CN113665615B - 一种自动导向集装箱锁头及车辆 - Google Patents

一种自动导向集装箱锁头及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动导向集装箱锁头及车辆，包括锁头本体，所述锁头本体上形成有上导向面、下导向面、出箱导向面以及锁固面，所述上导向面形成在所述锁头本体的顶部，所述上导向面为开口向下的二次曲面，所述下导向面形成在所述锁头本体的左侧，所述下导向面的顶部与所述上导向面的一端圆弧过连接，所述出箱导向面形成在所述锁头本体的右侧，所述出箱导向面的顶部与所述上导向面的另一端圆弧过渡连接且形成钩头。所述自动导向集装箱锁头能够在落锁过程中导向平缓，无冲击力，在保证锁紧牢固可靠的情况下，出锁顺畅。

Description

一种自动导向集装箱锁头及车辆
技术领域
本发明涉及车辆配件领域，尤其涉及一种自动导向集装箱锁头及车辆。
背景技术
我国铁路集装箱锁闭装置中使用的锁头主要有直台锁、凸台锁、手动旋锁、全自动旋锁和全自动导向锁几种类型。其中直台锁和凸台锁在集装箱落锁和起吊过程中导向顺畅但锁固性差，都曾经发生过集装箱从列车上翻落的事故。全自动旋锁的锁头呈螺旋形，在集装箱角件孔边缘的挤压作用下发生旋转，落锁后锁头在扭力弹簧作用下恢复正位。全自动旋锁单个作用时，落锁和起吊导向顺畅、锁固良好，但4个锁闭装置共同作用时，起吊导向一致性差，锁头出箱顺畅性较差。手动旋锁落箱和出箱都需要人工操作，效率低、人工成本高。
目前我国铁路使用的全自动导向锁为一种三面导向的鹰头结构100’，如图5所示，该锁落锁顺畅，锁紧牢固，但是集装箱角件8’从上导向面过渡到下导向面过程中冲击力大，当集装箱重心偏离几何中心时，出锁有导向死点，出锁困难，甚至不能出锁，集装箱从铁路车辆上吊起时存在不能脱钩的现象，造成车辆翻车、脱轨等事故。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动导向集装箱锁头及车辆，在落锁过程中导向平缓，无冲击力，在保证锁紧牢固可靠的情况下，出锁顺畅。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
本发明的技术方案一方面提供一种自动导向集装箱锁头，包括锁头本体，所述锁头本体上形成有上导向面、下导向面、出箱导向面以及侧导向面；
所述上导向面形成在所述锁头本体的顶部，所述上导向面为开口向下的二次曲面；
所述下导向面形成在所述锁头本体的右侧，所述下导向面的顶部与所述上导向面的一端圆弧过渡连接；
所述出箱导向面形成在所述锁头本体的左侧，所述出箱导向面的顶部与所述上导向面的另一端圆弧过渡连接且形成钩头；
所述侧导向面包括前侧导向面和后侧导向面，所述前侧导向面和右侧导向面对称设置在所述锁头本体的前后两侧，所述前侧导向面和后侧导向面的顶部分别与所述上导向面的前侧和后侧相切，所述前侧导向面和后侧导向面关于前后两侧的切点的中点对称。
进一步地，所述锁头本体的底部还形成锁固面，所述锁固面包括第一锁固面和第二锁固面，所述第一锁固面形成在所述下导向面的底部，所述第二锁固面形成在所述出箱导向面的底部，所述第一锁固面和第二锁固面均为垂直平面。
进一步地，所述前侧导向面的底部形成有第三锁固面，所述后侧导向面的底部形成有第四锁固面，所述第三锁固面和第四锁固面均为向外凸出的圆弧面，所述第三锁固面和第四锁固面与所述第一锁固平面和第二锁固平面连接。
进一步地，所述上导向面对应的二次函数式为：
y＝a1x2+b1x+c1
式中，y为因变量；x为自变量；a1为二次项系数，且a1＜0；b1为一次项系数；c1为常数项。
进一步地，所述下导向面为开口向右的二次曲面，且对应的二次函数式为：x＝a2y2+b2y+c2；
式中，y为自变量；x为因变量；a2为二次项系数，且a2>0；b2为一次项系数；c2为常数项。
进一步地，所述出箱导向面为开口向左的二次曲面，且对应的二次函数式为：x＝a3y2+b3y+c3；
式中，y为自变量；x为因变量；a3为二次项系数，且a3<0；b3为一次项系数；c3为常数项。
进一步地，所述前侧导向面和后侧导向面的均为二次曲面，所述前侧导向面和后侧导向对应的二次函数式为：y＝a4z2+b4z+c4z；
式中，y为因变量；z为自变量；a4为二次项系数，且a4<0；b4为一次项系数；c4为常数项。
进一步地，还包括底座，所述锁头本体固定安装在所述底座上。
本发明的另一方面还提供一种车辆，包括地板以及多个固定安装在所述地板上的所述的集装箱锁头。
进一步地，所述锁头本体包括四个，四个所述锁头本体分别安装在所述地板的四个角所在位置处，其中沿车体纵向方向的两个锁头本体的钩头反向，沿车体横向方向的两个锁头本体的钩头同向。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
(1)锁头本体的顶部为对称的二次函数曲面，且前后两侧均可导向，增加了对位准确性，减少集装箱晃动幅度，落箱更平稳。
(2)侧导向面采用二次函数曲面使集装箱与锁头侧面接触力的大小变化范围小，侧面导向平稳。
