CN113682599B - 冷胶贴标机的自动上标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴标机，特别是一种冷胶贴标机的自动上标装置。包括支座、支撑架、标盒，框架结构的支撑架与支座固接，标盒包括盒头和盒身，盒头固接于支撑架一侧的端部，盒头的一侧安装标签检测传感器，支撑架内设有平板结构的标仓，标仓设有待供标工位和供标工位，待供标工位内并列设置至少四个盒身，盒身的两端分别置于输送机构的输送带上，供标工位与盒头相对；供标工位设有盒身定位电磁铁，供标工位的标盒运动方向一侧设有用于供标盒身的第一定位机构，供标工位的支撑架设有第一检测开关，盒头一侧的支撑架设有盒身运动方向的挡标板机构。本发明能够自动切换下一个标盒，保证贴标机高速且连续运行，减少操作人员数量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机，特别是一种冷胶贴标机的自动上标装置。
背景技术
贴标机是将标签贴到各种容器表面的包装机械，应用广泛，如饮料、调味品、酒品等的容器。贴标机通过贴标装置将标签贴到容器，冷胶标签存放在标盒内，冷胶贴标站为单标盒，标盒内的标签快用完时，需要人工向标盒中添加标签，贴标机高速连续运行时，上标过于频繁，劳动强度大，一台标机通常贴三种标签，为保证贴标正常运行，一台贴标机需两到三人操作，降低了贴标机的工作效率，费事费力。公开号为CN202728666U的中国实用新型专利公开了一种贴标机多标仓自动更换装置，该实用新型采用三个标盒，标盒安装在活动架上，标盒采用气缸驱动，该实用新型的标盒数量少，不能满足高速大批量贴标生产线，更换一个标盒就需要人工填满一个标盒，在标盒更换时，产生冲击和振动。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题，而提供一种冷胶贴标机的自动上标装置，提高标盒的更换效率。
本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：
一种贴冷胶标机的自动上标装置，包括支座、支撑架、标盒，框架结构的支撑架与支座固接，标盒包括盒头和盒身，盒头固接于支撑架一侧的端部，盒头的一侧安装标签检测传感器，支撑架内设有平板结构的标仓，标仓设有待供标工位和供标工位，待供标工位内并列设置至少四个盒身，盒身的两端分别置于输送机构的输送带上，供标工位与盒头相对；供标工位设有盒身定位电磁铁，供标工位的标盒运动方向一侧设有用于供标盒身的第一定位机构，供标工位的支撑架设有第一检测开关，盒头一侧的支撑架设有盒身运动方向的挡标板机构。
采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：
能够自动切换下一个标盒，更换过程平稳可靠，保证贴标机高速且连续运行，减少操作人员数量，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。
进一步的，本发明的优化方案是：
输送机构包括伺服电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和输送带，主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴与支撑架转动连接，主动轮和从动轮之间安装输送带，主动轴由安装在支撑架上的伺服电机驱动，输送带的上部置于标仓的上表面。
第一定位机构包括第一气缸、第一转轴、摆杆、摆杆连接板、挡块、第一转轴顶板、摆杆固定螺栓和第一复位弹簧，挡块位于供标工位的第一开口和第二开口内，挡块安装在标仓底面的L形的摆杆连接板的竖直部的两端，摆杆连接板水平部的两端分别与两根摆杆的一端连接，摆杆的另一端通过摆杆固定螺栓与第一转轴连接，第一转轴两端与支撑架转动连接，第一转轴的侧面安装L形的第一转轴顶板，第一转轴顶板的水平部上方的标仓安装第一气缸，第一转轴顶板的两端与标仓之间分别安装第一复位弹簧。
