CN113681105A - 电气插针定位焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气插针定位焊接装置及方法。该装置具有焊接机架，焊接机架包括两块侧板以及固定在两块侧板之间的第一连杆和第二连杆；在所述焊接机架上还设置有定位组件，所述定位组件包括底座以及定位板；所述定位板包括定位板以及固定在定位板上的盖板。本发明在焊接机架上设计了能够旋转的底座以及位于底座上能够旋转的定位板，构成两个旋转机构，在底座上设置PCB板的装配槽，在定位板上设置有多个定位孔，构成电气插针的导向和定位组件，可实现电气插针先预安装、再导向、最后定位的错位纠正工艺，实现了电气插针的整板焊接，极大的提高了焊接效率和焊接精度，且兼容单板返工修复。

Description

电气插针定位焊接装置及方法

技术领域

本发明属于电路板技术领域，具体涉及一种电气插针定位焊接装置及方法。

背景技术

在印刷电路板的制作中，常常运用自动化焊接设备进行电子元器件的焊接，但当遇到不易定位、形状不规律的器件时，则需要手工焊接，而手工焊接存在效率较低、成本较高的缺点。因此，为了帮助焊接，常常通过焊接工装来辅助定位。

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。焊接工装的结构设计需要配合焊接工件的尺寸与形状，常常包括夹紧机构、定位机构、导向机构、输送机构等，而在电子元器件的焊接中，焊接工装常常是针对一些难以夹持或定位的元器件设计的。但是目前的焊接工装只能固定被焊接主体，定位困难，定位精度完全取决于安装间隙，不能根据焊接过程中器件角度的变化自动调整焊接工装角度，如果遇到对器件焊接位置或角度有要求的产品，则不适用。

发明内容

为解决现有的智能用电检测模块异形电气针脚拼板焊接时定位困难、焊接角度难以调整的技术问题，本发明提供一种电气插针定位焊接装置及方法，可实现电气插针先预安装、再导向、最后定位的错位纠正工艺；在不借助任何工具的情况下，可快速实现作为被焊接件的电气插针的定位和焊接角度的调整，利于电气插针的整板焊接，极大的提高了焊接效率和焊接精度，且兼容单板返工修复。

本发明采用以下技术方案实现：一种电气插针定位焊接装置，包括用于限位PCB板的底座和定位组件，所述PCB板上预装有电气插针，所述定位组件设置有导向通道，所述导向通道包括相连通的导向段和定位段，所述电气插针一端预装在所述PCB板上，另一端在所述定位组件与所述底座重叠时受到所述导向段的作用绕着所述电气插针预装在所述PCB板上的一端转动至与所述定位段对齐。

本发明基于电气插针的偏心特性，将电气插针预装在PCB板上，利于定位组件上导向通道对电气插针的导向作用能够使电气插针绕着预装在所述PCB板上的一端转动至与定位组件的定位段对齐位置，构成对电气插针的导向和定位操作，可实现电气插针先预安装、再导向、最后定位的错位纠正操作；在不借助任何工具的情况下，可快速实现电气插针的定位和角度的调整，以解决电气插针的安装问题，便于实现电气插针的整板焊接，进而提高电气插针的焊接效率和焊接精度，且兼容单板返工修复。

作为上述方案的进一步改进，所述导向段从靠近所述定位段的一端往远离所述定位段的一端口径逐渐变大，所述导向段包括在周向上首尾相接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的曲率半径小于所述第二导向段的曲率半径。

进一步的，所述定位组件与所述底座转动连接并能够转动至与所述底座重叠，所述第一导向段相比于所述第二导向段更远离所述定位组件和所述底座的转动连接处。

进一步的，以所述电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，

所述第一导向段在垂直于所述PCB且经过所述原点的平面内部分的斜率为k1，k1的绝对值范围为1.6～2；

和/或，所述第二导向段在垂直于所述PCB板且经过所述原点的平面内的斜率为k2，k2的绝对值范围为0.46～0.6。

进一步地，以电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，在同时经过所述第一导向段、所述第二导向段和所述原点且垂直于所述PCB板的平面内，所述第一导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L1，所述第二导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L2，L1/L2＝(4.7～5.5)/(16.4～18)。

