CN113666230A - 一种汽车电梯的转向结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车电梯的转向结构，涉及电梯技术领域，本发明包括电梯底座，电梯底座的外圈连接有电梯外壳，电梯外壳的内部一侧安装有电梯门，电梯底座的内部下方设置有转向组件，电梯底座的顶部两侧设置有阻挡组件。本发明通过第一伺服电机、万向轮、限位板、滑动板、联动板和第一压力传感器，第一伺服电机启动后输出端驱动一个齿轮旋转，通过两个齿轮啮合驱动支撑柱和转动座转动从而将车辆的朝向进行调整，由于一个齿轮的直径小于另一个齿轮的直径使扭矩增加从而使转动座转动时更加平稳，转动座转动后带动支撑块进行转动，支撑块转动后使滑动板与限位板相接触，方便对车辆进行转向以便于车辆驶入和驶出。

Description

一种汽车电梯的转向结构
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种汽车电梯的转向结构。
背景技术
汽车电梯是一种解决汽车垂直运输问题的特殊电梯。它的标准载重为 3000KG、5000KG，速度为0.25-0.5m/s，作为重要的汽车垂直运输工具，和传统的汽车坡道相比，汽车电梯能节省80％的建筑面积和两倍以上的汽车周转效率，随着社会发展汽车电梯的安装运用逐渐增多。
现有的汽车电梯在汽车驶入汽车电梯时一般为直接驶入或倒车驶入，直接驶入导致车辆在驶出时需要倒车，两种使用方法都会需要驾驶人员进行倒车操作，而汽车电梯内空间狭隘在倒车时车辆容易与汽车电梯发生碰撞造成财产损失，使用较为不便，且现有的汽车电梯结构较为简单没有较好的防护措施，而部分新手司机的操纵技术和操纵思维偏弱容易忘记使用手动驻车器或电子驻车器，导致车辆容易移动与汽车电梯产生碰撞，使用较为不便。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种汽车电梯的转向结构，以解决使用时需要倒车和没有较好的防护措施的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电梯的转向结构，包括电梯底座，所述电梯底座的外圈连接有电梯外壳，所述电梯外壳的内部一侧安装有电梯门，所述电梯底座的内部下方设置有转向组件，所述电梯底座的顶部两侧设置有阻挡组件。
通过采用上述技术方案，转向组件通过第一伺服电机启动后输出端驱动一个齿轮旋转，通过两个齿轮啮合驱动支撑柱和转动座转动从而将车辆的朝向进行调整，由于一个齿轮的直径小于另一个齿轮的直径使扭矩增加从而使转动座转动时更加平稳，阻挡组件通过在电梯底座上设置四个第二压力传感器，当四个第二压力传感器均检测到车轮后向控制终端发出电信号，控制终端接收电信号后开启第二伺服电机和气缸，第二伺服电机启动后输出端驱动收线卷旋转从而将绳索拉回使挡板转动对车辆轮胎进行阻挡防止电梯运行时车辆移动，挡板转动90°后气缸启动输出端通过活塞杆将限位块顶出使挡板与限位块相贴合对挡板进行支撑避免挡板受力转动。
进一步的，所述转向组件包括安装于电梯底座内部的第一伺服电机、连接于电梯底座内部下方的支撑柱和连接于电梯底座内部上方的限位板，所述第一伺服电机的输出端和支撑柱的外部均套接有齿轮，所述支撑柱的顶部连接有转动座，所述转动座的底部两侧均连接有支撑块和万向轮，所述支撑块的两侧均连接有滑动板，两个所述滑动板之间连接有联动板，所述支撑块的内部安装有两个第一压力传感器。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机启动后输出端驱动一个齿轮旋转，通过两个齿轮啮合驱动支撑柱和转动座转动从而将车辆的朝向进行调整，由于一个齿轮的直径小于另一个齿轮的直径使扭矩增加从而使转动座转动时更加平稳，转动座转动后带动支撑块进行转动，支撑块转动后使滑动板与限位板相接触，随着支撑块持续转动使滑动板受力带动联动板在支撑块内滑动，直至联动板与一个第一压力传感器接触，当联动板与一个第一压力传感器相接触则证明转动座已转动180°将车辆的车头朝向出口，通过限位板的设置使转动座只能正反转动180°角，不影响车辆转向的同时避免转动座内的电器电线受到拉扯导致断裂。
进一步的，所述阻挡组件包括开设于电梯底座顶部两侧的导水槽和排水孔、分别位于转动座顶部两侧的两个第二压力传感器和挡板、安装于转动座内部的两个气缸、分别安装于转动座内部两侧的两个第二伺服电机和连接于电梯底座内部上方的密封圈，所述导水槽的底部和排水孔的一侧均连接有排水管，两个所述气缸的输出端均通过活塞杆连接有限位块，两个所述第二伺服电机的输出端均连接有收线卷，所述收线卷和挡板之间连接有绳索。
