CN113682727B - 一种高效的注塑件成品转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的注塑件成品转移设备，包括接料装置、导料管、安装架和控制器，所述接料装置的底部排列设置有第一调节器、第二调节器、第三调节器和导料管，所述第一调节器、第二调节器和第三调节器通过驱动机构传动连接，所述第一调节器、第二调节器和第三调节器底部设置有传动器，且传动器侧边通过对称设置的安装架固定连接，本发明通过接料装置对注塑件整齐排列，配合第一调节器、第二调节器、第三调节器对整齐的注塑件旋转调整至同一形态，最终通过传动器和排列机构将注塑件叠加容纳，用于对后续工序的整齐供料，方便后续加工，不仅转移效率高，而且方便衔接后续设备，装置形态小巧，节省工作空间。

Description

一种高效的注塑件成品转移设备

技术领域

本发明涉及注塑件生产技术领域，具体为一种高效的注塑件成品转移设备。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。

直角筒状的注塑件用于框架的顶角连接和组合件的拼装等方面，应用范围较广，生产需求量较大，采用注塑机对齐生产时一般直接排料至料盘，通过人工进行整合用于下一步的印刷、去毛刺等工序，工作量较大，费事费力，若采用机械手进行排料能达到精确理料的效果，但机械手的造价较高，而且需要的操作的空间较大，使用较为不便，为此，我们提出一种高效的注塑件成品转移设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的注塑件成品转移设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的注塑件成品转移设备，包括接料装置、导料管、安装架和控制器，所述接料装置的底部排列设置有第一调节器、第二调节器、第三调节器和导料管，所述第一调节器、第二调节器和第三调节器通过驱动机构传动连接，所述第一调节器、第二调节器和第三调节器底部设置有传动器，且传动器侧边通过对称设置的安装架固定连接，所述传动器靠近导料管的一端安装有排列机构，所述排列机构表面安装有控制器，且控制器与接料装置、传动器、排列机构和驱动机构电性连接。

优选的，所述接料装置包括接料盘、导板、上传送带、转向柱、挡条、振动器和排料槽，所述导板端部倾斜固定有接料盘，所述导板表面依次开设有四个排料槽，所述接料盘表面固定有挡条，所述接料盘表面位于导板端口位置对称转动安装有转向柱，所述导板顶部安装有上传送带，所述接料盘底部设置有振动器，且转向柱与振动器连接，所述导料管与导板端部的排料槽结构配合。

优选的，所述排料槽呈直角状，四个所述排料槽的角度相互垂直设置。

优选的，所述振动器包括转动电机、传动杆、蜗杆、皮带机构、橡胶棒和蜗轮，所述转动电机安装在导板底部，所述转动电机的输出轴固定有传动杆，所述传动杆表面固定有蜗杆，所述接料盘底部安装有皮带机构，且皮带机构与转向柱传动连接，所述皮带机构同轴固定有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述传动杆端部固定有橡胶棒。

优选的，所述第一调节器包括定盘、动盘、导料槽、限位圈、弹性槽、限位柱和伸缩弹簧，所述定盘固定在导板底部，所述定盘底部转动安装有动盘，所述定盘与动盘表面开设有与排料槽结构配合的导料槽，所述动盘侧边开设有弹性槽，所述弹性槽内通过伸缩弹簧弹性安装有限位柱，且限位柱滑动插入导料槽内，所述动盘外部设置有限位圈，且限位圈与定盘固定连接，所述第二调节器和第三调节器与第一调节器结构相同。

优选的，所述限位柱端部呈球面状，所述限位圈的一侧呈凸起的环状。

优选的，所述驱动机构包括安装板、驱动电机、驱动齿轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮，所述第三调节器侧边固定有安装板，所述安装板表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述第三调节器底部固定有第三齿轮，所述第二调节器底部固定有第二齿轮，所述第一调节器底部固定有第一齿轮，所述驱动齿轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮依次啮合连接。

优选的，所述第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮的传动比为6:3:2。

优选的，所述传动器包括导架、下传送带和沉料口，所述导架与安装架固定连接，所述导架内部安装有下传送带，所述导架靠近导料管的一端开设有与排料槽结构相同的沉料口，且导料管底端与沉料口对齐。

