CN113666267A - 一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，属于吊具称重设备技术领域；包括小车横梁和送料车架，所述送料车架与小车横梁相互滑动设置，其特征在于：所述送料车架的顶部分别设置有小车动力总成、电动葫芦和减速电机组，所述减速电机组的输出端与电动葫芦相互连接，所述电动葫芦的输出端连接有吊具连接头；本发明通过在吊篮内部设置有称重装置，且称重装置通过在顶板底部设置多个应变片式压力传感器，且应变片式压力传感器插接在下方的插接座上，插接座设置于底板上，从而尽可能打的对货物起到称重，有效避免后期一旦出现过载导致吊具翻到或者对吊具造成破坏。
Description
技术领域
本发明属于吊具称重设备技术领域，具体是涉及一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统。
背景技术
吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率，抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。
吊具在对货物起吊之后，但是时常无法清楚的了解到货物的重量，同时吊具一般最大载荷都会超出实际较大的方位，从而无法保持对货物初步起吊时，导致货物过重出现超载的情况，但是工作人员又无法清楚了解是否超载。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，包括小车横梁和送料车架，所述送料车架与小车横梁相互滑动设置，其特征在于：所述送料车架的顶部分别设置有小车动力总成、电动葫芦和减速电机组，所述减速电机组的输出端与电动葫芦相互连接，所述电动葫芦的输出端连接有吊具连接头，所述吊具连接头的下方设置有吊篮，所述吊篮与吊具连接头之间设置有吊绳，所述吊篮的内部设置有称重装置，所述称重装置内对应设置有针对吊具称重的承重模块。
作为优选，所述称重装置包括套板、底板和顶板，所述顶板设置在套板的上方，所述底板设置在套板的下方，所述套板固定插接有多个插接座，每个插接座的顶部均插接有应变片式压力传感器，多个应变片式压力传感器的顶部与顶板的底部相互连接，多个插接座的底部固定连接在底板上。
作为优选，所述控制系统内置MES系统和上机位系统，同时对应在设备的表面设置有设备触摸屏，通过设备触摸屏控制送料小车、减速电机组以及电动葫芦进行移动和吊载货物，同时在小车横梁设置有设备PLC，设备PLC通过设备触摸屏的输入信号且存入I/O映象区中的相应得单元内，最后通过转入用户程序执行和输出，设备PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户内置的操作程序。
作为优选，所述控制系统还包括称重读取模块和称重仪表，上述两个模块对应设备触摸屏进行显示读数，准确对应从而实现信息交互。
作为优选，所述控制系统还包括电子称重器，所述电子称重器对应于吊篮和称重装置设置，用于对货物吊起的同时进行称重。
本发明具有的有益效果：此时通过在吊篮内部设置有称重装置，且称重装置通过在顶板底部设置多个应变片式压力传感器，且应变片式压力传感器插接在下方的插接座上，插接座设置于底板上，从而尽可能打的对货物起到称重，有效避免后期一旦出现过载导致吊具翻到或者对吊具造成破坏，通过在多个插接套的表面设置有套板，套板可以起到限位的效果，避免顶板直接压至底板处对应变片式压力传感器造成破坏。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明称重装置的一种侧面结构示意图；
图3是本发明设备plc操作流程图；
图4是本发明整机工程操作图。
图中：1、小车横梁；11、送料车架；12、小车动力总成；13、电动葫芦；14、减速电机组；15、吊具连接头；2、吊篮；21、吊绳；3、称重装置；31、套板；32、插接座；33、底板；34、顶板；35、应变片式压力传感器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，如图1-图4所示，包括小车横梁1和送料车架11，送料车架11与小车横梁1相互滑动设置，送料车架11的顶部分别设置有小车动力总成12、电动葫芦13和减速电机组14，减速电机组14的输出端与电动葫芦13相互连接，电动葫芦13的输出端连接有吊具连接头15，吊具连接头15的下方设置有吊篮2，吊篮2与吊具连接头之间设置有吊绳21，吊篮2的内部设置有称重装置3，称重装置3包括套板31、底板33和顶板34，顶板34设置在套板31的上方，底板33设置在套板31的下方，套板31固定插接有多个插接座32，每个插接座32的顶部均插接有应变片式压力传感器35，多个应变片式压力传感器35的顶部与顶板34的底部相互连接，多个插接座32的底部固定连接在底板33上，称重装置3内对应设置有针对吊具称重的承重模块。
