CN113666316A - 一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，包括步骤：瓶子和轧刀对应编号；轧盖检测；PLC统计轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，判断轧刀的好坏。还公开了一种轧刀轧盖装置，包括单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、PLC、踢废工位和成品通道，轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道依次设于单工位输送机构的一侧，单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道均与PLC信号连接。本基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。

Description

一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置。
背景技术
在轧盖工艺中，轧盖封口效果对产品质量的影响尤为重要。目前，在轧盖生产中，存在以下问题：(1)轧盖效果好坏不易区分；(2)无法自动剔除轧盖不合格品；(3)每个轧盖不合格品无法快速确认来自哪一把轧刀。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，包括如下步骤：
S1：瓶子和轧刀对应编号：瓶子预先编号并记入PLC中，瓶子经单工位输瓶机构输送至轧盖工位，PLC根据瓶子的编号与单工位输瓶机构的单工位脉冲信号，计算出瓶子对应的轧刀编号；
S2：轧盖检测：瓶子轧盖后进入检测工位进行检测，检测瓶子轧盖是否合格，检测结果传送至PLC，如果瓶子轧盖合格，则进入成品通道输出，如果瓶子轧盖不合格，则进入踢废工位进行踢废处理；
S3：判断轧刀好坏：PLC统计轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，判断轧刀的好坏。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述步骤S2中，瓶子在检测工位进行正面视觉检测和反面视觉检测，如果正、反面视觉检测结果均为合格，则轧盖合格，反之，则轧盖不合格，PLC对检测结果进行标记存储。
所述步骤S3中，当轧刀的连续不合格品数量达到预定值n时，则发出报警信号，提示操作人员对该轧刀进行检测。
所述n＝3。
所述步骤S3中，当轧刀的累计不合格品数量达到预定值N时，则发出报警信号，提示操作人员对该轧刀进行检测。
所述N＝3。
所述基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法还包括步骤S4：生成报表：PLC统计轧刀的不合格品数量并生成报表。
一种轧刀轧盖装置，包括单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、PLC、踢废工位和成品通道，所述轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道依次设于单工位输送机构的一侧，所述单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道均与PLC信号连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述单工位输送机构包括依次设置的灌装进瓶拨轮、过渡拨轮、第一绞龙、轧盖进瓶拨轮、轧盖出瓶拨轮、第二绞龙、第一视觉拨轮、第二视觉拨轮、第三视觉拨轮和第四视觉拨轮，所述轧盖工位设于轧盖进瓶拨轮和轧盖出瓶拨轮之间，所述检测工位包括正面视觉检测工位和反面视觉检测工位，所述正面视觉检测工位设于第二视觉拨轮的一侧，所述反面视觉检测工位设于第三视觉拨轮的一侧，所述踢废工位设于第三视觉拨轮和第四视觉拨轮之间，所述成品通道设于第四视觉拨轮一侧。
所述第二视觉拨轮上设有正面吸瓶开关，所述第三视觉拨轮上设有反面吸瓶开关和踢废开关，所述第四视觉拨轮上设有成品输出开关。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的的方法，通过PLC将瓶子和轧刀对应编号，提高了编号的准确性和效率；有效的对瓶子轧盖效果进行检测，并将不合格品剔除，提高产品合格率；实时监控每一把轧刀的轧盖效果，以判断轧刀的好坏，当某一把轧刀的不合格品数量变高时，及时检查对应编号的轧刀，针对性解决设备问题点，提高设备运行稼动率。本控制方法能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。
本发明的轧刀轧盖装置，通过PLC将瓶子和轧刀对应编号，提高了编号的准确性和效率；通过检测工位有效的对瓶子轧盖效果进行检测，并通过踢废工位将不合格品剔除，提高产品合格率；实时监控每一把轧刀的轧盖效果，以判断轧刀的好坏，当某一把轧刀的不合格品数量变高时，及时检查对应编号的轧刀，针对性解决设备问题点，提高设备运行稼动率。本轧刀轧盖装置能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。
附图说明