优选的，所述排列机构包括料柱、出口、储料槽、红外传感器、推板、气缸和滑槽，所述料柱内部开设有储料槽，所述料柱固定在导架底部，且储料槽的顶口与沉料口对齐，所述料柱底部侧边开设有与储料槽连通的出口，所述料柱表面位于出口对称侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有推板，所述料柱表面安装有气缸，且气缸的伸缩端与推板固定连接，所述料柱顶部嵌入安装有红外传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过接料装置对注塑件整齐排列，配合第一调节器、第二调节器、第三调节器对整齐的注塑件旋转调整至同一形态，最终通过传动器和排列机构将注塑件叠加容纳，用于对后续工序的整齐供料，方便后续加工，不仅转移效率高，而且方便衔接后续设备，装置形态较为紧凑小巧，节省工作空间，设备的资金投入较低；

2、本发明通过挡条阻挡，配合转向柱同向旋转使无规则的注塑件齐平的导入导板内，通过各个方向分布的排料槽将平整的注塑件适配的排下，实现对注塑件的高效整理，保证注塑件以整齐的角度向前传导，四个直角状的排料槽用于各个方向的注塑件排下；

3、本发明采用定比传动的驱动机构对第一调节器、第二调节器、第三调节器定比调节，使第一调节器、第二调节器、第三调节器分别旋转90°、180°、270°，实现对注塑件同一形态调整，不仅调节效率高，而且调节较为精确；

4、本发明通过储料槽对同一形态的注塑件叠加存储，配合气缸推动推板对注塑件的推动导出，可控制注塑件的排出速率，方便把控后期的供料状态。

附图说明

图1为本发明整齐结构示意图之一；

图2为本发明整齐结构示意图之二；

图3为本发明接料装置结构示意图之一；

图4为本发明接料装置结构示意图之二；

图5为本发明排料槽结构示意图；

图6为本发明振动器结构示意图；

图7为本发明驱动机构结构示意图；

图8为本发明第一调节器结构示意图之一；

图9为本发明第一调节器结构示意图之二；

图10为本发明传动器结构示意图；

图11为本发明排列机构结构示意图之一；

图12为本发明排列机构结构示意图之二。

图中：1、接料装置；11、接料盘；12、导板；13、上传送带；14、转向柱；15、挡条；16、振动器；161、转动电机；162、传动杆；163、蜗杆；164、皮带机构；165、橡胶棒；166、蜗轮；17、排料槽；2、导料管；3、第一调节器；31、定盘；32、动盘；33、导料槽；34、限位圈；35、弹性槽；36、限位柱；37、伸缩弹簧；4、第二调节器；5、第三调节器；6、安装架；7、传动器；71、导架；72、下传送带；73、沉料口；8、排列机构；81、料柱；82、出口；83、储料槽；84、红外传感器；85、推板；86、气缸；87、滑槽；9、驱动机构；91、安装板；92、驱动电机；93、驱动齿轮；94、第三齿轮；95、第二齿轮；96、第一齿轮；10、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种高效的注塑件成品转移设备，包括接料装置1、导料管2、安装架6和控制器10，所述接料装置1的底部排列设置有第一调节器3、第二调节器4、第三调节器5和导料管2，所述第一调节器3、第二调节器4和第三调节器5通过驱动机构9传动连接，所述第一调节器3、第二调节器4和第三调节器5底部设置有传动器7，且传动器7侧边通过对称设置的安装架6固定连接，所述传动器7靠近导料管2的一端安装有排列机构8，所述排列机构8表面安装有控制器10，且控制器10与接料装置1、传动器7、排列机构8和驱动机构9电性连接。

通过安装架6将装置安装在注塑机的排料位置，通过接料装置1将注塑件摆正导出，通过驱动机构9驱动第一调节器3、第二调节器4、第三调节器5对角度不同的注塑件进行旋转换位，使第一调节器3、第二调节器4、第三调节器5内的注塑件与导料管2导出的注塑件保持一致形态，通过传动器7将注塑件导入排列机构8内，通过排列机构8将注塑件整齐叠加并稳定排出，方便注塑件进行下一步的加工。

