CN113679965A - 破窗装置、危急控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种破窗装置、危急控制系统以及危急控制方法。该破窗装置包括高压气囊，与所述高压气囊相连的输气管道，所述输气管道远离所述高压气囊的一端设有用于破窗的破窗机构。该破窗装置可在需要破窗的情况下，通过高压气囊释放气体自动破窗，实现自救。该危急控制系统包括处理器、控制器、危急检测机构以及的破窗装置，该危急控制系统可在检测到密闭空间处于危险时控制破窗装置进行自动破窗，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件。该危急控制方法可根据危急检测机构采集的当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，进而根据危急分析结果控制破窗装置撞击窗户，以在危急时刻及时采取措施，保证处于密闭空间内人员生命安全。

Description

破窗装置、危急控制系统及方法

技术领域

本发明涉及应急逃生技术领域，尤其涉及一种破窗装置、危急控制系统及方法。

背景技术

目前，多起人员被困密闭空间内无法逃生导致身亡的事故频发，例如汽车、火车、飞机或者房屋等密闭空间内发生火灾或水灾时，处于密闭空间内的人员无法打开逃生通道(例如密闭空间的窗户)进行逃生，导致处于密闭空间内的人员无法在危险情况下自救，生命安全得不到保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：当前密闭空间内人员在危险情况下无法自救逃生的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种破窗装置，包括：高压气囊，与所述高压气囊相连的输气管道，所述输气管道远离所述高压气囊的一端设有用于破窗的破窗机构。

本发明公开的一种破窗装置，在需要破窗的情况下，该破窗装置的高压气囊通过向输气管道内释放气体，为输气管道内部的惯性运动件提供动力，使其沿着输气管道的滑动，与撞击件发生碰撞，使撞击件击破车窗，以在汽车危急的情况下自动破窗，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件，实现自救。

本发明实施例提供一种危急控制系统，包括处理器、控制器、危急检测机构以及如上所述的破窗装置；所述危急检测机构装配在密闭空间上，用于采集所述密闭空间的当前状态数据；所述处理器与所述危急检测机构相连，用于根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果；所述破窗装置设置在所述密闭空间的窗户的可撞击范围内；所述控制器与所述处理器和所述破窗装置相连，用于根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户。

优选地，所述危急检测机构包括气体分子检测传感器、湿度传感器、氧含量传感器、空压检测传感器以及气压检测传感器中的至少一个。

优选地，所述危急控制系统还包括与所述控制器相连的气体发生器、终端指示模块、空气循环系统以及终端警示模块中的至少一个。

本发明公开的一种危急控制系统，通过处理器对危急检测机构采集密闭空间的当前状态数据进行数据分析，获取危急分析结果，以在检测到危险(即危急分析结果为水情危险、火情危险或者窒息危险)时，通过向控制器发送指示，以使控制器根据处理器的指示，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，以实现自动破窗的目的，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件。

本发明实施例提供一种危急控制方法，包括：

获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果；

根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户。

优选地，所述危急控制方法还包括：

获取装配在密闭空间上的气压检测传感器采集的当前气压数据；

若所述当前气压数不满足所述预设气压范围，则控制气体发生器向所述高压气囊内充入气体。

优选地，所述当前状态数据包括气体分子检测传感器采集的气体含量数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，包括：

基于所述气体含量数据进行火情危急分析处理，获取火情分析结果；

所述根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户，包括：

若所述火情分析结果为火情危险，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户。

优选地，所述当前状态数据包括湿度传感器采集的密闭空间外的湿度数据、氧含量传感器采集的密闭空间外的第一氧含量数据和空压检测传感器采集的密闭空间外的空气压力数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，包括：

基于所述湿度数据、所述空气压力数据和所述第一氧含量数据进行水情危急分析处理，获取水情分析结果；

所述根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户，包括：

若所述水情分析结果为水情危险，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户；控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体。

优选地，所述当前状态数据包括氧含量传感器采集的密闭空间内的第二氧含量数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，包括：

