CN113670490B - 一种力-位移测量装置及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种力‑位移测量装置,所述力‑位移测量装置包括脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11,所述挂钩6包括钩子6‑1、连接件6‑2、轴承6‑3,其中:所述拉块2一端与脚操纵机构1接触连接,拉块2另一端与推拉力计4螺接,拉块2中部与歪臂3连接;推拉力计4一端与拉块2螺接,推拉力计4中部与挂钩6接触连接,推拉力计4上表面放置万向水平泡5;挂钩6一端与推拉力计4接触连接,挂钩6另一端通过6‑3轴承与长丝杠7接触连接;长丝杠7一端与6‑3轴承接触连接,长丝杠7另一端与小滑块9连接;小滑块9上端与短丝杠10接触连接,小滑块9中部与长丝杠7接触连接。
Description
技术领域
本发明属于航空装配技术领域,具体涉及一种力-位移测量装置及测量方法。
背景技术
我公司运九型系列飞机所使用的脚操纵机构安装于前舱2框后处,该处施工空间狭小,遮挡物较多。在做脚操纵机构力-位移测量过程时,需要3人协同配合才能完成脚操纵机构力-位移测量。在以往的测量过程中需要1人扶住脚操纵机构力测量工具,1人蹬脚操纵机构力测量工具,1人测量脚操纵机构位移。当脚操纵机构位移量到达给定值时,测量脚操纵机构位移的人,及时叫停蹬脚操纵机构位移的人。叫停后,蹬脚操纵机构力的人,需要将脚操纵机构力稳定在800N±49N。该测量方法需要3人密切配合,力稳定性差,测量周期长,测量精度差等方面的问题,测量难度大,易造成零件和测量工具损伤和人员受伤。
发明内容
本发明提供了一种力-位移测量装置及测量方法,简单、实用、简洁、高效,测量精度高,力稳定性好,大幅度缩短测量周期。
第一方面,本申请提供一种力-位移测量装置,所述力-位移测量装置包括脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11,所述挂钩6包括钩子6-1、连接件6-2、轴承6-3,其中:
所述拉块2一端与脚操纵机构1接触连接,拉块2另一端与推拉力计4螺接,拉块2中部与歪臂3连接;推拉力计4一端与拉块2螺接,推拉力计4中部与挂钩6接触连接,推拉力计4上表面放置万向水平泡5;挂钩6一端与推拉力计4接触连接,挂钩6另一端通过6-3轴承与长丝杠7接触连接;长丝杠7一端与6-3轴承接触连接,长丝杠7另一端与小滑块9连接;小滑块9上端与短丝杠10接触连接,小滑块9中部与长丝杠7接触连接,小滑块9后部与支架8接触;短丝杠10一端与小滑块9接触连接,短丝杠10另一端与支架8连接;支架8上部通过螺纹与短丝杠10螺接,支架8中部与小滑块9接触,支架8下部与飞机结构的T字型型材固结;6-2连接件中部收压轴承6-3,6-2连接件两端通过螺栓实现6-1钩子与6-2连接件固结。
具体的,拉块2中部与歪臂3通过卡槽连接。
具体的,长丝杠7另一端通过螺纹螺接在小滑块9上。
具体的,短丝杠10另一端通过螺纹与支架8螺接。
具体的,支架8下部通过U型槽与飞机结构的T字型型材固结。
具体的,支架8下部通过螺栓与飞机结构的T字型型材固结。
第二方面,本申请提供一种力-位移测方法,所述方法应用于如上述的力-位移测量装置,方法包括:
将轴承6-3收压在连接件6-2上,然后与钩子6-1螺接在一起;
将支架8安装在飞机结构的T字型型材上;
将支架8与小滑块9通过短丝杠10连接在一起;
将小滑块9与挂钩6通过长丝杠7连接在一起;
将拉块2一端与脚操纵机构1接触连接,拉块2一端通过螺纹与推拉力计4螺接在一起,将歪臂3放置在将拉块2上;
将尺子11放置在歪臂3上;
将推拉力计4一端螺接在拉块2上,推拉力计4中部通过手柄挂在挂钩6上;
将万向水平泡5放置在推拉力计4上。
具体的,方法还包括:通过调整脚操纵机构1上的左右两侧的踏板,将脚操纵机构1调整至中立位置,保证初始位置的正确性;
具体的,方法还包括:
通过调整长丝杠7,保证脚操纵机构1在初始测量最佳位置;
调整尺子11,保证尺子11在最佳测量的刻度线;
调整短丝杠10,结合万向水平泡5中气泡,将推拉力计4调整至水平状态。
具体的,方法还包括:
粗调长丝杠7长度,同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值近似时停止粗调;
结合万向水平泡5中气泡,通过粗调短丝杠10长度,将推拉力计4调整至接近水平状态,微调短丝杠10,微调至万向水平泡5处于水平;
微调长丝杠7,同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整;
通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
具体的,粗调长丝杠7长度,同时读取推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调;
