CN113669370A - 保持器、轴承、减速器 - Google Patents

保持器、轴承、减速器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种保持器、轴承、减速器。本发明的保持器是绕中心轴线(F3)保持多个滚动体(2)的轴承(1A)的保持器(1)，其中，该保持器具备：侧周部(1a)，其沿着中心轴线的周围收纳多个滚动体；圆环板状的端面部(1b、1c)，其从侧周部的中心轴线方向上的端部(1a1、1a2)朝向基于中心轴线而言的径向配置；以及加强部(1d、1e)，其配置于端面部。

Description

保持器、轴承、减速器
技术领域
本发明涉及保持器、轴承、减速器。
本申请基于2020年5月13日在日本提出申请的特愿2020-084679号主张优先权，并将该日本特愿引用于此。
背景技术
对于产业用机器人、机床等，有时使用具备滚针轴承的减速器。对于滚针轴承，保持到保持器的兜孔(开口)的许多滚动体(滚针)由内圈和外圈夹着而形成轴承。保持器的兜孔(开口)在相对于轴承的中心轴线而言的周向上配置有多个。保持器在相邻的兜孔(开口)之间形成有柱部。
减速器RV存在随着输出密度增加而使用于曲轴部的滚针轴承的滚针填充率增加的倾向。特别是对于偏心摆动型的减速器，滚针填充率增加的倾向显著。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第2628674号公报
发明内容
发明要解决的问题
不过，若滚针填充率增加，则在保持器供滚针插入的兜孔(开口)增加。因此，在基于中心轴线而言的周向上，相邻的兜孔(开口)之间的距离变小，柱部的周向尺寸变小。由此，存在保持器的强度降低的情况。
对于使用于机器人等的减速器，在滚针轴承的滚针产生斜向力。存在滚针由于该斜向力而倾斜的情况。
在滚针轴承的滚针倾斜了的情况下，滚针以倾斜了的状态与保持器的兜孔(开口)的轮廓碰撞。于是，滚针与兜孔(开口)的轮廓处沿着中心轴线的端面侧以及处于中心轴线的周向的柱侧碰撞。由此，在保持器的兜孔(开口)的轮廓的成为角的柱部根部R部产生应力集中。
其中，对于强度降低了的保持器，有时产生由于应力集中而位于保持器的兜孔的附近的部位折损这样的问题。
本发明要达成如下目的：提供一种能够对于滚针轴承使保持器的强度提高的构造；提供一种能够以简单的结构防止由斜向力导致的破损的产生的保持器、轴承、减速器。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案的保持器利用如下方式解决了上述问题：
该保持器是绕中心轴线保持多个滚动体的轴承的保持器，其中，
该保持器具备：
侧周部，其沿着所述中心轴线的周围收纳多个所述滚动体；
圆环板状的端面部，其在所述侧周部的端部朝向基于所述中心轴线而言的径向配置；以及
加强部，其配置于所述端面部。
根据本发明的一技术方案的保持器，在滚动体由于斜向力而相对于中心轴线倾斜并与侧周部抵接之际，侧周部的强度因加强部而提高，从而能够防止保持器的破损。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述加强部形成为圆环状。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述加强部是与所述端面部形成为一体且厚度比所述端面部的沿着所述中心轴线的方向上的厚度厚的厚壁部。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述加强部的端部和所述滚动体的端部能够在沿着所述中心轴线的方向上相互接触。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述侧周部在沿着所述中心轴线的方向上的两端部设置有所述端面部。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述加强部形成于所述端面部之间的相对的面。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述端面部和所述加强部利用冲压加工一体成型。
本发明的一技术方案的保持器利用如下方式解决了上述问题：
该保持器是绕中心轴线保持多个滚动体的轴承的保持器，其中，
该保持器具有：
侧周部，其具备沿着所述中心轴线的周围收纳多个所述滚动体的矩形的开口空间；
圆环板状的端面部，其从所述侧周部的沿着所述中心轴线的方向上的端部朝向基于所述中心轴线而言的径向配置；以及
限制部，其在所述侧周部处向比形成所述开口空间的轮廓的端面接近所述滚动体的位置突出。
根据本发明的一技术方案的保持器，在滚动体由于斜向力而相对于中心轴线倾斜了之际，与限制部抵接而不直接与开口空间抵接。由此，应力不会集中于侧周部的开口空间轮廓的角部分。因而，能够防止保持器的破损。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
限制部与端面部形成为一体，
所述限制部配置于从所述端面部的内周沿着所述中心轴线的方向接近所述滚动体的位置。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述端面部和所述限制部利用冲压加工一体成型。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
朝向基于所述中心轴线而言的径向观察到的所述开口空间的轮廓的沿着所述中心轴线的方向的端部与从所述开口空间可见的所述滚动体的沿着所述中心轴线的方向的端部相互分离开。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述侧周部在所述中心轴线的方向上的两端部具备所述端面部。
本发明的一技术方案的保持器能够设为，
在上述的保持器，
