CN113784086A - 应用于网关的变电站视频巡检方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于网关的变电站视频巡检方法、装置、网关设备和存储介质。所述方法包括：网关设备响应于用户终端触发的巡检请求，获取与巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；从安装于变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过目标图像采集设备获取各巡检区域的子巡检视频；对各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于巡检请求的巡检视频，并将巡检视频返回用户终端进行展示。采用本方法能够降低巡检人员的工作量，并且提高巡检的效率。

Description

应用于网关的变电站视频巡检方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及电力安全技术领域，特别是涉及一种应用于网关的变电站视频巡检方法、装置、网关设备和存储介质。

背景技术

随着电力技术的发展，对于电力系统的安全运行已经越来越受到社会各界的关注，其中，变电站作为电力系统的重要组成部分，变电站的安全运行已经影响到人们工作生活的方方面面。而针对变电站的电力巡检，由于可以保证变电站的安全运行，已经成为保证电力系统安全的重要措施。

传统技术当中，针对变电站的巡检一般是通过巡检人员凭借自身经验对各个设备的情况、参数进行核查、判断和记录，然而由于电力规模的不断扩大，运维工作量也在不断提高，目前这种通过巡检人员进行的变电站巡检已经难以满足电力巡检的要求，电力巡检的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种应用于网关的变电站视频巡检方法、装置、网关设备和存储介质。

一种应用于网关的变电站视频巡检方法，应用于网关设备，所述方法包括：

响应于用户终端触发的巡检请求，获取与所述巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；

从安装于所述变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过所述目标图像采集设备获取所述各巡检区域的子巡检视频；

对所述各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于所述巡检请求的巡检视频，并将所述巡检视频返回所述用户终端进行展示。

在其中一个实施例中，所述巡检请求中携带有待巡检的变电站设备的设备信息；所述获取与所述巡检请求对应的变电站的多个巡检区域，包括：根据所述设备信息获取所述变电站设备的设备位置信息；将以所述设备位置信息为圆心，预设距离为半径形成的区域作为所述巡检区域。

在其中一个实施例中，所述分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，包括：确定当前巡检区域，以及所述当前巡检区域对应的当前变电站设备的当前设备位置信息；获取安装于所述变电站的各图像采集设备分别对应的多个采集设备位置信息；根据所述多个采集设备位置信息，以及所述当前设备位置信息，获取所述各图像采集设备与所述当前变电站设备之间的设备距离；将设备距离最小的图像采集设备作为所述当前巡检区域对应的目标图像采集设备。

在其中一个实施例中，所述巡检请求中还携带有所述各巡检区域对应的巡检顺序以及巡检时间；所述对所述各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于所述巡检请求的巡检视频，包括：基于所述各巡检区域对应的巡检时间，从所述各巡检区域的子巡检视频中获取与所述巡检时间匹配的多个子巡检视频片段；按照所述巡检顺序，将所述多个子巡检视频片段进行视频拼接，得到所述巡检视频。

在其中一个实施例中，所述将所述巡检视频返回所述用户终端进行展示之后，还包括：响应于所述用户终端针对于所述巡检视频触发的视频分析请求，获取与所述视频分析请求对应的分析结果，并将所述分析结果返回所述用户终端进行展示。

在其中一个实施例中，所述分析请求包括针对第一变电站设备的开关状态分析请求；所述获取与所述视频分析请求对应的分析结果，包括：响应于所述开关状态分析请求，获取所述第一变电站设备的开关图像；从所述网关设备的图像素材库中获取所述第一变电站设备对应的开闸状态图像以及闭闸状态图像，并将所述开关图像与所述开闸状态图像以及闭闸状态图像进行比对；若所述开关图像与所述开闸状态图像相同，则确定所述分析结果为所述第一变电站设备的开关处于开闸状态；若所述开关图像与所述闭闸状态图像相同，则确定所述分析结果为所述第一变电站设备的开关处于闭闸状态。

