CN206561221U - 汽车轮罩特种抓手切换板 - Google Patents

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宋亚中
杨阳
龚育硕
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Wuhan Ruisong Hokuto Automobile Equipment Co Ltd
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Wuhan Ruisong Hokuto Automobile Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了汽车轮罩特种抓手切换板,连接板中部开设有矩形槽孔,连接板外侧设有矩形切口,连接板表面设有多个工件托块,连接板一侧安装有转接块,转接块通过螺钉安装在连接板侧面,转接块上通过螺钉连接调整连接块,调整连接块上安装有定位销安装座,定位销安装座末端设有横截面为非圆形的定位销;连接板上还设有切换板定位孔。本实用新型的汽车轮罩特种抓手切换板安装在特种抓手末端,实现对轮罩工件的定位和支撑,便于抓手进行抓取;特种抓手能够快速更换,实现对多个车型轮罩工件的柔性抓取、搬运;结构简单,通过科学设计外型结构和布置槽、切口,同时实现与工件和特种抓手的配合连接;工作性能可靠。

Description

汽车轮罩特种抓手切换板
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车制造领域,尤其涉及一种汽车轮罩特种抓手切换板。
背景技术
[0002] 目前,国外已大量应用机器人技术,机器人自动化生产线成套装备已成为自动化 成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代 表了一个国家装备制造能力的最高水平,是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集 中体现。
[0003] 随着汽车制造业的不断发展,劳动力成本的不断提高,机器人在此行业的运用己 经是非常普遍,并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生 产设备的自动化水平,从而提高劳动生产率,同时又可以提高企业的产品质量,提高企业的 整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是目前在汽车轮罩 焊接生产线自动化程度底,部分轮罩自动化生产线由于轮罩的焊点多,而机器人焊接打点 单位节拍时间固定,导致生产线生产效率低、成本高。
[0004] 针对上述现有技术问题,申请人实用新型了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产 线,及适用于汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手,特种抓手要适应多车型应用,需 要加装一种符合多车型结构特点的定位装置,该定位装置需要能够随意切换和抓取。 实用新型内容
[ooos]本实用新型的目的是设计一种适用于汽车轮罩特种抓手的切换板。
[0006]为实现上述实用新型目的,本实用新型的技术方案是:汽车轮罩特种抓手切换板, 包括连接板,连接板为矩形板状,连接板中部开设有矩形槽孔,连接板外侧两对称边缘分别 设有矩形切口,连接板表面设有多个工件托块,工件托块通过螺钉固定安装在连接板上,工 件托块一端设有挡块,所述连接板一侧安装有转接块,转接块通过螺钉安装在连接板侧面, 转接块上通过螺钉连接有T型的调整连接块,调整连接块贴合在连接板表面,调整连接块 上设有多个调节安装孔,调整连接块上安装有定位销安装座,定位销安装座末端设有横截 面为非圆形的定位销,定位销沿连接板垂直设置;连接板上还设有切换板定位孔。
[0007]所述螺钉连接均加装有调整垫片。
[0008]所述定位销套装有调整垫圈。所述调整垫圈靠近矩形槽孔一侧为平面,调整垫圈 底部与定位销座连接处为阶梯型配合。
[0009] 所述矩形槽孔、矩形切口及连接板边缘倒圆角。
[0010] 所述连接板两相邻角上开设有放置定位孔。
