CN113686565A - 一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机及方法。试验机包括机架、第一提升翻转机构、第二提升翻转机构和料槽模组，所述料槽模组包括滑动料槽、直线导轨、直线移动驱动机构、料槽转轴和料槽换位机构，所述料槽换位机构带动所述料槽转轴转动，使所述滑动料槽在第一倾斜状态和第二倾斜状态之间切换。采用本发明技术方案，通过第一垃圾桶和第二垃圾桶配合，一个垃圾桶被提升翻倒模拟载荷时，另一个垃圾桶收集模拟载荷以备下一次该垃圾桶直接进行提升翻倒；通过料槽模组能稳定可靠地将模拟载荷从被提升翻倒垃圾桶口部引导至复位垃圾桶内，料槽模组的换位动作简单快速，可在垃圾桶复位过程中实现，能有效提升耐久试验效率。

Description

一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机及方法

技术领域

本发明涉及垃圾桶性能检测技术领域，具体是一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机及方法。

背景技术

塑料垃圾桶是用于收装垃圾的容器，随着垃圾分类的推广，垃圾需要定点集中收集，垃圾桶的容量越来越大，在垃圾运转时，垃圾收集处理车都是勾挂住垃圾桶的吊挂部位，往上提升后翻倒的。由于垃圾桶体积大，成型质量容易发生波动，为了确保垃圾桶质量达标，需要对每一批次抽样测试，对塑料垃圾桶进行吊挂耐久试验。

在公开号为CN211784879U的中国专利文献中，记载了一种塑料垃圾桶吊挂部位可靠性动载试验装置，其是通过皮带传输机构试验模拟载荷的自动回收，虽然能对模拟载荷稳定回收，但检测效率低。

在公开号为CN111426462A的中国专利文献中，记载了一种塑料垃圾桶吊挂部位动载可靠性试验装置，其是通过转轴驱动机构，带动两个塑料垃圾桶相互倾倒模拟载荷，提高了测试效率。但是其不能模拟垂直提升阶段动作，而且倾倒过程容易造成模拟载荷不完全落入另一垃圾桶内，最终造成试验结果不准确。

在公开号为CN111256981A的中国专利文献中，记载了一种垃圾桶吊挂部位耐久性测试装置及方法，其模拟载荷是通过拱形载荷轨道限位，并经缆绳牵引回收的，结构复杂，测试效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机及方法。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，用于对第一垃圾桶和第二垃圾桶同步进行吊挂耐久试验，包括：

机架；

第一提升翻转机构，其设置在所述机架的一侧，所述第一提升翻转机构用于带动第一垃圾桶升降和翻转；

第二提升翻转机构，其设置在所述机架与所述第一提升翻转机构的相对一侧，所述第二提升翻转机构用于带动第二垃圾桶升降和翻转；

料槽模组，其设置在所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构之间，所述料槽模组包括滑动料槽、直线导轨、直线移动驱动机构、料槽转轴和料槽换位机构，所述直线导轨安装在所述滑动料槽和料槽转轴之间，所述直线移动驱动机构带动所述滑动料槽沿所述直线导轨相对所述料槽转轴作直线移动；所述料槽转轴可转动地安装在所述机架上，所述料槽换位机构带动所述料槽转轴转动，使所述滑动料槽在第一倾斜状态和第二倾斜状态之间切换；所述第一倾斜状态是指，所述滑动料槽靠近所述第一垃圾桶的一端高于靠近所述第二垃圾桶的一端；所述第二倾斜状态是指，所述滑动料槽靠近所述第一垃圾桶的一端低于靠近所述第二垃圾桶的一端。

采用本发明技术方案，通过第一垃圾桶和第二垃圾桶相配合，一个垃圾桶被提升翻倒模拟载荷时，另一个垃圾桶收集模拟载荷以备下一次该垃圾桶直接进行提升翻倒；通过料槽模组能稳定可靠地将模拟载荷从被提升翻倒垃圾桶口部引导至复位垃圾桶内，料槽模组的换位动作简单快速，可在垃圾桶复位过程中实现，能有效提升耐久试验效率。

进一步地，所述机架包括外支架和内支架，所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构安装在所述外支架上，所述料槽模组安装在所述内支架上。