作为上述方案的进一步改进，所述电气插针预装在所述PCB板上的一端和所述定位段的连线垂直于所述PCB板。

再进一步地，所述定位组件包括定位板和盖板，所述导向通道设置于所述定位板，所述盖板和定位板连接，所述盖板位于所述定位板背离所述PCB板的一侧且遮盖所述定位段。

进一步的，所述定位组件设置有限位块，所述电气插针定位焊接装置还包括固定件，所述固定件一端固定在所述底座上，另一端设置有用于所述限位块卡入的限位槽，所述限位块卡入所述限位槽以保持所述底座和所述定位组件的重叠状态。

作为上述方案的进一步改进，所述电气插针定位焊接装置还包括两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有第一支撑板和第二支撑板，所述底座的一端转动连接于两块所述侧板之间，另一端在绕着所述底座和所述侧板转动连接处转动前后分别抵接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述底座绕着所述底座和所述侧板转动连接处转动后所述电气插针的朝向改变。

一种电气插针定位焊接方法，采用所述的电气插针定位装置进行定位焊接并包括如下步骤：

步骤一：将所述PCB板放置在所述底座上，使得所述底座对所述PCB板进行限位，然后将所述电气插针预装至所述PCB板上；

步骤二：将所述定位组件与所述底座进行重叠，使得所述电气插针另一端与所述定位段对齐。

本发明的电气插针定位焊接装置及方法，与传统的电气插针定位焊接装置相比：

本发明针对电气插针数量多，容易出现部分插针倾斜偏心的情况，设计了电气插针定位焊接装置，通过该装置可实现PCB板上预装的电气插针在定位组件与底座重叠时受到导向段的作用绕着电气插针预装在所述PCB板上的一端转动至与定位段对齐，以此实现预装电气插针的导向及定位一气呵成，在不借助任何工具的情况下，可快速实现电气插针的定位和角度的调整，以解决电气插针的安装问题，便于实现电气插针的整板焊接，进而提高电气插针的焊接效率和焊接精度，且兼容单板返工修复。

附图说明

图1为本发明实施例1的电气插针定位焊接装置的立体图。

图2为本发明实施例1的电气插针定位焊接装置中毛杓兰花朵形状示意图。

图3为本发明实施例1的电气插针定位焊接装置中定位孔仿形结构示意图。

图4为本发明实施例1的电气插针定位焊接装置中导向槽导向的结构示意图。

图5为本发明实施例1的电气插针定位焊接装置中导向槽导向的状态示意图。

图6为本发明实施例2的电气插针定位焊接方法的工艺流程的立体示意图。

图7为本发明实施例2的电气插针定位焊接方法的工艺流程的侧面示意图。

主要元件符号说明

1、盖板；2、定位板；3、支撑座；4、侧板；5、支撑镶块；6、搭扣；7、三角块；8、第一连杆；9、第二连杆；10、底座；11、导向槽；12、定位槽。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参考图1，图1是本发明提供的一种电气插针定位焊接装置的立体图。在本发明的实施例中，如图1所示，提供了一种电气插针定位焊接装置，本实施例的电气插针定位焊接装置用于导向及定位预装电气插针的焊接角度，本实施例的电气插针定位焊接装置包括用于限位PCB板的底座10和定位组件。

其中，电气插针预装在所述PCB板上，所述定位组件设置有导向通道，所述导向通道包括相连通的导向段和定位段。所述电气插针一端预装在所述PCB板上，另一端在所述定位组件与所述底座10重叠时受到所述导向段的作用绕着所述电气插针预装在所述PCB板上的一端转动至与所述定位段对齐。

本发明基于电气插针的偏心特性，将电气插针预装在PCB板上，利于定位组件上导向通道对电气插针的导向作用能够使电气插针绕着预装在所述PCB板上的一端转动至与定位组件的定位段对齐位置，构成对电气插针的导向和定位操作，在不借助任何工具的情况下，可快速实现电气插针的定位和角度的调整，以解决电气插针的安装问题，便于实现电气插针的整板焊接，进而提高电气插针的焊接效率和焊接精度，且兼容单板返工修复。

