CN113684827A

CN113684827A - 一种基于建筑施工自动打桩设备

Info

Publication number: CN113684827A
Application number: CN202111122771.4A
Authority: CN
Inventors: 李玉宝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2021-11-23

Abstract

一种基于建筑施工自动打桩设备，包括支撑机构、钻孔机构、翻桩机构和送桩机构；所述支撑机构用于支撑和移动整个设备；钻孔机构转动安装在支撑机构的前半部分，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构转动安装在支撑机构的后半部分，实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构转动安装在翻桩机构的动力支板上，实现了桩杆的自动输送功能，节省人力，同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低。

Description

一种基于建筑施工自动打桩设备

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种基于建筑施工自动打桩设备。

背景技术

现有的传统打桩技术多利用桩锤打桩打桩，极不稳定；在送桩时，还需人工扶正，使桩杆的寿命降低，也加大了劳动强度；产生的噪声长时间对人体的健康产生影响；因此，我们需发明一种基于建筑施工自动打桩设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于建筑施工自动打桩设备，通过该设备的钻孔机构，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；通过翻桩机构和送桩机构，实现了自动翻桩和送桩的功能，节省人力，降低了劳动强度，增加了桩杆的使用寿命。

本发明所使用的技术方案是：一种基于建筑施工自动打桩设备，包括支撑机构、钻孔机构、翻桩机构和送桩机构；所述支撑机构用于支撑和移动整个设备；钻孔机构转动安装在支撑机构的前半部分，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构转动安装在支撑机构的后半部分，实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构转动安装在翻桩机构的动力支板上，实现了桩杆的自动输送功能，节省人力，同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低。

进一步的，所述支撑机构包括底板、挂钩、翻板支架、送桩孔和转孔；所述底板用于支撑整个动力系统，底板上设有送桩孔和转孔；送桩孔和转孔均用于对桩杆进行限位；挂钩转动安装在底板前端，用于利用动力车牵引整个设备；翻板支架的下端面与底板的上端面固定连接；底板下端转动安装有车轮，便于整个设备的移动。

进一步的，所述钻孔机构包括电机A、圆柱齿轮A、转头开关、圆柱齿轮组A、圆柱齿轮组B、圆锥齿轮组A、圆柱齿轮组C、圆锥齿轮组B、螺旋转头和圆锥齿轮A；所述电机A固定安装在底板右半部分的电机固定架上，其中电机A为交流电机；圆柱齿轮A转动安装在底板右半部分的齿轮固定架上；电机A的转轴与圆柱齿轮A固定连接；转头开关滑动安装在底板右半部分两侧的开关固定架上；圆柱齿轮组A的空心转轴转动安装在转头开关上，圆柱齿轮组A包括两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组B和圆锥齿轮组A转动安装底板右半部分的右侧齿轮固定架上；圆柱齿轮组C和圆锥齿轮组B转动安装在底板右半部分的左侧齿轮固定架上；其中圆柱齿轮组C包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆锥齿轮组B包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；螺旋转头转动安装在转孔上,螺旋转头的上端固定安装有螺纹杆；圆锥齿轮A转动安装在底板上，圆锥齿轮A内部设有螺纹孔。

进一步的，所述翻桩机构包括翻转板、送桩槽、传动轮A、动力支板A、电机B、圆柱齿轮组D、圆柱齿轮组E、圆柱齿轮组F和圆柱齿轮组G；所述翻转板转动安装在翻板支架的圆孔上；送桩槽的固定转轴转动安装在底板左半部分的前端固定架上；送桩槽的中间部分设有动力支板A，送桩槽的左侧安装有固定圆轴；传动轮A固定安装在送桩槽的固定转轴上；电机B固定安装在翻板支架上的电机固定架上；圆柱齿轮组D、圆柱齿轮组E、圆柱齿轮组F和圆柱齿轮组G均转动安装在翻板支架上的齿轮组固定架上；其中圆柱齿轮组D和圆柱齿轮组E均包含一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮；电机B的转轴与圆柱齿轮组D上的圆柱齿轮固定连接。