采用上述优选的方案，提升结构稳定性，方便调机。

进一步地，所述外支架包括多根竖直设置的导柱，所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构都包括包括安装在所述导柱上的升降板，所述外支架上还安装有驱动所述升降板移动的升降驱动机构，所述升降板上设有支撑板，所述支撑板上可转动地安装有翻转模组，所述翻转模组包括转轴、2个拉块杠、托板、吊钩块、托架和前挡板，所述转轴经轴承安装在所述支撑板上，所述拉块杠成L形，2个所述拉块杠的长臂部中间位置分别连接在所述转轴的两端，每个所述拉块杠的短臂部端部设有可转动的压轮，所述托板连接在2个所述拉块杠长臂端端部，所述托板上固定有用于钩挂塑料垃圾桶吊挂部位的吊钩块，所述托板上固定有用于限制塑料垃圾桶口部端面位置的前挡板，所述吊钩块上固定有用于托持塑料垃圾桶筒身的托架；所述升降板上设有向外凸出的支撑架，在塑料垃圾桶处于竖直状态时，所述支撑架与所述翻转模组的托架抵靠限位；在所述内支架的顶部设有承压板，所述承压板与所述翻转模组拉块杠的压轮位置相匹配，在所述升降板升高后，所述压轮抵靠于所述承压板的下表面。

采用上述优选的方案，所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构采用相同的结构形式，随着升降板的上升，垃圾桶的提升翻转动作连贯完成，减少了动力源，简化了控制程序，进一步提升了测试效率。

进一步地，所述升降驱动机构包括竖直安装在所述外支架上的丝杠副，所述丝杠副的螺母安装在所述升降板上，机架的底部设有减速驱动机构，所述减速驱动机构经链传动机构带动丝杠副的丝杆转动。

采用上述优选的方案，结构稳定可靠，占用空间小，也方便进行提升和翻转速度的调节。

进一步地，还包括用于检测第一提升翻转机构中升降板高度位置的第一位移检测机构，以及用于检测第二提升翻转机构中升降板高度位置的第二位移检测机构。

进一步地，所述内支架的底部设有内支架底板，还包括驱动所述内支架底板作升降移动的升降机构，以及用于检测所述内支架底板升降高度的第三位移检测机构。

采用上述优选的方案，对于不同型号的垃圾桶，仅需通过程序设置，即可调节出与之相匹配的垃圾桶提升行程和滑动料槽高度，提高试验机的通用性，减少调试时间。

进一步地，所述料槽转轴可转动地安装在所述内支架的顶部，所述滑动料槽的底面设有补强板，所述直线导轨为2个，所述直线移动驱动机构为气缸，2个所述直线导轨分布在气缸的两侧，所述直线导轨的基座安装在所述补强板底面，所述直线导轨的滑块固定在所述料槽转轴上，所述气缸的缸体固定在所述料槽转轴上，所述气缸的顶杆连接在所述补强板底面。

采用上述优选的方案，提高滑动料槽的结构强度和稳定性。

进一步地，所述料槽换位机构包括连轴板、换位气缸和气缸固定座，所述气缸固定座固定安装于所述内支架上，所述换位气缸的缸体底部铰接于所述气缸固定座，所述换位气缸的顶杆铰接于所述连轴板，所述连轴板固定连接于所述料槽转轴。

采用上述优选的方案，提高换位速度。

进一步地，所述滑动料槽上表面两侧边设有挡板，位于滑动料槽两端位置的挡板往内侧倾斜收口。

采用上述优选的方案，确保能够稳定收集模拟载荷并靠自重掉入垃圾桶内。

一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验方法，包括如下步骤：

步骤1，将第一垃圾桶安装在第一提升翻转机构上，将第二垃圾桶安装在第二提升翻转机构上，在第一垃圾桶内装入模拟载荷；

步骤2，通过直线移动驱动机构将滑动料槽推向第二垃圾桶一侧，通过料槽换位机构操控所述滑动料槽处于第一倾斜状态；

步骤3，通过第一提升翻转机构将第一垃圾桶提升并翻倒，模拟载荷从第一垃圾桶内倒出并顺着滑动料槽落入第二垃圾桶内，第一提升翻转机构再带动第一垃圾桶复位；

步骤4，通过直线移动驱动机构将滑动料槽推向第一垃圾桶一侧，通过料槽换位机构操控所述滑动料槽处于第二倾斜状态；

步骤5，通过第二提升翻转机构将第二垃圾桶提升并翻倒，模拟载荷从第二垃圾桶内倒出并顺着滑动料槽落入第一垃圾桶内，第二提升翻转机构再带动第二垃圾桶复位；

步骤6，重复步骤2-5，完成设定回合的耐久试验。

采用本发明技术方案，第一垃圾桶和第二垃圾桶相互配合，按序依次间隔完成提升翻倒动作，中间没有多余的模拟载荷回收的间隔等待时间，提升了试验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种实施方式隐藏料槽模组的结构示意图；