在其中一个实施例中，所述分析请求还包括：针对第二变电站设备的表盘读数分析请求，以及针对第三变电站设备的故障状态分析请求；所述获取与所述视频分析请求对应的分析结果，包括：响应于所述表盘读数分析请求，获取所述第二变电站设备的设备表盘图像；通过文字识别技术从所述设备表盘图像中获取所述设备表盘图像对应的表盘读数，将所述表盘读数作为所述表盘读数分析请求对应的分析结果；和/或响应于所述故障状态分析请求，确定与所述故障状态分析请求对应的故障类型，以及获取所述第三变电站设备的当前设备图像；基于所述故障类型，从所述网关设备的图像素材库中获取所述第三变电站设备对应的故障图像，并将所述故障图像与所述当前设备图像进行比对；若所述故障图像与所述当前设备图像相同，则确定所述分析结果为所述第三变电站设备发生与所述故障类型对应的设备故障。

一种应用于网关的变电站视频巡检装置，应用于网关设备，所述装置包括：

巡检区域获取模块，用于响应于用户终端触发的巡检请求，获取与所述巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；

子巡检视频获取模块，用于从安装于所述变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过所述目标图像采集设备获取所述各巡检区域的子巡检视频；

巡检视频获取模块，用于对所述各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于所述巡检请求的巡检视频，并将所述巡检视频返回所述用户终端进行展示。

一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述应用于网关的变电站视频巡检方法、装置、网关设备和存储介质，网关设备响应于用户终端触发的巡检请求，获取与巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；从安装于变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过目标图像采集设备获取各巡检区域的子巡检视频；对各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于巡检请求的巡检视频，并将巡检视频返回用户终端进行展示。本申请提供的变电站视频巡检方法，可以通过网关设备对用户终端触发的巡检请求进行响应，从各个巡检区域对应的目标图像采集设备中得到各巡检区域的子巡检视频，并将子巡检视频进行视频拼接，形成针对于巡检请求的巡检视频并返回用户终端展示，相比于传统技术中通过巡检人员进行的变电站巡检，本申请提供的变电站巡检方法可以降低巡检人员的工作量，并且提高巡检的效率。

附图说明

图1为一个实施例中应用于网关的变电站视频巡检方法的应用环境图；

图2为一个实施例中应用于网关的变电站视频巡检方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获取与巡检请求对应的巡检区域的流程示意图；

图4为一个实施例中确定巡检区域对应的目标图像采集设备的流程示意图；

图5为一个实施例中得到针对于巡检请求的巡检视频的流程示意图；

图6为一个实施例中获取与视频分析请求对应的分析结果的流程示意图；

图7为一个实施例中应用于网关的变电站视频巡检装置的结构框图；

图8为一个实施例中网关设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的应用于网关的变电站视频巡检方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，网关设备102通过网络与图像采集设备101以及用户终端103进行通信。具体来说，当某个变电站用户需要进行变电站的巡检时，可以通过其用户终端103，向网关设备102发起巡检请求。网关设备102则可以根据用户触发的巡检请求，确定变电站中的巡检区域，并通过图像采集设备101，得到巡检区域对应的子巡检视频，最后再将得到的子巡检视频进行视频拼接，得到与巡检请求对应的巡检视频并返回用户终端103展示。其中，网关设备102可以是具有边缘计算能力的智能网关，图像采集设备101可以通过安装在变电站中的监控摄像头实现，用户终端103则可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种应用于网关的变电站视频巡检方法，以该方法应用于图1中的网关设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，网关设备102响应于用户终端103触发的巡检请求，获取与巡检请求对应的变电站的多个巡检区域。

其中，巡检请求是用户通过用户终端触发的，用于对变电站触发视频巡检的请求，用户可以通过其用户终端103，通过点击用户终端103上显示的控件的方式，执行对巡检请求的触发。例如用户终端103上可以显示有“一键巡检”的控件，当用户点击该控件时，则可以通过用户终端103向网关设备102触发变电站的巡检请求，该请求中可以携带有需要在变电站中进行巡检的巡检区域，该巡检区域可以是用户在点击显示控件后，在用户终端103上进行实时编辑，也可以是用户终端103读取预先存储的针对该用户的巡检计划，通过巡检计划确定巡检区域。当网关设备102得到用户终端103触发的巡检请求后，则可以从请求中读取巡检区域，从而得到与巡检请求对应的变电站的多个巡检区域。

