CN113682816B - 一种用于玻璃的开合输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃的开合输送装置,涉及到玻璃深加工技术领域,包括底部框架部件、皮带输送部件和升降部件,底部框架组件包括底框架,设于底框架一侧上端的第一铰接支架,以及设于底框架的上端的若干挡块,皮带输送部件的一端与第一铰接支架连接,皮带输送部件的一端设有若干抵接部,每一抵接部分别与一挡块相正对,底框架上设有升降部件,升降部件连接底框架和皮带输送部件,用于控制皮带输送部件抬升或下降,当皮带输送部件抬升至极限位置时,抵接部与挡块相抵。整个开合输送装置中的皮带输送部件在上升及下降过程中实现安全互锁,保证即使出现断电、断气等特殊状况,皮带输送部件也能快速停止在相应的位置,避免出现安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及到玻璃深加工技术领域,尤其涉及到一种用于玻璃的开合输送装置。
背景技术
在玻璃深加工技术领域中,经常需跨线输送材料或检修。因此在深加工生产线上需要快速预留出叉车运行的通道。目前生产线上可快速开合的辊道装置基本是采用部分辊道朝下翻转预留出通道,但由于受辊道标高的限制,辊道间开合间距十分有限,叉车不方便进出。
针对玻璃深加工生产线上跨线输送材料或检修,需实现快速开合,预留宽通道的问题,本发明旨在提供一种用于实现快速升起及降落的开合输送装置,预留出足够的通道,方便跨线输送材料及检修。整个开合输送装置中的皮带输送部件在上升及下降过程中实现安全互锁,保证即使出现断电、断气等特殊状况,皮带输送部件也能快速停止在相应的位置,避免出现安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃的开合输送装置,用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种用于玻璃的开合输送装置,包括底部框架部件、皮带输送部件和升降部件,所述底部框架组件包括底框架,设于所述底框架一侧上端的第一铰接支架,以及设于所述底框架的上端的若干挡块,所述皮带输送部件可旋转地设于所述底框架的上侧,且所述皮带输送部件的一端与所述第一铰接支架连接,所述皮带输送部件的一端设有若干抵接部,每一所述抵接部分别与一所述挡块相正对,所述底框架上设有所述升降部件,所述升降部件连接所述底框架和所述皮带输送部件,用于控制所述皮带输送部件抬升或下降,当所述皮带输送部件抬升至极限位置时,所述抵接部与所述挡块相抵。
作为优选,所述底部框架部件还包括可调式地脚和可调式支撑块,所述底框架的下端设有若干所述可调式地脚,所述底框架的另一侧的上端设有若干所述可调式支撑块,若干所述可调式支撑块的上端与所述皮带输送部件的下端相抵。
作为优选,所述皮带输送部件包括第一支架、皮带支撑框架、皮带组件、传动轴和传动电机,所述皮带支撑框架的一端与所述第一铰接支架连接,所述皮带支撑框架的上端设有若干所述第一支架,且所述皮带组件通过若干所述第一支架与所述皮带支撑框架连接,所述皮带支撑框架的上端还设有所述传动轴,且所述传动轴与若干所述皮带组件的一端连接,所述皮带支撑框架的一侧设有所述传动电机,所述传动电机与所述传动轴传动连接。
作为进一步的优选,还包括第二铰接支架,所述皮带支撑框架的下端设有所述第二铰接支架。
作为进一步的优选,还包括可折叠式支腿,所述皮带支撑框架的另一端底部设有若干所述可折叠式支腿。
作为进一步的优选,还包括胶头螺母,每一所述可折叠式支腿上分别设有至少两个所述胶头螺母。
作为进一步的优选,所述升降部件包括抱紧气缸、第二支架以及设于所述第二支架上的控制组件,所述第二支架设于所述底框架的一侧,所述抱紧气缸设于所述底框架的内侧,且所述抱紧气缸的一端与所述第二铰接支架连接,所述抱紧气缸的另一端与所述底框架连接。