结合万向水平泡5中气泡,通过粗调短丝杠10长度,将推拉力计4调整至接近水平状态,微调短丝杠10,微调至万向水平泡5处于水平;
微调长丝杠7,同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整;
通过尺子11读出脚操纵机构位移数据;
具体的,方法还包括:
粗调长丝杠7长度,同时读取尺子11上脚操纵机构1位移量和推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调;
结合万向水平泡5中气泡,通过粗调短丝杠10长度,将推拉力计4调整至接近水平状态,微调短丝杠10,微调至万向水平泡5处于水平;
通过尺子11读出脚操纵机构位移数据;
通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
本发明提供了力-位移测量装置及测量方法;通过创造性设计力-位移测量装置,将原方法需要1人扶住脚操纵机构力测量工具,1人蹬脚操纵机构力测量工具,1人测量脚操纵位移的3人协同配合测量的工作,缩减为只需要1人调整长丝杠7和短丝杠10长度的工作,减少了2名操作人员,减少了人员之间的配合协调沟通周期,大幅度缩短了了测量周期;通过长丝杠7螺纹,将原800N左右的接触式直接推力转化成螺纹副的非接触式间接摩擦力,提高了脚操纵机构力-位移测量时的力稳定性,同时提高了测量力的测量精度,通过优化设计长丝杠7调整手柄力臂长短,达到减小调整力的目的。
附图说明
本发明包括4张附图,附图及附图说明如下:
图1为本申请提供的一种力-位移测量装置的结构示意图;
图2为本申请提供的一种力-位移测量装置的挂钩6装配示意图;
图3为本申请提供的一种力-位移测量装置的拉块2等轴测示意图;
图4为本申请提供的一种力-位移测量装置的支架8等轴测示意图。
其中:1-脚操纵机构、2-拉块、3-歪臂、4-推拉力计、5-万向水平泡、6-挂钩、7-长丝杠、8-支架、9-小滑块、10-短丝杠、11-尺子、6.1-钩子、6.2-连接件、6.3-轴承。
具体实施方式
实施例一
结合附图对本发明一种力-位移测量装置及测量方法作详细说明:
如图1所示,提供了一种力-位移测量装置的装配示意图,所述力-位移测量装置包含脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11。如图2所示,挂钩6结构包括钩子6-1、连接件6-2、轴承6-3组成。
请参阅图1、图2、图3、图4,所述的拉块2一端与脚操纵机构1接触连接,拉块2另一端与推拉力计4螺接,拉块2中部与歪臂3通过卡槽连接;推拉力计4一端与拉块2螺接,推拉力计4中部与挂钩6接触连接,推拉力计4上表面放置万向水平泡5;挂钩6一端与推拉力计4接触连接,挂钩6另一端通过6-3轴承与长丝杠7接触连接;长丝杠7一端与6-3轴承接触连接,长丝杠7另一端通过螺纹螺接在小滑块9上;小滑块9上端与短丝杠10接触连接,小滑块9中部与长丝杠7接触连接,小滑块9后部与支架8接触;短丝杠10一端与小滑块9接触连接,短丝杠10另一端通过螺纹与支架8螺接;支架8上部通过螺纹与短丝杠10螺接,支架8中部与小滑块9接触,支架8下部通过“U”型槽和螺栓与飞机结构型材固结;6-2连接件中部收压轴承6-3,6-2连接件两端通过螺栓实现6-1钩子与6-2连接件固结。
实施例二
所述的一种力-位移测量装置测量工艺方法如下:
第一步,参见图2将轴承6-3收压在连接件6-2上,然后与钩子6-1螺接在一起
第二步,参见图1、图4将支架8安装在飞机结构件上,螺接牢固或直接放置在结构倒“T”字型型材上。
第三步,参见图1将支架8与小滑块9通过短丝杠10连接在一起。
第四步,参见图1将小滑块9与挂钩6通过长丝杠7连接在一起。
第五步,参见图1将拉块2一端与脚操纵机构1接触连接,一端通过螺纹与推拉力计4螺接在一起,将歪臂3放置在将拉块2上,放置位置接近。
第六步,参见图1将尺子11放置在歪臂3上。
第七步,参见图1将推拉力计4一端螺接在拉块2上,中部通过手柄挂在挂钩6上。
第八步,参见图1将万向水平泡5放置在推拉力计4上。
第九步,通过调整长丝杠7,保证脚操纵机构1在初始测量最佳位置,同时调整尺子11,保证尺子11在最佳测量的刻度线,然后调整短丝杠10,结合万向水平泡5中气泡,将推拉力计4调整至水平状态。
第十步,粗调长丝杠7长度,同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值近似时停止粗调。结合万向水平泡5中气泡,通过粗调短丝杠10长度,将推拉力计4调整至接近水平状态,微调短丝杠10,微调至万向水平泡5处于水平。微调长丝杠7,同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整。通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
