CN113670490A - 一种力-位移测量装置及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种力‑位移测量装置，所述力‑位移测量装置包括脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11，所述挂钩6包括钩子6‑1、连接件6‑2、轴承6‑3，其中：所述拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，拉块2另一端与推拉力计4螺接，拉块2中部与歪臂3连接；推拉力计4一端与拉块2螺接，推拉力计4中部与挂钩6接触连接，推拉力计4上表面放置万向水平泡5；挂钩6一端与推拉力计4接触连接，挂钩6另一端通过6‑3轴承与长丝杠7接触连接；长丝杠7一端与6‑3轴承接触连接，长丝杠7另一端与小滑块9连接；小滑块9上端与短丝杠10接触连接，小滑块9中部与长丝杠7接触连接。
Description
技术领域
本发明属于航空装配技术领域，具体涉及一种力-位移测量装置及测量方法。
背景技术
我公司运九型系列飞机所使用的脚操纵机构安装于前舱2框后处，该处施工空间狭小，遮挡物较多。在做脚操纵机构力-位移测量过程时，需要3人协同配合才能完成脚操纵机构力-位移测量。在以往的测量过程中需要1人扶住脚操纵机构力测量工具，1人蹬脚操纵机构力测量工具，1人测量脚操纵机构位移。当脚操纵机构位移量到达给定值时，测量脚操纵机构位移的人，及时叫停蹬脚操纵机构位移的人。叫停后，蹬脚操纵机构力的人，需要将脚操纵机构力稳定在800N±49N。该测量方法需要3人密切配合，力稳定性差，测量周期长，测量精度差等方面的问题，测量难度大，易造成零件和测量工具损伤和人员受伤。
发明内容
本发明提供了一种力-位移测量装置及测量方法，简单、实用、简洁、高效，测量精度高，力稳定性好，大幅度缩短测量周期。
第一方面，本申请提供一种力-位移测量装置，所述力-位移测量装置包括脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11，所述挂钩6包括钩子6-1、连接件6-2、轴承6-3，其中：
所述拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，拉块2另一端与推拉力计4螺接，拉块2中部与歪臂3连接；推拉力计4一端与拉块2螺接，推拉力计4中部与挂钩6接触连接，推拉力计4上表面放置万向水平泡5；挂钩6一端与推拉力计4接触连接，挂钩6另一端通过6-3轴承与长丝杠7接触连接；长丝杠7一端与6-3轴承接触连接，长丝杠7另一端与小滑块9连接；小滑块9上端与短丝杠10接触连接，小滑块9中部与长丝杠7接触连接，小滑块9后部与支架8接触；短丝杠10一端与小滑块9接触连接，短丝杠10另一端与支架8连接；支架8上部通过螺纹与短丝杠10螺接，支架8中部与小滑块9接触，支架8下部与飞机结构的T字型型材固结；6-2连接件中部收压轴承6-3，6-2连接件两端通过螺栓实现6-1钩子与6-2连接件固结。
具体的，拉块2中部与歪臂3通过卡槽连接。
具体的，长丝杠7另一端通过螺纹螺接在小滑块9上。
具体的，短丝杠10另一端通过螺纹与支架8螺接。
具体的，支架8下部通过U型槽与飞机结构的T字型型材固结。
具体的，支架8下部通过螺栓与飞机结构的T字型型材固结。
第二方面，本申请提供一种力-位移测方法,所述方法应用于如上述的力-位移测量装置，方法包括：
将轴承6-3收压在连接件6-2上，然后与钩子6-1螺接在一起；
将支架8安装在飞机结构的T字型型材上；
将支架8与小滑块9通过短丝杠10连接在一起；
将小滑块9与挂钩6通过长丝杠7连接在一起；
将拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，拉块2一端通过螺纹与推拉力计4螺接在一起，将歪臂3放置在将拉块2上；
将尺子11放置在歪臂3上；
将推拉力计4一端螺接在拉块2上，推拉力计4中部通过手柄挂在挂钩6上；
将万向水平泡5放置在推拉力计4上。
具体的，方法还包括：通过调整脚操纵机构1上的左右两侧的踏板，将脚操纵机构1调整至中立位置，保证初始位置的正确性；
具体的，方法还包括：
通过调整长丝杠7，保证脚操纵机构1在初始测量最佳位置；
调整尺子11，保证尺子11在最佳测量的刻度线；
调整短丝杠10，结合万向水平泡5中气泡，将推拉力计4调整至水平状态。
具体的，方法还包括：
粗调长丝杠7长度，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值近似时停止粗调；
结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平；
微调长丝杠7，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整；
通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
具体的，粗调长丝杠7长度，同时读取推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调；
结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平；