所述限制部形成于所述端面部之间的相对的面。
本发明的另一技术方案的轴承能够具有：
外圈，其形成为圆环状，具有朝向径向的内侧的外滚动面；
内圈，其与所述外圈同轴地配置，具有朝向所述径向的外侧的内滚动面；多个滚动体，其在所述内滚动面上和所述外滚动面上滚动；以及
上述任一项所述的保持器，其保持多个所述滚动体。
本发明的另一技术方案的减速器能够具备：
外筒，其在内周面形成有沿着周向排列起来的内齿；
偏心摆动齿轮，其具有与所述外筒的所述内齿啮合的外齿；
曲轴，其与驱动源连接，用于使所述偏心摆动齿轮摆动；以及
齿轮架，其支承所述曲轴，并相对于所述外筒相对旋转，
所述曲轴被上述的轴承支承于所述齿轮架。
发明的效果
根据本发明，可起到如下效果：能提供一种对于滚针轴承能够使保持器的强度提高的构造；能提供一种能够以简单的结构防止由斜向力导致的破损的产生的保持器、轴承、减速器。
附图说明
图1是表示本发明的保持器、轴承的第1实施方式的在中心轴线方向上局部剖视而得到的主视图。
图2是表示本发明的保持器的第1实施方式的与中心轴线一致的方向上的剖视图。
图3是表示本发明的保持器的第1实施方式的与中心轴线正交的方向观察而得到的侧视图。
图4是在本发明的保持器的第1实施方式中表示与中心轴线一致的方向上的截面中的各要素的示意放大图。
图5是表示本发明的保持器、轴承、减速器的第2实施方式的与中心轴线一致的方向上的剖视图。
图6是表示本发明的保持器的第3实施方式的与中心轴线一致的方向上的剖视图。
附图标记说明
1、保持器；1A、轴承；1a、侧周部；1a1、1a2、端部；1b、1c、端面部；1d、1e、凸部(加强部、限制部)；1p、开口空间；1p1、端面；F3、中心轴线；F4、轴线；2、滚针(滚动体)。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的保持器、轴承、减速器的第1实施方式。
图1是表示本实施方式中的保持器、轴承的在中心轴线方向上局部剖视而得到的主视图。图2是表示本实施方式中的保持器的沿着中心轴线的侧剖视图。图3是表示本实施方式中的保持器的从与中心轴线正交的方向外侧观察而得到的侧视图。图4是表示本实施方式中的保持器的尺寸的沿着中心轴线的示意图。在图中，附图标记1是保持器。
如图1～图3所示，本实施方式的保持器1用于绕中心轴线F3保持多个滚动体(滚针)2的轴承。
如图1～图3所示，本实施方式的保持器1具备：侧周部1a，其具有成为沿着中心轴线F3的周围收纳多个滚动体(滚针)2的兜孔的开口空间1p；圆环板状的端面部1b、1c，其从侧周部1a的中心轴线F3方向上的两端部1a1、1a2朝向基于中心轴线F3而言的径向配置；以及加强部1d、1e，其配置于端面部1b、1c。
换言之，保持器1具有：侧周部1a，其形成直径成为比滚针排列的节圆直径大的大致圆筒面；凸缘状的端面部1b、1c，其从该呈环状的侧周部1a的中心轴线F3方向上的两端部1a1、1a2朝向基于中心轴线F3而言的径向内侧突出；作为多个凹处的开口空间1p，其在侧周部1a的圆筒面沿着周向排列形成有多个，在彼此之间形成有柱部，在内部供滚针2分别放入；以及凸部(突条)1d、1e，其成为进行滚针2的中心轴线F3方向上的端面处的定位的限制部(加强部)。
如图1～图3所示，滚动体(滚针)2具有大致圆柱状的外形。滚动体(滚针)2具有与中心轴线F3平行的轴线F4。多个滚动体(滚针)2以轴线F4彼此平行的方式绕中心轴线F3配置。多个滚动体(滚针)2在基于中心轴线F3而言的周向上以彼此成为等距离的方式配置。保持器1将多个滚动体(滚针)2以上述状态保持为能够一边沿着基于中心轴线F3而言的周向移动一边旋转。
侧周部1a绕中心轴线F3形成大致圆筒面。侧周部1a设为沿着中心轴线F3的方向上的宽度尺寸T1a(参照图4)在绕中心轴线F3的整周上大致相同。侧周部1a设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Ta(参照图4)在绕中心轴线F3的整周上大致相同。
侧周部1a设为与中心轴线F3之间的分开距离、也就是说径向尺寸在沿着中心轴线F3的方向的整个长度上大致相等。
此外，侧周部1a的形状不限定于上述进行了说明的形状，能够根据要收纳的轴承的形状变形。
在侧周部1a的周向形成有多个开口空间1p。开口空间1p在侧周部1a的周向上设置有多个。开口空间1p处于滚针(滚动体)2的收纳位置。
如图1～图3所示，开口空间1p从侧周部1a的径向外侧看来具有大致矩形的轮廓形状。
开口空间1p的沿着中心轴线F3的方向的尺寸Tp(参照图4)形成得比滚针(滚动体)2的沿着中心轴线F3的方向上的长度尺寸T2(参照图4)大。
开口空间1p的基于中心轴线F3而言的周向上的尺寸形成得比滚针(滚动体)2的与中心轴线F3正交的方向上的长度尺寸大。
在侧周部1a，在中心轴线F3方向上的端部1a1设置有朝向基于中心轴线F3而言的径向内侧突出的凸缘状的端面部1b。另外，在侧周部1a，在中心轴线F3方向上的端部1a2设置有朝向基于中心轴线F3而言的径向内侧突出的凸缘状的端面部1c。
如图1～图3所示，端面部1b、1c设为在与中心轴线F3正交的方向上延伸的圆环状的板(圆环板状)。端面部1b、1c沿中心轴线F3看来具有大致相同的轮廓形状。端面部1b、1c形成为与侧周部1a正交。端面部1b、1c在绕中心轴线F3的整周上具有大致相等的外径尺寸。端面部1b、1c在绕中心轴线F3的整周上具有大致相等的内径尺寸。
端面部1b、1c在绕中心轴线F3的整周上具有大致相等的径向尺寸。端面部1b、1c的基于中心轴线F3而言的径向尺寸设定得比滚针(滚动体)2的绕轴线F4的半径尺寸大。端面部1b、1c的基于中心轴线F3而言的径向尺寸也可以比滚针(滚动体)2的绕轴线F4的半径尺寸小。