请参阅图3、图4和图5，所述接料装置1包括接料盘11、导板12、上传送带13、转向柱14、挡条15、振动器16和排料槽17，所述导板12端部倾斜固定有接料盘11，所述导板12表面依次开设有四个排料槽17，所述接料盘11表面固定有挡条15，所述接料盘11表面位于导板12端口位置对称转动安装有转向柱14，所述导板12顶部安装有上传送带13，所述接料盘11底部设置有振动器16，且转向柱14与振动器16连接，所述导料管2与导板12端部的排料槽17结构配合；所述排料槽17呈直角状，四个所述排料槽17的角度相互垂直设置。

直角状的注塑件不规则的落入接料盘11内，注塑件随着接料盘11的倾斜度向下导动，通过挡条15将竖直状的推倒，使所有的注塑件平铺在接料盘11内，导板12的宽度与注塑件的宽度相符，通过振动器16驱动转向柱14同向转动，与导板12对齐的注塑件直接导入导板12内，倾斜状的注塑件通过转向柱14转动使注塑件逐渐摆正，当注塑件摆正后再导入导板12内，上传送带13压在注塑件的顶部，通过上传送带13将注塑件向前导动，四个排料槽17分别与各个方向齐平，当注塑件移动到对应形态的排料槽17后被向下排出，而导料管2直接将对应形态的注塑件排下，使所有的注塑件保持整齐的排下。

请参阅图6，所述振动器16包括转动电机161、传动杆162、蜗杆163、皮带机构164、橡胶棒165和蜗轮166，所述转动电机161安装在导板12底部，所述转动电机161的输出轴固定有传动杆162，所述传动杆162表面固定有蜗杆163，所述接料盘11底部安装有皮带机构164，且皮带机构164与转向柱14传动连接，所述皮带机构164同轴固定有蜗轮166，且蜗轮166与蜗杆163啮合连接，所述传动杆162端部固定有橡胶棒165。

通过转动电机161驱动传动杆162带动蜗杆163转动，通过蜗轮166的传动使皮带机构164驱动转向柱14同向转动，实现对注塑件的旋转调节，通过传动杆162驱动橡胶棒165转动，通过橡胶棒165敲击接料盘11，促使注塑件在接料盘11表面下排。

请参阅图8和图9，所述第一调节器3包括定盘31、动盘32、导料槽33、限位圈34、弹性槽35、限位柱36和伸缩弹簧37，所述定盘31固定在导板12底部，所述定盘31底部转动安装有动盘32，所述定盘31与动盘32表面开设有与排料槽17结构配合的导料槽33，所述动盘32侧边开设有弹性槽35，所述弹性槽35内通过伸缩弹簧37弹性安装有限位柱36，且限位柱36滑动插入导料槽33内，所述动盘32外部设置有限位圈34，且限位圈34与定盘31固定连接，所述第二调节器4和第三调节器5与第一调节器3结构相同；所述限位柱36端部呈球面状，所述限位圈34的一侧呈凸起的环状。

注塑件导入导料槽33内，通过限位圈34克服伸缩弹簧37的弹力使限位柱36插入导料槽33内，对最底部的注塑件进行限位，当驱动机构9驱动动盘32旋转，使最底部的注塑件调节角度，而动盘32与定盘31内部的导料槽33交错，使上部的注塑件被阻挡，当动盘32旋转到预设角度时限位柱36处于限位圈34的凸起部位，通过伸缩弹簧37的弹力使限位柱36向外移动，解除对注塑件的限位，然后最底部的注塑件落在传动器7表面，然后驱动机构9驱动动盘32反转复位，限位圈34挤压限位柱36插入导料槽33内，当动盘32和定盘31的导料槽33对齐后使注塑件落在限位柱36表面，待下一次旋转排料。

请参阅图7，所述驱动机构9包括安装板91、驱动电机92、驱动齿轮93、第三齿轮94、第二齿轮95和第一齿轮96，所述第三调节器5侧边固定有安装板91，所述安装板91表面安装有驱动电机92，且驱动电机92的输出轴固定有驱动齿轮93，所述第三调节器5底部固定有第三齿轮94，所述第二调节器4底部固定有第二齿轮95，所述第一调节器3底部固定有第一齿轮96，所述驱动齿轮93、第三齿轮94、第二齿轮95和第一齿轮96依次啮合连接。