参见图1所示，所述底座10正面设有用于安装PCB板的装配槽，所述底座10背面设有多个用于对插入的电气插针接线的接线孔，同时开设有多个接线孔，避免电气插针安装时产生干涉。在使用时，电气插针一端预装在所述PCB板上，PCB板安装在底座10的装配槽内。

在本实施例中，所述底座10的装配槽内还可以包含a×b块PCB单板并组成整拼板，其中，a、b均为正整数，每块PCB单板依据型号不同设有1-4个电气插针，需依据单板型号和拼板排列插满电气针脚，所述PCB单板上的电气插针朝向接线孔放置。在本实施例中，所述装配槽内包含3×4块PCB单板并组成整拼板，每块PCB单板内设置有4个电气插针，在将PCB单板组装于装配槽内后，将每块PCB单板上插入4个电气插针，同时在插入电气针脚时需注意，要将电气插针朝向接线孔放置。

参见图1所示，所述定位组件包括定位板2和盖板1，所述导向通道设置于所述定位板2，所述盖板1和定位板2连接，所述盖板1位于所述定位板2背离所述PCB板的一侧且遮盖所述定位段，所述定位组件安装在焊接机架上。

所述定位板2一侧与所述底座10扣合在一起，所述定位板2另一侧与所述底座10铰接。在电气插针一端预装在所述PCB板上后，通过将定位板2翻转并与底座10扣合后，能够使电气插针另一端在定位板2与底座10重叠时受到所述定位板2的导向段的作用绕着所述电气插针预装在所述PCB板上的一端转动至与所述定位段对齐。

为了防止电气针脚翻转后掉落，所述盖板1通过四个螺钉安装在定位板2上，主要用于电气插针竖直方向的限位。在本实施例中，所述定位组件设置有限位块，所述电气插针定位焊接装置还包括固定件，所述固定件一端固定在所述底座10上，另一端设置有用于所述限位块卡入的限位槽，所述限位块卡入所述限位槽以保持所述底座10和所述定位组件的重叠状态。在本实施例中，重叠状态所使用的限位块、固定件以及固定件上设置的限位槽，可以采用如图1所示的搭扣6。所述盖板1的一侧通过搭扣6与所述底座10扣合在一起，方便将所述定位板2与所述底座10固定在一起组成一个整体结构的旋转机构，方便接绕支撑支点旋转到焊工位，焊接工位是一个与水平面成40-60°的斜面，便于对翻转后的电气针脚焊接。

所述定位板2后端侧面通过螺钉铰接在所述底座10的支撑座3上，所述底座10的左右各安装有一个支撑座3，定位板2绕两个支撑座3之间轴线转动设置，使得定位板2相对于所述底座10旋转并构成一个旋转机构，该旋转机构使得所述定位板2绕两个支撑座3之间轴线转动设置，使得定位板2可以以支撑座3为支点进行旋转，方便将PCB板放置在底座10的装配槽内。同时，所述定位板2前端还有两个可调节高度的螺钉作为止高块，通过旋转螺钉的方式，改变所述定位板2与所述底座10之间的间距，便于调整所述定位板2上多个定位孔对电气插针导向和定位的角度。

所述定位组件设置有导向通道，所述导向通道包括相连通的导向段和定位段。参见图1所示，导向通道为设置在所述定位板2上的多个用于对电气插针导向和定位的定位孔，所述定位孔与所述接线孔一一对应，所述盖板1位于所述定位孔背面，用于对插入定位孔内的电气插针竖直方向的限位，防止电气针脚翻转后掉落。

所述导向段从靠近所述定位段的一端往远离所述定位段的一端口径逐渐变大，所述导向段包括在周向上首尾相接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的曲率半径小于所述第二导向段的曲率半径。

