CN113686586B - 一种汽车用声学环境再现试验舱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车用声学环境再现试验舱，包括外舱体和内舱体，内舱体设置在外舱体内部，所述内舱体用于模拟待测车辆，所述外舱体用于模拟待测车辆的外部环境；内舱体与外舱体之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元用于调节内舱体相对于外舱体的高度；内舱体内还设有第二调节单元，所述第二调节单元用于改变内舱体内零部件的安装位置；还包括控制台，所述控制台用于控制第一调节单元和第二调节单元。本发明有益效果：本发明设计一种汽车用声学环境再现试验舱，本试验舱与实车相比而言，零部件更换方便，即可手动调节舱内多个零部件的安装位置，也可根据声场模拟精度自动进行关键零部件位置的调节。
Description
技术领域
本发明属于汽车用声学模拟技术领域，尤其是涉及一种汽车用声学环境再现试验舱。
背景技术
车内噪声是体现汽车舒适性的一项重要指标，降低车内噪声对提升汽车的舒适性具有重要的意义。针对降低车内噪声问题，要对影响车内噪声的多个因素进行研究，进行车内声场设计，需要进行大量试验。在进行试验时，需要多次更换或调节车内的多个零部件以改变车内噪声的影响因素，在实车上更换或调节将会带来零部件与车型不匹配、更换过程中对汽车本身造成破坏、不能调节零部件的安装位置等问题。语音交互是体现汽车智能化的一项重要指标，但是目前传统的车载语音交互系统在不同的声场环境下，语音识别精度存在较大差异。在复杂的声场环境下保证较高的语音识别率是目前车载语音交互系统难以突破的问题。
传统的整车声场设计过程中，实车试验存在声学环境单一，物理环境不易改变，不能方便的对车内声场进行调节等缺点，会导致整车的声场设计不合理，从而使得汽车的舒适性较差。
车载语音交互系统需要进行大量的性能测试以保证系统的识别精度和可靠性，传统的测试方法为选用不同的实车模拟一些工况，且工况比较理想，存在声学环境种类少、不便于改变等缺点，故不能满足车载语音交互系统在多种声学环境进行快速测试的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车用声学环境再现试验舱，以解决上述问题中的不足之处。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面本方案公开了一种汽车用声学环境再现试验舱，包括外舱体和内舱体，内舱体设置在外舱体内部，所述内舱体用于模拟待测车辆，所述外舱体用于模拟待测车辆的外部环境；
内舱体与外舱体之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元用于调节内舱体相对于外舱体的高度；
内舱体内还设有第二调节单元，所述第二调节单元用于改变内舱体内零部件的安装位置；
还包括控制台，所述控制台用于控制第一调节单元和第二调节单元。
进一步的，第一调节单元包括设置在内舱体下方的前支撑柱和后支撑柱，前支撑柱和后支撑柱具有伸缩结构，通过控制台控制前支撑柱和后支撑柱的伸缩长度。
进一步的，第二调节单元包括设置在内舱体内部的主仪表板安装支架总成，主仪表板安装支架总成包括主仪表板安装支架本体、第一轴承座、第一轴承、第一滚珠螺母、第一滚珠丝杆、第一联轴器、第一电机、第一电机支架；
第一轴承座设有两个，两个第一轴承座以及第一电机支架与内舱体连接，第一电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆一端连接，第一滚珠丝杆另一端通过第一轴承与第一轴承座连接；
主仪表板安装在主仪表板安装支架本体上，主仪表板安装支架本体上设有多个用于安装主仪表板的安装孔；
主仪表板安装支架本体与第一滚珠螺母连接，第一滚珠螺母有第一滚珠丝杆相对应。
进一步的，第二调节单元包括设置在内舱体内部的副仪表板安装支架总成，包括副仪表板安装支架本体、第二轴承座、第二轴承、第二滚珠螺母、第二滚珠丝杆、第二联轴器、第二电机、第二电机支架；