端面部1b设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tb(参照图4)在绕中心轴线F3的整周上大致相同。端面部1b设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tb(参照图4)在沿着基于中心轴线F3而言的径向的整个长度上大致相同。端面部1c设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tc(参照图4)在绕中心轴线F3的整周上大致相同。端面部1c设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tc(参照图4)在沿着基于中心轴线F3而言的径向的整个长度上大致相同。
端面部1b的厚度尺寸Tb(参照图4)和端面部1c的厚度尺寸Tc(参照图4)均相等地形成。端面部1b的厚度尺寸Tb(参照图4)和端面部1c的厚度尺寸Tc(参照图4)均设定得与侧周部1a的厚度尺寸Ta(参照图4)相等。
如图1～图3所示，在端面部1b，在基于中心轴线F3而言的径向内侧端部且是与端面部1c相对的位置形成有成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d。在端面部1c，在基于中心轴线F3而言的径向内侧端部且是与端面部1b相对的位置与凸部(突条)1d相对应地形成有成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e。凸部(突条)1d、1e形成于端面部1b与端面部1c的彼此相对的面。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d、1e分别在绕中心轴线F3的整周上呈圆环状连续地形成。凸部(突条)1d、1e分别形成为比端面部1b、1c的沿着中心轴线F3的方向上的厚度厚的厚壁部来作为限制部或者加强部。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d与端面部1b形成为一体。成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e与端面部1c形成为一体。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d设为沿着基于中心轴线F3而言的径向的宽度尺寸Td(参照图4)在绕中心轴线F3的整周上大致相同。成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e设为沿着基于中心轴线F3而言的径向的宽度尺寸Te(参照图4)在绕中心轴线F3的整周上大致相同。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d的宽度尺寸Td(参照图4)和成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e的宽度尺寸Te(参照图4)均相等地形成。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d的宽度尺寸Td(参照图4)和成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e的宽度尺寸Te(参照图4)均与侧周部1a的厚度尺寸Ta(参照图4)相等地形成。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d从基于中心轴线F3而言的径向外侧看来从开口空间1p可见。也就是说，成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d在沿着中心轴线F3的方向上相对于成为开口空间1p的轮廓的端面1p1朝向开口空间1p的中心方向突出。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e从基于中心轴线F3而言的径向外侧看来从开口空间1p可见。也就是说，成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e在沿着中心轴线F3的方向上相对于成为开口空间1p的轮廓的端面1p1朝向开口空间1p的中心方向突出。
在沿着中心轴线F3的方向上，凸部(突条)1d与凸部(突条)1e之间的距离Tde(参照图4)比在沿着中心轴线F3的方向上的开口空间1p的轮廓中相对的一对平行的边之间的距离Tp(参照图4)小。同样地，在沿着中心轴线F3的方向上，凸部(突条)1d与凸部(突条)1e之间的距离Tde(参照图4)设定得与沿着中心轴线F3的方向上的滚动体(滚针)2的长度T2(参照图4)大致相等，或者设定得比沿着中心轴线F3的方向上的滚动体(滚针)2的长度T2(参照图4)稍大。
距离Tde(参照图4)与距离Tp(参照图4)之差被设定为，在作为矩形轮廓的开口空间1p中在沿着基于中心轴线F3而言的周向延伸的一边的整个长度上相等。
距离Tde(参照图4)与长度T2(参照图4)之差被设定为，在基于中心轴线F3而言的周向上在作为矩形轮廓的开口空间1p的一边的整个长度上相等。
凸部(突条)1d和凸部(突条)1e的彼此相对的端面在与中心轴线F3正交的方向上平行。对凸部(突条)1d和凸部(突条)1e的彼此相对的端面实施了平滑化、去毛刺等表面处理。
凸部(突条)1d的端面与凸部(突条)1e的端面之间在基于中心轴线F3而言的径向上维持同一距离Tde(参照图4)。也就是说，凸部(突条)1d的端面与凸部(突条)1e的端面之间在其厚度方向上维持同一距离Tde(参照图4)。
凸部(突条)1d的端面与凸部(突条)1e的端面之间在基于中心轴线F3而言的周向上维持同一距离Tde(参照图4)。
凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面能够在基于中心轴线F3而言的径向上设为自轴线F4接近中心轴线F3的位置。或者，凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面能够在基于中心轴线F3而言的径向上设为将轴线F4包含在内的位置。
本实施方式中的保持器1具备：沿着绕中心轴线F3的周向的侧周部1a；开口空间1p，其在侧周部1a的周向上设置有多个，成为滚针(滚动体)2的收纳位置；凸缘状的端面部1b、1c，其从侧周部1a的沿着中心轴线F3的方向上的端部1a1、1a2向基于中心轴线F3而言的径向内侧伸出；以及凸部(加强部、限制部)1d、1e，其在沿着中心轴线F3的方向上从端面部1b、1c的基于中心轴线F3而言的径向上的内周端部朝向开口空间1p的轮廓的中心突出。凸部(加强部、限制部)1d、1e在沿着中心轴线F3的方向上相对于作为矩形轮廓的开口空间1p的边1p1朝向开口空间1p的轮廓的中心突出。
接着，说明本实施方式中的保持器的形成方法。
在本实施方式中的保持器1的形成方法中，对板材利用冲压加工而一体成型。此时，在保持器1的形成中，使侧周部1a和端面部1b、1c弯曲而基于中心轴线F3而言的径向截面成为大致U字状，并将基于中心轴线F3而言的周向上的端部连结而形成为圆环状。
而且，在端面部1b、1c，使基于中心轴线F3而言的内周侧端部向彼此相对而接近的朝向弯曲，从而形成凸部(加强部、限制部)1d、1e。
而且，对凸部(加强部、限制部)1d、1e的端面实施去毛刺等表面处理。
如此，基于中心轴线F3而言的径向截面设为接近大致矩形的C形状而形成保持器1。
此外，关于弯曲的步骤、进行表面处理的步骤等，根据加工的容易性等适当设定即可，并不限定于上述的步骤。
说明本实施方式中的保持器1和滚针(滚动体)2的状态。
其中，在保持器1，考虑到轴线F4倾斜而滚针(滚动体)2以相对于中心轴线F3倾斜的方式倾斜了的情况。
其中，保持器1用作轴承。因此，如图1所示，外圈Or在基于中心轴线F3而言的径向上位于保持器1的外侧。另外，如图1所示，内圈Ir在基于中心轴线F3而言的径向上位于保持器1的内侧。
因而，考虑滚针(滚动体)2沿着基于中心轴线F3而言的周向倾斜的状态即可。
如此，对于本实施方式中的保持器1，在轴线F4倾斜而滚针(滚动体)2以相对于中心轴线F3倾斜的方式倾斜了的情况下，凸部(加强部、限制部)1d、1e首先与滚针(滚动体)2的端面接触。在该状态下，滚针(滚动体)2不与开口空间1p的矩形轮廓的边接触。因而，不会因滚针(滚动体)2的接触而在侧周部1a的位于开口空间1p的轮廓的附近的部位产生应力。尤其是，滚针(滚动体)2不会与开口空间1p的位于矩形轮廓的角的附近的部位接触，而不会产生应力集中。
而且，在像这样滚针(滚动体)2倾斜而滚针(滚动体)2首先与凸部(加强部、限制部)1d、1e接触了的情况下，端面部1b、1c以凸部(加强部、限制部)1d、1e在中心轴线F3方向上相互远离的方式变形。也就是说，端面部1b和端面部1c以相互远离的方式变形。此时，各端面部1b和端面部1c以形成有凸部(加强部、限制部)1d和凸部(加强部、限制部)1e的内周侧在沿着中心轴线F3的方向上远离的方式变形。相对于此，在端面部1b和端面部1c的与侧周部1a连接起来的外周侧，变形被抑制。
由此，能够防止侧周部1a处的应力集中的产生。另外，在提高了滚针的填充率的情况下，即使是变细而强度降低了的侧周部1a，也能够防止破损的产生。而且，能够谋求保持器1的长寿命化。
另外，在保持器1，考虑到如下情况：作用有斜向力，轴线F4未倾斜，但滚针(滚动体)2沿着中心轴线F3移动了。
如此，对于本实施方式的保持器1，在轴线F4未倾斜而滚针(滚动体)2沿着中心轴线F3移动了的情况下，凸部(加强部、限制部)1d、1e首先与滚针(滚动体)2的端面接触。在该状态下，滚针(滚动体)2不与开口空间1p的矩形轮廓的边接触。因而，不会因滚针(滚动体)2的接触而在侧周部1a的位于开口空间1p的轮廓的附近的部位产生应力。
而且，在像这样滚针(滚动体)2移动而滚针(滚动体)2首先与凸部(加强部、限制部)1d或凸部(加强部、限制部)1e接触了的情况下，端面部1b或端面部1c以凸部(加强部、限制部)1d、1e在中心轴线F3方向上相互远离的方式变形。也就是说，端面部1b和端面部1c以相互远离的方式变形。此时，各端面部1b和端面部1c以形成有凸部(加强部、限制部)1d和凸部(加强部、限制部)1e的内周侧在沿着中心轴线F3的方向上远离的方式变形。相对于此，在端面部1b和端面部1c的与侧周部1a连接起来的外周侧，变形被抑制。
由此，本实施方式的保持器1能够防止侧周部1a处的应力集中的产生，防止破损的产生而使该保持器1长寿命化。因而，无需增大形成开口空间1p的轮廓的拐角的曲率R来保持强度，因此，能够缩小保持器1与滚动体2之间的间隙，而能够小型化。
另外，本实施方式的保持器1利用能够由4条弯曲加工一体成形的简单的结构而能够削减形成工序数，且能够削减形成零部件个数，从而能够以低成本制造。
对于本实施方式的保持器1，也可以将图4所示的尺寸如以下所示这样设定为满足各关系。
T2≤Tde
Tde＜Tp
Tp＜Tbc
Tbc＜T1a
Td＝Te＝Tb＝Tc＝Ta
接着，对本实施方式中的轴承进行说明。
如图1所示，本实施方式中的轴承1A具有上述的保持器1和多个滚动体(滚针)2、外圈Or以及内圈Ir。
轴承1A以中心轴线F3为旋转中心。
外圈Or形成为圆环状，具有朝向基于中心轴线F3而言的径向的内侧的外滚动面。
内圈Ir与外圈Or同轴地配置，具有朝向基于中心轴线F3而言的径向的外侧的内滚动面。
此外，在图1中，外圈Or和内圈Ir仅示出有各自的滚动面的位置。
多个滚动体(滚针)2在内滚动面上和外滚动面上滚动。
如上所述，本实施方式中的轴承1A能够防止保持器1的应力集中而谋求破损抑制。因而，能够实现作为轴承1A的破损防止、长寿命化以及小型化。