作为进一步的优选,所述控制组件包括调压阀、五口三位电磁阀和三口两位电磁阀,气源机构通过第一管路与第二管路连接,第二管路两端与所述五口三位电磁阀和所述三口两位电磁阀连接,其中,所述第一管路上设有所述调压阀,所述五口三位电磁阀上的第一气缸口通过第三管路与所述抱紧气缸连接,所述五口三位电磁阀上的第二气缸口通过第四管路与所述抱紧气缸连接,所述三口两位电磁阀上的气缸口通过第五管路与所述抱紧气缸连接。
作为进一步的优选,还包括单向节流阀,所述第三管路以及所述第四管路上分别设有至少一个所述单向节流阀。
作为进一步的优选,还包括附逆调压阀,所述第三管路上还设有所述附逆调压阀。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:
本发明中,开合输送装置中可调式地脚安装处设计成开长槽孔,可实现沿竖直方向高度可调,适应不同的地面高差;皮带输送部件升降采用带抱紧功能的双气缸同步作用,可实现平稳开合;皮带输送部件前部设计可折叠式支腿,可根据开合需求实现快速折叠,保证在皮带输送部件水平状态下,高速平稳输送玻璃,不易出现抖动;通过联动控制,整个开合输送装置中的皮带输送部件在上升及下降过程中实现安全互锁,保证即使出现断电、断气等特殊状况,皮带输送部件也能快速停止在相应的位置,避免出现安全事故。
附图说明
图1是本发明中用于玻璃的开合输送装置处于闭合状态的结构示意图;
图2是本发明中用于玻璃的开合输送装置处于开启状态的结构示意图;
图3是本发明中用于玻璃的开合输送装置的主视图;
图4是本发明中用于玻璃的开合输送装置的侧视图;
图5是本发明中的控制组件与抱紧气缸之间的连接结构示意;
图6是图4中A处的放大图。
图中:1、底部框架部件;101、底框架;102、第一铰接支架;103、挡块;104、第一框架;105、立柱;106、第一横梁;107、可调式地脚;108、可调式支撑块;2、皮带输送部件;201、抵接部;202、第一支架;203、皮带支撑框架;204、皮带组件;205、传动轴;206、传动电机;207、底板;208、翼板;209、套筒;210、销轴;211、连接块;212、轴端挡板;213、可折叠式支腿;214、胶头螺母;3、升降部件;301、抱紧气缸;302、第二支架;303、控制组件;304、调压阀;305、五口三位电磁阀;306、三口两位电磁阀;307、气源机构;308、第一管路;309、第二管路;310、第三管路;311、第四管路;312、第五管路;313、单向节流阀;314、附逆调压阀;315、球阀;316、消音器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明中用于玻璃的开合输送装置处于闭合状态的结构示意图;
图2是本发明中用于玻璃的开合输送装置处于开启状态的结构示意图;图3是本发明中用于玻璃的开合输送装置的主视图;图4是本发明中用于玻璃的开合输送装置的侧视图;图5是本发明中的控制组件与抱紧气缸之间的连接结构示意;图6是图4中A处的放大图,请参见图1至图6示,示出了一种较佳的实施例,示出的一种用于玻璃的开合输送装置,包括底部框架部件1、皮带输送部件2和升降部件3,底部框架组件包括底框架101,设于底框架101一侧上端的第一铰接支架102,以及设于底框架101的上端的若干挡块103,皮带输送部件2可旋转地设于底框架101的上侧,且皮带输送部件2的一端与第一铰接支架102连接,皮带输送部件2的一端设有若干抵接部201,每一抵接部201分别与一挡块103相正对,底框架101上设有升降部件3,升降部件3连接底框架101和皮带输送部件2,用于控制皮带输送部件2抬升或下降,当皮带输送部件2抬升至极限位置时,抵接部201与挡块103相抵。本实施例中,如图1所示,底框架101包括设于底部呈矩形状的第一框架104以及设于第一框架104上端四个夹角处的立柱105,其中位于第一框架104一侧上端的两个立柱105之间设有一个第一横梁106,且该两个第一框架104的上端设有第一铰接支架102,挡块103设置在第一横梁106上。皮带输送部件2与第一铰接支架102连接,通过第一铰接支架102与底框架101连接,实现皮带输送部件2的转动。挡块103与抵接部201之间相正对,用于限制皮带输送部件2的抬升角度,防止皮带输送部件2抬升过高。
