CN113666098B - 一种钢管收料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种钢管收料装置，包括输料架、集料架、收料架和挡板，输料架包括架体，架体上部设有长条形的底板，架体上部设有多个用于输送钢管的输送辊，输送辊的直径从中间向两端逐渐增大，输送辊的轴向水平垂直于底板的长度方向，各输送辊沿底板的长度方向依次排列，底板设有供输送辊部分露出的避让孔；集料架位于底板其中一长边侧，集料架的上表面沿远离底板的方向逐渐倾斜向下延伸；底板远离集料架的一侧设有用于定时将钢管拨至集料架的拨料机构，集料架设有用于定时将钢管卸料至收料架的卸料机构；挡板位于输料架远离进料端的一端，挡板垂直于底板的长度方向。本申请可以减轻工人捆扎打包钢管的工作强度。

Description

一种钢管收料装置
技术领域
本申请涉及钢管加工生产的领域，尤其是涉及一种钢管收料装置。
背景技术
钢管加工过程中，需要利用切断机将连续的长钢管切成多段符合长度规格要求的标准钢管，以便于后续的使用。
切断机的出料端设置收料架，标准钢管切断完成后，经过推送将依次落入收料架内，以完成钢管的收料，从而便于后续的成捆入仓。
针对上述中的相关技术，发明人认为，采用收料架进行收集，收料架内的钢管较为杂乱，在进行捆扎操作的过程中，将导致操作人员劳动强度过大的问题。
发明内容
为了解决切断后收集于收料架的钢管的状态杂乱，导致操作人员劳动强度过大的问题，本申请提供一种钢管收料装置。
本申请提供的一种钢管收料装置采用如下的技术方案：
一种钢管收料装置，包括输料架、集料架、收料架和挡板，所述输料架包括架体，所述架体上部设有长条形的底板，所述架体上部设有多个用于输送钢管的输送辊，所述输送辊的直径从中间向两端逐渐增大，所述输送辊的轴向水平垂直于所述底板的长度方向，各所述输送辊沿所述底板的长度方向依次排列，所述底板设有供所述输送辊部分露出的避让孔；所述集料架位于所述底板其中一长边侧，所述集料架的上表面沿远离所述底板的方向逐渐倾斜向下延伸；所述底板远离所述集料架的一侧设有用于定时将钢管拨至所述集料架的拨料机构，所述集料架设有用于定时将钢管卸料至收料架的卸料机构；所述挡板位于所述输料架远离进料端的一端，所述挡板垂直于所述底板的长度方向。
通过采用上述技术方案，通过切割机切断的钢管落在输料架的底板上，且抵接输送辊中间的凹陷部位时，各输送辊通过摩擦力持续带动钢管向靠近挡板的方向移动，直至钢管的端部抵接挡板的表面；拨料机构根据标准钢管长度切断的时间间隔而定时启动将钢管拨至集料架，接着钢管沿集料架的表面滑移至远离输料架的一侧，并且在卸料机构的限制下保持在集料架的表面，卸料机构按照预定的钢管数量所对应的时间间隔定时启动，卸料机构启动时将集料架上的钢管卸料至收料槽内以待捆扎打包；上述过程中，各钢管均受到挡板的限位作用，使落在集料管上的钢管端部较为平齐，钢管按照预定的数量集中卸料至收料槽内，工作人员无需对钢管进行对齐整理，只需对卸下的钢管进行捆扎即可，有利于减少工作人员的工作强度。
可选的，所述底板远离集料架一侧的上表面设有侧板，所述底板包括主体部，所述主体部沿远离所述侧板的一侧倾斜向上延伸有倾斜部，所述倾斜部远离主体部的一侧沿远离侧板的方向延伸有外延部。
通过采用上述技术方案，底板的主体部、倾斜部及侧板共同形成槽形区域，当钢管在输送过程中不易偏移至底板外侧；通过设置外延部有利于使受拨料机构拨动的钢管沿外延部平缓过渡至集料架的表面。
可选的，所述拨料机构包括第一电机和第一拨杆，所述第一电机位于所述底板下方，所述第一拨杆与所述第一电机的输出轴垂直固定连接，所述第一拨杆的轴向垂直于所述底板的长度方向；所述底板开设有用于避让所述第一拨杆的避让缺口，所述侧板开设有用于避让所述第一拨杆的断口，所述避让缺口与所述断口连通。
通过采用上述技术方案，第一电机运行时带动第一拨杆旋转，使第一拨杆将钢管逐渐拨动至集料架的表面。
可选的，所述拨料机构包括第二电机、凸轮和第二拨杆，所述凸轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与所述凸轮均位于所述侧板远离所述集料架的一侧，所述侧板固设有滑移套，所述第二拨杆分别与所述侧板和所述滑移套穿设连接，当所述凸轮旋转时驱动所述第二拨杆沿自身长度方向往复滑移。