步骤S202，网关设备102从安装于变电站的多个图像采集设备101中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过目标图像采集设备获取各巡检区域的子巡检视频。

图像采集设备101预先安装于变电站中，分别用于采集不同变电站区域对应的视频图像，而目标图像采集设备则指的是图像采集设备101中与巡检区域对应的设备，即用于采集每一个巡检区域对应的图像采集设备101，子巡检视频则是由目标图像采集设备采集到的针对于每一个巡检区域的视频图像。当网关设备102通过步骤S201得到巡检请求的多个巡检区域后，则可以利用各巡检区域对应的目标图像采集设备采集其对应的巡检区域的视频图像，作为各巡检区域的子巡检视频。

步骤S203，网关设备102对各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于巡检请求的巡检视频，并将巡检视频返回用户终端103进行展示。

巡检视频则是网关设备102最终生成的，与用户终端103触发的巡检请求相适应的巡检视频。当网关设备102得到每一个巡检区域对应的子巡检视频后，则可以利用视频拼接工具，将得到的子巡检视频进行视频拼接，从而生成与巡检请求对应的巡检视频，并将巡检视频返回至用户终端103上进行展示，用户则可以通过用户终端103实现针对巡检区域的视频巡检，而不需要亲自到巡检区域的现场进行现场巡检，从而可以降低用户进行变电站巡检的工作量，并且提高巡检的效率。

上述应用于网关的变电站视频巡检方法中，网关设备102响应于用户终端103触发的巡检请求，获取与巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；从安装于变电站的多个图像采集设备101中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过目标图像采集设备获取各巡检区域的子巡检视频；对各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于巡检请求的巡检视频，并将巡检视频返回用户终端103进行展示。本申请提供的变电站视频巡检方法，可以通过网关设备102对用户终端103触发的巡检请求进行响应，从各个巡检区域对应的目标图像采集设备中得到各巡检区域的子巡检视频，并将子巡检视频进行视频拼接，形成针对于巡检请求的巡检视频并返回用户终端103展示，相比于传统技术中通过巡检人员进行的变电站巡检，本申请提供的变电站巡检方法可以降低巡检人员的工作量，并且提高巡检的效率。

在一个实施例中，巡检请求中携带有待巡检的变电站设备的设备信息；如图3所示，步骤S201可以进一步包括：

步骤S301，网关设备102根据设备信息获取变电站设备的设备位置信息。

巡检请求中也可以携带有需要进行巡检的变电站设备的设备位置信息，一般而言，变电站巡检是为了确认变电站中的变电站设备是否正处于安全运行状态，从而可以通过巡检的形式确定当前变电站设备的状态，以保证变电站的安全运行，因此用户可以在通过用户终端103触发巡检请求之前，通过用户终端录入需要进行巡检的变电站设备的设备信息，例如可以是需要进行巡检的变电站设备的设备编号或者设备所处位置等等，并将设备信息通过巡检请求发送至网关设备102。网关设备102则可以根据设备信息得到该变电站设备的设备位置信息，例如可以是通过预存的变电站设备信息表通过设备编号查询对应的设备位置信息，也可以是直接根据录入的设备位置得到相应的设备位置信息。

步骤S302，网关设备102将以设备位置信息为圆心，预设距离为半径形成的区域作为巡检区域。

预设距离可以是用户设定的针对于变电站设备的巡检区域范围设定的距离，网关设备102则可以根据得到的变电站设备的设备位置信息作为圆心，并将预设距离作为半径形成的圆形区域，作为该变电站设备的巡检区域。例如针对变电站设备A，用户可以设定距离A作为预设距离，那么网关设备102则可以以变电站设备A的设备位置作为圆心，并将半径为距离A的圆形区域作为该设备的巡检区域。