图3是本发明一种实施方式隐藏料槽模组且第二提升翻转机构处于翻倒状态的示意图；

图4是第一提升翻转机构的结构示意图；

图5是第一提升翻转机构处于翻倒状态的结构示意图；

图6是内支架的结构示意图；

图7是料槽模组的正面结构示意图；

图8是料槽模组的背面结构示意图；

图9a-图9f是试验机进行耐久试验过程的原理图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-机架；110-外支架；111-导柱；120-内支架；121-承压板；20-第一提升翻转机构；201-升降板；202-升降驱动机构；203-支撑板；204-转轴；205-拉块杠；206-托板；207-吊钩块；208-托架；209-前挡板；210-压轮；211-支撑架；30-第二提升翻转机构；40-料槽模组；410-滑动料槽；411-补强板；412-挡板；420-直线导轨；430-直线移动驱动机构；440-料槽转轴；450-料槽换位机构；451-连轴板；452-换位气缸；453-气缸固定座；501-第一垃圾桶；502-第二垃圾桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明的一种实施方式为：一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，包括：

机架10；

第一提升翻转机构20，其设置在机架10的一侧，第一提升翻转机构20用于带动第一垃圾桶501升降和翻转；

第二提升翻转机构30，其设置在机架10与第一提升翻转机构的相对一侧，第二提升翻转机构30用于带动第二垃圾桶502升降和翻转；

料槽模组40，其设置在第一提升翻转机构20和第二提升翻转机构30之间，料槽模组40包括滑动料槽410、直线导轨420、直线移动驱动机构430、料槽转轴440和料槽换位机构450，直线导轨420安装在滑动料槽410和料槽转轴440之间，直线移动驱动机构430带动滑动料槽410沿直线导轨420相对料槽转轴440作直线移动；料槽转轴440可转动地安装在机架10上，料槽换位机构450带动料槽转轴440转动，使滑动料槽410在第一倾斜状态和第二倾斜状态之间切换；第一倾斜状态是指:滑动料槽410靠近第一垃圾桶的一端高于靠近第二垃圾桶的一端；第二倾斜状态是指:滑动料槽410靠近第一垃圾桶的一端低于靠近第二垃圾桶的一端。

采用上述技术方案的有益效果是：通过第一垃圾桶和第二垃圾桶相配合，一个垃圾桶被提升翻倒模拟载荷时，另一个垃圾桶收集模拟载荷以备下一次该垃圾桶直接进行提升翻倒；通过料槽模组能稳定可靠地将模拟载荷从被提升翻倒垃圾桶口部引导至复位垃圾桶内，料槽模组的换位动作简单快速，可在垃圾桶复位过程中实现，能有效提升耐久试验效率。

如图2所示，在本发明的另一些实施方式中，机架10包括外支架110和内支架120，第一提升翻转机构20和第二提升翻转机构30安装在外支架110上，料槽模组40安装在内支架120上。采用上述技术方案的有益效果是：提升结构稳定性，方便调机。

如图2-6所示，在本发明的另一些实施方式中，外支架110包括多根竖直设置的导柱111，第一提升翻转机构20和第二提升翻转机构30的结构相同，第一提升翻转机构20包括安装在导柱111上的升降板201，外支架110上还安装有驱动升降板201移动的升降驱动机构202，升降板201上设有支撑板203，支撑板203上可转动地安装有翻转模组，所述翻转模组包括转轴204、2个拉块杠205、托板206、吊钩块207、托架208和前挡板209，转轴204经轴承安装在支撑板203上，拉块杠205成L形，2个拉块杠205的长臂部中间位置分别连接在转轴204的两端，每个拉块杠205的短臂部端部设有可转动的压轮210，托板206连接在2个拉块杠205长臂端端部，托板206上固定有用于钩挂塑料垃圾桶吊挂部位的吊钩块207，托板206上固定有用于限制塑料垃圾桶口部端面位置的前挡板209，吊钩块207上固定有用于托持塑料垃圾桶筒身的托架208；升降板201上设有向外凸出的支撑架211，在塑料垃圾桶处于竖直状态时，支撑架211与翻转模组的托架208抵靠限位；在内支架120的顶部设有承压板121，承压板121与翻转模组拉块杠的压轮210位置相匹配，在升降板201升高后，压轮210抵靠于承压板121的下表面。采用上述技术方案的有益效果是：所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构采用相同的结构形式，随着升降板的上升，垃圾桶的提升翻转动作连贯完成，减少了动力源，简化了控制程序，进一步提升了测试效率。