(3)出箱导向面采用二次函数曲面，使锁头在各高度上横截面过渡平缓，集装箱与锁头接触力的大小变化范围小，无冲击力。可避免因集装箱起升过快和正常倾斜导致的不能脱钩。
(4)在集装箱受到倾覆力时，由于钩头安装方向相反，限制了集装箱向一侧倾覆。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的自动导向集装箱锁头的正视图；
图2是自动导向集装箱锁头的侧视图；
图3是自动导向集装箱锁头的俯视图；
图4是自动导向集装箱锁头在地板上的布置图；
图5为现有的集装箱锁头的结构示意图；
附图标记说明：
100，100’-锁头本体、1-上导向面、2-下导向面、3-侧导向面、31-前侧导向面、32-后侧导向面、41-第一锁固平面、42-第二锁固平面、43-第三锁固面、44-第四锁固面、5-出箱导向面、6-钩头、7-地板、8’-角孔件、9-底座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用术语“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供一种自动导向集装箱锁头，包括锁头本体100，所述锁头本体100上形成有上导向面1、下导向面2、出箱导向面5以及侧导向面。所述上导向面1形成在所述锁头本体100的顶部，所述上导向面1为开口向下的二次曲面；所述下导向面2形成在所述锁头本体100的右侧，所述下导向面2的顶部与所述上导向面1的一端圆弧过渡连接；所述出箱导向面5形成在所述锁头本体100的左侧，所述出箱导向面5的顶部与所述上导向面1的另一端圆弧过渡连接且形成钩头6；所述侧导向面包括前侧导向面31和后侧导向面32，所述前侧导向面31和后侧导向面32对称设置在所述锁头本体100的前后两侧，所述前侧导向面31和后侧导向面32的顶部分别与所述上导向面1的前侧和后侧相切，所述前侧导向面31和后侧导向面32关于前后两侧的切点的中点对称。
集装箱落箱时，集装箱角孔件8触碰锁头本体100的上导向面1和侧导向面，在落箱上导向面1的导引下，集装箱对位；集装箱继续下移过程中，集装箱角件孔8与落箱下导向面2接触，落箱下导向面2导引集装箱的运动轨迹，直至集装箱角孔件8下部与锁头底座9接触，此时集装箱锁固；集装箱起箱时，集装箱角件孔8与出箱导向面5接触，在出箱导向面5的导引下，集装箱向钩头6的方向移动，直至脱离钩头6。
由于函数在某点的一阶导数表示函数图象在该点的切线的斜率，表达了函数值在该点附近的变化快慢，对函数二次求导，所得二阶导数表示切线的斜率的变化快慢。物体在二次函数曲线上移动，即对比位移一次求导得速度，位移二次求导得加速度a。二次函数曲线二次求导为常数，即物体运动过程中加速度a不变。由牛顿第二定律F＝m*a可知，加速度不变时，力的大小不变。因此使用二次函数曲线，可以保证集装箱角件与锁头接触力恒定，使运动更平稳，避免因力值突变而导致角件和锁头卡死。本发明中通过将锁头顶部设置为对称的二次函数曲面，两侧均可导向，增加了对位准确性，减少集装箱晃动幅度，落箱更平稳。
进一步地，所述锁头本体100上还形成有锁固面，所述锁固面包括第一锁固面41和第二锁固面42，所述第一锁固平面41形成在所述下导向面2的底部，所述第二锁固面42形成在所述出箱导向面5的底部，所述第一锁固面41和第二锁固面42均为垂直面。所述前侧导向面31的底部形成有第三锁固面43，所述后侧导向面32的底部形成有第四锁固面44，所述第三锁固面43和第四锁固面44均为向外凸出的圆弧面，所述第三锁固面43和第四锁固面44与所述第一锁固面41和第二锁固面42连接。所述圆弧面与角孔件8的圆弧面相配合，且圆弧直径基本相同。
集装箱落箱完成后，集装箱角件孔8与锁头的锁固面的间隙较小，位置相对固定，限制了集装箱在水平面内的移动和转动，锁定可靠。为了提高对于角孔件8导向的稳定性，所述上导向面1的轮廓形状对应的二次函数式为：y＝a1x2+b1x+c1其中，y为因变量；x为自变量；a1为二次项系数，且a1<0；b1一次项系数；c1为常数项。所述锁头顶部为对称的二次函数曲面，且前后两侧均可导向，增加了对位准确性，减少集装箱晃动幅度，落箱更平稳。
所述下导向面2为开口向右的二次曲面，且所述下导向面2的形状对应的二次函数式为：
x＝a2y2+b2y+c2，其中，y为自变量；x为因变量；a2为二次项系数,且a2>0；b2为一次项系数；c2为常数项。通过将下导向面2的形状设为与上述二次函数式的轨迹保持一致，进而提高了下移的稳定性。
所述出箱导向面5为开口向左的二次曲面，且所述出箱导向面5的形状对应的二次函数式为：x＝a3y2+b3y+c3，其中，y为自变量；x为因变量；a3为二次项系数,且a3<0；b3一次项系数；c3为常数项。所述出箱导向面5采用二次函数曲面，使锁头在各高度上横截面过渡平缓，集装箱与锁头接触力的大小变化范围小，无冲击力。可避免因集装箱起升过快和正常倾斜导致的不能脱钩。