进一步的，所述送桩机构包括弧形送桩杆、弧形固定杆、L形连杆、升降杆、电机C、圆柱齿轮B、圆柱齿轮H、圆锥齿轮组C、圆锥齿轮组D、电缸A、齿条A、推动杆、圆柱齿轮组I、齿条B、弹簧A和圆柱齿轮组J；所述弧形送桩杆转动安装在送桩槽左侧的固定轴上；弧形固定杆的固定转轴转动安装在送桩槽侧端的轴孔上；升降杆转动安装在动力支板A上，升降杆的下端固定安装有圆锥齿轮；L形连杆一端的螺纹孔转动安装在升降杆上，另一端转动安装在弧形送桩杆上；电机C固定安装在动力支板A上的电机固定架中；圆柱齿轮B、圆柱齿轮H和圆锥齿轮组C转动安装在动力支板A的齿轮组固定架上；电机C的转轴与圆柱齿轮B固定连接；圆锥齿轮组D转动安装在动力支板A的传动轮固定架上；电缸A转动安装在L形连杆的电缸固定架上；齿条A滑动安装在L形连杆的齿条固定架上；推动杆滑动安装在动力支板A和L形连杆的滑槽内；电缸A前端的伸缩杆与推动杆固定连接；齿条A的前端面与推动杆固定连接；圆柱齿轮组I转动安装在L形连杆上；齿条B滑动安装在动力支板A的齿条固定架的滑槽内；弹簧A的一端固定安装在动力支板A的弹簧固定板上，另一端固定安装在齿条B上；圆柱齿轮组J转动安装在动力支板A上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

(1)本发明通过该设备的钻孔机构，实现了自动钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；

(2)本发明通过该设备的翻桩机构，实现了自动翻桩的功能，降低了劳动强度，节省人力；

(3)本发明通过该设备的送桩机构，实现了自动送桩的功能，解决了传统打桩需人工扶正的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的支撑机构结构示意图。

图3为本发明的钻孔机构结构示意图。

图4-5为本发明的翻桩机构结构示意图。

图6为本发明的送桩机构结构示意图。

图7为图5中A部分的放大示意图。

图8-9分别为图6中B和C部分的放大示意图。

附图标号：

1-支撑机构；2-钻孔机构；3-翻桩机构；4-送桩机构；101-底板；102-挂钩；103-翻板支架；104-送桩孔；105-转孔；201-电机A；202-圆柱齿轮A；203-转头开关；204-圆柱齿轮组A；205-圆柱齿轮组B；206-圆锥齿轮组A；207-圆柱齿轮组C；208-圆锥齿轮组B；209-螺旋转头；210-圆锥齿轮A；301-翻转板；302-送桩槽；303-传动轮A；304-动力支板A；305-电机B；306-圆柱齿轮组D；307-圆柱齿轮组E；308-圆柱齿轮组F；309-圆柱齿轮组G；401-弧形送桩杆；402-弧形固定杆；403-L形连杆；404-升降杆；405-电机C；406-圆柱齿轮B；407-圆柱齿轮H；408-圆锥齿轮组C；409-圆锥齿轮组D；410-电缸A；411-齿条A；412-推动杆；413-圆柱齿轮组I；414-齿条B；415-弹簧A；416-圆柱齿轮组J。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

1.实施例，如图1-9所示，一种基于建筑施工自动打桩设备，包括支撑机构1、钻孔机构2、翻桩机构3和送桩机构4；所述支撑机构1用于支撑和移动整个设备；钻孔机构2转动安装在支撑机构1的前半部分，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构3转动安装在支撑机构1的后半部分，实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构4转动安装在翻桩机构3的动力支板上，实现了桩杆的自动输送功能，节省人力，同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑机构1包括底板101、挂钩102、翻板支架103、送桩孔104和转孔105；所述底板101用于支撑整个动力系统，底板101上设有送桩孔104和转孔105；送桩孔104和转孔105均用于对桩杆进行限位；挂钩102转动安装在底板101前端，用于利用动力车牵引整个设备；翻板支架103的下端面与底板101的上端面固定连接；底板101下端转动安装有车轮，便于整个设备的移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，钻孔机构2包括电机A201、圆柱齿轮A202、转头开关203、圆柱齿轮组A204、圆柱齿轮组B205、圆锥齿轮组A206、圆柱齿轮组C207、圆锥齿轮组B208、螺旋转头209和圆锥齿轮A210；所述电机A201固定安装在底板101右半部分的电机固定架上，其中电机A201为交流电机；圆柱齿轮A202转动安装在底板101右半部分的齿轮固定架上；电机A201的转轴与圆柱齿轮A202固定连接；转头开关203滑动安装在底板101右半部分两侧的开关固定架上；圆柱齿轮组A204的空心转轴转动安装在转头开关203上，圆柱齿轮组A204包括两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组B205和圆锥齿轮组A206转动安装底板101右半部分的右侧齿轮固定架上；其中圆柱齿轮组B205包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆锥齿轮组A206包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；圆柱齿轮组C207和圆锥齿轮组B208转动安装在底板101右半部分的左侧齿轮固定架上；其中圆柱齿轮组C207包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆锥齿轮组B208包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；螺旋转头209转动安装在转孔105上,螺旋转头209的上端固定安装有螺纹杆；圆锥齿轮A210转动安装在底板101上，圆锥齿轮A210内部设有螺纹孔；具体的，将设备移动到指定位置时，向右推动转头开关203使圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204右端的齿轮与圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组B205中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组A206中的传动轮；圆锥齿轮组A206中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209旋转下降，实现了钻孔的功能，然后，向左推动转头开关203使圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204左端的齿轮与圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组C207中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组B208中的传动轮；圆锥齿轮组B208中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209上升回到原位。