图1是本发明基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法的原理图。
图2是本发明轧刀轧盖装置的结构示意图。
图中各标号表示：
1、灌装进瓶拨轮；2、过渡拨轮；3、第一绞龙；4、轧盖进瓶拨轮；5、轧盖出瓶拨轮；6、第二绞龙；7、第一视觉拨轮；8、第二视觉拨轮；9、第三视觉拨轮；10、第四视觉拨轮；11、轧盖工位；12、正面视觉检测工位；13、反面视觉检测工位；14、踢废工位；15、成品通道。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例一：
图1示出了本发明基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法的一种实施例，本基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法包括如下步骤：
S1：瓶子和轧刀对应编号：瓶子预先编号并记入PLC(可编程控制器)中，瓶子经单工位输瓶机构输送至轧盖工位11，PLC根据瓶子的编号与单工位输瓶机构的单工位脉冲信号，计算出瓶子对应的轧刀编号；
S2：轧盖检测：瓶子轧盖后进入检测工位进行检测，检测瓶子轧盖是否合格，检测结果传送至PLC，如果瓶子轧盖合格，则进入成品通道15输出，如果瓶子轧盖不合格，则进入踢废工位14进行踢废处理；
S3：判断轧刀好坏：PLC统计轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，判断轧刀的好坏。
本控制方法，通过PLC将瓶子和轧刀对应编号，提高了编号的准确性和效率；有效的对瓶子轧盖效果进行检测，并将不合格品剔除，提高产品合格率；实时监控每一把轧刀的轧盖效果，以判断轧刀的好坏，当某一把轧刀的不合格品数量变高时，及时检查对应编号的轧刀，针对性解决设备问题点，提高设备运行稼动率。本控制方法能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。
本实施例中，步骤S2中，瓶子在检测工位进行正面视觉检测和反面视觉检测，如果正、反面视觉检测结果均为合格，则轧盖合格，反之，则轧盖不合格，PLC对检测结果进行标记存储。瓶子通过双面视觉检测，避免检测不到位，提高了检测的准确性。
本实施例中，步骤S3中，当轧刀的连续不合格品数量达到预定值n时，则发出报警信号，提示操作人员对该轧刀进行检测。通过连续不合格品数量能够准确反映出轧刀好坏情况，实现实时监控轧刀轧盖效果，及时提醒操作人员轧刀轧盖实际情况。
本实施例中，n＝3。当轧刀连续轧盖不合格品数量参数设置为3时，PLC的追踪程序实时监控轧刀轧盖效果，轧刀轧盖连续出现3个及以上的不合格品时，设备会报警提示操作人员对该轧刀进行检测。
本实施例中，步骤S3中，当轧刀的累计不合格品数量达到预定值N时，则发出报警信号，提示操作人员对该轧刀进行检测。通过连续不合格品数量和累计不合格品数量的结合，能够更准确的反映出轧刀好坏情况。进一步地，N＝3，当轧刀累计轧盖不合格品数量参数设置为3时，PLC的追踪程序实时监控轧刀轧盖效果，轧刀轧盖累计的不合格品数量超过3个时，设备会报警提示操作人员对该轧刀进行检测。
本实施例中，基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法还包括步骤S4：生成报表：PLC统计轧刀的不合格品数量并生成报表，供操作人员查询，满足GMP审计追踪要求。
实施例二：
图2示出了本发明轧刀轧盖装置的一种实施例，本轧刀轧盖装置包括单工位输送机构、轧盖工位11、检测工位、PLC、踢废工位14和成品通道15，轧盖工位11、检测工位、踢废工位14和成品通道15依次设于单工位输送机构的一侧，单工位输送机构、轧盖工位11、检测工位、踢废工位14和成品通道15均与PLC信号连接。
本轧刀轧盖装置，通过PLC将瓶子和轧刀对应编号，提高了编号的准确性和效率；通过检测工位有效的对瓶子轧盖效果进行检测，并通过踢废工位14将不合格品剔除，提高产品合格率；实时监控每一把轧刀的轧盖效果，以判断轧刀的好坏，当某一把轧刀的不合格品数量变高时，及时检查对应编号的轧刀，针对性解决设备问题点，提高设备运行稼动率。本轧刀轧盖装置能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。
本实施例中，单工位输送机构包括依次设置的灌装进瓶拨轮1、过渡拨轮2、第一绞龙3、轧盖进瓶拨轮4、轧盖出瓶拨轮5、第二绞龙6、第一视觉拨轮7、第二视觉拨轮8、第三视觉拨轮9和第四视觉拨轮10，轧盖工位11设于轧盖进瓶拨轮4和轧盖出瓶拨轮5之间，检测工位包括正面视觉检测工位12和反面视觉检测工位13，正面视觉检测工位12设于第二视觉拨轮8的一侧，反面视觉检测工位13设于第三视觉拨轮9的一侧，踢废工位14设于第三视觉拨轮9和第四视觉拨轮10之间，成品通道15设于第四视觉拨轮10一侧。第二视觉拨轮8上设有正面吸瓶开关，第三视觉拨轮9上设有反面吸瓶开关和踢废开关，第四视觉拨轮10上设有成品输出开关。