基于所述第二氧含量数据进行窒息危急分析处理，获取窒息危急分析结果；

所述根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户，包括：

若所述窒息危急分析结果为空气不流通，则控制空气循环系统开启；

若所述空气循环系统开启失败，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户；控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体；

若所述窒息危急分析结果为窒息危险，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户；控制所述高压气囊向所述浮力救援气囊充入气体。

优选地，所述当前状态数据包括密闭空间外的第一氧含量数据，所述控制空气循环系统开启，包括：

基于所述第一氧含量数据进行空气质量分析处理，获取空气质量分析结果；

若所述空气质量分析结果为空气优良，则控制所述空气循环系统中的通风系统开启；

若所述空气质量分析结果为空气污浊，则控制所述空气循环系统中的空气自净系统开启，所述通风系统关闭。

本发明公开的一种危急控制方法，通过实时获取危急检测机构采集的当前状态数据，以便根据当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，根据危急分析结果，自动控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，以在危急时刻及时采取措施，保证处于密闭空间内的人员生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中破窗装置的一示意图；

图2是本发明一实施例中撞击件与滑动件的一示意图；

图3是本发明一实施例中撞击件与滑动件的另一示意图；

图4是本发明一实施例中危急控制系统的一示意图；

图5是本发明一实施例中危急检测机构的一示意图；

图6是本发明一实施例中危急检测方法的一流程图；

图7是本发明一实施例中危急检测方法的一具体流程图；

图8是图6所示的危急检测方法的一具体流程图；

图9是图6所示的危急检测方法的一具体流程图；

图10是图6所示的危急检测方法的一具体流程图；

图11是图10中步骤S331的一具体流程图。

1、处理器；2、控制器；3、危急检测机构；31、气体分子检测传感器；32、湿度传感器；33、氧含量传感器；34、空压检测传感器；35、气压检测传感器；4、破窗装置；41、高压气囊；42、输气管道；43、撞击件；431、滑动连接部；432、撞击部；44、限位件；451、气缸；452、活塞件；453、滑动轨道；454、滑动件；4541、楔形滑槽；455、灭火气体出口；456、浮力救援充气口；5、气体发生器；6、终端指示模块；7、空气循环系统；8、终端警示模块。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供一种破窗装置4，如图1、图2和图4所示，高压气囊41，与高压气囊41相连的输气管道42，输气管道42远离高压气囊41的一端设有用于破窗的破窗机构。

其中，该破窗装置4可应用于密闭空间内的逃生通道(例如窗户)处，在危急情况下(例如火灾事故)为处于密闭空间内的人员逃生创造条件。可以理解地，上述密闭空间包括但不限于交通工具或房屋，此处不做限定。本实施例中，该撞击件43可具体为撞针，以保证撞击的有效性。

示例性，如图1所示，本实施例中以破窗装置4应用在汽车中为例进行说明，该破窗装置4的高压气囊41和输气管道42可隐藏装配在车门内(若车辆上含有天窗，则需要隐藏在其他可设置的空间)，将撞击件43设置在车窗与车门的连接处，并与车窗间留出安全缝隙，不影响车窗的正常使用。进一步地，该撞击件43可垂直于车窗设置，以保证撞击力度。此外，由于车门内部的空间有限，故可将高压气囊41设置为扁长状，方便装配。

进一步地，为尽快提供最大面积的换气和逃生通道(例如窗户)，可在密闭空间内的每一逃生通道处设置至少一个破窗装置4。

进一步地，若该破窗装置4应用在大巴、中巴或商务车上，则可设置共用的高压气囊41，由若干输气管道42分接到各窗户处，节省成本。

本实施例中，在需要破窗的情况下，该破窗装置4的高压气囊41通过向输气管道42内释放气体，以使气体通过输气管道42向破窗机构方向运动，为破窗机构提供破窗动力，从而推动破窗机构运动撞击窗户，以在密闭空间内人员处于危险情况下自动破窗逃生，实现自救。