副仪表板安装支架本体呈开口向上的凹形结构，凹形结构上设置有多个用于安装副仪表板的安装孔；
副仪表板安装支架本体下方设置有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母设置有对应的第二滚珠丝杆；
第二滚珠丝杆两端连接有第二轴承座，第二滚珠丝杆一端通过第二轴承与第二轴承座连接，另一端通过联轴器与第二电机连接；
副仪表板安装支架总成通过两个第二轴承座、第二电机支架与内舱体连接。
进一步的，第二调节单元包括设置在内舱体内部的前排座椅安装支架总成，包括支架本体、第三电机支架、第三电机、齿轮和齿条；
支架本体包括第一支撑板、第二支撑板和第一水平板，第一支撑板和第二支撑板的顶部与第一水平板连接，第一水平板上设置有用于安装前排座椅的安装孔；
第一支撑板和第二支撑板底部设置有用于容纳齿条的凹槽；
第一支撑板和第二支撑板之间还固定连接有第三电机支架，第三电机与第二电机支架连接；
第三电机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。
进一步的，第二调节单元包括设置在内舱体内部的后排座椅安装支架总成，包括后排座椅安装支架本体、第四轴承座、第四轴承、第四滚珠丝杆、第四滚珠螺母、第四联轴器、第四电机和第四电机支架；
后排座椅安装支架本体包括第一水平板和第一倾斜板，第一水平板与第一倾斜板呈L型，第一水平板和第一倾斜板上设有用于安装后排座椅的安装孔；
第一水平板底部连接有第四滚珠螺母，第四滚珠螺母连接有对应的第四滚珠丝杆；
第四滚珠丝杆两端分别连接有第四轴承座；
第四滚珠丝杆一端通过第四轴承与第四轴承座连接，另一端通过第四联轴器与第四电机连接，还包括第四电机支架，第四电机设置在第四电机支架内；
后排座椅安装支架总成通过第四电机支架、两个第四轴承座与内腔体连接。
进一步的，还包括声学包装件，所述声学包装件包括地毯、顶棚、吸音棉，声学包装件与内舱体内壁可拆卸连接。
进一步的，还包括信息采集单元，所述信息采集单元包括设置在内舱体内部的噪声采集单元，所述噪声采集单元设有多个。
第二方面本方案公开了一种汽车用声学环境再现试验舱的测试方法：通过噪声采集单元采集舱内噪声信号，噪声信号经模数转换后传输到控制台，控制台上设置有控制系统，控制系统将多个麦克风采集到的噪声数据与实车噪声数据对比，如果两者有差别，则自动调节座椅位置，即调节麦克风的位置，直至舱内与实车噪声相同，从而实现与实车相同的声场。
相对于现有技术，本发明所述的一种汽车用声学环境再现试验舱具有以下有益效果：
本发明设计一种汽车用声学环境再现试验舱，本试验舱与实车相比而言，零部件更换方便，即可手动调节舱内多个零部件的安装位置，也可根据声场模拟精度自动进行关键零部件位置的调节，得到的试验结果与实车的试验结果具有较好的一致性，可再现各种情况下的声学环境，为整车车内声场设计提供了试验环境。在声学环境再现试验舱的基础上实现多种声场再现，可以利用这一平台对车载语音交互系统在不同的声场环境下进行测试。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为汽车用声学环境再现试验舱整体结构俯视示意图
图2为汽车用声学环境再现试验舱整体结构主视示意图
图3为主仪表板安装支架总成结构示意图
图4为副仪表板安装支架总成结构示意图
图5为前排座椅安装支架总成结构示意图
图6为后排座椅安装支架总成结构示意图
附图标记说明：
1-外舱体；10-第一外舱体舱门；11-第二外舱体舱门；12-内舱体舱门；2-支撑柱；3-后支撑柱；4-控制台；5-内舱体；6-主仪表板安装支架总成；61-仪表板安装支架本体；62-第一轴承座；63-第一轴承；64-第一滚珠螺母；65-第一滚珠丝杆；66-第一联轴器；67-第一电机；68-第一电机支架；7-副仪表板安装支架总成；71-副仪表板安装支架本体；72-第二轴承座；73-第二轴承；74-第二滚珠螺母；75-第二滚珠丝杆；76-第二联轴器；77-第二电机；78-第二电机支架；8-前排座椅安装支架总成；81-支架本体；82-第三电机支架；83-第三电机；84-齿轮；85-齿条；9-后排座椅安装支架总成；91-后排座椅安装支架本体；92-第四轴承座；93-第四轴承；94-第四滚珠丝杆；95-第四滚珠螺母；96-第四联轴器；97-第四电机；98-第四电机支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种汽车用声学环境再现试验舱，包括外舱体和内舱体，内舱体设置在外舱体内部，所述内舱体用于模拟待测车辆，所述外舱体用于模拟待测车辆的外部环境；