微调长丝杠7，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整；
通过尺子11读出脚操纵机构位移数据；
具体的，方法还包括：
粗调长丝杠7长度，同时读取尺子11上脚操纵机构1位移量和推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调；
结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平；
通过尺子11读出脚操纵机构位移数据；
通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
本发明提供了力-位移测量装置及测量方法；通过创造性设计力-位移测量装置，将原方法需要1人扶住脚操纵机构力测量工具，1人蹬脚操纵机构力测量工具，1人测量脚操纵位移的3人协同配合测量的工作，缩减为只需要1人调整长丝杠7和短丝杠10长度的工作，减少了2名操作人员，减少了人员之间的配合协调沟通周期，大幅度缩短了了测量周期；通过长丝杠7螺纹，将原800N左右的接触式直接推力转化成螺纹副的非接触式间接摩擦力，提高了脚操纵机构力-位移测量时的力稳定性，同时提高了测量力的测量精度，通过优化设计长丝杠7调整手柄力臂长短，达到减小调整力的目的。
附图说明
本发明包括4张附图，附图及附图说明如下：
图1为本申请提供的一种力-位移测量装置的结构示意图；
图2为本申请提供的一种力-位移测量装置的挂钩6装配示意图；
图3为本申请提供的一种力-位移测量装置的拉块2等轴测示意图；
图4为本申请提供的一种力-位移测量装置的支架8等轴测示意图。
其中：1-脚操纵机构、2-拉块、3-歪臂、4-推拉力计、5-万向水平泡、6-挂钩、7-长丝杠、8-支架、9-小滑块、10-短丝杠、11-尺子、6.1-钩子、6.2-连接件、6.3-轴承。
具体实施方式
实施例一
结合附图对本发明一种力-位移测量装置及测量方法作详细说明：
如图1所示，提供了一种力-位移测量装置的装配示意图，所述力-位移测量装置包含脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11。如图2所示，挂钩6结构包括钩子6-1、连接件6-2、轴承6-3组成。
请参阅图1、图2、图3、图4，所述的拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，拉块2另一端与推拉力计4螺接，拉块2中部与歪臂3通过卡槽连接；推拉力计4一端与拉块2螺接，推拉力计4中部与挂钩6接触连接，推拉力计4上表面放置万向水平泡5；挂钩6一端与推拉力计4接触连接，挂钩6另一端通过6-3轴承与长丝杠7接触连接；长丝杠7一端与6-3轴承接触连接，长丝杠7另一端通过螺纹螺接在小滑块9上；小滑块9上端与短丝杠10接触连接，小滑块9中部与长丝杠7接触连接，小滑块9后部与支架8接触；短丝杠10一端与小滑块9接触连接，短丝杠10另一端通过螺纹与支架8螺接；支架8上部通过螺纹与短丝杠10螺接，支架8中部与小滑块9接触，支架8下部通过“U”型槽和螺栓与飞机结构型材固结；6-2连接件中部收压轴承6-3，6-2连接件两端通过螺栓实现6-1钩子与6-2连接件固结。
实施例二
所述的一种力-位移测量装置测量工艺方法如下：
第一步，参见图2将轴承6-3收压在连接件6-2上，然后与钩子6-1螺接在一起
第二步，参见图1、图4将支架8安装在飞机结构件上，螺接牢固或直接放置在结构倒“T”字型型材上。
第三步，参见图1将支架8与小滑块9通过短丝杠10连接在一起。
第四步，参见图1将小滑块9与挂钩6通过长丝杠7连接在一起。
第五步，参见图1将拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，一端通过螺纹与推拉力计4螺接在一起，将歪臂3放置在将拉块2上，放置位置接近。
第六步，参见图1将尺子11放置在歪臂3上。
第七步，参见图1将推拉力计4一端螺接在拉块2上，中部通过手柄挂在挂钩6上。
第八步，参见图1将万向水平泡5放置在推拉力计4上。
第九步，通过调整长丝杠7，保证脚操纵机构1在初始测量最佳位置，同时调整尺子11，保证尺子11在最佳测量的刻度线，然后调整短丝杠10，结合万向水平泡5中气泡，将推拉力计4调整至水平状态。
第十步，粗调长丝杠7长度，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值近似时停止粗调。结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平。微调长丝杠7，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整。通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
本步骤或为粗调长丝杠7长度，同时读取推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调。结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平。微调长丝杠7，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整。通过尺子11读出脚操纵机构位移数据。