进一步,作为一种较佳的实施方式,底部框架部件1还包括可调式地脚107和可调式支撑块108,底框架101的下端设有若干可调式地脚107,底框架101的另一侧的上端设有若干可调式支撑块108,若干可调式支撑块108的上端与皮带输送部件2的下端相抵。本实施例中,如图1所示,可调式地脚107与第一框架104连接,在可调式地脚107上与第一框架104正对的位置设有滑槽,滑槽内设有螺栓,螺栓用于将可调式地脚107与第一框架104连接,螺栓可以在滑槽内滑动,便于底框架101在竖直方向高度的调整。可调式支撑块108包括连接板和设于连接板下端的螺杆,其中,连接板固定在皮带输送部件2中的皮带支撑框架203的下端,而螺杆的一端与连接板可转动地连接,另一端与第一框架104另一侧上端的两个立柱105螺纹连接。通过旋转螺杆,使得螺杆旋进或旋出立柱105,实现皮带支撑框架203高度的调整,便于调整皮带支撑框架203的平整度,使得高速平稳输送玻璃,不易出现抖动现象。
进一步,作为一种较佳的实施方式,皮带输送部件2包括第一支架202、皮带支撑框架203、皮带组件204、传动轴205和传动电机206,皮带支撑框架203的一端与第一铰接支架102连接,皮带支撑框架203的上端设有若干第一支架202,且皮带组件204通过若干第一支架202与皮带支撑框架203连接,皮带支撑框架203的上端还设有传动轴205,且传动轴205与若干皮带组件204的一端连接,皮带支撑框架203的一侧设有传动电机206,传动电机206与传动轴205传动连接。本实施例中,如图1所示,皮带支撑框架203安装在底部框架部件1的上端,且与第一铰接支架102连接,在第一铰接支架102的作用下能够实现皮带支撑框架203的抬升或下降,其中,皮带支撑框架203的上升或下降能够带动其上的皮带组件204进行抬升或下降。本实施例中,如图1所示,皮带组件204设有若干个,每一个皮带组件204的两端通过两个第一支架202进行固定,若干皮带组件204并排设置,传动轴205穿设于若干皮带组件204靠近底框架101的一端,传动电机206用于驱动传动轴205的转动,传动轴205转动时会驱动皮带组件204转动。
本实施例中的第一铰接支架102包括底板207,设于底板207上的两翼板208以及设于两翼板208之间的套筒209,套筒209的内部穿设有销轴210,销轴210的两端与两翼板208连接,实现销轴210的固定,其中,套筒209可以相对销轴210转动,在套筒209的外侧壁上设有连接块211,用于和皮带支撑框架203连接固定。在两翼板208的外侧壁上设有轴端挡板212,轴端挡板212通过螺钉固定在翼板208上,并与销轴210的端部相抵,防止销轴210的转动。而底板207通过螺钉与立柱105连接。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括第二铰接支架,皮带支撑框架203的下端设有第二铰接支架。本实施例中,第二铰接支架通过螺钉与皮带支撑框架203的下端固定。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括可折叠式支腿213,皮带支撑框架203的另一端底部设有若干可折叠式支腿213。本实施例中,可折叠式支腿213可呈90°旋转,可折叠式支腿213的一端与皮带支撑框架203的另一端底部连接,且可折叠式支腿213可围绕自身的一端旋转。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括胶头螺母214,每一可折叠式支腿213上分别设有至少两个胶头螺母214。本实施例中的可折叠式支腿213上设有用于安装胶头螺母214的安装孔,当可折叠式支腿213旋转90°后,可折叠式支腿213的侧壁与皮带支撑框架203的下表面相抵,在皮带支撑框架203的下表面设有与胶头螺母214对应的固定孔,然后旋转胶头螺母214,将可折叠式支腿213与皮带支撑框架203的下表面连接固定。本实施例中设置的可折叠式支腿213,可根据开合需求实现快速折叠,保证在皮带输送部件2水平状态下,高速平稳输送玻璃,不易出现抖动。