如图2所示，在本发明的另一些实施方式中，升降驱动机构202包括竖直安装在外支架110上的丝杠副，丝杠副的螺母安装在升降板201上，机架的底部设有减速驱动机构，所述减速驱动机构经链传动机构带动丝杠副的丝杆转动。采用上述技术方案的有益效果是：结构稳定可靠，占用空间小，也方便进行提升和翻转速度的调节。

在本发明的另一些实施方式中，还包括用于检测第一提升翻转机构中升降板高度位置的第一位移检测机构，以及用于检测第二提升翻转机构中升降板高度位置的第二位移检测机构；所述内支架的底部设有内支架底板，还包括驱动所述内支架底板作升降移动的升降机构，以及用于检测所述内支架底板升降高度的第三位移检测机构。采用上述技术方案的有益效果是：对于不同型号的垃圾桶，仅需通过程序设置，即可调节出与之相匹配的垃圾桶提升行程和滑动料槽高度，提高试验机的通用性，减少调试时间。

如图7、8所示，在本发明的另一些实施方式中，料槽转轴440可转动地安装在内支架120的顶部，滑动料槽410的底面设有补强板411，直线导轨420为2个，直线移动驱动机构430为气缸，2个直线导轨420分布在气缸的两侧，直线导轨420的基座安装在补强板411底面，直线导轨420的滑块固定在料槽转轴440上，气缸的缸体固定在料槽转轴440上，气缸的顶杆连接在补强板411底面。采用上述技术方案的有益效果是：提高滑动料槽的结构强度和稳定性。

如图6所示，在本发明的另一些实施方式中，料槽换位机构450包括连轴板451、换位气缸452和气缸固定座453，气缸固定座453固定安装于内支架120上，换位气缸452的缸体底部铰接于气缸固定座453，换位气缸452的顶杆铰接于连轴板451，连轴板451固定连接于料槽转轴440。采用上述技术方案的有益效果是：提高换位速度。

如图7所示，在本发明的另一些实施方式中，滑动料槽410上表面两侧边设有挡板412，位于滑动料槽410两端位置的挡板412往内侧倾斜收口。采用上述技术方案的有益效果是：确保能够稳定收集模拟载荷并靠自重掉入垃圾桶内。

塑料垃圾桶吊挂耐久试验方法，包括如下步骤：

步骤1，将第一垃圾桶安装在第一提升翻转机构上，将第二垃圾桶安装在第二提升翻转机构上，在第一垃圾桶内装入模拟载荷；

步骤2，通过直线移动驱动机构将滑动料槽推向第二垃圾桶一侧，通过料槽换位机构操控所述滑动料槽处于第一倾斜状态(图9a所示状态)；

步骤3，通过第一提升翻转机构将第一垃圾桶提升并翻倒(图9b所示状态)，模拟载荷从第一垃圾桶内倒出并顺着滑动料槽落入第二垃圾桶内，第一提升翻转机构再带动第一垃圾桶复位(图9c所示状态)；

步骤4，通过直线移动驱动机构将滑动料槽推向第一垃圾桶一侧，通过料槽换位机构操控所述滑动料槽处于第二倾斜状态(图9d所示状态)；

步骤5，通过第二提升翻转机构将第二垃圾桶提升并翻倒(图9e所示状态)，模拟载荷从第二垃圾桶内倒出并顺着滑动料槽落入第一垃圾桶内，第二提升翻转机构再带动第二垃圾桶复位(图9f所示状态)；

步骤6，重复步骤2-5，完成设定回合的耐久试验。

采用上述技术方案的有益效果是：第一垃圾桶和第二垃圾桶相互配合，按序依次间隔完成提升翻倒动作，中间没有多余的模拟载荷回收的间隔等待时间，提升了试验效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，用于对第一垃圾桶和第二垃圾桶同步进行吊挂耐久试验，其特征在于，包括：

机架；

第一提升翻转机构，其设置在所述机架的一侧，所述第一提升翻转机构用于带动第一垃圾桶升降和翻转；

第二提升翻转机构，其设置在所述机架与所述第一提升翻转机构的相对一侧，所述第二提升翻转机构用于带动第二垃圾桶升降和翻转；

料槽模组，其设置在所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构之间，所述料槽模组包括滑动料槽、直线导轨、直线移动驱动机构、料槽转轴和料槽换位机构，所述直线导轨安装在所述滑动料槽和料槽转轴之间，所述直线移动驱动机构带动所述滑动料槽沿所述直线导轨相对所述料槽转轴作直线移动；所述料槽转轴可转动地安装在所述机架上，所述料槽换位机构带动所述料槽转轴转动，使所述滑动料槽在第一倾斜状态和第二倾斜状态之间切换；所述第一倾斜状态是指，所述滑动料槽靠近所述第一垃圾桶的一端高于靠近所述第二垃圾桶的一端；所述第二倾斜状态是指，所述滑动料槽靠近所述第一垃圾桶的一端低于靠近所述第二垃圾桶的一端。