本步骤或为粗调长丝杠7长度，同时读取尺子11上脚操纵机构1位移量和推拉力计4上的力值至给定值近似时停止粗调。结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平。通过尺子11读出脚操纵机构位移数据。通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
综上所述，本申请：
1、通过创造性设计力-位移测量装置，将原方法需要1人扶住脚操纵机构力测量工具，1人蹬脚操纵机构力测量工具，1人测量脚操纵位移的3人协同配合测量的工作，缩减为只需要1人调整丝杠长度的工作，减少了2名操作人员，减少了人员之间的配合协调沟通周期，将原脚操纵机构力-位移特性测量工作需要6小时，减少至使用新型脚操纵机构测量工装后的1.5小时。
2、通过丝杠螺纹，将原800N±49N左右的接触式直接推力转化成螺纹副的非接触式间接摩擦力，提高了脚操纵机构力-位移测量时的力稳定性，同时提高了测量力的测量精度，通过优化设计丝杠调整手柄力臂长短，达到减小调整力的目的。
可以看出，本申请通过创造性设计力-位移测量装置，将原方法需要1人扶住脚操纵机构力测量工具，1人蹬脚操纵机构力测量工具，1人测量脚操纵位移的3人协同配合测量的工作，缩减为只需要1人调整长丝杠7和短丝杠10长度的工作，减少了2名操作人员，减少了人员之间的配合协调沟通周期，大幅度缩短了了测量周期；通过长丝杠7螺纹，将原800N左右的接触式直接推力转化成螺纹副的非接触式间接摩擦力，提高了脚操纵机构力-位移测量时的力稳定性，同时提高了测量力的测量精度，通过优化设计长丝杠7调整手柄力臂长短，达到减小调整力的目的。
Claims (10)
1.一种力-位移测量装置，其特征在于，所述力-位移测量装置包括脚操纵机构1、拉块2、歪臂3、推拉力计4、万向水平泡5、挂钩6、长丝杠7、支架8、小滑块9、短丝杠10和尺子11，所述挂钩6包括钩子6-1、连接件6-2、轴承6-3，其中：
所述拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，拉块2另一端与推拉力计4螺接，拉块2中部与歪臂3连接；推拉力计4一端与拉块2螺接，推拉力计4中部与挂钩6接触连接，推拉力计4上表面放置万向水平泡5；挂钩6一端与推拉力计4接触连接，挂钩6另一端通过6-3轴承与长丝杠7接触连接；长丝杠7一端与6-3轴承接触连接，长丝杠7另一端与小滑块9连接；小滑块9上端与短丝杠10接触连接，小滑块9中部与长丝杠7接触连接，小滑块9后部与支架8接触；短丝杠10一端与小滑块9接触连接，短丝杠10另一端与支架8连接；支架8上部通过螺纹与短丝杠10螺接，支架8中部与小滑块9接触，支架8下部与飞机结构的T字型型材固结；6-2连接件中部收压轴承6-3，6-2连接件两端通过螺栓实现6-1钩子与6-2连接件固结。
2.根据权利要求1所述的力-位移测量装置，其特征在于，拉块2中部与歪臂3通过卡槽连接。
3.根据权利要求1所述的力-位移测量装置，其特征在于，长丝杠7另一端通过螺纹螺接在小滑块9上。
4.根据权利要求1所述的力-位移测量装置，其特征在于，短丝杠10另一端通过螺纹与支架8螺接。
5.根据权利要求1所述的力-位移测量装置，其特征在于，支架8下部通过U型槽与飞机结构的T字型型材固结。
6.根据权利要求1所述的力-位移测量装置，其特征在于，支架8下部通过螺栓与飞机结构的T字型型材固结。
7.一种力-位移测方法,其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的力-位移测量装置，方法包括：
将轴承6-3收压在连接件6-2上，然后与钩子6-1螺接在一起；
将支架8安装在飞机结构的T字型型材上；
将支架8与小滑块9通过短丝杠10连接在一起；
将小滑块9与挂钩6通过长丝杠7连接在一起；
将拉块2一端与脚操纵机构1接触连接，拉块2一端通过螺纹与推拉力计4螺接在一起，将歪臂3放置在将拉块2上；
将尺子11放置在歪臂3上；
将推拉力计4一端螺接在拉块2上，推拉力计4中部通过手柄挂在挂钩6上；
将万向水平泡5放置在推拉力计4上。
8.根据权利要求7所述的力-位移测量方法，其特征在于，方法还包括：通过调整脚操纵机构1上的左右两侧的踏板，将脚操纵机构1调整至中立位置，保证初始位置的正确性。
9.根据权利要求7所述的力-位移测量方法，其特征在于，方法还包括：
通过调整长丝杠7，保证脚操纵机构1在初始测量最佳位置；
调整尺子11，保证尺子11在最佳测量的刻度线；
调整短丝杠10，结合万向水平泡5中气泡，将推拉力计4调整至水平状态。
10.根据权利要求7所述的力-位移测量方法，其特征在于，方法还包括：
粗调长丝杠7长度，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值近似时停止粗调；
结合万向水平泡5中气泡，通过粗调短丝杠10长度，将推拉力计4调整至接近水平状态，微调短丝杠10，微调至万向水平泡5处于水平；
微调长丝杠7，同时读取尺子11上脚操纵机构位移量至给定值停止调整；
通过推拉力计4读取脚操纵机构拉力数值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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