[0011] 本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的汽车轮罩特种抓手切换板安装在特种抓手末端,实现对轮罩工件的 定位和支撑,便于抓手进行抓取;特种抓手能够随意快速更换,通过加装不同的切换板,特 种抓手能够实现对多个车型轮罩工件的柔性抓取、搬运;结构简单,通过科学设计外型结构 和布置槽、切口,同时实现与工件和特种抓手的配合连接;工作性能可靠。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0015] 下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]如图1、2所示,汽车轮罩特种抓手切换板,包括连接板1,连接板1为矩形板状,连接 板1中部开设有矩形槽孔2,连接板1外侧两对称边缘分别设有矩形切口 3。矩形槽孔2和矩形 切口3的形状及位置,是根据轮罩工件和特种抓手的结构设计的,还可以设计成其他形状, 或者改变位置。
[0017] 连接板1表面设有三个工件托块4,工件托块4通过螺钉固定安装在连接板1上,工 件托块4 一端设有挡块5,工件托块4的形状、尺寸及安装位置根据轮罩工件的结构设计,特 种抓手在抓取工件时,依靠工件托块4进行定位和固定。此外,工件托块4同样可以根据需求 改变形状和位置。
[0018]所述连接板1 一侧安装有转接块6,转接块6通过螺钉安装在连接板1侧面,转接块6 上通过螺钉连接有T型的调整连接块7,转接块6设有两组安装孔11,第一组安装孔11用于 安装连接板1,第二组安装孔11用于连接调整连接块7,分别采用不同安装孔11安装连接板1 或调整连接块7,实现调整连接块7位置的改变。
[0019]所述调整连接块7直接贴合在连接板1表面,调整连接块7上也设有多个调节安装 孔8,通过调整安装孔8安装有定位销安装座9,定位销安装座9末端设有横截面为菱形的定 位销10,定位销10沿连接板垂直设置,定位销10用于特种抓手与轮罩工件之间的导向定位, 菱形定位销相较于普通圆形定位销,除能够实现水平方向定位,还能对轮罩工件与切换板 结合时的角度进行定位,从而使工件托块4正确对应轮罩工件需要承托位置。
[0020]定位销10除了加工成菱形,还可以是方形、三角形或者半圆形等非圆形状。
[0021]不同轮罩工件对应定位销10的插孔位置或深度不同,因此定位销的工作长度也 有差异,在定位销10上增套一个调整垫圈12,调整垫圈12上方露出的定位销1〇就是它的工 作长度,更换不同厚度的调整垫圈12,就能改变定位销1〇的工作长度。
[0022] 由于矩形槽孔2是便于特种抓手的供抓取机构探出的,要保证槽孔2的通畅,避免 其它部件的干涉,因此,将调整垫圈I2靠近矩形槽孔2—侧加工成平面。同时,为了防止调整 垫圈I2转动,将调整垫圈12底部与定位销座9连接处加工成阶梯型配合。
[0023] 连接板1上还设有切换板定位孔丨3,用于切换板连接至特种抓手时的定位。切换板 上所有使用螺钉连接的位置都加装有调整垫片14。
[0024] 所述矩形槽孔2、矩形切口 3及连接板1周边的边缘都做倒圆角处理。
[0025]所述连接板1两相邻角上开设有放置定位孔15,因为切换板不使用时,需要放置到 靠近机器人的特定放置架上,并且需要精准定位,便于机器人准确的查找,放置定位块15就 是用于切换板和放置架的定位固定。
[0026]所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本 实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1. 汽车轮罩特种抓手切换板,其特征在于,包括连接板,连接板为矩形板状,连接板中 部开设有矩形槽孔,连接板外侧两对称边缘分别设有矩形切口,连接板表面设有多个工件 托块,工件托块通过螺钉固定安装在连接板上,工件托块一端设有挡块,所述连接板一侧安 装有转接块,转接块通过螺钉安装在连接板侧面,转接块上通过螺钉连接有T型的调整连 接块,调整连接块贴合在连接板表面,调整连接块上设有多个调节安装孔,调整连接块上安 装有定位销安装座,定位销安装座末端设有横截面为非圆形的定位销,定位销沿连接板垂 直设置;连接板上还设有切换板定位孔。
2. 根据权利要求1所述的汽车轮罩特种抓手切换板,其特征在于,所述螺钉连接均加装 有调整垫片。
3. 根据权利要求1或2任一所述的汽车轮罩特种抓手切换板,其特征在于,所述定位销 套装有调整垫圈。
4. 根据权利要求1或2任一所述的汽车轮罩特种抓手切换板,其特征在于,所述矩形槽 孔、矩形切口及连接板边缘倒圆角。
5. 根据权利要求1或2任一所述的汽车轮罩特种抓手切换板,其特征在于,所述连接板 两相邻角上开设有放置定位孔。
6. 根据权利要求3任一所述的汽车轮罩特种抓手切换板,其特征在于,所述调整垫圈靠 近矩形槽孔一侧为平面,调整垫圈底部与定位销座连接处为阶梯型配合。
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