进一步地，如图4所示，步骤S202可以进一步包括：

步骤S401，网关设备102确定当前巡检区域，以及当前巡检区域对应的当前变电站设备的当前设备位置信息。

其中，当前巡检区域可以是巡检请求对应的变电站的多个巡检区域中任意一个巡检区域，当前变电站设备则是当前巡检区域中心对应的变电站设备，而当前设备位置信息则指的是当前变电站设备的设备位置信息。具体来说，网关设备102从多个巡检区域中确定出当前巡检区域后，可以找到当前巡检区域对应的变电站设备，作为当前变电站设备，以及当前变电站设备的设备位置信息作为当前设备位置信息。

步骤S402，网关设备102获取安装于变电站的各图像采集设备101分别对应的多个采集设备位置信息。

采集设备位置信息则指的是安装在变电站的每一个图像采集设备101的设备位置信息，具体来说，网关设备102可以通过查询数据库的方式得到每一个安装在变电站中的图像采集设备101的设备位置，从而得到多个采集设备位置信息。

步骤S403，网关设备102根据多个采集设备位置信息，以及当前设备位置信息，获取各图像采集设备101与当前变电站设备之间的设备距离；

步骤S404，网关设备102将设备距离最小的图像采集设备作为当前巡检区域对应的目标图像采集设备。

设备距离指的是图像采集设备101与当前变电站设备之间的距离。具体来说，当网关设备102得到每一个图像采集设备101的采集设备位置，以及当前变电站设备的当前设备位置后，则可以分别计算每一个图像采集设备101与当前变电站设备之间的设备距离，并从中找出设备距离最小的图像采集设备101，作为当前巡检区域对应的目标图像采集设备。

例如，安装于变电站中的图像采集设备101可以包括采集设备A、采集设备B以及采集设备C，且变电站中的待巡检的变电站设备可以包括变电站设备A、变电站设备B以及变电站设备C，网关设备102则可以分别将变电站设备A、变电站设备B以及变电站设备C作为当前变电站设备，并分别找出与当前变电站设备的设备距离最小的图像采集设备101，作为对应的目标图像采集设备，可以是采集设备A与变电站设备A之间的设备距离最小、采集设备B与变电站设备B之间的设备距离最小，以及采集设备C与变电站设备C之间的设备距离最小，那么网关设备102则可以将采集设备A作为变电站设备A对应的巡检区域的目标图像采集设备，将采集设备B作为变电站设备B对应的巡检区域的目标图像采集设备，以及将采集设备C作为变电站设备C对应的巡检区域的目标图像采集设备。

进一步地，巡检请求中还携带有各巡检区域对应的巡检顺序以及巡检时间；如图5所示，步骤S203可以进一步包括：

步骤S501，网关设备102基于各巡检区域对应的巡检时间，从各巡检区域的子巡检视频中获取与巡检时间匹配的多个子巡检视频片段。

本实施例中，用户还可以针对各巡检区域的巡检顺序以及巡检时间进行设置，例如可以将时间段A设置为针对巡检区域A的巡检时间，将时间段B设置为针对巡检区域B的巡检时间。网关设备102则可以根据各巡检区域的巡检时间，从每一个巡检区域对应的子巡检视频中确定与该巡检时间匹配的巡检视频片段，作为子巡检视频片段，即从巡检区域A对应的子巡检视频中提取时间段A的视频片段作为子巡检视频片段，以及从巡检区域B对应的子巡检视频中提取时间段B的视频片段作为子巡检视频片段。

步骤S502，网关设备102按照巡检顺序，将多个子巡检视频片段进行视频拼接，得到巡检视频。

网关设备102得到多个子巡检视频片段后，则可以按照设定的巡检顺序，将多个子巡检视频片段进行视频拼接，从而得到巡检视频。

上述实施例中，巡检请求可以携带有需要进行巡检的变电站设备的设备信息，以及各巡检区域的巡检顺序以及巡检时间，巡检区域以及目标图像采集设备可以是通过变电站设备的设备位置信息进行确定，而视频拼接则是由各巡检区域的巡检顺序以及巡检时间决定，从而可以保证生成的巡检视频可以和用户触发的巡检请求相适应，从而保证变电站的巡检视频的准确性。

