정된 최소 온도 값보다 낮으면 해당 픽셀을 기준 픽셀로 결정한 후, 상기 기준 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정하거나 알람을 발생하는 단계는
    상기 차이 온도 값이 미리 결정된 최대 기준 온도 값 이상이거나 미리 결정된 최소 기준 온도 값 이하인 경우 해당 픽셀을 불량 픽셀로 판정 시 불량 픽셀의 온도 값을 보정하는 단계; 및
    상기 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이상인지 여부에 따라 상기 불량 픽셀의 온도 값을 온도 값 산출 시 제외하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 불량 픽셀의 온도 값을 보정하는 단계는
    상기 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이하이면, 상기 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 시도 횟수를 증가시키는 단계;
    상기 불량 픽셀을 중심으로 인접 픽셀의 평균 온도 값을 산출하는 단계; 및
    상기 불량 픽셀의 온도 값을 상기 인접 픽셀의 평균 온도 값으로 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 불량 픽셀의 온도 값을 온도 값 산출 시 제외하는 단계는
    상기 불량 픽셀로 판정된 픽셀의 불량 픽셀 판정 횟수가 특정 횟수 이상이면, 불량 픽셀의 온도 값을 온도 값 산출 시 제외하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 불량 픽셀 판정 시도 횟수가 미리 결정된 초기화 기준 횟수를 초과하면 상기 불량 픽셀 판정 시도 횟수를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법.
KR1020200052029A 2020-04-29 2020-04-29 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법 KR20210133436A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200052029A KR20210133436A (ko) 2020-04-29 2020-04-29 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200052029A KR20210133436A (ko) 2020-04-29 2020-04-29 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210133436A true KR20210133436A (ko) 2021-11-08

Family

ID=78497276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200052029A KR20210133436A (ko) 2020-04-29 2020-04-29 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210133436A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102649921B1 (ko) * 2023-05-26 2024-03-22 임수연 이상 발생여부를 정확히 모니터링할 수 있는 수배전반 모니터링 장치
KR102658270B1 (ko) * 2023-11-06 2024-04-18 주식회사 백현이앤에스 비접촉 열분포 진단기능 기반 지능형 화재예방 및 차단 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102649921B1 (ko) * 2023-05-26 2024-03-22 임수연 이상 발생여부를 정확히 모니터링할 수 있는 수배전반 모니터링 장치
KR102658270B1 (ko) * 2023-11-06 2024-04-18 주식회사 백현이앤에스 비접촉 열분포 진단기능 기반 지능형 화재예방 및 차단 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101968918B1 (ko) 스마트 배전반 시스템
KR101880864B1 (ko) 배전반 화재 관리시스템
US20150097119A1 (en) Photovoltaic power generation system
KR101421588B1 (ko) 적외선 열화상 온도 영역 변화 기반의 고압배전반,저압배전반,분전반,모터제어반의 열화 진단 방법
KR102147090B1 (ko) 전력설비 내 발생하는 아크 및 핫스팟온도의 검출 및 위치표정 시스템 및 방법
CN108332858B (zh) 一种阀冷系统监测方法及系统
KR20210133436A (ko) 열화상 카메라를 이용한 온도 진단의 오알람 발생 방지 방법
CN110944150A (zh) 一种电力专用的防外破智能识别方法
KR102600977B1 (ko) 열화상 카메라 모듈과 압전 하베스터 모듈을 이용한 전기기기의 고장 및 열화 진단 감시 시스템 및 방법
KR102497380B1 (ko) 실시간 온도변화 및 전원 상태 확인이 가능한 전원제어 분전반 및 이를 이용한 제어 방법
CN115184726B (zh) 一种智能电网故障实时监测定位系统及方法
CN116592948B (zh) 一种超小型大功率供电模组的智能防护系统
Jadin et al. Thermal condition monitoring of electrical installations based on infrared image analysis
KR101904813B1 (ko) 스마트 분전반을 이용한 전기 설비 병렬아크 진단 장치 및 방법
CN108510702B (zh) 火灾检测方法及系统
CN208044779U (zh) 一种变电站监测装置及系统
CN113225525B (zh) 一种室内监控方法及系统
CN113688681A (zh) 基于网关的继电保护工作状态确定方法、装置和智能网关
KR102658270B1 (ko) 비접촉 열분포 진단기능 기반 지능형 화재예방 및 차단 시스템
TWI634525B (zh) 太陽能發電裝置之監測防盜系統
CN117319766B (zh) 一种基于红外热成像技术的高清夜视系统
JP2021097336A (ja) 監視用テレビモニタ装置の故障予兆検知システム
KR102672274B1 (ko) 전기차 충전소 화재 감시 시스템 및 방법
KR102610309B1 (ko) 인공지능 기반 열화상 감시 진단 시스템
KR102538682B1 (ko) 지능형 실시간 영상 겸용 열화상 감지 시스템