进一步,作为一种较佳的实施方式,升降部件3包括抱紧气缸301、第二支架302以及设于第二支架302上的控制组件303,第二支架302设于底框架101的一侧,抱紧气缸301设于底框架101的内侧,且抱紧气缸301的一端与第二铰接支架连接,抱紧气缸301的另一端与底框架101连接。本实施例中的抱紧气缸301的一端与第二铰接支架连接,使得抱紧气缸301的一端可以相对皮带支撑框架203旋转,而抱紧气缸301的另一端与底框架101中的第一框架104活动连接,避免影响皮带支撑框架203的抬升。而控制组件303用于控制抱紧气缸301的抬升及下降动作。
进一步,作为一种较佳的实施方式,控制组件303包括调压阀304、五口三位电磁阀305和三口两位电磁阀306,气源机构307通过第一管路308与第二管路309连接,第二管路309两端与五口三位电磁阀305和三口两位电磁阀306连接,其中,第一管路308上设有调压阀304,五口三位电磁阀305上的第一气缸口通过第三管路310与抱紧气缸301连接,五口三位电磁阀305上的第二气缸口通过第四管路311与抱紧气缸301连接,三口两位电磁阀306上的气缸口通过第五管路312与抱紧气缸301连接。本实施例中,如图5所示,第一管路308用于和外部的气源机构307连接,例如压缩机等。当气源机构307提供的压缩空气进入第一管路308内时,经过调压阀304的作用后形成稳定压力的压缩空气,压缩空气进入第二管路309,然后进入到第三管路310、第四管路311和第五管路312,其中,第四管路311的压缩空气用于驱动抱紧气缸301的气缸杆伸长,第三管路310的压缩空气用于驱动抱紧气缸301的气缸杆收缩。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括单向节流阀313,第三管路310以及第四管路311上分别设有至少一个单向节流阀313。本实施例中,设置单向节流阀313能够防止第三管路310和第四管路311中的压缩空气回流。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括附逆调压阀314304,第三管路310上还设有附逆调压阀314304。
以上所述仅为本申请较佳的实施例,并非因此限制本申请的实施方式及保护范围。
本申请在上述较佳的实施例的基础上还具有如下较佳的实施方式:
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括球阀315,其中,第一管路308上设有球阀315,且球阀315位于调压阀304远离第二管路309的一侧,用于控制第一管路308的启闭。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括消音器,其中,五口三位电磁阀305排气口以及三口两位电磁阀306的排气口上均设有消音器,便于降低五口三位电磁阀305以及三口两位电磁阀306排气时产生的噪音。
下面说明本发明的较佳的使用方法:
当需要抱紧气缸301抬升皮带输送部件2时,通过按住第一按钮和第二按钮,如图3所示方向,第一按钮用于控制左侧的开合输送装置中的抱紧气缸301,第二按钮用于控制右侧的开合输送装置中的抱紧气缸301,在按住第一按钮和第二按钮时不可松开。
当按住第一按钮和第二按钮时,三口两位电磁阀306即刻得电,三口两位电磁阀306中的气缸口导通,延时1S后,五口三位电磁阀305的左侧得电,五口三位电磁阀305中的第二气缸口导通,两抱紧气缸301后侧进气,抱紧气缸301带动皮带输送部件2上升。
抱紧气缸301前端极限位置设有传感器进行感应,抬升就位后;五口三位电磁阀305左侧延时1S断电,三口两位电磁阀306以及五口三位电磁阀305左侧同时断电,抱紧气缸301抱紧,皮带输送部件2顶升至设定位置,通道留出,方便人工及叉车通行。