本发明实施例的一个可选实施方式中，翻桩机构3包括翻转板301、送桩槽302、传动轮A303、动力支板A304、电机B305、圆柱齿轮组D306、圆柱齿轮组E307、圆柱齿轮组F308和圆柱齿轮组G309；所述翻转板301转动安装在翻板支架103的圆孔上；送桩槽302的固定转轴转动安装在底板101左半部分的前端固定架上；送桩槽302的中间部分设有动力支板A304，送桩槽302的左侧安装有固定圆轴；传动轮A303固定安装在送桩槽302的固定转轴上；电机B305固定安装在翻板支架103上的电机固定架上；圆柱齿轮组D306、圆柱齿轮组E307、圆柱齿轮组F308和圆柱齿轮组G309均转动安装在翻板支架103上的齿轮组固定架上；其中圆柱齿轮组D306和圆柱齿轮组E307均包含一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮；电机B305的转轴与圆柱齿轮组D306上的圆柱齿轮固定连接；圆柱齿轮组F308包含两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；具体的，将桩杆放入送桩槽302的槽内，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向右转动支撑机构180度，将桩杆的头部向下压；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向左转动90度使传动轮A303由水平转到竖直位置，将传动轮A303中的桩杆保持竖直；送桩完毕后，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向左转动支撑机构180度，恢复水平；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向右转动90度使传动轮A303由竖直转到水平位置，恢复原位。

本发明实施例的一个可选实施方式中，送桩机构4包括弧形送桩杆401、弧形固定杆402、L形连杆403、升降杆404、电机C405、圆柱齿轮B406、圆柱齿轮H407、圆锥齿轮组C408、圆锥齿轮组D409、电缸A410、齿条A411、推动杆412、圆柱齿轮组I413、齿条B414、弹簧A415和圆柱齿轮组J416；所述弧形送桩杆401转动安装在送桩槽302左侧的固定轴上；弧形固定杆402的固定转轴转动安装在送桩槽302侧端的轴孔上；升降杆404转动安装在动力支板A304上，升降杆404的下端固定安装有圆锥齿轮；L形连杆403一端的螺纹孔转动安装在升降杆404上，另一端转动安装在弧形送桩杆401上；电机C405固定安装在动力支板A304上的电机固定架中；圆柱齿轮B406、圆柱齿轮H407和圆锥齿轮组C408转动安装在动力支板A304的齿轮组固定架上；电机C405的转轴与圆柱齿轮B406固定连接；其中圆柱齿轮H407包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组C408包含一个圆柱齿轮和一个圆锥齿轮；圆锥齿轮组D409转动安装在动力支板A304的传动轮固定架上；圆锥齿轮组D409包含一个传动轮和一个圆锥齿轮；电缸A410转动安装在L形连杆403的电缸固定架上；齿条A411滑动安装在L形连杆403的齿条固定架上；推动杆412滑动安装在动力支板A304和L形连杆403的滑槽内；电缸A410前端的伸缩杆与推动杆412固定连接；齿条A411的前端面与推动杆412固定连接；圆柱齿轮组I413转动安装在L形连杆403上，圆柱齿轮组I413包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；齿条B414滑动安装在动力支板A304的齿条固定架的滑槽内；弹簧A415的一端固定安装在动力支板A304的弹簧固定板上，另一端固定安装在齿条B414上；圆柱齿轮组J416转动安装在动力支板A304上，圆柱齿轮组J416包含两个个圆柱齿轮和一个传动轮；具体的，当桩杆在送桩槽302保持竖直时，电缸A410推动推动杆412；推动杆412推动齿条A411和齿条B414；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向里转动将桩杆夹住；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向外转动，松开桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮脱离啮合；圆柱齿轮B406带动圆柱齿轮H407；圆柱齿轮H407带动圆锥齿轮组D409；圆锥齿轮组D409上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403下移；L形连杆403带动弧形送桩杆401下移；弧形送桩杆401带动弧形送桩杆401夹住的桩杆下移到一定位置，电缸A410拉动推动杆412；推动杆412拉动齿条A411；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向外转动将桩杆松开；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向里转动，夹住桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮脱离啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮啮合；圆柱齿轮B406带动圆锥齿轮组C408；圆锥齿轮组C408上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403上移；L形连杆403带动弧形送桩杆401上移到原来位置，再次进行送桩操作。