进一步地，该输气管道42可为圆滑的弧形管道，通过将输气管道42可设置为圆滑的弧形管道，以在将破窗装置4应用在安装空间有限的情况下不改变密闭空间本身结构(如汽车车门)，使得破窗装置4方便安装，同时可对气体的流动方向起到导向的作用。

进一步地，如图1所示，该破窗机构包括撞击件43、与撞击件43相连的用于带动撞击件43运动的运动组件，运动组件与输气管道42相连。

可以理解地，当高压气囊41向输气管道42内释放气体时，与输气管道42相连的运动组件获取运动动力，从而带动撞击件43运动撞击窗户，实现自动破窗。

进一步地，如图1所示，运动组件包括气缸451、与气缸451相连的活塞件452、滑动轨道453和装配在滑动轨道453上的滑动件454；气缸451与输气管道42相连；滑动件454一端与活塞件452与相连，另一端与撞击件43滑动连接，用于带动撞击件43运动。

具体地，该运动组件包括气缸451、与气缸451相连的活塞件452、滑动轨道453和装配在滑动轨道453上的滑动件454；气缸451与输气管道42相连，以通过输气管道42获取运动动力，从而推动活塞件452运动；滑动件454一端与活塞件452与相连，以使滑动件454在活塞件452的带动下沿滑动轨道453轴向运动；滑动件454的另一端与撞击件43滑动连接，以带动撞击件43运动，结构简单，可有效节省成本。

可以理解地，当高压气囊41向输气管道42内释放气体时，与输气管道42相连的气缸451获取运动动力，推动活塞件452沿滑动轨道453轴向运动，从而使滑动件454在活塞件452的带动下沿滑动轨道453的轴向运动(即远离气缸451的方向运动)，进而带动撞击件43运动撞击窗户，实现自动破窗。

进一步地，如图1、图2和图3所示，撞击件43包括滑动连接部431和与滑动连接部431相连的撞击部432；滑动件454上设有与滑动连接部431相匹配的楔形滑槽4541。

其中，楔形滑槽4541是指滑动件454的楔形面上设置的与滑动连接部431配合的滑槽。需要说明的是，图2为撞击件43与滑动件454正常状态下的示意图，即未破窗时的示意图。图3所示为撞击件43沿垂直于滑动轨道453轴向的方向运动后的示意图即破窗后的示意图。

具体地，滑动件454与滑动连接部431相接触的一面为楔形面，该楔形面上设有与滑动连接部431相匹配的楔形滑槽4541，以使撞击件43中的滑动连接部431可在楔形滑槽4541内沿垂直于滑动轨道453轴向的方向运动(即远离滑动件454的的方向运动)，使撞击部432击破窗户，实现破窗。

可以理解地，通过将撞击件43的滑动连接部431与滑动件454上的楔形滑槽4541相配合，以在滑动件454沿滑动轨道453轴向运动时，带动撞击件43沿楔形滑槽4541滑动，可有效提高破窗效率；此外，还可有效节省安装空间，以在破窗装置4应用在安装空间有限的情况下，不改变安装空间本身机构，保证破窗装置4的实用性。

进一步地，如图1、图2和图3所示，破窗机构还包括与滑动轨道453的末端相连的限位件44，用于对滑动件454进行限位。

可以理解地，该破窗机构还包括与滑动轨道453的末端相连的限位件44，以对滑动件454进行限位，在滑动件454沿轴向运动时，在限位件44的轴向限位以及滑动件454作用下，使撞击件43可沿楔形滑槽4541滑动，即沿垂直于滑动轨道453轴向的方向上运动。同时，该限位件44还可起到防尘的作用，即防止滑动轨道453内落入灰尘。

进一步地，如图1所示，破窗装置4还包括与密闭空间连通的灭火气体出口455，用于向密闭空间内输出灭火气体。

可以理解地，该高压气囊41内部可充入灭火气体(如七氟丙烷气体)，在破窗的同时释放气体至密闭空间内进行灭火。具体地，当高压气囊41提供破窗动力后，囊内的灭火气体通过灭火气体出口455，向密闭空间内输出灭火气体，以最大程度的减缓火中险情的危害，为火情中的人员逃生创造条件。