在一个实施例中，步骤S203之后，可以进一步包括：网关设备102响应于用户终端103针对于巡检视频触发的视频分析请求，获取与视频分析请求对应的分析结果，并将分析结果返回用户终端103进行展示。

视频分析请求是用户针对于网关设备102返回的巡检视频触发的视频分析请求，网关设备102将巡检视频返回至用户终端103上进行展示后，如果用户需要针对在用户终端103上展示的巡检视频进行分析，则可以通过用户终端103向网关设备102触发针对于展示的巡检视频的视频分析请求，网关设备102则可以根据视频分析请求，对巡检视频进行分析从而得到相应的分析结果，并将分析结果返回用户终端103上进行展示。

进一步地，分析请求可以包括针对第一变电站设备的开关状态分析请求；如图6所示，网关设备102获取与视频分析请求对应的分析结果，可以进一步包括：

步骤S601，网关设备102响应于开关状态分析请求，获取第一变电站设备的开关图像。

分析请求可以是用于对某个变电站设备的开关状态进行分析的开关状态分析请求，第一变电站设备则是需要进行开关状态分析的变电站设备。当用户需要对某个巡检的变电站设备进行开关状态的分析时，则可以针对巡检视频触发针对该变电站设备，即第一变电站设备的开关状态分析请求。网关设备102则可以对开关状态分析请求进行响应，并从巡检视频中获取第一变电站设备的开关图像。

步骤S602，网关设备102从网关设备102的图像素材库中获取第一变电站设备对应的开闸状态图像以及闭闸状态图像，并将开关图像与开闸状态图像以及闭闸状态图像进行比对。

图像素材库可以预先设置于网关设备102中，该图像素材库中可以预先存储有多种变电站设备不同状态下的设备图像。网关设备102接收到针对第一变电站设备的开关状态分析请求之后，则可以从图像素材库中读取与第一变电站设备对应的开关开闸状态的图像以及开关闭闸状态的图像，并将步骤S601得到的第一变电站设备的开关图像分别与开关开闸状态的图像以及开关闭闸状态的图像进行比对。

步骤S603，若开关图像与开闸状态图像相同，网关设备102则确定分析结果为第一变电站设备的开关处于开闸状态；

步骤S604，若开关图像与闭闸状态图像相同，网关设备102则确定分析结果为第一变电站设备的开关处于闭闸状态。

如果步骤S602中的开关图像与开闸状态图像以及闭闸状态图像的比对结果为开关图像与开闸状态图像相同，那么网关设备102则可以确定当前第一变电站设备的开关状态为开关处于开闸状态，而如果比对结果为开关图像与闭闸状态图像相同，那么网关设备102则可以确定当前第一变电站设备的开关状态为开关处于闭闸状态。

本实施例中，网关设备102可以通过图像素材库中针对巡检的变电站设备的开闸状态图像以及闭闸状态图像，与变电站设备的开关图像的比对结果判断当前变电站设备的开关状态，从而通过网关设备102实现了巡检的变电站设备开关状态的识别，提高变电站设备开关状态识别的效率。

另外，在一个实施例中，分析请求还可以包括：针对第二变电站设备的表盘读数分析请求，以及针对第三变电站设备的故障状态分析请求；网关设备102获取与视频分析请求对应的分析结果，还可以进一步包括：网关设备102响应于表盘读数分析请求，获取第二变电站设备的设备表盘图像；通过文字识别技术从设备表盘图像中获取设备表盘图像对应的表盘读数，将表盘读数作为表盘读数分析请求对应的分析结果；和/或网关设备102响应于故障状态分析请求，确定与故障状态分析请求对应的故障类型，以及获取第三变电站设备的当前设备图像；基于故障类型，从网关设备102的图像素材库中获取第三变电站设备对应的故障图像，并将故障图像与当前设备图像进行比对；若故障图像与当前设备图像相同，则确定分析结果为第三变电站设备发生与故障类型对应的设备故障。