所述定位组件与所述底座10转动连接并能够转动至与所述底座10重叠，所述第一导向段相比于所述第二导向段更远离所述定位组件和所述底座10的转动连接处。

在本实施例中，参见图3所示，为了更好地解决智能用电模块电气插针因重心及形状差异导致在四个象限上偏移角度和偏移距离不同的问题，所述定位孔包括下大上小的导向槽11和位于导向槽11中部的定位槽12，即相当于导向通道的导向段和定位段。

在本实施例中，以所述电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，所述第一导向段在垂直于所述PCB且经过所述原点的平面内部分的斜率为k1，k1的绝对值范围为1.6～2；和/或，所述第二导向段在垂直于所述PCB板且经过所述原点的平面内的斜率为k2，k2的绝对值范围为0.46～0.6。

在本实施例中，以电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，在同时经过所述第一导向段、所述第二导向段和所述原点且垂直于所述PCB板的平面内，所述第一导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L1，所述第二导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L2，L1/L2＝(4.7～5.5)/(16.4～18)。

在本实施例中，所述电气插针还可以预装在所述PCB板上的一端和所述定位段的连线垂直于所述PCB板。

请参阅图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述定位孔为仿毛杓兰花朵形状，采用了不同的开口尺寸和导向斜率，以同时满足最大导向效率和避免结构干涉。在重心偏移象限上，设计了较大导向角度和开口距离，在非重心偏移象限上设计了较小的导向角度和开口距离，以同时满足最大导向效率和避免结构干涉。

请参阅图5所示，在所述毛杓兰花朵形状中，其三边的延伸曲率半径α1、α3、α4相同且小于另外一边的延伸曲率半径α2，其中，α4位于毛杓兰花朵形状背面，图中未示出。请参阅图2和图3所示，所述定位孔为仿毛杓兰花朵形状，所述定位孔为下大上小的仿形导向结构，所述定位孔中的一边延伸曲率半径β2大于其余三边延伸曲率半径，其余三边延伸曲率半径相同，分别为β1、β3、β4。延伸曲率半径β2的一边对应重心偏移象限，延伸曲率半径相同的三边对应非重心偏移象限，所述重心偏移象限的导向角度和开口距离大于所述非重心偏移象限的导向角度和开口距离，在对电气插针定位时，以便同时满足最大导向效率和避免结构干涉。

以电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，在同时经过所述第一导向段、所述第二导向段和所述原点且垂直于所述PCB板的平面内，所述第一导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L1，所述第二导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L2，L1/L2＝(4.7～5.5)/(16.4～18)。

参见图3和图4所示，所述定位孔分为定位槽12和导向槽11两部分，定位孔中导向槽11对应导向段，定位槽12对应定位段，其中为确定导向槽11具体尺寸，在设计了图3外形尺寸的基础上，对电气插针进行了动态装配仿真。以重心偏移象限侧的导向槽11尺寸为例，在定位板2通过翻转盖到电气插针上的过程中，导向槽11前端线和后端线的转动半径分别为r2和r1，其中，旋转中心O为所述定位板2绕两个支撑座3旋转时，两个支撑座3之间的轴线，模拟运动轨迹如图5中虚线所示，电气插针倾斜角度为θ1，末端偏移距离为l1；电气插针倾斜角度为θ2，末端偏移距离为l2，其他象限亦是。基于动态装配仿真结果，建立电气插针倾斜角度、末端偏移距离与导向槽11斜率之间的联系，可以得到各个象限的最优导向槽11开口尺寸l和倾斜角度θ。假定电气插针电气宽度尺寸为1mm，则定位槽12间隙取值范围为0.02-0.05mm；在重心偏移象限上，导向槽11斜率为k2，导向槽11斜率的取值范围为0.46-0.6mm，末端偏移距离为L2，末端偏移距离的取值范围为16.4-18mm。在非重心偏移象限上，导向槽11斜率k1，导向槽11斜率的取值范围为1.6-2mm，末端偏移距离为L1，末端偏移距离的取值范围为4.7-5.5mm。