PLC根据单工位输送机构的主伺服电机的编码器位置，计算出单工位脉冲信号。当瓶子到达轧盖工位11入口位置时，PLC根据在HMI(人机接口)上设置的进瓶初始轧刀号和单工位脉冲信号，实时计算出每一个进入轧盖工位11瓶子对应的轧刀编号，并将每个工位的轧刀编号标记存储在PLC的数据寄存器中；当瓶子经过轧盖工位11后，进入检测工位，PLC给检测工位检测触发信号，对瓶子轧盖效果进行视觉检测，检测完成，反馈给PLC合格、不合格或空瓶信号，PLC对此瓶子视觉检测结果进行标记存储；当轧盖效果检测合格，标记为合格品，反之，标记为不合格品；瓶子再进入踢废工位14，如果是合格品，踢废工位14的成品踢废开关打开，合格品会由真空吸附送入成品通道15；如果是不合格品，踢废工位14的废品踢废开关打开，不合格瓶由真空吸附送入废品通道，如果是空瓶，则不进行计数；针对轧盖不合格的瓶子，通过之前已经标记的轧刀编号，来统计每把轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，将每把轧刀的连续和累计不合格品数量与在HMI上设置“连续和累计不合格品数量”参数进行比较，即可实现实时监控轧刀轧盖效果，及时提醒操作人员轧刀轧盖实际情况。
瓶子先进入正面视觉检测工位12进行正面视觉检测，在瓶子到达正面视觉检测工位12之前，正面吸瓶开关动作，将瓶子吸附在第一视觉拨轮7上，保证瓶子不产生自转，确定位置，到达正面视觉检测工位12后，PLC给视觉系统检测触发信号，对瓶子正面轧盖效果进行视觉检测，当视觉系统检测完成，反馈给PLC合格、不合格或空瓶信号，PLC对此瓶子正面视觉检测结果进行标记存储，正面视觉检测完成后，瓶子再进入反面视觉检测工位13进行反面视觉检测，方式与正面视觉检测同理，当正反两面轧盖效果检测都合格，标记为合格品；反之，标记为不合格品。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：瓶子和轧刀对应编号：瓶子预先编号并记入PLC中，瓶子经单工位输瓶机构输送至轧盖工位(11)，PLC根据瓶子的编号与单工位输瓶机构的单工位脉冲信号，计算出瓶子对应的轧刀编号；
S2：轧盖检测：瓶子轧盖后进入检测工位进行检测，检测瓶子轧盖是否合格，检测结果传送至PLC，如果瓶子轧盖合格，则进入成品通道(15)输出，如果瓶子轧盖不合格，则进入踢废工位(14)进行踢废处理；
S3：判断轧刀好坏：PLC统计轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，判断轧刀的好坏。
2.根据权利要求1所述的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：所述步骤S2中，瓶子在检测工位进行正面视觉检测和反面视觉检测，如果正、反面视觉检测结果均为合格，则轧盖合格，反之，则轧盖不合格，PLC对检测结果进行标记存储。
3.根据权利要求1所述的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：所述步骤S3中，当轧刀的连续不合格品数量达到预定值n时，则发出报警信号，提示操作人员对该轧刀进行检测。
4.根据权利要求3所述的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：所述n＝3。
5.根据权利要求1所述的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：所述步骤S3中，当轧刀的累计不合格品数量达到预定值N时，则发出报警信号，提示操作人员对该轧刀进行检测。
6.根据权利要求5所述的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：所述N＝3。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，其特征在于：所述基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法还包括步骤S4：生成报表：PLC统计轧刀的不合格品数量并生成报表。
8.一种轧刀轧盖装置，其特征在于：包括单工位输送机构、轧盖工位(11)、检测工位、PLC、踢废工位(14)和成品通道(15)，所述轧盖工位(11)、检测工位、踢废工位(14)和成品通道(15)依次设于单工位输送机构的一侧，所述单工位输送机构、轧盖工位(11)、检测工位、踢废工位(14)和成品通道(15)均与PLC信号连接。
9.根据权利要求8所述的轧刀轧盖装置，其特征在于：所述单工位输送机构包括依次设置的灌装进瓶拨轮(1)、过渡拨轮(2)、第一绞龙(3)、轧盖进瓶拨轮(4)、轧盖出瓶拨轮(5)、第二绞龙(6)、第一视觉拨轮(7)、第二视觉拨轮(8)、第三视觉拨轮(9)和第四视觉拨轮(10)，所述轧盖工位(11)设于轧盖进瓶拨轮(4)和轧盖出瓶拨轮(5)之间，所述检测工位包括正面视觉检测工位(12)和反面视觉检测工位(13)，所述正面视觉检测工位(12)设于第二视觉拨轮(8)的一侧，所述反面视觉检测工位(13)设于第三视觉拨轮(9)的一侧，所述踢废工位(14)设于第三视觉拨轮(9)和第四视觉拨轮(10)之间，所述成品通道(15)设于第四视觉拨轮(10)一侧。
10.根据权利要求9所述的轧刀轧盖装置，其特征在于：所述第二视觉拨轮(8)上设有正面吸瓶开关，所述第三视觉拨轮(9)上设有反面吸瓶开关和踢废开关，所述第四视觉拨轮(10)上设有成品输出开关。
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