本发明的工作原理：在使用该设备时，将设备通过挂钩挂到牵引车上移动到指定位置时，向右推动转头开关203使圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204右端的齿轮与圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组B205中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组A206中的传动轮；圆锥齿轮组A206中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209旋转下降，实现了钻孔的功能，然后，向左推动转头开关203使圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204左端的齿轮与圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组C207中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组B208中的传动轮；圆锥齿轮组B208中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209上升回到原位；

钻孔完毕后，将此设备的左半部分移动到孔的正下方，将桩杆放入送桩槽302的槽内，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向右转动支撑机构180度，将桩杆的头部向下压；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向左转动90度使传动轮A303由水平转到竖直位置，将传动轮A303中的桩杆保持竖直；

电缸A410推动推动杆412；推动杆412推动齿条A411和齿条B414；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向里转动将桩杆夹住；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向外转动，松开桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮脱离啮合；圆柱齿轮B406带动圆柱齿轮H407；圆柱齿轮H407带动圆锥齿轮组D409；圆锥齿轮组D409上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403下移；L形连杆403带动弧形送桩杆401下移；弧形送桩杆401带动弧形送桩杆401夹住的桩杆下移到一定位置，电缸A410拉动推动杆412；推动杆412拉动齿条A411；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向外转动将桩杆松开；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向里转动，夹住桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮脱离啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮啮合；圆柱齿轮B406带动圆锥齿轮组C408；圆锥齿轮组C408上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403上移；L形连杆403带动弧形送桩杆401上移到原来位置，再次进行送桩操作；

送桩完毕后，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向左转动支撑机构180度，恢复水平；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向右转动90度使传动轮A303由竖直转到水平位置，恢复原位。

Claims

1.一种基于建筑施工自动打桩设备，其特征在于，支撑机构（1）、钻孔机构（2）、翻桩机构（3）和送桩机构（4）；所述支撑机构（1）用于支撑和移动整个设备；钻孔机构（2）转动安装在支撑机构（1）的前半部分，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构（3）转动安装在支撑机构（1）的后半部分，实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构（4）转动安装在翻桩机构（3）的动力支板上，实现了桩杆的自动输送功能，节省人力，同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低；所述钻孔机构（2）包括电机A（201）、转头开关（203）和螺旋转头（209）；所述电机A（201）固定安装在底板（101）右半部分的电机固定架上；转头开关（203）滑动安装在底板（101）右半部分两侧的开关固定架上；螺旋转头（209）转动安装在转孔（105）上,螺旋转头（209）的上端固定安装有螺纹杆；所述翻桩机构（3）包括翻转板（301）、送桩槽（302）、动力支板A（304）和电机B（305）；所述翻转板（301）转动安装在翻板支架（103）的圆孔上；送桩槽（302）的固定转轴转动安装在底板（101）左半部分的前端固定架上；送桩槽（302）的中间部分设有动力支板A（304），送桩槽（302）的左侧安装有固定圆轴；电机B（305）固定安装在翻板支架（103）上的电机固定架上；所述送桩机构（4）包括弧形送桩杆（401）、弧形固定杆（402）、L形连杆（403）、升降杆（404）、电机C（405）、电缸A（410）、齿条A（411）、推动杆（412）、齿条B（414）和弹簧A（415）；所述弧形送桩杆（401）转动安装在送桩槽（302）左侧的固定轴上；弧形固定杆（402）的固定转轴转动安装在送桩槽（302）侧端的轴孔上；升降杆（404）转动安装在动力支板（304）上，升降杆（404）的下端固定安装有圆锥齿轮；L形连杆（403）一端的螺纹孔转动安装在升降杆（404）上，另一端转动安装在弧形送桩杆（401）上；电机C（405）固定安装在动力支板A（304）上的电机固定架中；电缸A（410）转动安装在L形连杆（403）的电缸固定架上；齿条A（411）滑动安装在L形连杆（403）的齿条固定架上；推动杆（412）滑动安装在动力支板A（304）和L形连杆（403）的滑槽内；电缸A（410）前端的伸缩杆与推动杆（412）固定连接；齿条A（411）的前端面与推动杆（412）固定连接；齿条B（414）滑动安装在动力支板A（304）的齿条固定架的滑槽内；弹簧A（415）的一端固定安装在动力支板A（304）的弹簧固定板上，另一端固定安装在齿条B（414）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工自动打桩设备，其特征在于，所述支撑机构（1）包括底板（101）、挂钩（102）、翻板支架（103）、送桩孔（104）和转孔（105）；