其中，分析请求还可以是用于对某个变电站设备的表盘读数进行分析的表盘读数分析请求，第二变电站设备则是需要进行表盘读数分析的变电站设备。当用户需要对某个巡检的变电站设备进行表盘读数的分析时，则可以针对巡检视频触发针对该变电站设备，即第二变电站设备的表盘读数分析请求。网关设备102则可以对表盘读数分析请求进行响应，并从巡检视频中获取第二变电站设备的表盘图像。之后，网关设备102则可以通过针对图像的文字识别技术，从第二变电站设备的设备表盘图像中读取该第二变电站设备的表盘读数，并且将得到的表盘读数作为用户触发的表盘读数分析请求对应的分析结果。

同理，分析请求也可以是用于对某个变电站设备是否存在故障状态进行分析的故障状态分析请求，第三变电站设备则是需要进行故障状态分析的变电站设备。当用户需要对某个巡检的变电站设备进行故障状态的分析时，则可以针对巡检视频触发针对该变电站设备，即第三变电站设备的故障状态分析请求。网关设备102则可以对故障状态分析请求进行响应，并从巡检视频中获取第三变电站设备当前的设备图像。之后，网关设备102则可以根据需要分析的设备故障的故障类型，从网关设备102的图像素材库中获取与故障类型对应的第三变电站设备的故障图像，并将第三变电站设备的故障图像与当前第三变电站设备的设备图像，即当前设备图像进行比对，如果故障图像和当前设备图像相同，那么网关设备102则可以确定第三变电站设备当前发生了与该故障类型对应的设备故障。

本实施例中，网关设备102还可以通过文字识别技术针对巡检的变电站设备的设备表盘图像进行图像分析，从而得到当前变电站设备的表盘读数，以及通过图像素材库中针对巡检的变电站设备的故障状态图像，与变电站设备的当前设备图像的比对结果判断当前变电站设备是否处于故障状态，从而通过网关设备102实现了巡检的变电站设备表盘读数以及故障状态的识别，提高变电站设备表盘读数以及故障状态识别的效率。

在一个应用实例中，还提供了一种变电站的视频巡检方法，通过在用户终端上点击视频一键巡检按钮，用户终端则可以根据用户的巡检需求生成一个对应的巡检请求，由具备边缘计算能力的智能网关根据终端发送的巡检请求从相应的摄像头中读取对应的录像，并拼接成巡检视频。另外，智能网关还可以对巡检视频中需要记录的电力设备进行识别，判断电力设备的工作情况。

具体的，本方案可以通过以下步骤实现：

(1)响应于用户终端发送的巡检请求，确定与巡检请求对应的巡检区域。

其中，巡检请求中可以包括需要进行巡检的变电站设备。具体来说，如果需要进行巡检的是变电站设备，则可以先得到该变电站设备的设备位置，并且以该设备位置为中心，以预设的距离阈值为半径形成的区域作为对应巡检区域。

(2)从安装于变电站中的多个图像采集设备中，分别确定与各个巡检区域对应的目标图像采集设备，通过目标图像采集设备获取各个巡检区域的巡检视频信息。

目标图像采集设备可以指的是与巡检区域的位置距离最近的图像采集设备，具体来说，在得到每一个巡检区域后，可以获取每一个巡检区域的中心位置坐标，并获取变电站中每一个图像采集设备安装位置坐标，根据安装位置坐标计算每一个图像采集设备与巡检区域的中心位置的距离，将距离最短的图像采集设备作为每一个巡检区域对应的目标图像采集设备。