挡标板机构包括支架、滑轨、挡板气缸、挡板，滑轨通过支架与支撑架连接，滑轨沿盒身运动方向设置，滑轨的截面为凹形，其凹口向内，滑轨的凹口的底部设有两条纵向的导向孔，滑轨的外侧面设有三条导向条，相邻的导向条之间分别安装前导向板和后导向板，前导向板和后导向板的截面为U形，前导向板和后导向板分别与导向孔相对应；滑轨的凹口内设有条形的安装板，前导向板和后导向板分别与安装板固接，安装板的外侧面安装活动导条，活动导条的上端面和下端面设有梯形部，活动导条与滑轨中部的导轮配合，导轮设有导槽，导轮分别位于活动导条的上方和下方；活动导条的一端通过固定块与气缸的活塞杆固接，气缸的缸体与通过垫柱与滑轨固接；支架设有限位档杆。
待供标工位的外侧设有第二定位机构，第二定位机构包括第二气缸、第二转轴、摆动板、挡板、第二复位弹簧和第二转轴顶板，待供标工位的外侧的标仓开有盒身方向的长孔，L形的挡板的竖直部置于长孔内, 标仓下方的挡板水平部与摆动板连接，摆动板与第二转轴连接，第二转轴的两端与支撑架转动连接，第二转轴侧面的中部安装L形的第二转轴顶板，第二转轴顶板水平部的上方设有第二气缸，第二气缸与标仓的底面连接，摆动板外侧的两端与标仓底面之间设有第二复位弹簧。
待供标工位的支撑架安装第二检测开关。
远离盒头的供标工位一侧的支撑架安装压标气缸，压标气缸通过气缸支架与支撑架固接。
远离盒头的待供标工位一侧的支撑架安装固定导向条。
盒头的左右两侧通过L形的盒头支架与水平的盒头底座连接，盒头底座的连接孔为长孔，盒头底座的两端分别固接U形的连接块，连接块外侧壁设有缺口结构，该缺口结构内转动连接有锁紧块，锁紧块的内端为三角形，锁紧块的外端安装锁紧把手，连接块套装在支撑柱上，支撑柱的下端与支撑架固接。
盒头内端的内表面安装多个标签导条，标签导条的外端设有滚轮。
附图说明
图1是本发明实施例的立体示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的左视图；
图5是本发明实施例的支撑架与输送机构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的A-A剖视图；
图8是本发明实施例的挡标板机构的立体图；
图9是挡标板机构的主视图；
图10是图9的俯视图；
图11是图9的B-B剖视图；
图12是图9的C-C剖视图；
图13是图9的D-D剖视图；
图14是图9的E-E剖视图;
图15是本发明实施例的定位机构立体图；
图16是图15的仰视图；
图17是本发明实施例的定位机构仰视图；
图18是图17的F-F剖视图。
图中：支座1；连接框架2；支撑架3；底架3-1；标盒4；盒头4-1；盒身4-2；盒头支架4-3；盒头底座4-4；连接块4-5；锁紧块4-6；锁紧把手4-7；支撑杆4-8；标签导条4-9；标仓5；供标工位5-1；待供标工位5-2；盒身定位电磁铁5-3；第一开口5-4；第二开口5-5；长孔5-6；标签检测传感器6；输送机构7；送标电机7-1；主动轴7-2；主动带轮7-3；从动轴7-4；从动带轮7-5；输送带7-6；减速机7-7；联轴器7-8；轴承座7-9；第一定位机构8；第一气缸8-1；第一转轴8-2；摆杆8-3；摆杆连接板8-4；挡块8-5；第一转轴顶板8-6；摆杆固定螺栓8-7；第一复位弹簧8-8；第二定位机构9；第二气缸9-1；第二转轴9-2；摆动板9-3；挡板9-4；第二复位弹簧9-5；第二转轴顶板9-6；挡标板机构10；支架10-1；滑轨10-2；导向条10-3；前导向板10-4；后导向板10-5；安装板10-6；套筒10-7；活动导条10-8；导轮10-9；固定块10-10；挡板气缸10-11；垫柱10-12；限位档杆10-13；底板10-14；垫片10-15；压标气缸11；连接座11-1；第一盒身检测开关12；第二盒身检测开关13；标盒盒身导向条14；可调支架14-1；收集箱15。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详述本发明。
参见图1-图4，本实施例是一种贴标机的冷胶自动上标装置，由支座1、连接框架2、支撑架3、标盒4、标仓5、标签检测传感器6、输送机构7、第一定位机构8和第二定位机构9等构成。支座1为长方形，其前侧面安装连接框架2，连接框架2是长方形焊接构件，连接框架2的上端面高于支座1的上端面。连接框架2的上端面安装水平的底架3-1，水平的支撑架3安装在底架3-1上，底架3-1和支撑架3均为长方形的焊接构件。