内舱体与外舱体之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元用于调节内舱体相对于外舱体的高度；
内舱体内还设有第二调节单元，所述第二调节单元用于改变内舱体内零部件的安装位置；
还包括控制台，所述控制台用于控制第一调节单元和第二调节单元。
第一调节单元包括设置在内舱体下方的前支撑柱和后支撑柱，前支撑柱和后支撑柱具有伸缩结构，通过控制台控制前支撑柱和后支撑柱的伸缩长度。
第二调节单元包括设置在内舱体内部的主仪表板安装支架总成，主仪表板安装支架总成包括主仪表板安装支架本体、第一轴承座、第一轴承、第一滚珠螺母、第一滚珠丝杆、第一联轴器、第一电机、第一电机支架；
第一轴承座设有两个，两个第一轴承座以及第一电机支架与内舱体连接，第一电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆一端连接，第一滚珠丝杆另一端通过第一轴承与第一轴承座连接；
主仪表板安装在主仪表板安装支架本体上，主仪表板安装支架本体上设有多个用于安装主仪表板的安装孔；
主仪表板安装支架本体与第一滚珠螺母连接，第一滚珠螺母有第一滚珠丝杆相对应。
第二调节单元包括设置在内舱体内部的副仪表板安装支架总成，包括副仪表板安装支架本体、第二轴承座、第二轴承、第二滚珠螺母、第二滚珠丝杆、第二联轴器、第二电机、第二电机支架；
副仪表板安装支架本体呈开口向上的凹形结构，凹形结构上设置有多个用于安装副仪表板的安装孔；
副仪表板安装支架本体下方设置有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母设置有对应的第二滚珠丝杆；
第二滚珠丝杆两端连接有第二轴承座，第二滚珠丝杆一端通过第二轴承与第二轴承座连接，另一端通过联轴器与第二电机连接；
副仪表板安装支架总成通过两个第二轴承座、第二电机支架与内舱体连接。
第二调节单元包括设置在内舱体内部的前排座椅安装支架总成，包括支架本体、第三电机支架、第三电机、齿轮和齿条；
支架本体包括第一支撑板、第二支撑板和第一水平板，第一支撑板和第二支撑板的顶部与第一水平板连接，第一水平板上设置有用于安装前排座椅的安装孔；
第一支撑板和第二支撑板底部设置有用于容纳齿条的凹槽；
第一支撑板和第二支撑板之间还固定连接有第三电机支架，第三电机与第二电机支架连接；
第三电机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。
第二调节单元包括设置在内舱体内部的后排座椅安装支架总成，包括后排座椅安装支架本体、第四轴承座、第四轴承、第四滚珠丝杆、第四滚珠螺母、第四联轴器、第四电机和第四电机支架；
后排座椅安装支架本体包括第一水平板和第一倾斜板，第一水平板与第一倾斜板呈L型，第一水平板和第一倾斜板上设有用于安装后排座椅的安装孔；
第一水平板底部连接有第四滚珠螺母，第四滚珠螺母连接有对应的第四滚珠丝杆；
第四滚珠丝杆两端分别连接有第四轴承座；
第四滚珠丝杆一端通过第四轴承与第四轴承座连接，另一端通过第四联轴器与第四电机连接，还包括第四电机支架，第四电机设置在第四电机支架内；
后排座椅安装支架总成通过第四电机支架、两个第四轴承座与内腔体连接。
还包括声学包装件，所述声学包装件包括地毯、顶棚、吸音棉，声学包装件与内舱体内壁可拆卸连接。
还包括信息采集单元，所述信息采集单元包括设置在内舱体内部的噪声采集单元，所述噪声采集单元设有多个。