进一步地，如图1所示，破窗装置4还包括浮力救援充气口456；浮力救援充气口456与浮力救援气囊相连，用于为浮力救援气囊充气。

可以理解地，破窗装置4还包括浮力救援充气口456，该浮力救援充气口456的一端与输气管道42相连，另一端与浮力救援气囊相连，以在密闭空间陷入水情危险时，高压气囊41内的气体通过浮力救援充气口456对浮力救援气囊进行充气，为处于密闭空间的人员提供浮力救援支撑。

本发明实施例提供一种危急控制系统，如图1和图4所示，包括处理器1、控制器2、危急检测机构3以及如上所述的破窗装置4；危急检测机构3装配在密闭空间上，用于采集密闭空间的当前状态数据；处理器1与危急检测机构3相连，用于根据当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果；破窗装置4设置在密闭空间的窗户的可撞击范围内；控制器2与处理器1和破窗装置4相连，用于根据危急分析结果，控制破窗装置4中的高压气囊41释放气体，撞击密闭空间的窗户。

其中，可撞击范围用于限制装配破窗装置4的安装位置，该可撞击范围可根据实际需要调整，保证撞击可实施即可。

进一步地，为保证危急控制系统在最极端的情况都能运行，可采用独立不间断电源作为系统电源，保证在极端情况下系统都能实现数据采集、分析以及破窗等动作。

本实施例中，该危急控制系统中的处理器1通对危急检测机构3采集密闭空间的当前状态数据进行数据分析，获取危急分析结果，以在检测到危险(即危急分析结果为水情危险、火情危险或者窒息危险)时，向控制器2发送指示，以使控制器2根据处理器1的指示，控制破窗装置4中的高压气囊41释放气体，撞击密闭空间的窗户，以实现自动破窗的目的，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件。

在一实施例中，如图1、图4和图5所示，危急检测机构3包括气体分子检测传感器31、湿度传感器32、氧含量传感器33、空压检测传感器34以及气压检测传感器35中的至少一个。

其中，气体分子检测传感器31用于检测密闭空间内一氧化碳、二氧化碳、氰化氢、丙烯醛、二氧化硫以及二噁英等气体分子的含量的传感器，通过检测上述气体分子的含量即可确定是否有火情发生。湿度传感器32是用于检测空气湿度的传感器，该湿度传感器32可设置在密闭空间上(例如汽车底盘上)。气压检测传感器35设置在高压气囊41上，用于检测高压气囊41内部气压，以保证高压气囊41内部气压满足破窗的动力需求，进而保证破窗的有效性。氧含量传感器33可设置在密闭空间上(例如车辆内部和/或车身外表面)用于检测密闭空间内、外的氧气含量。空压检测传感器34用于检测密闭空间外的空气压力数据。

本实施例中，该危急检测机构3包括气体分子检测传感器31、湿度传感器32、氧含量传感器33、空压检测传感器34以及气压检测传感器35中的至少一个，以综合检测各传感器数据，保证后续危急分析的全面性和可靠性。

在一实施例中，如图1、图4和图5所示，该危急控制系统还包括与控制器2相连的气体发生器5、终端指示模块6、空气循环系统7以及终端警示模块8中的至少一个。

其中，气体发生器5是用于向高压气囊41充入气体的元件，以在高压气囊41内部气压不满足预设气压范围时，向高压气囊41内充入气体，补足破窗动力，为处于危险的处于密闭空间内的人员提供救援条件，便于及时逃生。

终端警示模块8是用于根据危急分析结果进行危险警示的模块，该危险警示可通过警示音、语音提示以及在中控显示屏中显示危险警示中的一种或多种方式结合实现，保证危险警示的有效性。

终端指示模块6用于处于密闭空间内的人员输入破窗指示的模块，在处于密闭空间内的人员自身感知到危险时，通过终端指示模块6输入破窗指示，控制器2即可根据该破窗指示，控制高压气囊41释放气体进行破窗，通过手动或自动破窗，以增强危急控制系统的泛化性。该终端指示模块6可以物理按键、虚拟按键、麦克风或其他可输入指示的方式实现，此处不做限定。