标盒4分体式结构，其由盒头4-1和盒身4-2等构成，盒头4-1为前后贯通的筒形结构，其端面与标签吻合，盒头4-1位于支撑架3前侧的右端，盒头4-1的左右两侧通过L形的盒头支架4-3与盒头底座4-4的长孔连接，盒头4-1能够左右调整。盒头底座4-4的两端分别设有U形的连接块4-5，连接块4-5内壁的外侧焊接水平的支板，支板与盒头底座4-4通过螺栓连接，连接块4-5外侧壁设有缺口结构，该缺口结构内设有锁紧块4-6，锁紧块4-6与连接块4-5通过螺栓转动连接，锁紧块4-5的内端为三角形，锁紧块4-5的外端安装锁紧把手4-7，连接块4-5套装在圆形的支撑杆4-8上，支撑杆4-8的下端与支撑架3固接，连接块4-5通过锁紧块4-6与支撑杆4-8锁紧连接，盒头4-1的高度能够很方便的调整。盒头4-1内表面安装多个标签导条4-9，标签导条4-9的两端伸出盒头4-1，标签导条4-9的外端设有滚轮。盒身4-2为U形，其前端敞口，其后端设有凹形的挡板，盒身4-2采用430镜面板数控折弯完成，保证盒身的一致性，盒身4-2内能够存放标签30000张，更换不同的标签时，盒头4-1的高度和左右的位置能调整。盒头4-1的内侧安装标签检测传感器6，标签检测传感器6用于检测盒头4-1内的标签。与盒头4-1相对的支撑架3的后侧安装压标气缸11，压标气缸11通过连接座11-1与支撑架3连接，压标气缸11的中心线与盒头4-1的中心线重合。
支撑架3内安装标仓5（图5、图6、图7所示），标仓5为平板结构，标仓5设有供标工位5-1和待供标工位5-2，供标工位5-1正对盒头4-2，供标工位5-1的左侧为待供标工位5-2，供标工位5-1放置一个盒身4-2，待供标工位5-2能并列放置4-6个盒身4-2，根据贴标机的运行速度调整标仓5的尺寸，能够放置更多盒身4-2。供标工位5-1的前端和后端分别安装盒身定位电磁铁5-3，盒身定位电磁铁5-3嵌装在标仓5内，盒身定位电磁铁5-3的上端面与标仓5的上板面平齐，盒身定位电磁铁5-3与控制系统电连接，盒身定位电磁铁5-3用于供标工位的5-1的盒身4-2的定位。供标工位5-1和紧邻供标工位5-1的待供标工位5-2后端分别设有第一盒身检测开关12和第二盒身检测开关13，第一盒身检测开关12和第二盒身检测开关13安装在支撑架3上
盒身4-2由输送机构7输送，输送机构7由送标电机7-1、主动轴7-2、主动带轮7-3、从动轴7-4、从动带轮7-5和输送带7-6等构成，主动轴7-2位于支撑架3的左端，主动轴7-2通过轴承座7-9与支撑架3转动连接，主动轴7-2的两端分别安装主动带轮7-3，主动轴7-2的前端通过联轴器7-8与减速机7-7的输出轴连接，减速机7-7的输入轴与伺服电机7-1的输出轴连接，送标电机7-1安装在支撑架3的前侧，从动轴7-4安装在支撑架3的右端，两个从动带轮7-5分别通过轴承安装在从动轴7-4的两端，两侧主动带轮7-3和从动带轮7-5别安装两个输送带7-6，输送带7-6的上部置于标仓5的上表面，输送带7-6是同步带，盒身4-2的两端分别置于两个输送带7-6上。
供标工位5-1的标盒运动方向一侧设有第一定位机构8（图15-图18所示），第一定位机构8由第一气缸8-1、第一转轴8-2、摆杆8-3、摆杆连接板8-4、挡块8-5、第一转轴顶板8-6、摆杆固定螺栓8-7和第一复位弹簧8-8等构成。供标工位5-1的标仓中部的外侧对称开有第一开口5-4和第二开口5-5，第一开口5-4和第二开口5-5内分别设有挡块8-5，挡块8-5安装在标仓底面的L形的摆杆连接板8-4的竖直部的两端，摆杆连接板8-4水平部的两端分别与两根摆杆8-3的右端连接，摆杆8-3的左端穿入摆杆固定螺栓8-7下端的圆孔内，摆杆固定螺栓8-7置于第一转轴8-2的安装孔内，第一转轴8-2的截面为矩形，第一转轴8-2的两端分别与支撑架3转动连接，第一转轴8-2的左侧面的中部安装L形的第一转轴顶板8-6，第一转轴顶板8-6的水平部上方的标仓5安装第一气缸8-1，第一转轴顶板8-6的两端与标仓5之间分别安装第一复位弹簧8-8。第一气缸8-1的活塞杆伸出，将第一转轴顶板8-6的水平部向下压，第一转轴8-2逆时针转动，摆杆8-3向上摆动，挡块8-5伸出第一开口5-4和第二开口5-5，第一气缸8-1的活塞杆回缩后，第一复位弹簧8-8将第一转轴8-2复位。