开启驱动电机92驱动驱动齿轮93转动，通过第三齿轮94、第二齿轮95和第一齿轮96的传动使第一调节器3、第二调节器4和第三调节器5同步转动，对其内部的注塑件进行角度调节。

其中，所述第三齿轮94、第二齿轮95和第一齿轮96的传动比为6:3:2。

通过第三齿轮94驱动第三调节器5旋转270°，通过第二齿轮95驱动第二调节器4旋转180°，通过第一齿轮96驱动第一调节器3旋转90°，使第一调节器3、第二调节器4、第三调节器5排下的注塑件与导料管2排下的注塑件保持同一形态。

请参阅图10，所述传动器7包括导架71、下传送带72和沉料口73，所述导架71与安装架6固定连接，所述导架71内部安装有下传送带72，所述导架71靠近导料管2的一端开设有与排料槽17结构相同的沉料口73，且导料管2底端与沉料口73对齐。

导料管2、第一调节器3、第二调节器4和第三调节器5排出的注塑件落在下传送带72表面，通过下传送带72将注塑件推到导架71端部，通过沉料口73将注塑件导入排列机构8内。

请参阅图11和图12，所述排列机构8包括料柱81、出口82、储料槽83、红外传感器84、推板85、气缸86和滑槽87，所述料柱81内部开设有储料槽83，所述料柱81固定在导架71底部，且储料槽83的顶口与沉料口73对齐，所述料柱81底部侧边开设有与储料槽83连通的出口82，所述料柱81表面位于出口82对称侧开设有滑槽87，所述滑槽87内滑动安装有推板85，所述料柱81表面安装有气缸86，且气缸86的伸缩端与推板85固定连接，所述料柱81顶部嵌入安装有红外传感器84。

固定形态的注塑件叠加放置在储料槽83内，开启气缸86伸缩使推板85在滑槽87内滑动，通过推板85将最底端的注塑件从出口82内排出，用于对后续工序的精确供料。

通过红外传感器84监测储料槽83内的注塑件高度，当储料槽83内注塑件排放较慢时可通过控制器10控制前部工序方面后停止工作，避免注塑件过度传导导致设备堵塞故障。

工作原理：通过安装架6将装置安装在注塑机的排料位置，直角状的注塑件不规则的落入接料盘11内，注塑件随着接料盘11的倾斜度向下导动，通过挡条15将竖直状的推倒，使所有的注塑件平铺在接料盘11内，导板12的宽度与注塑件的宽度相符，通过振动器16驱动转向柱14同向转动，与导板12对齐的注塑件直接导入导板12内，倾斜状的注塑件通过转向柱14转动使注塑件逐渐摆正，当注塑件摆正后再导入导板12内，上传送带13压在注塑件的顶部，通过上传送带13将注塑件向前导动，四个排料槽17分别与各个方向齐平，当注塑件移动到对应形态的排料槽17后被向下排出，而导料管2直接将对应形态的注塑件排下，使所有的注塑件保持整齐的排下，开启驱动电机92驱动驱动齿轮93转动，通过第三齿轮94、第二齿轮95和第一齿轮96的传动使第一调节器3、第二调节器4和第三调节器5同步转动，对其内部的注塑件进行角度调节，使第一调节器3、第二调节器4、第三调节器5内的注塑件与导料管2导出的注塑件保持一致形态，通过传动器7将注塑件导入排列机构8内，通过排列机构8将注塑件整齐叠加并稳定排出，方便注塑件进行下一步的加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：包括接料装置（1）、导料管（2）、安装架（6）和控制器（10），所述接料装置（1）的底部排列设置有第一调节器（3）、第二调节器（4）、第三调节器（5）和导料管（2），所述第一调节器（3）、第二调节器（4）和第三调节器（5）通过驱动机构（9）传动连接，所述第一调节器（3）、第二调节器（4）和第三调节器（5）底部设置有传动器（7），且传动器（7）侧边通过对称设置的安装架（6）固定连接，所述传动器（7）靠近导料管（2）的一端安装有排列机构（8），所述排列机构（8）表面安装有控制器（10），且控制器（10）与接料装置（1）、传动器（7）、排列机构（8）和驱动机构（9）电性连接；