作为一示例，若当前处于密闭空间内的人员感知到此时密闭空间内存在火情危险、水情危险或窒息危险，但又由于无法开窗逃生，则此时可根据终端指示模块6输入火情破窗指示、水情破窗指示或者窒息破窗指示，以便控制器2根据火情破窗指示，控制破窗装置4中的高压气囊41释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件，实现自救。

本发明实施例提供一种危急控制方法，如图6所示，包括如下步骤：

S10：获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据。

其中，当前状态数据是指危急检测机构中的至少一个传感器所采集的密闭空间内、外的状态数据。可以理解地，该当前状态数据包括当前气压数据、气体含量数据、氧含量数据、空气压力数据以及湿度数据中的一个或多个。需要说明的是，该氧含量数据可指密闭空间内、外的氧含量数据。

进一步地，该危急检测机构中的传感器可设置为实时采集，或者按照预设时间间隔采集，但由于危险的发生具有突然性，故在采用预设时间间隔采集当前状态数据时，需将预设时间间隔设置较小，如1s。

可以理解地，当危急检测机构中的传感器设置为实时采集时，可不断采集当前状态数据，以便实时检测密闭空间的状态，防止出现数据遗漏，导致在密闭空间的当前状态数据异常时，不能及时采取措施的问题。

当传感器组件设置为按照预设时间间隔采集时，可按照预设时间间隔进行采集，以减少处理器的数据处理量，提高数据分析处理效率。

S20：根据当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果。

本实施例中，根据当前状态数据进行危急分析处理包括火情危急分析、水情危急分析以及窒息危急分析等。其中，火情危急分析是指根据当前状态数据分析密闭空间内是否出现火情。水情危急分析是指根据当前状态数据分析密闭空间是否有陷入水情的危险。窒息危急分析是指根据当前状态数据分析密闭空间内是否有窒息危险。

S30：根据危急分析结果，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户。

具体地，根据当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，当危急分析结果为处于危险时，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，以在危急时刻及时采取措施，保证处于密闭空间内的人员生命安全。

本实施例中，通过实时获取危急检测机构采集的当前状态数据，以便根据当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，根据危急分析结果，自动控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，以在危急时刻及时采取措施，保证处于密闭空间内的人员生命安全。

在一实施例中，如图7所示，步骤S10之后，该危急控制方法还包括：

S101：获取装配在密闭空间上的气压检测传感器采集的当前气压数据。

具体地，为保证破窗装置的破窗有效性，即需要保证高压气囊内气压的稳定性，故本实施例中通过在高压气囊上装配气压检测传感器采集当前气压数据，以实时监测高压气囊内气压的状态。

S102：若当前气压数据不满足预设气压范围，则控制气体发生器向高压气囊内充入气体。

其中，预设气压范围是指保证高压气囊可提供给撞击件足够动力所需的气压范围。当前气压数据用于反映当前高压气囊内部的气压。具体地，若当前气压数据不在预设气压范围内，则证明高压气囊内部气压不足以提供破窗动力，则控制气体发生器向高压气囊内充入气体，补足动力破窗动力，保证需要破窗的情况下，能够一次击破密闭空间的窗户。

在一实施例中，如图8所示，该危急控制方法包括：

S111：获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据，当前状态数据包括气体分子检测传感器采集的气体含量数据。

S211：基于气体含量数据进行火情危急分析处理，获取火情分析结果。

其中，气体含量数据具体可指空气成分含中有大量的一氧化碳、二氧化碳、氰化氢、丙烯醛、二氧化硫以及二噁英等气体分子的含量，以检测是否有火情危险。

S311：若火情分析结果为火情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户。

本实施例中，通过对气体分子检测传感器采集到的上述气体分子含量进行加权处理，并与一预设火情阈值进行对比，即可确定当前是否处于火情危险，若加权处理后得到的结果满足预设火情阈值，则获取火情危险的火情分析结果，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件。