2.根据权利要求1所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述机架包括外支架和内支架，所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构安装在所述外支架上，所述料槽模组安装在所述内支架上。

3.根据权利要求2所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述外支架包括多根竖直设置的导柱，所述第一提升翻转机构和第二提升翻转机构都包括包括安装在所述导柱上的升降板，所述外支架上还安装有驱动所述升降板移动的升降驱动机构，所述升降板上设有支撑板，所述支撑板上可转动地安装有翻转模组，所述翻转模组包括转轴、2个拉块杠、托板、吊钩块、托架和前挡板，所述转轴经轴承安装在所述支撑板上，所述拉块杠成L形，2个所述拉块杠的长臂部中间位置分别连接在所述转轴的两端，每个所述拉块杠的短臂部端部设有可转动的压轮，所述托板连接在2个所述拉块杠长臂端端部，所述托板上固定有用于钩挂塑料垃圾桶吊挂部位的吊钩块，所述托板上固定有用于限制塑料垃圾桶口部端面位置的前挡板，所述吊钩块上固定有用于托持塑料垃圾桶筒身的托架；所述升降板上设有向外凸出的支撑架，在塑料垃圾桶处于竖直状态时，所述支撑架与所述翻转模组的托架抵靠限位；在所述内支架的顶部设有承压板，所述承压板与所述翻转模组拉块杠的压轮位置相匹配，在所述升降板升高后，所述压轮抵靠于所述承压板的下表面。

4.根据权利要求3所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述升降驱动机构包括竖直安装在所述外支架上的丝杠副，所述丝杠副的螺母安装在所述升降板上，机架的底部设有减速驱动机构，所述减速驱动机构经链传动机构带动丝杠副的丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，还包括用于检测第一提升翻转机构中升降板高度位置的第一位移检测机构，以及用于检测第二提升翻转机构中升降板高度位置的第二位移检测机构。

6.根据权利要求5所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述内支架的底部设有内支架底板，还包括驱动所述内支架底板作升降移动的升降机构，以及用于检测所述内支架底板升降高度的第三位移检测机构。

7.根据权利要求2所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述料槽转轴可转动地安装在所述内支架的顶部，所述滑动料槽的底面设有补强板，所述直线导轨为2个，所述直线移动驱动机构为气缸，2个所述直线导轨分布在气缸的两侧，所述直线导轨的基座安装在所述补强板底面，所述直线导轨的滑块固定在所述料槽转轴上，所述气缸的缸体固定在所述料槽转轴上，所述气缸的顶杆连接在所述补强板底面。

8.根据权利要求7所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述料槽换位机构包括连轴板、换位气缸和气缸固定座，所述气缸固定座固定安装于所述内支架上，所述换位气缸的缸体底部铰接于所述气缸固定座，所述换位气缸的顶杆铰接于所述连轴板，所述连轴板固定连接于所述料槽转轴。

9.根据权利要求8所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，所述滑动料槽上表面两侧边设有挡板，位于滑动料槽两端位置的挡板往内侧倾斜收口。

10.一种塑料垃圾桶吊挂耐久试验方法，采用权利要求1-9任一所述的塑料垃圾桶吊挂耐久试验机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将第一垃圾桶安装在第一提升翻转机构上，将第二垃圾桶安装在第二提升翻转机构上，在第一垃圾桶内装入模拟载荷；

步骤2，通过直线移动驱动机构将滑动料槽推向第二垃圾桶一侧，通过料槽换位机构操控所述滑动料槽处于第一倾斜状态；

步骤3，通过第一提升翻转机构将第一垃圾桶提升并翻倒，模拟载荷从第一垃圾桶内倒出并顺着滑动料槽落入第二垃圾桶内，第一提升翻转机构再带动第一垃圾桶复位；

步骤4，通过直线移动驱动机构将滑动料槽推向第一垃圾桶一侧，通过料槽换位机构操控所述滑动料槽处于第二倾斜状态；

步骤5，通过第二提升翻转机构将第二垃圾桶提升并翻倒，模拟载荷从第二垃圾桶内倒出并顺着滑动料槽落入第一垃圾桶内，第二提升翻转机构再带动第二垃圾桶复位；

步骤6，重复步骤2-5，完成设定回合的耐久试验。

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