所述接料装置（1）包括接料盘（11）、导板（12）、上传送带（13）、转向柱（14）、挡条（15）、振动器（16）和排料槽（17），所述导板（12）端部倾斜固定有接料盘（11），所述导板（12）表面依次开设有四个排料槽（17），所述接料盘（11）表面固定有挡条（15），所述接料盘（11）表面位于导板（12）端口位置对称转动安装有转向柱（14），所述导板（12）顶部安装有上传送带（13），所述接料盘（11）底部设置有振动器（16），且转向柱（14）与振动器（16）连接，所述导料管（2）与导板（12）端部的排料槽（17）结构配合；

所述第一调节器（3）包括定盘（31）、动盘（32）、导料槽（33）、限位圈（34）、弹性槽（35）、限位柱（36）和伸缩弹簧（37），所述定盘（31）固定在导板（12）底部，所述定盘（31）底部转动安装有动盘（32），所述定盘（31）与动盘（32）表面开设有与排料槽（17）结构配合的导料槽（33），所述动盘（32）侧边开设有弹性槽（35），所述弹性槽（35）内通过伸缩弹簧（37）弹性安装有限位柱（36），且限位柱（36）滑动插入导料槽（33）内，所述动盘（32）外部设置有限位圈（34），且限位圈（34）与定盘（31）固定连接，所述第二调节器（4）和第三调节器（5）与第一调节器（3）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述排料槽（17）呈直角状，四个所述排料槽（17）的角度相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述振动器（16）包括转动电机（161）、传动杆（162）、蜗杆（163）、皮带机构（164）、橡胶棒（165）和蜗轮（166），所述转动电机（161）安装在导板（12）底部，所述转动电机（161）的输出轴固定有传动杆（162），所述传动杆（162）表面固定有蜗杆（163），所述接料盘（11）底部安装有皮带机构（164），且皮带机构（164）与转向柱（14）传动连接，所述皮带机构（164）同轴固定有蜗轮（166），且蜗轮（166）与蜗杆（163）啮合连接，所述传动杆（162）端部固定有橡胶棒（165）。

4.根据权利要求1所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述限位柱（36）端部呈球面状，所述限位圈（34）的一侧呈凸起的环状。

5.根据权利要求1所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述驱动机构（9）包括安装板（91）、驱动电机（92）、驱动齿轮（93）、第三齿轮（94）、第二齿轮（95）和第一齿轮（96），所述第三调节器（5）侧边固定有安装板（91），所述安装板（91）表面安装有驱动电机（92），且驱动电机（92）的输出轴固定有驱动齿轮（93），所述第三调节器（5）底部固定有第三齿轮（94），所述第二调节器（4）底部固定有第二齿轮（95），所述第一调节器（3）底部固定有第一齿轮（96），所述驱动齿轮（93）、第三齿轮（94）、第二齿轮（95）和第一齿轮（96）依次啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述第三齿轮（94）、第二齿轮（95）和第一齿轮（96）的传动比为6:3:2。

7.根据权利要求1所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述传动器（7）包括导架（71）、下传送带（72）和沉料口（73），所述导架（71）与安装架（6）固定连接，所述导架（71）内部安装有下传送带（72），所述导架（71）靠近导料管（2）的一端开设有与排料槽（17）结构相同的沉料口（73），且导料管（2）底端与沉料口（73）对齐。

8.根据权利要求7所述的一种高效的注塑件成品转移设备，其特征在于：所述排列机构（8）包括料柱（81）、出口（82）、储料槽（83）、红外传感器（84）、推板（85）、气缸（86）和滑槽（87），所述料柱（81）内部开设有储料槽（83），所述料柱（81）固定在导架（71）底部，且储料槽（83）的顶口与沉料口（73）对齐，所述料柱（81）底部侧边开设有与储料槽（83）连通的出口（82），所述料柱（81）表面位于出口（82）对称侧开设有滑槽（87），所述滑槽（87）内滑动安装有推板（85），所述料柱（81）表面安装有气缸（86），且气缸（86）的伸缩端与推板（85）固定连接，所述料柱（81）顶部嵌入安装有红外传感器（84）。

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