通过噪声采集单元采集舱内噪声信号，噪声信号经模数转换后传输到控制台，控制台上设置有控制系统，控制系统将多个麦克风采集到的噪声数据与实车噪声数据对比，如果两者有差别，则自动调节座椅位置，即调节麦克风的位置，直至舱内与实车噪声相同，从而实现与实车相同的声场。
如图1和2所示，本发明是一种汽车用声学环境再现试验舱，包括舱体、控制系统、关键零部件安装系统、声学包装系统和信号测试系统，其中舱体包括外舱体1、前支撑柱2、后支撑柱3、内舱体5、外舱体舱门10、外舱体舱门11和内舱体舱门12。控制系统集成在控制台4上。关键零部件安装系统包括主仪表板安装支架总成6、副仪表板安装支架总成7、前排座椅安装支架总成8和后排座椅安装支架总成9。
外舱体1为长方体型壳体结构，在外舱体左侧上有外舱体舱门10和外舱体舱门11。外舱体舱门10用于人员进入外舱体1内部操纵控制台4或进行电机线束、麦克风线束、液压阀线束和液压管路等布置，外舱体舱门11用于人员进入内舱体5。
前支撑柱2和后支撑柱3通过螺栓固定在外舱体1底部，前、后支撑柱均安装两个，左右两侧对称安装，其作用是支撑和固定内舱体5，通过控制台控制液压阀的开闭来调节支撑柱的高度，保证内舱体的高度与实车基本一致。
内舱体5通过螺栓固定在前支撑柱2和后支撑柱3上，其内部与实车内部空间形状和大小基本一致，其前部和后部的上端均呈圆弧状，底部前、后两端呈阶梯状，底部前端的主驾驶位置处有导槽，x向四个，y向一个，副驾驶位置处的导槽和主驾驶位置处相同。底部中间位置处有凸起，在凸起上留有线束进口，底部后端两侧呈轮胎状。内舱体5内部有多个螺栓安装孔，具体包括前部的螺栓孔用于固定主仪表板安装支架总成6，底部凸起上的螺栓孔用于固定副仪表板安装支架总成7，导槽中的安装孔用于固定前排座椅安装支架总成8，底部后端的螺栓孔用于固定后排座椅安装支架总成9和顶部四个左右对称的螺栓孔用于安装顶棚。在内舱体5的左侧舱体上有内舱体舱门12，人员通过外舱体舱门11和内舱体舱门12进入内舱体5中进行仪表板、座椅和声学包装的安装、调节或更换。
控制台4布置在外舱体1内部，内舱体5的外部，控制台平面上布置多个按钮，可手动控制各个电机的启停和正反转，开启或关闭液压阀，控制舱门的开关等，同时控制系统还具有自动调节功能，将信号测试系统中的麦克风采集到噪声数据与实车噪声数据对比，自动调节麦克风的位置，在控制台底部留有线束出口以便于电机、液压阀和麦克风控制线的接入。
如图3所示，主仪表板安装支架总成6包括主仪表板安装支架本体61、第一轴承座62、第一轴承63、第一滚珠螺母64、第一滚珠丝杆65、第一联轴器66、第一电机67、第一电机支架68。主仪表板安装支架本体61呈弯折状，弯折两端均带有螺栓安装孔。通过螺栓将主仪表板安装支架本体61的在一行安装孔端与第一滚珠螺母64连接，第一滚珠螺母64与第一滚珠丝杆65配合，第一滚珠丝杆65两端安装第一轴承63，并通过第一联轴器66与第一电机67相连，第一轴承63安装在第一轴承座62上，第一电机67安装在第一电机支架68上，两个第一轴承座62和第一电机支架68均用螺栓固定在内舱体5前部。控制台4控制第一电机67转动，带动第一滚珠丝杆65转动，螺母64移动，主仪表板安装支架本体61在z方向上移动，进而可调节主仪表板的安装高度。在主仪表板安装支架本体61三行安装孔端，可根据主仪表板的高度，选择合适的安装孔，安装主仪表板。
如图4所示，副仪表板安装支架总成7包括副仪表板安装支架本体71、第二轴承座72、第二轴承73、第二滚珠螺母74、第二滚珠丝杆75、第二联轴器76、第二电机77、第二电机支架78。副仪表板安装支架本体呈凹形状，底端和左右两端均带有螺栓安装孔。通过螺栓将副仪表板安装支架本体71的底端与第二滚珠螺母74连接，第二滚珠螺母74与第二滚珠丝杆75配合，第二滚珠丝杆75两端安装第二轴承73，并通过第二联轴器76与第二电机77相连，第二轴承73安装在第二轴承座72上，第二电机77安装在第二电机支架78上，两个第二轴承座72和第二电机支架78均用螺栓固定在内舱体5底部凸起处。控制台4控制第二电机77转动，带动第二滚珠丝杆75转动，螺母74移动，副仪表板安装支架本体71在x方向上移动，进而可调节副仪表板的安装位置。在副仪表板安装支架本体71的左右两端，可根据副仪表板的高度，选择合适的安装孔，安装副仪表板。