标仓5的右端的待供标工位5-2的右侧设有第二定位机构9，第二定位机构由第二气缸9-1、第二转轴9-2、摆动板9-3、挡板9-4、第二复位弹簧9-5和第二转轴顶板9-6等构成。右端的待供标工位5-2的外侧的标仓5开有盒身方向的长孔5-6，L形的挡板9-4的竖直部置于长孔5-6内, 挡板9-4的水平部置于标仓5的下方并与摆动板9-3连接，摆动板9-3与第二转轴9-2连接，第二转轴9-2的截面为矩形，第二转轴9-2的两端与支撑架3转动连接，第二转轴9-2左侧的中部安装L形的第二转轴顶板9-6，第二转轴顶板9-6水平部的上方设有第二气缸9-1，第二气缸9-1与标仓5的底面连接，摆动板9-3外侧的两端与标仓5底面之间设有第二复位弹簧9-5。
盒头4-1一侧的支撑架3设有盒身运动方向的挡标板机构10（图8-图14所示），挡标板机构10由支架10-1、滑轨10-2、导向条10-3、前导向板10-4、后导向板10-5、安装板10-6、套筒10-7、活动导条10-8、导轮10-9、固定块10-10、挡板气缸10-11、垫柱10-12和限位档杆10-13等构成，滑轨10-2位于支撑架3前边框的左侧，滑轨10-2沿盒身运动方向设置，滑轨10-2通过L形的支架10-1与底板10-14连接，底板10-14与支撑架3的前边框连接。滑轨10-2的截面为凹形，其凹口向内，滑轨10-2的凹口的底部设有两条纵向的导向孔，滑轨10-2的外侧面安装三条纵向的导向条10-3，相邻的导向条10-3之间分别安装前导向板10-4和后导向板10-5，前导向板10-4和后导向板10-5是铜板，前导向板10-4和后导向板10-5的截面为U形，前导向板10-4和后导向板10-5的开口向内，前导向板10-4和后导向板10-5的槽内镶嵌铜挡条，前导向板10-4和后导向板10-5分别与两个导向孔相对应。滑轨10-2的凹口内设有条形的安装板10-6，前导向板10-4和后导向板10-5分别通过穿过导向孔的螺栓与安装板10-6连接，导向板与安装板10-6之间的螺栓套装套筒10-7。安装板10-6的外侧面安装活动导条10-8，安装板10-6与活动导条10-8之间的连接螺栓套装垫片10-15，活动导条10-8的上端面和下端面设有梯形部，活动导条10-8与滑轨10-2中部的四个导轮10-9配合，活动导条10-8上方和下方分别设置两个导轮10-9，导轮10-9设有导槽，活动导条10-8的梯形部置于该导槽内。活动导条10-8的一端通过固定块10-10和螺栓与挡板气缸10-11的活塞杆连接，挡板气缸10-11的缸体与通过垫柱10-12和螺栓与滑轨10-2连接，支架10-1的上部安装限位档杆10-13，限位档杆10-13对活塞杆限位。活动导条10-8的滑动轨迹通过导轮10-9控制，挡板气缸10-3通过活动导条10-8和安装板10-6带动前导向板10-4和后导向板10-5纵向移动。支撑架3的前侧安装与挡标板机构10相对的标盒盒身导向条14，标盒盒身导向条14通过可调支架14-1与支撑架3连接。
本发明的自动上标过程是：将标盒的盒头4-1装满标签，并将4-6个盒身4-2装满标签，标仓5的供标工位5-1放置一个装满标签的盒身4-2，在标仓5的待供标工位5-2放置4-6个装满标签的盒身4-2，盒身4-2的两端位于输送带7-6上，检测开关检测到当供标工位5-1的盒身4-2内的标签用完时，控制系统控制第一定位机构8和第二定位机构9复位，压标气缸11复位，挡标板机构10的挡板气缸伸出挡在盒头4-1的内端，同时输送机构的送标电机7-1启动，供标工位5-1的盒身4-2向右移动，待供标工位5-2的盒身4-2同时向右移动，待供标工位5-2右侧第一个盒身4-2移动到供标工位5-1后，第一盒身检测开关12检测发出信号至控制系统，控制系统控制第一定位机构8的挡块8-5弹出，两个盒身定位电磁铁5-3通电，将盒身4-2吸附定位；第二盒身检测开关13检测到右侧的待供标工位5-2的盒身4-2后，第二定位机构9的定位板9-1弹出，对右端的待供标工位的盒身4-2定位。压标气缸11压紧供标工位5-1的盒身4-2内的标签，挡标板机构10的挡板气缸10-11复位，标盒盒身更换完成，空的盒身4-2进入支撑架3右端外侧的收集箱15内。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (8)