(3)对得到的多个巡检视频信息进行拼接，从而得到针对于巡检请求的巡检视频。

巡检请求中可以携带有各个巡检区域的巡检顺序信息，可以按照巡检顺序信息，将各个巡检区域对应的巡检视频信息进行拼接，得到针对于巡检请求的巡检视频

(4)另外，得到针对于巡检请求的巡检视频之后，用户还可以通过用户终端触发针对于巡检视频的视频分析请求，由智能网关对巡检视频进行视频分析，得到相应的分析结果。

例如：分析请求可以是针对某个变电设备的开关跳闸状态的分析请求，通过比对当前视频图片与预先存储的合闸/开闸状态图片，判断当前的开关状态；

分析请求还可以是针对设备表盘读数的分析请求，通过文字识别技术，在图像中得到标板读数信息，确定当前的设备表盘读数；

分析请求还可以是针对设备是否出现故障情况的分析请求，通过比对当前视频图片与预先存储的该设备的故障图片，判断当前是否存在故障状态。

上述应用实例中，通过智能网关根据终端发送的巡检请求从相应的摄像头中读取对应的录像，并拼接成巡视视频。另外，智能网关还可以对巡视视频中需要记录的电力设备进行识别，判断电力设备的工作情况，可以提高变电站视频巡视的效率。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种应用于网关的变电站视频巡检装置，应用于网关设备，包括：巡检区域获取模块701、子巡检视频获取模块702和巡检视频获取模块703，其中：

巡检区域获取模块701，用于响应于用户终端触发的巡检请求，获取与巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；

子巡检视频获取模块702，用于从安装于变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过目标图像采集设备获取各巡检区域的子巡检视频；

巡检视频获取模块703，用于对各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于巡检请求的巡检视频，并将巡检视频返回用户终端进行展示。

在一个实施例中，巡检请求中携带有待巡检的变电站设备的设备信息；巡检区域获取模块701，进一步用于根据设备信息获取变电站设备的设备位置信息；将以设备位置信息为圆心，预设距离为半径形成的区域作为巡检区域。

在一个实施例中，子巡检视频获取模块702，进一步用于确定当前巡检区域，以及当前巡检区域对应的当前变电站设备的当前设备位置信息；获取安装于变电站的各图像采集设备分别对应的多个采集设备位置信息；根据多个采集设备位置信息，以及当前设备位置信息，获取各图像采集设备与当前变电站设备之间的设备距离；将设备距离最小的图像采集设备作为当前巡检区域对应的目标图像采集设备。

在一个实施例中，巡检请求中还携带有各巡检区域对应的巡检顺序以及巡检时间；巡检视频获取模块703，进一步用于基于各巡检区域对应的巡检时间，从各巡检区域的子巡检视频中获取与巡检时间匹配的多个子巡检视频片段；按照巡检顺序，将多个子巡检视频片段进行视频拼接，得到巡检视频。

在一个实施例中，应用于网关的变电站视频巡检装置，还包括：巡检视频分析模块，用于响应于用户终端针对于巡检视频触发的视频分析请求，获取与视频分析请求对应的分析结果，并将分析结果返回用户终端进行展示。

在一个实施例中，分析请求包括针对第一变电站设备的开关状态分析请求；巡检视频分析模块，进一步用于响应于开关状态分析请求，获取第一变电站设备的开关图像；从网关设备的图像素材库中获取第一变电站设备对应的开闸状态图像以及闭闸状态图像，并将开关图像与开闸状态图像以及闭闸状态图像进行比对；若开关图像与开闸状态图像相同，则确定分析结果为第一变电站设备的开关处于开闸状态；若开关图像与闭闸状态图像相同，则确定分析结果为第一变电站设备的开关处于闭闸状态。

在一个实施例中，分析请求还包括：针对第二变电站设备的表盘读数分析请求，以及针对第三变电站设备的故障状态分析请求；巡检视频分析模块，进一步用于响应于表盘读数分析请求，获取第二变电站设备的设备表盘图像；通过文字识别技术从设备表盘图像中获取设备表盘图像对应的表盘读数，将表盘读数作为表盘读数分析请求对应的分析结果；以及用于响应于故障状态分析请求，确定与故障状态分析请求对应的故障类型，以及获取第三变电站设备的当前设备图像；基于故障类型，从网关设备的图像素材库中获取第三变电站设备对应的故障图像，并将故障图像与当前设备图像进行比对；若故障图像与当前设备图像相同，则确定分析结果为第三变电站设备发生与故障类型对应的设备故障。

关于应用于网关的变电站视频巡检装置的具体限定可以参见上文中对于应用于网关的变电站视频巡检方法的限定，在此不再赘述。上述应用于网关的变电站视频巡检装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于网关设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于网关设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种网关设备，该网关设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用于网关的变电站视频巡检方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于网关的变电站视频巡检方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：