如图5所示，将前排座椅安装支架总成8布置在导槽中，起到实车上座椅横梁的作用。前排座椅安装支架总成8包括支架本体81、第三电机支架82、第三电机83、齿轮84和齿条85。前排座椅安装支架本体81上端的安装孔用于安装前排座椅，下端的矩形通孔用于齿条85的通过，在其内部焊接第三电机支架82，第三电机83安装在第三电机支架82上，齿轮84安装在第三电机83上，将齿条85用螺栓固定在导槽中间，齿轮84与齿条85啮合。控制台4控制第三电机83旋转，带动齿轮84转动，齿条85固定，前排座椅安装支架本体81、第三电机支架82、第三电机83和齿轮84沿导槽进行移动，还可将前排座椅安装支架本体81、第三电机支架82、第三电机83和齿轮84一起放到不同的导槽中，从而改变座椅安装点间x和y向的距离，进而改变座椅的安装位置，以便安装不同型号的座椅。
如图6所示，后排座椅安装支架总成9包括后排座椅安装支架本体91、第四轴承座92、第四轴承93、第四滚珠丝杆94、第四滚珠螺母95、第四联轴器96、第四电机97和第四电机支架98。后排座椅安装支架本体呈L状,其弯折角度大约为100°，适合后排座椅安装。通过螺栓将后排座椅安装支架本体91与第四滚珠螺母95连接，第四滚珠螺母95与第四滚珠丝杆94配合，第四滚珠丝杆94两端安装第四轴承93，并通过第四联轴器96与第四电机97相连，第四轴承93安装在第四轴承座92上，第四电机97安装在第四电机支架98上，两个第四轴承座92和第四电机支架98均用螺栓固定在内舱体5底部后端。控制台4控制第四电机97转动，带动第四滚珠丝杆94转动，第四滚珠螺母95移动，后排座椅安装支架本体91在x方向上移动，进而可调节后排座椅的安装位置。在后排座椅安装时，直接将后排座椅放到后排座椅安装支架本体91上，再通过螺栓将后排座椅靠背和底座与后排座椅安装支架本体91固定。
为了便于试验舱内声学包装的更换，本发明采用螺栓或胶粘的方式固定声学包装，方便声学包装的更换。在实际试验时，将顶棚用螺栓固定在内舱体的顶部，将地毯和吸音棉等用胶粘的方式分别粘贴在内舱体5的底部和侧面上。
信号测试系统的测试位置可调，麦克风固定在座椅头枕上采集两耳处的噪声数据，其位置随座椅位置的改变而改变。麦克风采集舱内噪声信号，信号经模数转换后传输到控制系统，控制系统将麦克风采集到的噪声数据与实车噪声数据对比，如果两者有差别，则自动调节座椅位置，即调节麦克风的位置，直至舱内与实车噪声相同，从而实现与实车相同的声场。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车用声学环境再现试验舱，其特征在于：包括外舱体(1)和内舱体(5)，内舱体(5)设置在外舱体(1)内部，所述内舱体(5)用于模拟待测车辆，所述外舱体(1)用于模拟待测车辆的外部环境；
内舱体(5)与外舱体(1)之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元用于调节内舱体(5)相对于外舱体(1)的高度；
内舱体(5)内还设有第二调节单元，所述第二调节单元用于改变内舱体(5)内零部件的安装位置；
还包括控制台(4)，所述控制台(4)用于控制第一调节单元和第二调节单元；
第一调节单元包括设置在内舱体(5)下方的前支撑柱(2)和后支撑柱，前支撑柱(2)和后支撑柱具有伸缩结构，通过控制台(4)控制前支撑柱(2)和后支撑柱的伸缩长度；
第二调节单元包括设置在内舱体(5)内部的主仪表板安装支架总成(6)、副仪表板安装支架总成(7)、前排座椅安装支架总成(8)、后排座椅安装支架总成(9)；
还包括信息采集单元，所述信息采集单元包括设置在内舱体(5)内部的噪声采集单元，所述噪声采集单元设有多个；
通过噪声采集单元采集舱内噪声信号，噪声信号经模数转换后传输到控制台(4)，控制台(4)上设置有控制系统，控制系统将多个麦克风采集到的噪声数据与实车噪声数据对比，如果两者有差别，则自动调节座椅位置，即调节麦克风的位置，直至舱内与实车噪声相同，从而实现与实车相同的声场；