通过采用上述技术方案，第二电机运行时带动凸轮旋转，使凸轮驱动第二拨杆沿自身长度方向往复滑移，当拨杆向远离凸轮的方向滑移时，拨杆远离凸轮的一端将钢管推向集料架；底板无需开设避让第二拨杆的避让缺口，有利于使底板保持较高的完整性，从而有利于使底板保持较高的强度。
可选的，所述第二拨杆远离所述凸轮的一端沿竖直方向滑移连接有推杆，所述推杆的下端抵接所述底板的上表面。
通过采用上述技术方案，当拨杆滑移时，底板的上表面对推杆的下端具有导向作用，使推杆的下端保持抵接底板的上表面的状态，使第二拨杆在滑移时通过推杆推动钢管，推杆沿竖直方向具有充足的尺寸，有利于提高推杆推动钢管的过程的稳定性。
可选的，所述推杆包括杆体，所述杆体的下端设有滚动体。
通过采用上述技术方案，推杆通过滚动体抵接底板的上表面，有利于减少推杆与底板上表面之间的摩擦阻力。
可选的，所述滚动体由磁性材料制作，所述底板为钢板。
通过采用上述技术方案，滚动体与底板之间具有磁吸力，有利于使推杆在上下滑移过程中克服摩擦阻尼。
可选的，所述挡板延伸至所述收料架，所述集料架远离所述挡板的一侧设有整料机构，所述整料机构包括整料架和整料板，所述整料架固定于所述集料架，所述整料架与整料板之间连接有多个弹簧，所述弹簧的一端与所述整料架固定连接，所述弹簧的另一端与所述整料板固定连接，所述弹簧的长度方向沿所述底板的长度方向设置，所述整料板的宽面朝向所述挡板，所述整料板靠近所述输料架的一侧设有导向板，所述导向板沿远离所述输料架的方向逐渐倾斜靠近所述挡板。
通过采用上述技术方案，当钢管在拨料机构的拨动下移动至集料架的上表面时，钢管的两端分别抵接挡板和整理板，从而有利于使钢管靠近挡板的一端尽可能贴合挡板；不同钢管的长度难免存在偏差，整料板通过弹簧连接整料架，使整料板可适应不同长度尺寸的钢管；通过设置导向板，使钢管在导向板的导向作用下进入挡板与整料板之间。
可选的，所述整料板远离所述输料架的一侧边与所述卸料机构供钢管抵接的表面之间留有用于避让位于集料架上表面的钢管的余量。
通过采用上述技术方案，当钢管经过整料板整料后，滑动至集料架远离输料架的一侧，且保持在集料架的上表面；通过使整料板远离输料架的一侧边与卸料机构供钢管抵接的表面之间保持一定的余量，可使整料板与保持在集料架上表面的钢管保持分离，以尽量避免较长钢管迫使整料板小幅度远离挡板的情况，从而使整料板保持对钢管的整料作用。
可选的，所述卸料机构包括第三电机和卸料杆，所述第三电机与所述集料架相对固定，所述第三电机的轴线沿所述底板的长度方向，所述卸料杆与所述第三电机的输出轴垂直固定连接；所述卸料杆初始状态下朝竖直方向，且其上端突出所述集料架的上表面。
通过采用上述技术方案，卸料杆上端突出集料架的上表面，卸料杆阻碍集料架上表面的钢管滑落至收料架，当卸料机构启动时，第三电机驱动卸料杆旋转，当卸料杆的上端旋转至集料架的上表面的下方时，钢管脱离卸料杆的约束而沿集料架的表面滑落至收料架内等待捆扎。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
拨料机构将钢管拨至集料架，集料架上的多个钢管通过卸料机构卸放置放料架，上述过程中，各钢管均受到挡板的限位作用，使落在集料管上的钢管端部较为平齐，钢管按照预定的数量集中卸料至收料槽内，工作人员无需对钢管进行对齐整理，只需对卸下的钢管进行捆扎即可，有利于减少工作人员的工作强度；
钢管经过整料机构整料后，可使钢管靠近挡板的一端尽可能贴合挡板；不同钢管的长度难免存在偏差，整料板通过弹簧连接整料架，使整料板可适应不同长度尺寸的钢管；通过设置导向板，使钢管在导向板的导向作用下进入挡板与整料板之间。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大视图。
图3是图1中B处的局部放大视图。
图4是实施例1的拨料机构的结构示意图。
图5是实施例2的整体结构示意图。
图6是实施例2的拨料机构的结构示意图。
图7是实施例3的结构示意图。
附图标记说明：1、输料架；11、架体；12、底板；121、主体部；122、倾斜部；123、外延部；124、导水板；125、避让缺口；13、侧板；131、断口；14、输送辊；2、集料架；21、立架；211、横梁；212、支撑柱；3、收料架；31、L形架；311、底梁；312、立柱；4、挡板；5、拨料机构；51、第一电机；52、第一拨杆；53、第二电机；54、凸轮；541、轨道槽；55、第二拨杆；551、插杆；56、座板；57、滑移套；58、推杆；581、杆体；582、滚动体；6、卸料机构；61、第三电机；62、卸料杆；7、整料机构；71、整料架；711、横板；712、竖板；72、整料板；73、导向板；74、弹簧；8、钢管。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钢管收料装置。