参见图1所示，所述定位组件设置在焊接机架上。所述焊接机架包括两块侧板4，两块所述侧板4之间转动连接有第一支撑板和第二支撑板，所述底座10的一端转动连接于两块所述侧板4之间，另一端在绕着所述底座10和所述侧板4转动连接处转动前后分别抵接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述底座10绕着所述底座10和所述侧板4转动连接处转动后所述电气插针的朝向改变。在本发明实施例中，两块所述侧板4之间连接的第一支撑板和第二支撑板可以采用第一连杆8以及两个第二连杆9替代。其中，两块所述侧板4为竖立放置且相互平行，第一连杆8两端分别与两块所述侧板4连接，且在所述第一连杆8和侧板4之间还安装有三角块7，三角块7用于保证所述第一连杆8和侧板4之间的垂直角度。

具体的，所述第一连杆8两端通过螺钉固定在两块所述侧板4之间，用于支撑两块所述侧板4，两块所述侧板4侧壁上还开设有两个螺纹孔，用于安装三角块7时，螺钉拧入螺纹孔内与位于所述侧板4内侧壁的三角块7连接，以保证所述第一连杆8和侧板4之间的垂直角度及结构的稳固。

参见图1所示，两个第二连杆9的两端均是分别与两块侧板4连接，两个第二连杆9的两端也是通过螺钉固定在两块所述侧板4之间，并与两块所述侧板4处于垂直状态；所述第二连杆9分为上下两个，其中，一个第二连杆9安装在两块侧板4下端前部，另一个第二连杆9安装在侧板4上端后部，在两个第二连杆9和一个第一连杆8的连接下，与两块所述侧板4组成了结构稳定的焊接机架。

参见图1所示，用于限位PCB板的底座10转动设置在两块所述侧板4内侧壁的支撑支点之间，支撑支点为过盈配合镶嵌在所述侧板4上端前部的支撑镶块5，两块所述侧板4上各设有一个支撑镶块5，所述底座10旋转设置在两个所述支撑镶块5之间。在本发明实施例中，所述支撑镶块5采用钢材质，在左右侧板4上各有一个，用于通过旋转螺钉连接底座10，并支撑底座10旋转，使得底座10可以绕支撑支点进行旋转，当底座10旋转至水平位置或趋于水平位置时，底座10与安装在侧板4上端后部的第二连杆9相接触，该第二连杆9用于在安装PCB板时支撑底座10；当底座10旋转至倾斜位置并接触到安装在侧板4下端前部的第二连杆9时，该第二连杆9用于在底座10旋转后将底座10支撑与限位。

本发明的电气插针定位焊接装置，通过设计两个旋转机构，在不借助任何工具的情况下，可快速实现作为被焊接件的电气插针的定位和焊接角度的调整，解决安装和焊接异面的问题。而且，定位孔中的导向槽11形状仿照了毛杓兰花朵形状，采用了不同的开口尺寸和导向斜率，以同时满足最大导向效率和避免结构干涉，相对于人工焊接，极大的提高了焊接效率和焊接精度，实现了电气插针的整板焊接；同时设计的定位组件也可以支持单板焊接，便于单板的返工修复。

实施例2

请参阅图6和图7，本实施例提供了一种电气插针定位焊接方法，该方法能够使用在实施例1所述的电气插针定位焊接装置中，该方法包括以下步骤：

步骤一：将所述PCB板放置在所述底座10上，使得所述底座10对所述PCB板进行限位，然后将所述电气插针预装至所述PCB板上；

基于实施例1所述的电气插针定位焊接装置，是将定位板2翻转后置于底座10一侧，并将待焊接的PCB板放置在底座10的装配槽内，在将电气插针分别插入PCB板的插针孔内，整拼板可以包含a×b块PCB单板，其中，a、b均为正整数，每块PCB单板依据型号不同有1-4个电气插针，需依据单板型号和拼板排列插满电气针脚，同时在插入电气针脚时需注意，要将电气插针朝向接线孔放置。