以下，基于附图说明本发明的保持器、轴承、减速器的第2实施方式。
图5是表示本实施方式中的保持器、轴承、减速器的沿着轴向的剖视图。在图中，附图标记100是减速器。在本实施方式中，与上述的第1实施方式不同的点在于与减速器有关的点，对除此之外的与上述的第1实施方式相对应的结构标注相同的附图标记而省略其说明。
如图5所示，本实施方式的减速器100具备壳体筒200、齿轮部(外齿构件)300以及3个曲轴组装体400。壳体筒200收容齿轮部300和3个曲轴组装体400。
在本实施方式中，减速器100设为偏心摆动减速器。
壳体筒200包括外壳(外筒部)210、齿轮架部(齿轮架)220以及两个主轴承230。齿轮架部220配置于外壳(外筒部)210内。两个主轴承230配置于外壳(外筒部)210与齿轮架部220之间。两个主轴承230使外壳(外筒部)210与齿轮架部220之间能够进行相对的旋转运动。本实施方式中的减速器100的输出部由外壳(外筒部)210和齿轮架部220中的一者例示。
在图5中表示规定为两个主轴承230的旋转中心轴线的减速器100的中心轴线(主轴)F0。在外壳(外筒部)210固定着的情况下，齿轮架部220绕主轴F0旋转。在齿轮架部220固定着的情况下，外壳(外筒部)210绕主轴F0旋转。即，外壳(外筒部)210和齿轮架部220中的一者能够相对于外壳(外筒部)210和齿轮架部220中的另一者绕主轴F0相对地旋转。
在本实施方式中，将沿着作为两个主轴承230的旋转中心轴线的减速器100的中心轴线(主轴)F0的方向称为轴向。
在呈圆筒状的外壳(外筒部)210的外周周设有凸缘部(安装凸缘)215。在凸缘部215的周缘以彼此具有间隔的方式形成有多个安装孔216。凸缘部215作为例如配合而在将减速器100安装于嵌入部之际使用。
外壳(外筒部)210包括外筒211和多个内齿销(内齿)212。外筒211规定供齿轮架部220、齿轮部300和曲轴组装体400收容的圆筒状的内部空间。各内齿销212是与主轴F0大致平行地延伸的圆柱状的构件。各内齿销212嵌入于在外筒211的内壁形成的槽部。因而，各内齿销212被外筒211恰当地保持。
多个内齿销212绕主轴F0以大致恒定间隔配置。各内齿销212的半周面从外筒211的内壁朝向主轴F0突出。因而，多个内齿销212作为与齿轮部300啮合的内齿发挥功能。
齿轮架部220包括基部(第1构件)221、端板部(第2构件)222、定位销223以及支柱螺栓(固定螺栓)224。齿轮架部220整体上呈圆筒形状。在齿轮架部220形成有与主轴F0呈同心的贯通孔229。
基部(第1构件)221包括基板部225和3个轴部226。3个轴部226分别从基板部225朝向端板部(第2构件)222延伸。在3个轴部226各自的顶端面形成有螺纹孔227和铰刀孔228。定位销223向铰刀孔228插入。其结果，端板部(第2构件)222相对于基部(第1构件)221被高精度地定位。
支柱螺栓224紧固于螺纹孔227。其结果，端板部(第2构件)222恰当固定于基部(第1构件)221。
由支柱螺栓224进行的基部(第1构件)221与端板部(第2构件)222之间的固定设定为成为预定的预压。
齿轮部300配置于基板部225与端板部(第2构件)222之间。3个轴部226贯穿齿轮部300而与端板部(第2构件)222连接。
齿轮部300包括两个齿轮310、320。齿轮310配置于基板部225与齿轮320之间。齿轮320配置于端板部(第2构件)222与齿轮310之间。
齿轮310在形状和大小方面与齿轮320大致相等。齿轮310、320一边与内齿销212啮合，一边在外筒211内回旋移动。因而，齿轮310、320的中心绕主轴F0回旋。
齿轮310的回旋相位相对于齿轮320的回旋相位偏离大致180°。在齿轮310与外壳(外筒部)210的多个内齿销212中的半数内齿销212啮合的期间内，齿轮320与多个内齿销212中的剩余的半数内齿销212啮合。因而，齿轮部300能够使外壳(外筒部)210或齿轮架部220旋转。
在本实施方式中，齿轮部300包括两个齿轮310、320。或者，也可以使用超过2个的数量的齿轮作为齿轮部。而且，作为替代，也可以使用1个齿轮作为齿轮部。
3个曲轴组装体400均包括曲轴410、4个轴承421、422、423、424、以及传递齿轮(外齿)430。传递齿轮430可以是一般的正齿轮。对于本实施方式的减速器100，传递齿轮430并不限定于特定的种类。
传递齿轮430直接地或间接地受到驱动源(例如马达)所产生的驱动力。减速器100能够根据其使用环境、使用条件适当设定从驱动源到传递齿轮430的驱动力的传递路径。因而，本实施方式并不限定于从驱动源到传递齿轮430的特定的驱动传递路径。
在图5中表示曲轴轴线(传递轴线)F2。传递轴线F2与主轴F0大致平行。曲轴410绕传递轴线F2旋转。
曲轴410包括两个轴颈(曲轴轴颈)411、412和两个偏心部(偏心体)413、414。轴颈411、412沿着传递轴线F2延伸。轴颈411、412的中心轴线与传递轴线F2一致。偏心部413、414形成于轴颈411、412之间。偏心部413、414均相对于传递轴线F2偏心。
轴颈411插入于轴承421。轴承421配置于轴颈411与端板部(第2构件)222之间。因而，轴颈411由端板部(第2构件)222和轴承421支承。轴颈412插入于轴承422。轴承422配置于轴颈412与基部(第1构件)221之间。因而，轴颈412由基部(第1构件)221和轴承422支承。
在本实施方式中，轴承421设为滚针轴承，多个滚针431配置于轴颈411的周围。轴承422设为滚针轴承，多个滚针432配置于轴颈412的周围。
偏心部413插入于轴承423。轴承423配置于偏心部413与齿轮310之间。偏心部414插入于轴承424。轴承424配置于偏心部414与齿轮320之间。