响应于用户终端触发的巡检请求，获取与所述巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；

从安装于所述变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过所述目标图像采集设备获取所述各巡检区域的子巡检视频；

对所述各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于所述巡检请求的巡检视频，并将所述巡检视频返回所述用户终端进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检请求中携带有待巡检的变电站设备的设备信息；

所述获取与所述巡检请求对应的变电站的多个巡检区域，包括：

根据所述设备信息获取所述变电站设备的设备位置信息；

将以所述设备位置信息为圆心，预设距离为半径形成的区域作为所述巡检区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，包括：

确定当前巡检区域，以及所述当前巡检区域对应的当前变电站设备的当前设备位置信息；

获取安装于所述变电站的各图像采集设备分别对应的多个采集设备位置信息；

根据所述多个采集设备位置信息，以及所述当前设备位置信息，获取所述各图像采集设备与所述当前变电站设备之间的设备距离；

将设备距离最小的图像采集设备作为所述当前巡检区域对应的目标图像采集设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述巡检请求中还携带有所述各巡检区域对应的巡检顺序以及巡检时间；

所述对所述各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于所述巡检请求的巡检视频，包括：

基于所述各巡检区域对应的巡检时间，从所述各巡检区域的子巡检视频中获取与所述巡检时间匹配的多个子巡检视频片段；

按照所述巡检顺序，将所述多个子巡检视频片段进行视频拼接，得到所述巡检视频。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述巡检视频返回所述用户终端进行展示之后，还包括：

响应于所述用户终端针对于所述巡检视频触发的视频分析请求，获取与所述视频分析请求对应的分析结果，并将所述分析结果返回所述用户终端进行展示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析请求包括针对第一变电站设备的开关状态分析请求；

所述获取与所述视频分析请求对应的分析结果，包括：

响应于所述开关状态分析请求，获取所述第一变电站设备的开关图像；

从所述网关设备的图像素材库中获取所述第一变电站设备对应的开闸状态图像以及闭闸状态图像，并将所述开关图像与所述开闸状态图像以及闭闸状态图像进行比对；

若所述开关图像与所述开闸状态图像相同，则确定所述分析结果为所述第一变电站设备的开关处于开闸状态；

若所述开关图像与所述闭闸状态图像相同，则确定所述分析结果为所述第一变电站设备的开关处于闭闸状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析请求还包括：针对第二变电站设备的表盘读数分析请求，以及针对第三变电站设备的故障状态分析请求；

所述获取与所述视频分析请求对应的分析结果，包括：

响应于所述表盘读数分析请求，获取所述第二变电站设备的设备表盘图像；

通过文字识别技术从所述设备表盘图像中获取所述设备表盘图像对应的表盘读数，将所述表盘读数作为所述表盘读数分析请求对应的分析结果；

和/或

响应于所述故障状态分析请求，确定与所述故障状态分析请求对应的故障类型，以及获取所述第三变电站设备的当前设备图像；

基于所述故障类型，从所述网关设备的图像素材库中获取所述第三变电站设备对应的故障图像，并将所述故障图像与所述当前设备图像进行比对；

若所述故障图像与所述当前设备图像相同，则确定所述分析结果为所述第三变电站设备发生与所述故障类型对应的设备故障。

8.一种应用于网关的变电站视频巡检装置，其特征在于，应用于网关设备，所述装置包括：

巡检区域获取模块，用于响应于用户终端触发的巡检请求，获取与所述巡检请求对应的变电站的多个巡检区域；

子巡检视频获取模块，用于从安装于所述变电站的多个图像采集设备中，分别确定各巡检区域对应的目标图像采集设备，通过所述目标图像采集设备获取所述各巡检区域的子巡检视频；

巡检视频获取模块，用于对所述各巡检区域的子巡检视频进行视频拼接，得到针对于所述巡检请求的巡检视频，并将所述巡检视频返回所述用户终端进行展示。

9.一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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