通过采用上述技术方案，首先在电梯底座上设置四个第二压力传感器，当四个第二压力传感器均检测到车轮后向控制终端发出电信号，控制终端接收电信号后开启第二伺服电机和气缸，第二伺服电机启动后输出端驱动收线卷旋转从而将绳索拉回使挡板转动对车辆轮胎进行阻挡防止电梯运行时车辆移动，挡板转动90°后气缸启动输出端通过活塞杆将限位块顶出使挡板与限位块相贴合对挡板进行支撑避免挡板受力转动，同时通过排水管、导水槽和排水孔配合使粘连在车辆上的雨水可以排出，避免雨水对电梯内电器的腐蚀和伤害。
进一步的，所述电梯底座的内部一侧安装有控制终端，且所述电梯门、第一伺服电机、第一压力传感器、第二压力传感器、气缸和第二伺服电机均与控制终端电性连接。
通过采用上述技术方案，使用人员通过向控制终端发出电信号以开启或关闭电梯门、第一伺服电机、第一压力传感器、第二压力传感器、气缸和第二伺服电机。
进一步的，所述转动座和支撑柱均通过转轴与电梯底座转动连接，且两个所述齿轮相啮合，一个所述齿轮的直径大于另一个齿轮的直径。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机启动后输出端驱动一个齿轮旋转，通过两个齿轮啮合驱动支撑柱和转动座转动从而将车辆的朝向进行调整，由于一个齿轮的直径小于另一个齿轮的直径使扭矩增加从而使转动座转动时更加平稳，同时万向轮对转动座进行支撑和导向。
进一步的，所述支撑块和限位板均设置有两个，且所述滑动板、联动板和第一压力传感器均设置有四个。
通过采用上述技术方案，支撑块转动后使滑动板与限位板相接触，随着支撑块持续转动使滑动板受力带动联动板在支撑块内滑动，直至联动板与一个第一压力传感器接触，当联动板与一个第一压力传感器相接触则证明转动座已转动180°将车辆的车头朝向出口。
进一步的，所述滑动板和联动板均与支撑块滑动连接。
通过采用上述技术方案，支撑块转动后使滑动板与限位板相接触，随着支撑块持续转动使滑动板受力带动联动板在支撑块内滑动，直至联动板与一个第一压力传感器接触，当联动板与一个第一压力传感器相接触则证明转动座已转动180°将车辆的车头朝向出口，同时第一压力传感器向控制终端发出电信号使第一伺服电机自动关闭。
进一步的，所述排水管设置有四个，且所述排水孔设置有多个，四个所述排水管和多个排水孔均呈环形阵列状分布。
通过采用上述技术方案，通过排水管、导水槽和排水孔配合使粘连在车辆上的雨水可以排出，避免雨水对电梯底座内电器的腐蚀和伤害，同时密封圈的设置防止雨水对气缸造成伤害。
进一步的，所述挡板通过转轴与转动座转动连接，且所述限位块与转动座滑动连接。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机启动后输出端驱动收线卷旋转从而将绳索拉回使挡板转动对车辆轮胎进行阻挡防止电梯运行时车辆移动，挡板转动90°后气缸启动输出端通过活塞杆将限位块顶出使挡板与限位块相贴合对挡板进行支撑避免挡板受力转动。
进一步的，所述密封圈采用橡胶材料制作而成，且所述密封圈设置有两个。
通过采用上述技术方案，通过排水管、导水槽和排水孔配合使粘连在车辆上的雨水可以排出，避免雨水对电梯底座内电器的腐蚀和伤害，同时密封圈的设置防止雨水对气缸造成伤害。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过第一伺服电机、万向轮、限位板、滑动板、联动板和第一压力传感器，第一伺服电机启动后输出端驱动一个齿轮旋转，通过两个齿轮啮合驱动支撑柱和转动座转动从而将车辆的朝向进行调整，由于一个齿轮的直径小于另一个齿轮的直径使扭矩增加从而使转动座转动时更加平稳，转动座转动后带动支撑块进行转动，支撑块转动后使滑动板与限位板相接触，随着支撑块持续转动使滑动板受力带动联动板在支撑块内滑动，直至联动板与一个第一压力传感器接触，当联动板与一个第一压力传感器相接触则证明转动座已转动180°将车辆的车头朝向出口，通过限位板的设置使转动座只能正反转动180°角，不影响车辆转向的同时避免转动座内的电器电线受到拉扯导致断裂，方便对车辆进行转向以便于车辆驶入和驶出；
2、本发明通过第二压力传感器、气缸、限位块、挡板、第二伺服电机和绳索，首先在电梯底座上设置四个第二压力传感器，当四个第二压力传感器均检测到车轮后向控制终端发出电信号，控制终端接收电信号后开启第二伺服电机和气缸，第二伺服电机启动后输出端驱动收线卷旋转从而将绳索拉回使挡板转动对车辆轮胎进行阻挡防止电梯运行时车辆移动，挡板转动90°后气缸启动输出端通过活塞杆将限位块顶出使挡板与限位块相贴合对挡板进行支撑避免挡板受力转动，同时通过排水管、导水槽和排水孔配合使粘连在车辆上的雨水可以排出，避免雨水对电梯内电器的腐蚀和伤害，防止电梯运行时车辆移动。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为本发明的电梯底座剖面结构示意图；
图3为本发明的电梯底座俯剖结构示意图；