进一步地，高压气囊内部可充入灭火气体(如七氟丙烷气体)，可在高压气囊提供完破窗动力后，通过设置在高压气囊上的灭火气体出口，释放灭火气体至密闭空间内进行灭火，以在创造逃生条件的同时及时采取灭火措施。

作为一示例，若当前处于密闭空间内的人员感知到此时密闭空间内存在火情危险，但又由于无法开窗逃生，则此时可根据终端指示模块输入火情破窗指示，以便控制器根据火情破窗指示，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件，实现自救。

在一实施例中，如图9所示，该危急控制方法包括：

S121：获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据，当前状态数据包括湿度传感器采集的密闭空间外的湿度数据、氧含量传感器采集的密闭空间外的第一氧含量数据和空压检测传感器采集的密闭空间外的空气压力数据。

S221：基于湿度数据、第一氧含量数据和空气压力数据进行水情危急分析处理，获取水情分析结果。

本实施例中，可基于湿度数据、氧含量数据和空气压力数据中的至少一个进行水情危急分析处理，此处不做限定。

作为一示例，若湿度数据大于湿度阈值、密闭空间外的第一氧含量数据小于水情含氧量阈值或者空气压力数据大于空气压力阈值，则获取水情危险的水情分析结果，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件；在高压气囊提供完破窗动力后，还会控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体，为处于水情危险的处于密闭空间内的人员逃生提供浮力支撑。

其中，湿度阈值是指用于判断水情危险的密闭空间外的湿度的阈值。水情含氧量阈值是指用于判断水情危险的密闭空间外的氧含量阈值。空气压力阈值是指用于判断水情危险的密闭空间外的空气压力的阈值。

可以理解地，若湿度数据大于湿度阈值，即此时密闭空间外的的湿度较大，则认为此时车辆有可能落入水中，处于水情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件；在高压气囊提供完破窗动力后，控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体，为处于水情危险的处于密闭空间内的人员逃生提供浮力支撑。

若第一氧含量数据小于水情含氧量阈值，即此时密闭空间外的的氧含量较低，则认为此时车辆有可能落入水中，默认当前处于密闭空间内的人员处于水情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件；在高压气囊提供完破窗动力后，控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体，为处于水情危险的处于密闭空间内的人员逃生提供浮力支撑。

若密闭空间外的空气压力数据大于空气压力阈值，即此时密闭空间外的空气压力过大，则认为此时车辆有可能落入水中，默认当前处于密闭空间内的人员处于水情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件；在高压气囊提供完破窗动力后，控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体，为处于水情危险的处于密闭空间内的人员逃生提供浮力支撑。

作为一示例，也可在当前状态数据同时满足水情判断条件时，即湿度数据大于湿度阈值、密闭空间外的第一氧含量数据小于水情含氧量阈值且密闭空间外的空气压力数据大于空气压力阈值，则判定此时处于密闭空间内的人员处于水情危险，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户。

作为一示例，为进一步保证分析的可靠性和准确性，也可预先设置一水情分析模型，通过水情分析模型对密闭空间外的湿度数据、氧含量数据以及空气压力数据进行综合分析，获取处于密闭空间内的人员当前是否处于水情危险的概率，以此确定当前处于密闭空间内的人员是否处于水情危险。

作为一示例，若当前处于密闭空间内的人员感知到此时密闭空间内存在水情危险，但又由于无法开窗逃生，则此时可根据终端指示模块输入水情破窗指示，以便控制器根据水情破窗指示，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，并控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件，实现自救。

S321：若水情分析结果为水情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户；控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体。

本实施例中，通过对湿度数据大于湿度阈值、密闭空间外的第一氧含量数据以及密闭空间外的空气压力数据进行分析，以确定当前是否为水情危险，并在判断为水情危险时，自动控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件；并控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体，可为处于水情危险的处于密闭空间内的人员逃生提供浮力支撑，实现自救。