实施例1：
参照图1、图2和图3，钢管收料装置包括输料架1、集料架2、收料架3和挡板4，输料架1用于沿钢管8的来料方向持续输送切断后的钢管8，本实施例中的钢管8为方管，输料架1远离进料端的一端设有挡板4，挡板4延伸至收料架3；输料架1设有用于将钢管8拨至集料架2的拨料机构5，集料架2远离输料架1设有用于将保持在其上表面的多个钢管8同时卸料至收料架3的卸料机构6。
参照图1，输料架1包括由型钢材料焊接制成的架体11，架体11上部设有长条形的底板12；底板12其中一长边侧焊接固定有侧板13，侧板13整体位于底板12上方。底板12为一体折弯成型的折弯件，底板12包括主体部121，主体部121沿远离侧板13的一侧倾斜向上延伸有倾斜部122，倾斜部122远离侧板13的一侧沿远离侧板13的方向延伸有外延部123。底板12与侧板13整体槽形区域，使位于底板12上方的钢管8在输送过程中不易偏移至底板12外侧。
参照图1，底板12沿远离输料架1的进料端的方向逐渐向上倾斜，使钢管8切断后表面携带的冷却液滴落到底板12上表面后逐渐流向底板12较低的一端，以便于集中回收利用；底板12较低的一端焊接设有导水板124，导水板124沿远离底板12的方向逐渐向下倾斜。
参照图1，架体11上部设有五个用于输送钢管8的输送辊14，各输送辊14均通过电机(图中未作标识)驱动，输送辊14的直径从中间向两端逐渐增大，输送辊14的轴向水平垂直于底板12的长度方向，各输送辊14沿底板12的长度方向依次排列，底板12设有供输送辊14部分露出的避让孔；切断后的钢管8落在底板12上，且抵接部分输送辊14的外周面，使转动中的输送辊14持续输送钢管8。
参照图1、图2和图3，拨料机构5设为三组，拨料机构5均第一电机51和第一拨杆52，第一电机51为伺服电机，第一电机51固定安装于架体11的上部，第一电机51位于底板12下方，第一拨杆52与第一电机51的输出轴垂直固定连接，第一拨杆52的轴向垂直于底板12的长度方向；底板12开设有用于避让第一拨杆52的避让缺口125，侧板13开设有用于避让第一拨杆52的断口131，避让缺口125与断口131连通。
拨料机构5的第一电机51根据标准钢管8切断的时间间隔而定时启动；第一电机51驱动第一拨杆52旋转，使第一拨杆52将位于底板12上的钢管8逐渐拨动至集料架2的表面。
参照图1和图3，集料架2位于底板12远离侧板13的一侧，集料架2包括四个立架21，各立架21沿底板12的长度方向依次排列，立架21包括横梁211和支撑柱212，横梁211的一端与架体11的上部连接，横梁211的另一端与支撑柱212的上端固定连接，横梁211靠近输料架1的一端的上表面低于底板12的外延部123的上表面；横梁211沿远离底板12的方向逐渐倾斜向下延伸；当拨料机构5将底板12上的钢管8拨至集料架2时，钢管8沿远离输料架1的方向滑移至集料架2的一侧，并且在卸料机构6的限位作用下保持在集料架2的上表面，卸料机构6经过一定时间后将钢管8集中卸放至收料架3。
参照图1和图3，卸料机构6设为两组，各卸料机构6分别安装于其中的一个立架21，卸料机构6包括第三电机61和卸料杆62，第三电机61为伺服电机，第三电机61固定安装于其所在立架21的支撑柱212的上部，第三电机61的轴向沿底板12的长度方向，卸料杆62与第三电机61的输出轴垂直固定连接。卸料杆62初始状态下朝竖直方向，且其上端突出横梁211的上表面，以阻碍集料架2上表面的钢管8滑落至收料架3。
卸料机构6按照预定的钢管8数量对应的时间间隔而定时启动，当卸料杆62在第三电机61的驱动下旋转时，卸料杆62的上端逐渐旋转至低于集料架2的下表面的位置，使钢管8失去阻挡后沿集料架2的表面滑落至收料架3。
参照图1，收料架3包括四个沿底板12长度方向依次排列的L形架31，L形架31沿包括底梁311和立柱312，底梁311的长度方向沿底板12的宽度方向设置，立柱312位于底梁311远离集料架2的一端，L形架31与立架21的支撑柱212共同形成槽形结构。