图4为本发明的支撑块俯剖结构示意图；
图5为本发明的图2中的A处结构放大图；
图6为本发明的限位块结构示意图。
图中：1、电梯底座；2、电梯外壳；3、电梯门；4、转向组件；401、转动座；402、第一伺服电机；403、齿轮；404、支撑柱；405、支撑块；406、万向轮；407、限位板；408、滑动板；409、联动板；410、第一压力传感器； 5、阻挡组件；501、第二压力传感器；502、气缸；503、限位块；504、排水管；505、导水槽；506、排水孔；507、挡板；508、第二伺服电机；509、收线卷；510、绳索；511、密封圈；6、控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种汽车电梯的转向结构，如图1-6所示，包括电梯底座1，电梯底座1 的外圈连接有电梯外壳2，电梯外壳2的内部一侧安装有电梯门3，电梯底座 1的内部下方设置有转向组件4，方便改变车辆朝向，电梯底座1的顶部两侧设置有阻挡组件5，防止汽车电梯在运行时车辆移动，电梯底座1的内部一侧安装有控制终端6，且电梯门3、第一伺服电机402、第一压力传感器410、第二压力传感器501、气缸502和第二伺服电机508均与控制终端6电性连接，使用人员通过向控制终端6发出电信号以开启或关闭电梯门3、第一伺服电机 402、第一压力传感器410、第二压力传感器501、气缸502和第二伺服电机 508。
参阅图1-5，转向组件4包括安装于电梯底座1内部的第一伺服电机402、连接于电梯底座1内部下方的支撑柱404和连接于电梯底座1内部上方的限位板407，第一伺服电机402的输出端和支撑柱404的外部均套接有齿轮403，支撑柱404的顶部连接有转动座401，转动座401的底部两侧均连接有支撑块405和万向轮406，支撑块405的两侧均连接有滑动板408，两个滑动板408 之间连接有联动板409，支撑块405的内部安装有两个第一压力传感器410，转动座401和支撑柱404均通过转轴与电梯底座1转动连接，且两个齿轮403 相啮合，一个齿轮403的直径大于另一个齿轮403的直径，支撑块405和限位板407均设置有两个，且滑动板408、联动板409和第一压力传感器410均设置有四个，滑动板408和联动板409均与支撑块405滑动连接，方便改变车辆朝向。
参阅图1、2、3、5和6，阻挡组件5包括开设于电梯底座1顶部两侧的导水槽505和排水孔506、分别位于转动座401顶部两侧的两个第二压力传感器501和挡板507、安装于转动座401内部的两个气缸502、分别安装于转动座401内部两侧的两个第二伺服电机508和连接于电梯底座1内部上方的密封圈511，导水槽505的底部和排水孔506的一侧均连接有排水管504，两个气缸502的输出端均通过活塞杆连接有限位块503，两个第二伺服电机508的输出端均连接有收线卷509，收线卷509和挡板507之间连接有绳索510，排水管504设置有四个，且排水孔506设置有多个，四个排水管504和多个排水孔506均呈环形阵列状分布，挡板507通过转轴与转动座401转动连接，且限位块503与转动座401滑动连接，密封圈511采用橡胶材料制作而成，且密封圈511设置有两个，防止汽车电梯在运行时车辆移动。
本实施例的实施原理为：首先，在电梯底座1上设置四个第二压力传感器501，之后使用人员将车辆驶入汽车电梯中，当四个第二压力传感器501均检测到车轮后向控制终端6发出电信号，控制终端6接收电信号后开启第二伺服电机508和气缸502，第二伺服电机508启动后输出端驱动收线卷509旋转从而将绳索510拉回使挡板507转动对车辆轮胎进行阻挡防止电梯运行时车辆移动，挡板507转动90°后气缸502启动输出端通过活塞杆将限位块503顶出使挡板507与限位块503相贴合对挡板507进行支撑避免挡板507受力转动，同时第二伺服电机508自动关闭，同时通过排水管504、导水槽505和排水孔506配合使粘连在车辆上的雨水可以排出，避免雨水对电梯底座1内电器的腐蚀和伤害，同时密封圈511的设置防止雨水对气缸502造成伤害，当需要转向时使用人员向控制终端6发出电信号开启第一伺服电机402，第一伺服电机402启动后输出端驱动一个齿轮403旋转，通过两个齿轮403啮合驱动支撑柱404和转动座401转动从而将车辆的朝向进行调整，由于一个齿轮403的直径小于另一个齿轮403的直径使扭矩增加从而使转动座401转动时更加平稳，同时万向轮406对转动座401进行支撑和导向，转动座401转动后带动支撑块405进行转动，支撑块405转动后使滑动板408与限位板407 相接触，随着支撑块405持续转动使滑动板408受力带动联动板409在支撑块405内滑动，直至联动板409与一个第一压力传感器410接触，当联动板 