在本实施方式中，轴承423设为滚针轴承，多个滚针433配置于偏心部(偏心体)413的周围。轴承424设为滚针轴承，多个滚针434配置于偏心部(偏心体)414的周围。
若驱动力输入传递齿轮430，则曲轴410绕传递轴线F2旋转。其结果，偏心部413、414绕传递轴线F2偏心旋转。借助轴承423、424与偏心部413、414连接起来的齿轮310、320在由外壳(外筒部)210规定的圆形空间内摆动。齿轮310、320与内齿销212啮合，因此，在外壳(外筒部)210与齿轮架部220之间引起相对的旋转运动。
对于本实施方式的减速器100，轴承421能够与第1实施方式中的轴承1A相对应地构成。在该情况下，曲轴轴线(传递轴线)F2与第1实施方式中的中心轴线F3相对应。另外，滚针431与第1实施方式中的滚动体(滚针)2相对应。轴颈411与第1实施方式中的内圈Ir相对应。端板部(第2构件)222与第1实施方式中的外圈Or相对应。
同样地，对于减速器100，轴承422能够与第1实施方式中的轴承1A相对应地构成。在该情况下，曲轴轴线(传递轴线)F2与第1实施方式中的中心轴线F3相对应。另外，滚针432与第1实施方式中的滚动体(滚针)2相对应。轴颈412与第1实施方式中的内圈Ir相对应。基部(第1构件)221与第1实施方式中的外圈Or相对应。
同样地，对于减速器100，轴承423能够与第1实施方式中的轴承1A相对应地构成。在该情况下，滚针433与第1实施方式中的滚动体(滚针)2相对应。偏心部(偏心体)413与第1实施方式中的内圈Ir相对应。齿轮310与第1实施方式中的外圈Or相对应。
同样地，对于减速器100，轴承424能够与第1实施方式中的轴承1A相对应地构成。在该情况下，滚针434与第1实施方式中的滚动体(滚针)2相对应。偏心部(偏心体)414与第1实施方式中的内圈Ir相对应。齿轮320与第1实施方式中的外圈Or相对应。
另外，对于本实施方式的减速器100，在各轴承421～424收纳上述的保持器1。
由此，能够起到与上述的实施方式的作用效果同等的作用效果。
而且，在本实施方式中，能够与第1实施方式中的轴承1A相对应地构成两个主轴承230。
以下，基于附图说明本发明的保持器、轴承的第3实施方式。
图6是表示本实施方式中的保持器、轴承的沿着轴向的剖视图。
在本实施方式中与上述的第1实施方式以及第2实施方式不同的点在于与端面部的配置有关的点，存在针对除此之外的相对应的构成要素标注相同的附图标记而省略其说明情况。
对于本实施方式的保持器1，端面部1b、1c均配置于侧周部1a的基于中心轴线F3而言的径向上的外侧。
在侧周部1a的中心轴线F3方向上的端部1a1具备朝向基于中心轴线F3而言的径向外侧突出的凸缘状的端面部1b。另外，在侧周部1a的中心轴线F3方向上的端部1a2具备朝向基于中心轴线F3而言的径向外侧突出的凸缘状的端面部1c。
如图6所示，端面部1b、1c设为在与中心轴线F3正交的方向上延伸的圆环状的板(圆环板状)。端面部1b和端面部1c在沿着中心轴线F3的方向上看来具有大致相同的轮廓形状。端面部1b、1c均形成为与侧周部1a正交。
端面部1b、1c在绕中心轴线F3的整周上具有大致相等的外径尺寸。端面部1b、1c在绕中心轴线F3的整周上具有大致相等的内径尺寸。
端面部1b、1c在绕中心轴线F3的整周上具有大致相等的径向尺寸。端面部1b、1c的基于中心轴线F3而言的径向尺寸设定得比滚针(滚动体)2的绕轴线F4的半径尺寸大。端面部1b、1c的基于中心轴线F3而言的径向尺寸也可以比滚针(滚动体)2的绕轴线F4的半径尺寸小。
端面部1b设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tb在绕中心轴线F3的整周上大致相同。端面部1b设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tb在沿着基于中心轴线F3而言的径向的整个长度上大致相同。
端面部1c设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tc在绕中心轴线F3的整周上大致相同。端面部1c设为沿着中心轴线F3的方向上的厚度尺寸Tc在沿着基于中心轴线F3而言的径向的整个长度上大致相同。
端面部1b的厚度尺寸Tb和端面部1c的厚度尺寸Tc均相等地形成。端面部1b的厚度尺寸Tb和端面部1c的厚度尺寸Tc均设定为与侧周部1a的厚度尺寸Ta相等。
如图6所示，在端面部1b，在基于中心轴线F3而言的径向外侧端部且是与端面部1c相对的位置形成有成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d。在端面部1c，在基于中心轴线F3而言的径向外侧端部且是与端面部1b相对的位置与凸部(突条)1d相对应地形成有成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e。凸部(突条)1d、1e形成于端面部1b与端面部1c的彼此相对的面。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d、1e分别在绕中心轴线F3的整周上呈圆环状连续地形成。凸部(突条)1d、1e分别在外缘形成为比端面部1b、1c的沿着中心轴线F3的方向上的厚度厚的厚壁部来作为限制部或者加强部。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d与端面部1b形成为一体。成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e与端面部1c形成为一体。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d设为沿着基于中心轴线F3而言的径向的宽度尺寸Td在绕中心轴线F3的整周上大致相同。