麦克风固定在座椅头枕上采集两耳处的噪声数据，其位置随座椅位置的改变而改变。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用声学环境再现试验舱，其特征在于：主仪表板安装支架总成(6)包括主仪表板安装支架本体、第一轴承座(62)、第一轴承(63)、第一滚珠螺母(64)、第一滚珠丝杆(65)、第一联轴器(66)、第一电机(67)、第一电机(67)支架；
第一轴承座(62)设有两个，两个第一轴承座(62)以及第一电机支架与内舱体(5)连接，第一电机(67)通过第一联轴器(66)与第一滚珠丝杆(65)一端连接，第一滚珠丝杆(65)另一端通过第一轴承(63)与第一轴承座(62)连接；
主仪表板安装在主仪表板安装支架本体上，主仪表板安装支架本体上设有多个用于安装主仪表板的安装孔；
主仪表板安装支架本体与第一滚珠螺母(64)连接，第一滚珠螺母(64)有第一滚珠丝杆(65)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用声学环境再现试验舱，其特征在于：副仪表板安装支架总成(7)包括副仪表板安装支架本体、第二轴承座(72)、第二轴承(73)、第二滚珠螺母(74)、第二滚珠丝杆(75)、第二联轴器(76)、第二电机(77)、第二电机支架；
副仪表板安装支架本体呈开口向上的凹形结构，凹形结构上设置有多个用于安装副仪表板的安装孔；
副仪表板安装支架本体下方设置有第二滚珠螺母(74)，第二滚珠螺母(74)设置有对应的第二滚珠丝杆(75)；
第二滚珠丝杆(75)两端连接有第二轴承座(72)，第二滚珠丝杆(75)一端通过第二轴承(73)与第二轴承座(72)连接，另一端通过联轴器与第二电机(77)连接；
副仪表板安装支架总成(7)通过两个第二轴承座(72)、第二电机支架与内舱体(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用声学环境再现试验舱，其特征在于：前排座椅安装支架总成(8)包括支架本体(81)、第三电机支架(82)、第三电机(83)、齿轮(84)和齿条(85)；
支架本体(81)包括第一支撑板、第二支撑板和第一水平板，第一支撑板和第二支撑板的顶部与第一水平板连接，第一水平板上设置有用于安装前排座椅的安装孔；
第一支撑板和第二支撑板底部设置有用于容纳齿条(85)的凹槽；
第一支撑板和第二支撑板之间还固定连接有第三电机支架(82)，第三电机(83)与第二电机(77)支架连接；
第三电机(83)的输出端连接有齿轮(84)，齿轮(84)与齿条(85)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用声学环境再现试验舱，其特征在于：后排座椅安装支架总成(9)包括后排座椅安装支架本体、第四轴承座(92)、第四轴承(93)、第四滚珠丝杆(94)、第四滚珠螺母(95)、第四联轴器(96)、第四电机(97)和第四电机支架；
后排座椅安装支架本体包括第一水平板和第一倾斜板，第一水平板与第一倾斜板呈L型，第一水平板和第一倾斜板上设有用于安装后排座椅的安装孔；
第一水平板底部连接有第四滚珠螺母(95)，第四滚珠螺母(95)连接有对应的第四滚珠丝杆(94)；
第四滚珠丝杆(94)两端分别连接有第四轴承座(92)；
第四滚珠丝杆(94)一端通过第四轴承(93)与第四轴承座(92)连接，另一端通过第四联轴器(96)与第四电机(97)连接，还包括第四电机(97)支架，第四电机(97)设置在第四电机支架内；
后排座椅安装支架总成(9)通过第四电机支架、两个第四轴承座(92)与内腔体连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用声学环境再现试验舱，其特征在于：还包括声学包装件，所述声学包装件包括地毯、顶棚、吸音棉，声学包装件与内舱体(5)内壁可拆卸连接。
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