409与一个第一压力传感器410相接触则证明转动座401已转动180°将车辆的车头朝向出口，同时第一压力传感器410向控制终端6发出电信号使第一伺服电机402自动关闭，通过限位板407的设置使转动座401只能正反转动 180°角，不影响车辆转向的同时避免转动座401内的电器电线受到拉扯导致断裂，下次使用时第一伺服电机402则驱动转动座401向另一个转动180°对车辆朝向进行调整，当汽车电梯停止运行后控制终端6自动开启电梯门3、第二伺服电机508和关闭气缸502，气缸502关闭后输出端通过活塞杆将限位块 503拉回结束对挡板507的限位，第二伺服电机508开启后输出端反转将绳索 510放出结束对挡板507的拉扯使挡板507结束对车轮的阻挡从而使车辆可以驶出，电梯门3开启后使用人员直接将车辆驶出便可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种汽车电梯的转向结构，包括电梯底座(1)，其特征在于：所述电梯底座(1)的外圈连接有电梯外壳(2)，所述电梯外壳(2)的内部一侧安装有电梯门(3)，所述电梯底座(1)的内部下方设置有转向组件(4)，所述电梯底座(1)的顶部两侧设置有阻挡组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述转向组件(4)包括安装于电梯底座(1)内部的第一伺服电机(402)、连接于电梯底座(1)内部下方的支撑柱(404)和连接于电梯底座(1)内部上方的限位板(407)，所述第一伺服电机(402)的输出端和支撑柱(404)的外部均套接有齿轮(403)，所述支撑柱(404)的顶部连接有转动座(401)，所述转动座(401)的底部两侧均连接有支撑块(405)和万向轮(406)，所述支撑块(405)的两侧均连接有滑动板(408)，两个所述滑动板(408)之间连接有联动板(409)，所述支撑块(405)的内部安装有两个第一压力传感器(410)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述阻挡组件(5)包括开设于电梯底座(1)顶部两侧的导水槽(505)和排水孔(506)、分别位于转动座(401)顶部两侧的两个第二压力传感器(501)和挡板(507)、安装于转动座(401)内部的两个气缸(502)、分别安装于转动座(401)内部两侧的两个第二伺服电机(508)和连接于电梯底座(1)内部上方的密封圈(511)，所述导水槽(505)的底部和排水孔(506)的一侧均连接有排水管(504)，两个所述气缸(502)的输出端均通过活塞杆连接有限位块(503)，两个所述第二伺服电机(508)的输出端均连接有收线卷(509)，所述收线卷(509)和挡板(507)之间连接有绳索(510)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述电梯底座(1)的内部一侧安装有控制终端(6)，且所述电梯门(3)、第一伺服电机(402)、第一压力传感器(410)、第二压力传感器(501)、气缸(502)和第二伺服电机(508)均与控制终端(6)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述转动座(401)和支撑柱(404)均通过转轴与电梯底座(1)转动连接，且两个所述齿轮(403)相啮合，一个所述齿轮(403)的直径大于另一个齿轮(403)的直径。
6.根据权利要求2所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述支撑块(405)和限位板(407)均设置有两个，且所述滑动板(408)、联动板(409)和第一压力传感器(410)均设置有四个。
7.根据权利要求6所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述滑动板(408)和联动板(409)均与支撑块(405)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述排水管(504)设置有四个，且所述排水孔(506)设置有多个，四个所述排水管(504)和多个排水孔(506)均呈环形阵列状分布。
9.根据权利要求3所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述挡板(507)通过转轴与转动座(401)转动连接，且所述限位块(503)与转动座(401)滑动连接。
10.根据权利要求3所述的一种汽车电梯的转向结构，其特征在于：所述密封圈(511)采用橡胶材料制作而成，且所述密封圈(511)设置有两个。
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