成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e设为沿着基于中心轴线F3而言的径向的宽度尺寸Te在绕中心轴线F3的整周上大致相同。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d的宽度尺寸Td和凸部(突条)1e的宽度尺寸Te均相等地形成。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d的宽度尺寸Td和凸部(突条)1e的宽度尺寸Te均与侧周部1a的厚度尺寸Ta相等地形成。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d从基于中心轴线F3而言的径向内侧朝外窥视看来从开口空间1p可见。也就是说，成为限制部或者加强部的凸部(突条)1d相对于开口空间1p的成为沿着中心轴线F3的方向的轮廓端部的边1p1向接近端面部1c的朝向突出。即，凸部(突条)1d在沿着中心轴线F3的方向上相对于成为开口空间1p的轮廓的端面1p1朝向开口空间1p的中心方向突出。
成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e在从基于中心轴线F3而言的径向内侧朝外看来从开口空间1p可见。也就是说，成为限制部或者加强部的凸部(突条)1e在沿着中心轴线F3的方向上相对于作为矩形轮廓的开口空间1p的端面1p1朝向开口空间1p的中心方向突出。
在沿着中心轴线F3的方向上，凸部(突条)1d与凸部(突条)1e之间的距离Tde比在沿着中心轴线F3的方向上的开口空间1p的轮廓中相对的一对平行的边之间的距离Tp小。同样地，在沿着中心轴线F3的方向上，凸部(突条)1d与凸部(突条)1e之间的距离Tde设定得与沿着中心轴线F3的方向上的滚动体(滚针)2的长度T2大致相等，或设定得比沿着中心轴线F3的方向上的滚动体(滚针)2的长度T2稍大。
距离Tde与距离Tp之差被设定为，在作为矩形轮廓的开口空间1p中在沿着基于中心轴线F3而言的周向延伸的一边的整个长度上相等。
距离Tde与长度T2之差被设定为，在基于中心轴线F3而言的周向上在作为开口空间1p的矩形轮廓的一边的端面1p1的整个长度上相等。
凸部(突条)1d和凸部(突条)1e的彼此相对的端面在与中心轴线F3正交的方向上平行。对凸部(突条)1d和凸部(突条)1e的彼此相对的端面实施了平滑化、平坦化、去毛刺等表面处理。能进行比开口空间1p的端面1p1的平滑化、平坦化高的平滑化、平坦化的处理，以便能够减少凸部(突条)1d的端面以及凸部(突条)1e的端面与滚针2的端面之间的摩擦。
凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面之间在基于中心轴线F3而言的径向的整个长度上维持同一距离Tde。也就是说，凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面之间在其厚度方向上维持同一距离Tde。
凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面之间在基于中心轴线F3而言的周向的整周上维持同一距离Tde。也就是说，凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面之间在基于中心轴线F3而言的周向上维持同一距离Tde。
凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面能够在基于中心轴线F3而言的径向上设为自轴线F4远离中心轴线F3的位置。或者，凸部(突条)1d的端面和凸部(突条)1e的端面能够在基于中心轴线F3而言的径向上设为将轴线F4包含在内的位置。
本实施方式中的保持器1具备：沿着绕中心轴线F3的周向的侧周部1a；开口空间1p，其在侧周部1a的周向上设置有多个，成为滚针(滚动体)2的收纳位置；凸缘状的端面部1b、1c，其从侧周部1a的沿着中心轴线F3的方向上的端部1a1、1a2向基于中心轴线F3而言的径向外侧伸出；以及凸部(加强部、限制部)1d、1e，其在沿着中心轴线F3的方向上从端面部1b、1c的基于中心轴线F3而言的径向上的外周端部朝向开口空间1p的轮廓的中心突出。凸部(加强部、限制部)1d、1e在沿着中心轴线F3的方向上相对于开口空间1p的矩形轮廓的边朝向开口空间1p的轮廓的中心突出。
接着，说明本实施方式中的保持器的形成方法。
在本实施方式中的保持器1的形成方法中，对板材利用冲压加工而一体成型。此时，在保持器1的形成中，使侧周部1a和端面部1b、1c弯曲而基于中心轴线F3而言的径向截面成为大致U字状，并将连结基于中心轴线F3而言的周向上的端部而形成为圆环状。
而且，在端面部1b、1c，使基于中心轴线F3而言的外周侧端部向彼此相对而接近的朝向弯曲，从而形成凸部(加强部、限制部)1d、1e。
而且，对凸部(加强部、限制部)1d、1e的端面实施去毛刺等表面处理，以便在接触时不阻碍滚针(滚动体)2的旋转。
如此，将保持器1形成为基于中心轴线F3而言的径向截面成为接近大致矩形的C形状。
此外，关于弯曲的步骤、进行表面处理的步骤等，根据加工的容易性等适当设定即可，并不限定于上述的步骤。
说明本实施方式中的保持器1和滚针(滚动体)2的状态。
其中，在保持器1，考虑到轴线F4倾斜而滚针(滚动体)2以相对于中心轴线F3倾斜的方式倾斜了的情况。
其中，保持器1用作轴承。因此，如第1实施方式中的图1所示，外圈Or在基于中心轴线F3而言的径向上位于保持器1的外侧。另外，同样地，内圈Ir在基于中心轴线F3而言的径向上位于保持器1的内侧。
因而，考虑滚针(滚动体)2沿着基于中心轴线F3而言的周向倾斜的状态。