当开合通道需要合上时,手动按下第一按钮及第二按钮,不可松动;三口两位电磁阀306即刻得电,三口两位电磁阀306的气缸口导通,延时1S后,五口三位电磁阀305右侧得电,五口三位电磁阀305上的第一气缸口导通,两抱紧气缸301前侧进气,抱紧气缸301带动皮带输送部件2下降;
抱紧气缸301后端极限位置设有传感器进行感应,当下降就位后,五口三位电磁阀305右侧延时1S断电,三口两位电磁阀306与五口三位电磁阀305右侧同时断电,抱紧气缸301抱紧,皮带输送部件2回落至设定位置,方便玻璃输送。
综上所述,本发明的开合输送装置可调式地脚107安装处设计成开长槽孔,可实现沿竖直方向高度可调,适应不同的地面高差;皮带输送部件2升降采用带抱紧功能的双气缸同步作用,可实现平稳开合;皮带前部设计可折叠式支腿213,可根据开合需求实现快速折叠,保证在皮带输送部件2水平状态下,高速平稳输送玻璃,不易出现抖动;根据工艺需求,当玻璃深加工生产线上需跨线输送材料或检修,要求能快速开合,可通过联动控制,预留宽通道;整个开合输送装置中的皮带输送部件2在上升及下降过程中实现安全互锁,保证即使出现断电、断气等特殊状况,皮带输送部件2也能快速停止在相应的位置,避免出现安全事故。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于玻璃的开合输送装置,其特征在于,包括底部框架部件、皮带输送部件和升降部件,所述底部框架部件包括底框架,设于所述底框架一侧上端的第一铰接支架,以及设于所述底框架的上端的若干挡块,所述皮带输送部件可旋转地设于所述底框架的上侧,且所述皮带输送部件的一端与所述第一铰接支架连接,所述皮带输送部件的一端设有若干抵接部,每一所述抵接部分别与一所述挡块相正对,所述底框架上设有所述升降部件,所述升降部件连接所述底框架和所述皮带输送部件,用于控制所述皮带输送部件抬升或下降,当所述皮带输送部件抬升至极限位置时,所述抵接部与所述挡块相抵,所述皮带输送部件包括第一支架、皮带支撑框架、皮带组件、传动轴和传动电机,所述皮带支撑框架的一端与所述第一铰接支架连接,所述皮带支撑框架的上端设有若干所述第一支架,且所述皮带组件通过若干所述第一支架与所述皮带支撑框架连接,所述皮带支撑框架的上端还设有所述传动轴,且所述传动轴与若干所述皮带组件的一端连接,所述皮带支撑框架的一侧设有所述传动电机,所述传动电机与所述传动轴传动连接,还包括可折叠式支腿,所述皮带支撑框架的另一端底部设有若干所述可折叠式支腿,还包括胶头螺母,每一所述可折叠式支腿上分别设有至少两个所述胶头螺母;
所述底部框架部件还包括可调式地脚和可调式支撑块,所述底框架的下端设有若干所述可调式地脚,所述底框架的另一侧的上端设有若干所述可调式支撑块,若干所述可调式支撑块的上端与所述皮带输送部件的下端相抵。
2.如权利要求1所述的用于玻璃的开合输送装置,其特征在于,还包括第二铰接支架,所述皮带支撑框架的下端设有所述第二铰接支架。
3.如权利要求2所述的用于玻璃的开合输送装置,其特征在于,所述升降部件包括抱紧气缸、第二支架以及设于所述第二支架上的控制组件,所述第二支架设于所述底框架的一侧,所述抱紧气缸设于所述底框架的内侧,且所述抱紧气缸的一端与所述第二铰接支架连接,所述抱紧气缸的另一端与所述底框架连接。
4.如权利要求3所述的用于玻璃的开合输送装置,其特征在于,所述控制组件包括调压阀、五口三位电磁阀和三口两位电磁阀,气源机构通过第一管路与第二管路连接,第二管路两端与所述五口三位电磁阀和所述三口两位电磁阀连接,其中,所述第一管路上设有所述调压阀,所述五口三位电磁阀上的第一气缸口通过第三管路与所述抱紧气缸连接,所述五口三位电磁阀上的第二气缸口通过第四管路与所述抱紧气缸连接,所述三口两位电磁阀上的气缸口通过第五管路与所述抱紧气缸连接。
5.如权利要求4所述的用于玻璃的开合输送装置,其特征在于,还包括单向节流阀,所述第三管路以及所述第四管路上分别设有至少一个所述单向节流阀。
6.如权利要求4所述的用于玻璃的开合输送装置,其特征在于,还包括附逆调压阀,所述第三管路上还设有所述附逆调压阀。
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