在一实施例中，如图10所示，该危急控制方法包括：

S131：获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据，当前状态数据包括氧含量传感器采集的密闭空间内的第二氧含量数据。

S231：基于第二氧含量数据进行窒息危急分析处理，获取窒息危急分析结果。

具体地，基于第二氧含量数据进行窒息危急分析处理，即将密闭空间内的第二氧含量数据与第一窒息阈值、第二窒息阈值进行对比，以获取窒息危急分析结果。

其中，第一窒息阈值是预先设置的用于判断密闭空间内空气是否流通的氧含量阈值。第二窒息阈值是预先设置的用于判断密闭空间内是否有窒息危险的氧含量阈值。

S331：若窒息危急分析结果为空气不流通，则控制空气循环系统开启。

作为一示例，若密闭空间内的第二氧含量数据小于第一窒息阈值且大于第二窒息阈值，则认为此时密闭空间内的氧气含量不足，空气不流通，需要补充氧气，保证密闭空间内的处于密闭空间内的人员呼吸顺畅，则控制终端警示模块语音提示并同时发出警示音，警示处于密闭空间内的人员当前氧气含量低，需要开窗换气；当连续N次发出警示音、语音提示或者预设时间段内密闭空间内的氧含量(即第二氧含量数据)未提升，则自动控制空气循环系统开启，以吸入外界空气，提升密闭空间内的氧含量，防止处于密闭空间内的人员在车内无意识时容易发生窒息危险。

S332：若空气循环系统开启失败，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体。

具体地，若空气循环系统开启失败，则认为此时密闭空间外不具备向里补充新鲜空气的能力，车辆有可能处于水情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，控制高压气囊通过浮力救援充气口向浮力救援气囊充入气体，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件，实现自救。

S333：若窒息危急分析结果为窒息危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，控制高压气囊向浮力救援气囊充入气体。

具体地，若密闭空间内的第二氧含量数据不大于第二窒息阈值，则认为此时密闭空间内的氧气含量不能供给呼吸，存在窒息危险，判定车辆有可能处于水情危险，则控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，控制高压气囊通过浮力救援充气口向浮力救援气囊充入气体，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件。

作为一示例，若当前处于密闭空间内的人员感知到此时密闭空间内存在窒息危险，呼吸不顺畅，但又无法开窗换气(例如此时车辆落入水中)，则处于密闭空间内的人员可通过终端指示模块输入水情破窗指示，以便控制器根据水情破窗指示，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，并控制高压气囊通过浮力救援充气口向浮力救援气囊充入气体，为处于密闭空间内的人员逃生创造条件，实现自救。

本实施例中，通过对密闭空间内的第二氧含量数据进行窒息危急分析，以在窒息危急分析结果为空气不流通时，自动控制空气循环系统开启进行通风，防止窒息，并在空气循环系统开启失败时，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户，及时应对危险。并且，在窒息危急分析结果为窒息危险时，直接控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击密闭空间的窗户；控制高压气囊通过浮力救援充气口向浮力救援气囊充入气体，以及时应对危险。

在一实施例中，如图11所示，所述当前状态数据包括密闭空间外的第一氧含量数据，步骤S331中，即控制空气循环系统开启，具体包括：

S3311：基于第一氧含量数据进行空气质量分析处理，获取空气质量分析结果。

其中，空气质量分析是指根据当前状态数据分析密闭空间外的空气是否优良，以便在窒息危急分析结果为空气不流通时，判断是否开启空气循环系统中的通风系统进行通风。

S3312：若空气质量分析结果为空气优良，则控制空气循环系统中的通风系统开启。

本实施例中，若密闭空间外的第一氧含量数据大于空气质量阈值，则认为此时密闭空间外的氧含量充足，空气优良，此时可控制空气循环系统开启并增加进气口的开度，补足密闭空间内的氧含量。其中，空气质量阈值用于判断密闭空间外的空气质量状况是否优良的阈值。