对于本实施方式的保持器1，在轴线F4倾斜而滚针(滚动体)2以相对于中心轴线F3倾斜的方式倾斜了的情况下，凸部(加强部、限制部)1d、1e首先与滚针(滚动体)2的端面接触。在该状态下，滚针(滚动体)2不与开口空间1p的矩形轮廓的边端面1p1接触。因而，不会因滚针(滚动体)2的接触而在侧周部1a的位于开口空间1p的轮廓的附近的部位产生应力。尤其是，滚针(滚动体)2不会与开口空间1p的位于矩形轮廓的角的附近的部位接触，而不会产生应力集中。
而且，在像这样滚针(滚动体)2倾斜而滚针(滚动体)2首先与凸部(加强部、限制部)1d、1e接触了的情况下，端面部1b、1c以凸部(加强部、限制部)1d、1e在中心轴线F3方向上相互远离的方式变形。也就是说，端面部1b和端面部1c以相互远离的方式变形。此时，各端面部1b和端面部1c以形成有凸部(加强部、限制部)1d和凸部(加强部、限制部)1e的外周侧在沿着中心轴线F3的方向上远离的方式变形。相对于此，在端面部1b和端面部1c的与侧周部1a连接起来的内周侧，变形被抑制。
由此，能够抑制侧周部1a处的应力集中的产生。另外，在提高了滚针的填充率的情况下，即使是变细且强度降低了的侧周部1a，也能够防止破损的产生。能够进一步谋求保持器1的长寿命化。
另外，在保持器1，考虑到如下情况：作用有斜向力，轴线F4未倾斜，但滚针(滚动体)2沿着中心轴线F3移动了。
如此，对于本实施方式的保持器1，轴线F4未倾斜而滚针(滚动体)2沿着中心轴线F3移动了的情况下，凸部(加强部、限制部)1d、1e首先与滚针(滚动体)2的端面接触。在该状态下，滚针(滚动体)2不与开口空间1p的矩形轮廓边的端面1p1接触。因而，不会因滚针(滚动体)2的接触而在侧周部1a的位于开口空间1p的轮廓的附近的部位产生应力。
而且，在像这样滚针(滚动体)2移动而滚针(滚动体)2首先与凸部(加强部、限制部)1d或凸部(加强部、限制部)1e接触了的情况下，端面部1b或端面部1c以凸部(加强部、限制部)1d、1e在中心轴线F3方向上相互远离的方式变形。也就是说，端面部1b和端面部1c以相互远离的方式变形。此时，各端面部1b和端面部1c以形成有凸部(加强部、限制部)1d和凸部(加强部、限制部)1e的外周侧在在沿着中心轴线F3的方向上远离的方式变形。相对于此，在端面部1b和端面部1c的与侧周部1a连接起来的内周侧，变形被抑制。
由此，本实施方式的保持器1能够抑制侧周部1a处的应力集中的产生，防止破损的产生而谋求长寿命化。因而，能够缩小形成开口空间1p的矩形轮廓的拐角的曲线的半径，而能够缩小保持器1与滚动体2之间的间隙，从而能够谋求小型化。
另外，本实施方式的保持器1利用能够由4条弯曲加工一体成形的简单的结构而能够削减形成工序数，且能够谋求形成零部件个数的削减，从而能够以低成本制造。
在本实施方式中，能够起到与上述的实施方式的作用效果同等的作用效果。
产业上的可利用性
作为本发明的灵活运用例，能列举出连结滚针轴承来使用这样的减速器、驱动装置(动力传递装置)。

Claims (15)

1.一种保持器，其是绕中心轴线保持多个滚动体的轴承的保持器，其中，
该保持器具备：
侧周部，其沿着所述中心轴线的周围收纳多个所述滚动体；
圆环板状的端面部，其在所述侧周部的端部朝向基于所述中心轴线而言的径向配置；以及
加强部，其配置于所述端面部。
2.根据权利要求1所述的保持器，其中，
所述加强部形成为圆环状。
3.根据权利要求1所述的保持器，其中，
所述加强部是与所述端面部形成为一体且厚度比所述端面部的沿着所述中心轴线的方向上的厚度厚的厚壁部。
4.根据权利要求3所述的保持器，其中，
所述加强部的端部和所述滚动体的端部能够在沿着所述中心轴线的方向上相互接触。
5.根据权利要求1所述的保持器，其中，
所述侧周部在沿着所述中心轴线的方向上的两端部设置有所述端面部。
6.根据权利要求5所述的保持器，其中，
所述加强部形成于所述端面部之间的相对的面。
7.根据权利要求6所述的保持器，其中，
所述端面部和所述加强部利用冲压加工一体成型。
8.一种保持器，其是绕中心轴线保持多个滚动体的轴承的保持器，其中，
该保持器具有：
侧周部，其具备沿着所述中心轴线的周围收纳多个所述滚动体的矩形的开口空间；
圆环板状的端面部，其从所述侧周部的沿着所述中心轴线的方向上的端部朝向基于所述中心轴线而言的径向配置；以及
限制部，其在所述侧周部处向比形成所述开口空间的轮廓的端面接近所述滚动体的位置突出。
9.根据权利要求8所述的保持器，其中，
限制部与端面部形成为一体，
所述限制部配置于从所述端面部的内周沿着所述中心轴线的方向接近所述滚动体的位置。
10.根据权利要求8所述的保持器，其中，
所述端面部和所述限制部利用冲压加工一体成型。
11.根据权利要求8所述的保持器，其中，
朝向基于所述中心轴线而言的径向观察到的所述开口空间的轮廓的沿着所述中心轴线的方向的端部与从所述开口空间可见的所述滚动体的沿着所述中心轴线的方向的端部相互分离开。
12.根据权利要求8所述的保持器，其中，
所述侧周部在沿着所述中心轴线的方向上的两端部具备所述端面部。
13.根据权利要求12所述的保持器，其中，
所述限制部形成于所述端面部之间的相对的面。
14.一种轴承，其中，
该轴承具有：
外圈，其形成为圆环状，具有朝向径向的内侧的外滚动面；
内圈，其与所述外圈同轴地配置，具有朝向所述径向的外侧的内滚动面；
多个滚动体，其在所述内滚动面上和所述外滚动面上滚动；以及
权利要求1～12中任一项所述的保持器，其保持多个所述滚动体。
15.一种减速器，其中，
该减速器具备：
外筒，其在内周面形成有沿着周向排列起来的内齿；
偏心摆动齿轮，其具有与所述外筒的所述内齿啮合的外齿；
曲轴，其与驱动源连接，用于使所述偏心摆动齿轮摆动；以及
齿轮架，其支承所述曲轴，并相对于所述外筒相对旋转，
所述曲轴被权利要求14所述的轴承支承于所述齿轮架。
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