步骤二：将所述定位组件与所述底座10进行重叠，使得所述电气插针另一端与所述定位段对齐。

基于实施例1所述的电气插针定位焊接装置，是将定位板2旋转后盖到PCB板上，在定位板2翻转的过程中，电气插针将通过分别与定位孔中导向槽11对应的导向段以及定位槽12对应的定位段接触，依次进行导向矫正和定位；并利用定位板2的定位孔进行X和Y方向上的定位，利用盖板1和PCB板进行Z方向上的定位，使电气插针另一端与所述定位段对齐。

在上述操作的基础上，本发明的电气插针定位焊接方法在焊接时，还可以通过将盖板1和底座10通过搭扣6扣合在一起，再将两者组合后的整体绕支撑支点旋转，直至所述底座10旋转到与两块所述侧板4下端前部的第二连杆9相接触的焊接工位位置，焊接工位是一个与水平面成40-60°的斜面；然后对位于焊接工位上的电气插针进行焊接。上述的焊接操作既可以是人工焊接，也可以采用机器焊接。

本发明的电气插针定位焊接方法，相较于现有的焊接工艺，其可实现电气插针的先预安装、再导向、最后定位的错位纠正操作，而且，在经翻转至焊接工位，方便对焊接工位上倾斜设置的电气插针进行焊接，极大的提高了焊接效率和焊接精度，实现了电气插针的整板焊接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电气插针定位焊接装置，其特征在于：包括用于限位PCB板的底座和定位组件，所述PCB板上预装有电气插针，所述定位组件设置有导向通道，所述导向通道包括相连通的导向段和定位段，所述电气插针一端预装在所述PCB板上，另一端在所述定位组件与所述底座重叠时受到所述导向段的作用绕着所述电气插针预装在所述PCB板上的一端转动至与所述定位段对齐。

2.根据权利要求1所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：所述导向段从靠近所述定位段的一端往远离所述定位段的一端口径逐渐变大，所述导向段包括在周向上首尾相接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的曲率半径小于所述第二导向段的曲率半径。

3.根据权利要求2所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：所述定位组件与所述底座转动连接并能够转动至与所述底座重叠，所述第一导向段相比于所述第二导向段更远离所述定位组件和所述底座的转动连接处。

4.根据权利要求2所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：以所述电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，

所述第一导向段在垂直于所述PCB且经过所述原点的平面内部分的斜率为k1，k1的绝对值范围为1.6～2；

和/或，所述第二导向段在垂直于所述PCB板且经过所述原点的平面内的斜率为k2，k2的绝对值范围为0.46～0.6。

5.根据权利要求2所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：以电气插针预装在所述PCB板上的一端为原点，在同时经过所述第一导向段、所述第二导向段和所述原点且垂直于所述PCB板的平面内，所述第一导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L1，所述第二导向段远离所述定位段的一端到所述原点和所述定位段连线的距离为L2，L1/L2＝(4.7～5.5)/(16.4～18)。

6.根据权利要求1所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：所述电气插针预装在所述PCB板上的一端和所述定位段的连线垂直于所述PCB板。

7.根据权利要求1所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括定位板和盖板，所述导向通道设置于所述定位板，所述盖板和定位板连接，所述盖板位于所述定位板背离所述PCB板的一侧且遮盖所述定位段。

8.根据权利要求1所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：所述定位组件设置有限位块，所述电气插针定位焊接装置还包括固定件，所述固定件一端固定在所述底座上，另一端设置有用于所述限位块卡入的限位槽，所述限位块卡入所述限位槽以保持所述底座和所述定位组件的重叠状态。

9.根据权利要求8所述的电气插针定位焊接装置，其特征在于：所述电气插针定位焊接装置还包括两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有第一支撑板和第二支撑板，所述底座的一端转动连接于两块所述侧板之间，另一端在绕着所述底座和所述侧板转动连接处转动前后分别抵接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述底座绕着所述底座和所述侧板转动连接处转动后所述电气插针的朝向改变。

10.一种电气插针定位焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的电气插针定位装置进行定位焊接并包括如下步骤：

步骤一：将所述PCB板放置在所述底座上，使得所述底座对所述PCB板进行限位，然后将所述电气插针预装至所述PCB板上；

步骤二：将所述定位组件与所述底座进行重叠，使得所述电气插针另一端与所述定位段对齐。

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