本申请实施例一种钢管收料装置的实施原理为：钢管8经切割机切断后落在输料架1的底板12上，且抵接输送辊14中间的凹陷部位，输送辊14旋转时带动钢管8沿钢管8的来料方向持续移动，直至钢管8抵接挡板4的表面；拨料机构5根据标准钢管8切断的时间间隔定时启动将钢管8拨至集料架2，接着钢管8沿集料架2表面滑动至集料架2的较低侧；卸料机构6使钢管8保持在集料架2的上表面，卸料机构6按照预定的钢管8数量对应的时间间隔而定时启动，从而将预定数量的钢管8卸料至收料架3，等待捆扎打包。
上述过程中，各钢管8均受到挡板4的限位作用，使落在集料架2上的钢管8端部较为平齐，钢管8按照预定的数量集中卸料至收料架3内，工作人员无需对钢管8进行对齐整理，只需对卸下的钢管8进行捆扎即可，有利于减少工作人员的工作强度。
实施例2：
参照图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：拨料机构5包括第二电机53、凸轮54和第二拨杆55，第二电机53为伺服电机，侧板13固设有用于安装第二电机53的座板56，凸轮54与第二电机53的输出轴固定连接，第二电机53与凸轮54均位于侧板13远离集料架2的一侧，侧板13远离底板12的一侧焊接有滑移套57，第二拨杆55分别与侧板13和滑移套57穿设连接，第二拨杆55远离底板12的一端垂直固设有插杆551，凸轮54设有供插杆551插设的轨道槽541。当凸轮54旋转时带动第二拨杆55沿自身长度方向往复滑移。
参照图6，第二拨杆55远离凸轮54的一端沿竖直方向滑移连接有推杆58，推杆58包括杆体581，杆体581的下端设有滚动体582，滚动体582为滚轮，滚轮的轴向沿底板12的长度方向设置；滚轮由磁性材料制作，使滚轮与钢板之间具有磁吸力。在另一实施方式中，滚轮可以更改为滚珠。
本实施例的实施原理为：底板12的上表面对推杆58的下端的滚轮具有导向作用，当第二拨杆55沿自身长度方向滑移时，第二拨杆55通过推杆58推动钢管8，推杆58沿竖直方向具有充足的尺寸，有利于提高推杆58推动钢管8的过程的稳定性；滚轮与底板12之间具有磁吸力，有利于使推杆58克服上下滑移过程中的摩擦阻尼。底板12和侧板13无需开设用于避让第二拨杆55的缺口，有利于使底板12和侧板13保持较高的强度。
实施例3：
参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，挡板4延伸至收料架3，集料架2远离挡板4的立架21设有整料机构7，整料机构7位于其所在立架21远离挡板4的一侧；整料机构7包括整料架71和整料板72，整料架71包括横板711和竖板712，横板711与远离挡板4的立架21的横梁211焊接固定，竖板712位于横板711远离集料架2的一侧；整料板72位于竖板712靠近集料架2的一侧，整料板72的宽面朝向挡板4，竖板712与整料板72之间连接有多个弹簧74，弹簧74的长度方向沿底板12的长度方向设置；整料板72远离输料架1的一侧边与卸料杆62的表面之间留有用于避让钢管8的余量。整料板72靠近输料架1的一侧设有导向板73，导向板73沿远离输料架1的方向逐渐倾斜靠近挡板4。
本实施例的实施原理为：当钢管8在拨料机构5的拨动下离开输料架1时，钢管8在导向板73的导向作用下进入整料板72与挡板4之间，此时钢管8的两端分别抵接整料板72和挡板4，从而使钢管8靠近挡板4的一端尽可能贴合挡板4；不同钢管8的长度难免存在偏差，整料板72通过弹簧74连接整料架71，使整料板72可适应不同长度尺寸的钢管8；当钢管8滑动至集料架2远离输料架1的一侧时，钢管8的端部与整料板72分离，使整料板72复位，从而使整料板72可对后续的钢管8保持整料功能。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢管收料装置，其特征在于：包括输料架(1)、集料架(2)、收料架(3)和挡板(4)，所述输料架(1)包括架体(11)，所述架体(11)上部设有长条形的底板(12)，所述架体(11)上部设有多个用于输送钢管(8)的输送辊(14)，所述输送辊(14)的直径从中间向两端逐渐增大，所述输送辊(14)的轴向水平垂直于所述底板(12)的长度方向，各所述输送辊(14)沿所述底板(12)的长度方向依次排列，所述底板(12)设有供所述输送辊(14)部分露出的避让孔；所述集料架(2)位于所述底板(12)其中一长边侧，所述集料架(2)的上表面沿远离所述底板(12)的方向逐渐倾斜向下延伸；所述底板(12)远离所述集料架(2)的一侧设有用于定时将钢管(8)拨至所述集料架(2)的拨料机构(5)，所述集料架(2)设有用于定时将钢管(8)卸料至收料架(3)的卸料机构(6)；所述挡板(4)位于所述输料架(1)远离进料端的一端，所述挡板(4)垂直于所述底板(12)的长度方向；