本步骤或为粗调长丝杠7长度,同时读取推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调。结合万向水平泡5中气泡,通过粗调短丝杠10长度,将推拉力计4调整至接近水平状态,微调短丝杠10,微调至万向水平泡5处于水平。微调长丝杠7,同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整。通过尺子11读出脚操纵机构位移数据。
本步骤或为粗调长丝杠7长度,同时读取尺子11上脚操纵机构1位移量和推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调。结合万向水平泡5中气泡,通过粗调短丝杠10长度,将推拉力计4调整至接近水平状态,微调短丝杠10,微调至万向水平泡5处于水平。通过尺子11读出脚操纵机构位移数据。通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
综上所述,本申请:
1、通过创造性设计力-位移测量装置,将原方法需要1人扶住脚操纵机构力测量工具,1人蹬脚操纵机构力测量工具,1人测量脚操纵位移的3人协同配合测量的工作,缩减为只需要1人调整丝杠长度的工作,减少了2名操作人员,减少了人员之间的配合协调沟通周期,将原脚操纵机构力-位移特性测量工作需要6小时,减少至使用新型脚操纵机构测量工装后的1.5小时。
2、通过丝杠螺纹,将原800N±49N左右的接触式直接推力转化成螺纹副的非接触式间接摩擦力,提高了脚操纵机构力-位移测量时的力稳定性,同时提高了测量力的测量精度,通过优化设计丝杠调整手柄力臂长短,达到减小调整力的目的。
可以看出,本申请通过创造性设计力-位移测量装置,将原方法需要1人扶住脚操纵机构力测量工具,1人蹬脚操纵机构力测量工具,1人测量脚操纵位移的3人协同配合测量的工作,缩减为只需要1人调整长丝杠7和短丝杠10长度的工作,减少了2名操作人员,减少了人员之间的配合协调沟通周期,大幅度缩短了了测量周期;通过长丝杠7螺纹,将原800N左右的接触式直接推力转化成螺纹副的非接触式间接摩擦力,提高了脚操纵机构力-位移测量时的力稳定性,同时提高了测量力的测量精度,通过优化设计长丝杠7调整手柄力臂长短,达到减小调整力的目的。
Claims (3)
1.一种力-位移测量装置,其特征在于,所述力-位移测量装置包括脚操纵机构、拉块、歪臂、推拉力计、万向水平泡、挂钩、长丝杠、支架、小滑块、短丝杠和尺子,所述挂钩包括钩子、连接件、轴承,其中:
所述拉块一端与脚操纵机构接触连接,拉块另一端与推拉力计螺接,拉块中部与歪臂连接;推拉力计一端与拉块螺接,推拉力计中部与挂钩接触连接,推拉力计上表面放置万向水平泡;挂钩一端与推拉力计接触连接,挂钩另一端通过轴承与长丝杠接触连接;长丝杠一端与轴承接触连接,长丝杠另一端与小滑块连接;小滑块上端与短丝杠接触连接,小滑块中部与长丝杠接触连接,小滑块后部与支架接触;短丝杠一端与小滑块接触连接,短丝杠另一端与支架连接;支架上部通过螺纹与短丝杠螺接,支架中部与小滑块接触,支架下部与飞机结构的T字型型材固结;连接件中部收压轴承,连接件两端通过螺栓实现钩子与连接件固结;拉块中部与歪臂通过卡槽连接;长丝杠另一端通过螺纹螺接在小滑块上;短丝杠另一端通过螺纹与支架螺接;
支架下部通过U型槽或螺栓与飞机结构的T字型型材固结。
2.一种力-位移测量方法,其特征在于,所述方法应用于如权利要求1所述的力-位移测量装置,方法包括:
将轴承收压在连接件上,然后与钩子螺接在一起;
将支架安装在飞机结构的T字型型材上;
将支架与小滑块通过短丝杠连接在一起;
将小滑块与挂钩通过长丝杠连接在一起;
将拉块一端与脚操纵机构接触连接,拉块一端通过螺纹与推拉力计螺接在一起,将歪臂放置在将拉块上;
将尺子放置在歪臂上;
将推拉力计一端螺接在拉块上,推拉力计中部通过手柄挂在挂钩上;
将万向水平泡放置在推拉力计上;
通过调整脚操纵机构上的左右两侧的踏板,将脚操纵机构调整至中立位置,保证初始位置的正确性;
通过调整长丝杠,保证脚操纵机构在初始测量最佳位置;
调整尺子,保证尺子在最佳测量的刻度线;
调整短丝杠,结合万向水平泡中气泡,将推拉力计调整至水平状态。
3.根据权利要求2所述的力-位移测量方法,其特征在于,方法还包括:
粗调长丝杠长度,同时读取尺子上脚操纵机构位移量至给定值近似时停止粗调;
结合万向水平泡中气泡,通过粗调短丝杠长度,将推拉力计调整至接近水平状态,微调短丝杠,微调至万向水平泡处于水平;
微调长丝杠,同时读取尺子上脚操纵机构位移量至给定值停止调整;
通过推拉力计读取脚操纵机构拉力数值。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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