所述底板（101）用于支撑整个动力系统，底板（101）上设有送桩孔（104）和转孔（105）；送桩孔（104）和转孔（105）均用于对桩杆进行限位；挂钩（102）转动安装在底板（101）前端，用于利用动力车牵引整个设备；翻板支架（103）的下端面与底板（101）的上端面固定连接；底板（101）下端转动安装有车轮，便于整个设备的移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工自动打桩设备，其特征在于，所述钻孔机构（2）还包括圆柱齿轮A（202）、圆柱齿轮组A（204）、圆柱齿轮组B（205）、圆锥齿轮组A（206）、圆柱齿轮组C（207）、圆锥齿轮组B（208）、和圆锥齿轮A（210）；

所述圆柱齿轮A（202）转动安装在底板（101）右半部分的齿轮固定架上；电机A（201）的转轴与圆柱齿轮A（202）固定连接；圆柱齿轮组A（204）的空心转轴转动安装在转头开关（203）上，圆柱齿轮组A（204）包括两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组B（205）和圆锥齿轮组A（206）转动安装底板（101）右半部分的右侧齿轮固定架上；圆柱齿轮组C（207）和圆锥齿轮组B（208）转动安装在底板（101）右半部分的左侧齿轮固定架上圆锥齿轮A（210）转动安装在底板（101）上，圆锥齿轮A（210）内部设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工自动打桩设备，其特征在于，所述翻桩机构（3）还包括传动轮A（303）、圆柱齿轮组D（306）、圆柱齿轮组E（307）、圆柱齿轮组F（308）和圆柱齿轮组G（309）；

所述传动轮A（303）固定安装在送桩槽（302）的固定转轴上；圆柱齿轮组D（306）、圆柱齿轮组E（307）、圆柱齿轮组F（308）和圆柱齿轮组G（309）均转动安装在翻板支架（103）上的齿轮组固定架上；电机B（305）的转轴与圆柱齿轮组D（306）上的圆柱齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工自动打桩设备，其特征在于，所述送桩机构（4）还包括圆柱齿轮B（406）、圆柱齿轮H（407）、圆锥齿轮组C（408）、圆锥齿轮组D（409）、圆柱齿轮组I（413）和圆柱齿轮组J（416）；

所述圆柱齿轮B（406）、圆柱齿轮H（407）和圆锥齿轮组C（408）转动安装在动力支板A（304）的齿轮组固定架上；电机C（405）的转轴与圆柱齿轮B（406）固定连接；圆锥齿轮组D（409）转动安装在动力支板A（304）的传动轮固定架上；圆锥齿轮组D（409）包含一个传动轮和一个圆锥齿轮；圆柱齿轮组I（413）转动安装在L形连杆（403）上，圆柱齿轮组I（413）包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；圆柱齿轮组J（416）转动安装在动力支板A（304）上，圆柱齿轮组J（416）包含两个个圆柱齿轮和一个传动轮。