所述前侧导向面31和后侧导向面32的均为二次曲面，所述前侧导向面31的轮廓形状对应的二次函数式为：y＝a4z2+b4z+c4z，其中y为因变量；z为自变量；a4为二次项系数,且a4<0；b4一次项系数；c4为常数项。侧导向面采用二次函数曲面使集装箱与锁头侧面接触力的大小变化范围小，侧面导向平稳。
为了方便所述锁头本体的安装，所述锁头还包括底座9，所述锁头固定安装在所述底座9上。底座9在锁固面的下侧，为锁头与车辆连接的部分。底座9可以有多种结构形式，不限于本发明所示的平面连接形式，包括但不限于T形槽连接形式、转轴翻转形式。
作为本发明的另一个实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括所述地板7以及安装在所述地板上的如前面所述的锁头本体100。所述锁头本体100包括四个，四个所述锁头本体100沿着车体的纵向和横向方向分别安装在地板的四个角所在位置处，其中沿车体纵向方向的两个锁头本体的钩头6反向，沿车体横向方向的两个锁头本体的钩头同向。
在集装箱受到倾覆力时，由于沿车体纵向方向的钩头安装方向相反，限制了集装箱向一侧倾覆。集装箱起箱时，集装箱角件孔8与出箱导向面5接触，在出箱导向面5的导引下，集装箱向钩头6的方向移动，直至脱离钩头6。由于在车体纵向方向钩头方向相反，此时集装箱有微小转动。
本发明的提供的自动导向集装箱锁头，在落锁过程中导向平缓，无冲击力，在保证锁紧牢固可靠的情况下，出锁顺畅。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动导向集装箱锁头，其特征在于，包括锁头本体，所述锁头本体上形成有上导向面、下导向面、出箱导向面以及侧导向面；
所述上导向面形成在所述锁头本体的顶部，所述上导向面为开口向下的二次曲面；
所述下导向面形成在所述锁头本体的右侧，所述下导向面的顶部与所述上导向面的一端圆弧过渡连接；
所述出箱导向面形成在所述锁头本体的左侧，所述出箱导向面的顶部与所述上导向面的另一端圆弧过渡连接且形成钩头；
所述侧导向面包括前侧导向面和后侧导向面，所述前侧导向面和右侧导向面对称设置在所述锁头本体的前后两侧，所述前侧导向面和后侧导向面的顶部分别与所述上导向面的前侧和后侧相切，所述前侧导向面和后侧导向面关于前后两侧的切点的中点对称。
2.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述锁头本体的底部还形成锁固面，所述锁固面包括第一锁固面和第二锁固面，所述第一锁固面形成在所述下导向面的底部，所述第二锁固面形成在所述出箱导向面的底部，所述第一锁固面和第二锁固面均为垂直平面。
3.根据权利要求2所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述前侧导向面的底部形成有第三锁固面，所述后侧导向面的底部形成有第四锁固面，所述第三锁固面和第四锁固面均为向外凸出的圆弧面，所述第三锁固面和第四锁固面与所述第一锁固面和第二锁固面连接。
4.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述上导向面对应的二次函数式为：y＝a1x2+b1x+c1；
式中，y为因变量；x为自变量；a1为二次项系数，且a1＜0；b1为一次项系数；c1为常数项。
5.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述下导向面为开口向右的二次曲面，且对应的二次函数式为：x＝a2y2+b2y+c2；
式中，y为自变量；x为因变量；a2为二次项系数，且a2>0；b2为一次项系数；c2为常数项。
6.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述出箱导向面为开口向左的二次曲面，且对应的二次函数式为：x＝a3y2+b3y+c3；
式中，y为自变量；x为因变量；a3为二次项系数，且a3<0；b3为一次项系数；c3为常数项。
7.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述前侧导向面和后侧导向面均为二次曲面，所述前侧导向面和后侧导向对应的二次函数式为：y＝a4z2+b4z+c4z；
式中，y为因变量；z为自变量；a4为二次项系数，且a4<0；b4为一次项系数；c4为常数项。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，还包括底座，所述锁头本体固定安装在所述底座上。
9.一种车辆，其特征在于，包括地板以及多个固定安装在所述地板上的如权利要求1～8中任一项所述的集装箱锁头。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述锁头本体包括四个，四个所述锁头本体分别安装在所述地板的四个角所在位置处，其中沿车体纵向方向的两个锁头本体的钩头反向，沿车体横向方向的两个锁头本体的钩头同向。
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