控制系统内置MES系统和上机位系统，同时对应在设备的表面设置有设备触摸屏，通过设备触摸屏控制送料小车、减速电机组14以及电动葫芦13进行移动和吊载货物，同时在小车横梁1设置有设备PLC，设备PLC通过设备触摸屏的输入信号且存入I/O映象区中的相应得单元内，最后通过转入用户程序执行和输出，设备PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户内置的操作程序，控制系统还包括称重读取模块和称重仪表，上述两个模块对应设备触摸屏进行显示读数，准确对应从而实现信息交互，控制系统还包括电子称重器，电子称重器对应于吊篮2和称重装置3设置，用于对货物吊起的同时进行称重。
上述设备PLC内部的程序包括设备启动、启动之后对应内部开始进行称重系统自检、一旦系统内部检测出故障，就开始进行故障查找同时对应在设备触摸屏处显示处对应的故障码，此时人工对应故障码开始进行排查和检修，检修完成后再次进行称重系统自检，当发现没有问题后，此时开始输入调运的货物的位置以及需要掉在货物最终摆放的位置，用于控制送料车架11在小车横梁1上进行前后和左右的移动，从而调整下方吊篮2对应的位置，把货物放入吊篮2中从而对货物进行吊运，同时在吊运过程中，通过吊篮2内部下方设置的称重装置3对货物的重量进行读取，同时读取出的读数分别对应的保存在设备PLC中且再次通过设备触摸屏进行显示，且送至MES系统对数据进行保存，同步也会把数据保存至上位机系统进行保存，对数据进行双重保存，达到数据安全。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，包括小车横梁(1)和送料车架(11)，所述送料车架(11)与小车横梁(1)相互滑动设置，其特征在于：所述送料车架(11)的顶部分别设置有小车动力总成(12)、电动葫芦(13)和减速电机组(14)，所述减速电机组(14)的输出端与电动葫芦(13)相互连接，所述电动葫芦(13)的输出端连接有吊具连接头(15)，所述吊具连接头(15)的下方设置有吊篮(2)，所述吊篮(2)与吊具连接头(15)之间设置有吊绳(21)，所述吊篮(2)的内部设置有称重装置(3)，所述称重装置(3)内对应设置有针对吊具称重的承重模块。
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，其特征在于：所述称重装置(3)包括套板(31)、底板(33)和顶板(34)，所述顶板(34)设置在套板(31)的上方，所述底板(33)设置在套板(31)的下方，所述套板(31)固定插接有多个插接座(32)，每个插接座(32)的顶部均插接有应变片式压力传感器(35)，多个应变片式压力传感器(35)的顶部与顶板(34)的底部相互连接，多个插接座(32)的底部固定连接在底板(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，其特征在于：所述控制系统内置MES系统和上机位系统，同时对应在设备的表面设置有设备触摸屏，通过设备触摸屏控制送料车架(11)、减速电机组(14)以及电动葫芦(13)进行移动和吊载货物，同时在小车横梁(1)设置有设备PLC，设备PLC通过设备触摸屏的输入信号且存入I/O映象区中的相应得单元内，最后通过转入用户程序执行和输出，设备PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户内置的操作程序。
4.根据权利要求3所述的一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括称重读取模块和称重仪表，上述两个模块对应设备触摸屏进行显示读数，准确对应从而实现信息交互。
5.根据权利要求4所述的一种起重机吊运重量的自动检测和数据统计控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括电子称重器，所述电子称重器对应于吊篮(2)和称重装置(3)设置，用于对货物吊起的同时进行称重。
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