所述挡板(4)延伸至所述收料架(3)，所述集料架(2)远离所述挡板(4)的一侧设有整料机构(7)，所述整料机构(7)包括整料架(71)和整料板(72)，所述整料架(71)固定于所述集料架(2)，所述整料架(71)与整料板(72)之间连接有多个弹簧(74)，所述弹簧(74)的一端与所述整料架(71)固定连接，所述弹簧(74)的另一端与所述整料板(72)固定连接，所述弹簧(74)的长度方向沿所述底板(12)的长度方向设置，所述整料板(72)的宽面朝向所述挡板(4)，所述整料板(72)靠近所述输料架(1)的一侧设有导向板(73)，所述导向板(73)沿远离所述输料架(1)的方向逐渐倾斜靠近所述挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述底板(12)远离集料架(2)一侧的上表面设有侧板(13)，所述底板(12)包括主体部(121)，所述主体部(121)沿远离所述侧板(13)的一侧倾斜向上延伸有倾斜部(122)，所述倾斜部(122)远离主体部(121)的一侧沿远离侧板(13)的方向延伸有外延部(123)。
3.根据权利要求2所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述拨料机构(5)包括第一电机(51)和第一拨杆(52)，所述第一电机(51)位于所述底板(12)下方，所述第一拨杆(52)与所述第一电机(51)的输出轴垂直固定连接，所述第一拨杆(52)的轴向垂直于所述底板(12)的长度方向；所述底板(12)开设有用于避让所述第一拨杆(52)的避让缺口(125)，所述侧板(13)开设有用于避让所述第一拨杆(52)的断口(131)，所述避让缺口(125)与所述断口(131)连通。
4.根据权利要求2所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述拨料机构(5)包括第二电机(53)、凸轮(54)和第二拨杆(55)，所述凸轮(54)与所述第二电机(53)的输出轴固定连接，所述第二电机(53)与所述凸轮(54)均位于所述侧板(13)远离所述集料架(2)的一侧，所述侧板(13)固设有滑移套(57)，所述第二拨杆(55)分别与所述侧板(13)和所述滑移套(57)穿设连接，当所述凸轮(54)旋转时驱动所述第二拨杆(55)沿自身长度方向往复滑移。
5.根据权利要求4所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述第二拨杆(55)远离所述凸轮(54)的一端沿竖直方向滑移连接有推杆(58)，所述推杆(58)的下端抵接所述底板(12)的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述推杆(58)包括杆体(581)，所述杆体(581)的下端设有滚动体(582)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述滚动体(582)由磁性材料制作，所述底板(12)为钢板。
8.根据权利要求1所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述整料板(72)远离所述输料架(1)的一侧边与所述卸料机构(6)供钢管(8)抵接的表面之间留有用于避让位于集料架(2)上表面的钢管(8)的余量。
9.根据权利要求1所述的一种钢管收料装置，其特征在于：所述卸料机构(6)包括第三电机(61)和卸料杆(62)，所述第三电机(61)与所述集料架(2)相对固定，所述第三电机(61)的轴线沿所述底板(12)的长度方向，所述卸料杆(62)与所述第三电机(61)的输出轴垂直固定连接；所述卸料杆(62)初始状态下朝竖直方向，且其上端突出所述集料架(2)的上表面。
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