S3313：若空气质量分析结果为空气污浊，则控制空气循环系统中的空气自净系统开启，通风系统关闭。

具体地，若密闭空间外的第一氧含量数据不大于空气质量阈值，则认为此时密闭空间外的氧含量不足，空气污浊，此时控制通风系统关闭，空气自净系统开启进行空气自净功能。

本实施例中，通过对密闭空间外的空气质量进行监测，避免在开启空气循环系统吸入外界空气时，吸入污浊空气，导致内部空气污浊，不能解决窒息风险拖延救援时间的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破窗装置，其特征在于，包括：高压气囊，与所述高压气囊相连的输气管道，所述输气管道远离所述高压气囊的一端设有用于破窗的破窗机构。

2.一种危急控制系统，其特征在于，包括处理器、控制器、危急检测机构以及如权利要求1所述的破窗装置；所述危急检测机构装配在密闭空间上，用于采集所述密闭空间的当前状态数据；所述处理器与所述危急检测机构相连，用于根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果；所述破窗装置设置在所述密闭空间的窗户的可撞击范围内；所述控制器与所述处理器和所述破窗装置相连，用于根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户。

3.如权利要求2所述的危急控制系统，其特征在于，所述危急检测机构包括气体分子检测传感器、湿度传感器、氧含量传感器、空压检测传感器以及气压检测传感器中的至少一个。

4.如权利要求2所述的危急控制系统，其特征在于，所述危急控制系统还包括与所述控制器相连的气体发生器、终端指示模块、空气循环系统以及终端警示模块中的至少一个。

5.一种危急控制方法，其特征在于，包括：

获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果；

根据所述危急分析结果，控制破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户。

6.如权利要求5所述的危急控制方法，其特征在于，所述获取装配在密闭空间上的危急检测机构采集的当前状态数据之后，所述危急控制方法还包括：

获取装配在密闭空间上的气压检测传感器采集的当前气压数据；

若所述当前气压数据不满足预设气压范围，则控制气体发生器向所述高压气囊内充入气体。

7.如权利要求5所述的危急控制方法，其特征在于，所述当前状态数据包括气体分子检测传感器采集的气体含量数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，包括：

基于所述气体含量数据进行火情危急分析处理，获取火情分析结果；

所述根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户，包括：

若所述火情分析结果为火情危险，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户。

8.如权利要求5所述的危急控制方法，其特征在于，所述当前状态数据包括湿度传感器采集的密闭空间外的湿度数据、氧含量传感器采集的密闭空间外的第一氧含量数据和空压检测传感器采集的密闭空间外的空气压力数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，包括：

基于所述湿度数据、所述空气压力数据和所述第一氧含量数据进行水情危急分析处理，获取水情分析结果；

所述根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户，包括：

若所述水情分析结果为水情危险，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户；控制所述高压气囊向浮力救援气囊充入气体。

9.如权利要求5所述的危急控制方法，其特征在于，所述当前状态数据包括氧含量传感器采集的密闭空间内的第二氧含量数据；

根据所述当前状态数据进行危急分析处理，获取危急分析结果，包括：

基于所述第二氧含量数据进行窒息危急分析处理，获取窒息危急分析结果；

所述根据所述危急分析结果，控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户，包括：

若所述窒息危急分析结果为空气不流通，则控制空气循环系统开启；

若所述空气循环系统开启失败，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户；控制所述高压气囊向浮力救援气囊充入气体；

若所述窒息危急分析结果为窒息危险，则控制所述破窗装置中的高压气囊释放气体，撞击所述密闭空间的窗户；控制所述高压气囊向所述浮力救援气囊充入气体。

10.如权利要求9所述的危急控制方法，其特征在于，所述当前状态数据包括密闭空间外的第一氧含量数据，所述控制空气循环系统开启，包括：

基于所述第一氧含量数据进行空气质量分析处理，获取空气质量分析结果；

若所述空气质量分析结果为空气优良，则控制所述空气循环系统中的通风系统开启；

若所述空气质量分析结果为空气污浊，则控制所述空气循环系统中的空气自净系统开启，所述通风系统关闭。

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