1.一种冷胶贴标机的自动上标装置，包括支座、支撑架、标盒，框架结构的支撑架与支座固接，标盒包括盒头和盒身，盒头固接于支撑架一侧的端部，盒头的一侧安装标签检测传感器，其特征在于：支撑架内设有平板结构的标仓，标仓设有待供标工位和供标工位，待供标工位内并列设置至少四个盒身，盒身的两端分别置于输送机构的输送带上，供标工位与盒头相对；供标工位设有盒身定位电磁铁，供标工位的标盒运动方向一侧设有用于供标盒身的第一定位机构，供标工位的支撑架设有第一检测开关，盒头一侧的支撑架设有盒身运动方向的挡标板机构；
挡标板机构包括支架、滑轨、挡板气缸、挡板，滑轨通过支架与支撑架连接，滑轨沿盒身运动方向设置，滑轨的截面为凹形，其凹口向内，滑轨的凹口的底部设有两条纵向的导向孔，滑轨的外侧面设有三条导向条，相邻的导向条之间分别安装前导向板和后导向板，前导向板和后导向板的截面为U形，前导向板和后导向板分别与导向孔相对应；滑轨的凹口内设有条形的安装板，前导向板和后导向板分别与安装板固接，安装板的外侧面安装活动导条，活动导条的上端面和下端面设有梯形部，活动导条与滑轨中部的导轮配合，导轮设有导槽，导轮分别位于活动导条的上方和下方；活动导条的一端通过固定块与气缸的活塞杆固接，气缸的缸体与通过垫柱与滑轨固接；支架设有限位档杆；
待供标工位的外侧设有第二定位机构，第二定位机构包括第二气缸、第二转轴、摆动板、挡板、第二复位弹簧和第二转轴顶板，待供标工位的外侧的标仓开有盒身方向的长孔，L形的挡板的竖直部置于长孔内, 标仓下方的挡板水平部与摆动板连接，摆动板与第二转轴连接，第二转轴的两端与支撑架转动连接，第二转轴侧面的中部安装L形的第二转轴顶板，第二转轴顶板水平部的上方设有第二气缸，第二气缸与标仓的底面连接，摆动板外侧的两端与标仓底面之间设有第二复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：输送机构包括伺服电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和输送带，主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴与支撑架转动连接，主动轮和从动轮之间安装输送带，主动轴由安装在支撑架上的伺服电机驱动，输送带的上部置于标仓的上表面。
3.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：第一定位机构包括第一气缸、第一转轴、摆杆、摆杆连接板、挡块、第一转轴顶板、摆杆固定螺栓和第一复位弹簧，挡块位于供标工位的第一开口和第二开口内，挡块安装在标仓底面的L形的摆杆连接板的竖直部的两端，摆杆连接板水平部的两端分别与两根摆杆的一端连接，摆杆的另一端通过摆杆固定螺栓与第一转轴连接，第一转轴两端与支撑架转动连接，第一转轴的侧面安装L形的第一转轴顶板，第一转轴顶板的水平部上方的标仓安装第一气缸，第一转轴顶板的两端与标仓之间分别安装第一复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：待供标工位的支撑架安装第二检测开关。
5.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：远离盒头的供标工位一侧的支撑架安装压标气缸，压标气缸通过气缸支架与支撑架固接。
6.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：远离盒头的待供标工位一侧的支撑架安装固定导向条。
7.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：盒头的左右两侧通过L形的盒头支架与水平的盒头底座连接，盒头底座的连接孔为长孔，盒头底座的两端分别固接U形的连接块，连接块外侧壁设有缺口结构，该缺口结构内转动连接有锁紧块，锁紧块的内端为三角形，锁紧块的外端安装锁紧把手，连接块套装在支撑柱上，支撑柱的下端与支撑架固接。
8.根据权利要求1所述的冷胶贴标机的自动上标装置，其特征在于：盒头内端的内表面安装多个标签导条，标签导条的外端设有滚轮。
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