CN113664700B - 一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，包括底座；传动装置，设置于所述底座上端，所述传动装置与动力系统连接；打磨装置，设置于所述底座上端，所述打磨装置与所述传动装置相配合；弹性适应结构，设置于所述底座上端，所述弹性适应结构与所述传动装置相配合使串珠紧绷；本发明通过将两个小轮设置为传动轮解决了如何提高盘珠装置对串珠球珠的打磨效率和打磨效果的技术问题。

Description

一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置

技术领域

本发明涉及盘珠装置领域，尤其是涉及一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置。

背景技术

在文玩界木珠、菩提子、佛珠、玉石等大多数玩物需要打磨抛光，目前多数采用手工打磨的方式完成，耗时费力，而且容易损坏。市场上也出现了一些电动打磨设备，节省人力，也有效地提高了打磨效率。

公开号为CN109623572A的中国专利公开了一种链珠打磨装置，包括机座，设置在机座顶壁上的主动轮、双头打磨器和盒式打磨器，设置在机座内部的主动轮驱动机构，设置在机座侧壁上的可调节整体长度的组合支撑板，以及设置在组合支撑板上的旋轮和旋轮驱动机构；双头打磨器包括固定在机座顶壁上的壳体和设置在壳体相对两侧端的两个板刷；盒式打磨器为两个，分别位于双头打磨器的两侧，盒式打磨器设有板刷，该板刷正对双头打磨器的一个板刷设置；旋轮和旋轮驱动机构设置在组合支撑板上，旋轮包括本体，本体上设有环形沟槽以及突出于环形沟槽壁体表面的多条螺旋凸条。

上述方案中，盒式打磨器与双头打磨器对链珠进行打磨时，由于相邻球珠的阻挡，对链珠球珠远离连接线的表面的打磨效率远大于对链珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率，若需要使链珠球珠的全部表面的打磨效果都符合标准，需要浪费很多时间，甚至对链珠球珠靠近连接线的表面的打磨依旧不符合标准。因此，需要一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置。

发明内容

本发明所要解决的是如何提高盘珠装置对串珠球珠的打磨效率和打磨效果的技术问题，提供了可对串珠进行全面打磨的盘珠装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，包括底座；传动装置，设置于底座上端，传动装置与动力系统连接；打磨装置，设置于底座上端，打磨装置与传动装置相配合；弹性适应结构，设置于底座上端，弹性适应结构与传动装置相配合使串珠紧绷，包括：传动装置包括：第一滚轮组，设置于底座上端；转动轮，设置于底座上端，转动轮与第一滚轮组相对设置，转动轮与第一滚轮组相配合；第一滚轮组包括：两个小轮，小轮外形相同，小轮设置于底座上端，两个小轮与转动轮成三角形设置，两个小轮与串珠相配合，两个小轮可与串珠的连接线相接，两个小轮旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍；打磨装置包括：第一打磨装置，第一打磨装置设置于底座上端，第一打磨装置设置于第一滚轮组和转动轮之间，第一打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置，第二打磨装置设置于底座上端，第二打磨装置设置于两个小轮之间，第二打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置包括：往复运动结构，往复运动结构设置于底座上端，往复运动结构设置于两个小轮之间，往复运动结构设置于串珠内侧，往复运动结构的运动方向与串珠所在平面垂直；第二毛刷，第二毛刷的末端为直线状，第二毛刷的线端为直线，第二毛刷设置于底座上方，第二毛刷设置于往复运动结构靠近串珠的侧面上，第二毛刷设置于两个小轮之间，第二毛刷设置于串珠内侧，第二毛刷的线端与串珠所在平面垂直，第二毛刷的线端与串珠相接，第二毛刷与小轮的旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍，第二毛刷的运动方向与串珠传动方向垂直。转动轮与第一滚轮组相配合对串珠进行传动。两个小轮与串珠相配合对串珠进行传动。第一打磨装置与串珠相配合对串珠进行打磨。第二打磨装置与串珠相配合对串珠进行打磨。第二打磨装置与第一打磨装置相配合使盘珠装置对串珠球珠不同位置表面的打磨同步。

将串珠套设于传动装置上，串珠在弹性适应结构的作用下紧绷，并在传动装置的带动下进行传动。当两个小轮与串珠球珠远离连接线的表面接触时，第二毛刷与串珠球珠远离连接线的表面接触；当两个小轮与串珠连接线接触时，第二毛刷与连接线接触，第二毛刷与两个小轮同步。当两个小轮之间的串珠在两个小轮的传动下进行往复移动时，第二毛刷与串珠球珠的表面之间的距离保持不变，使第二毛刷对串珠球珠表面的不同位置的打磨效果相近。第二毛刷在往复运动结构的带动下，在与串珠传动方向垂直的方向上往复运动，提高第二毛刷对串珠球珠表面的打磨效率，并使球珠自转。当第二毛刷对串珠球珠远离连接线的表面进行打磨时，由于力矩较大，使串珠球珠的自转速度较快，使第二毛刷对串珠球珠的打磨效率较低。当第二毛刷对串珠球珠靠近连接线的表面进行打磨时，由于力矩较小，使串珠球珠的自转速度较慢，使第二毛刷对串珠球珠的打磨效率较高。设置第二毛刷末端为直线状，用于减少第二毛刷对串珠球珠远离连接线的表面的打磨。设置两个小轮，使串珠往复移动，与第二毛刷配合，用于减少第二毛刷对串珠球珠远离连接线的表面的打磨。第一打磨装置和第二打磨装置配合，对串珠表面进行全面的打磨，使盘珠装置对串珠球珠表面不同位置的打磨效率同步，提高盘珠装置的打磨效率。

进一步的，包括：两个小轮为主动轮，两个小轮与动力系统连接，两个小轮的旋转速度相同，两个小轮的旋转方向相同，小轮的侧面为橡胶面；转动轮为两个小轮的从动轮。

两个小轮以恒定的速度旋转，小轮的侧面与串珠球珠表面接触，带动串珠传动。当小轮靠近串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较慢，当小轮远离串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较快。若将小轮设置为从动轮，由于小轮和串珠球珠之间的相对位置时刻在变动，小轮与传动的串珠会产生撞击，对小轮和串珠造成损坏。设置小轮为主动轮，用于对小轮和串珠进行保护，并提高第二毛刷对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

进一步的，传动装置包括：两个辅助轮，两个辅助轮分别设置于第一滚轮组的两侧，辅助轮可围绕其旋转轴线自由旋转，两个辅助轮与第一滚轮组配合对串珠进行传动，两个辅助轮分别与两个小轮相配合，辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠成钝角。

在两个辅助轮的作用下，辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠成钝角。当两个小轮对串珠进行传动时，辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠所形成的角度会周期性变化。若辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠成锐角，串珠对小轮的压力会很大，会对串珠和小轮造成损伤。设置辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠成钝角，用于对串珠和小轮进行保护。

进一步的，包括：两个辅助轮中心的连线与两个小轮中心的连线平行，两个辅助轮外形相同，两个辅助轮对称设置于两个小轮两侧；两个辅助轮与两个小轮之间的位置关系满足：，S为两个辅助轮中心的连线与两个小轮中心的连线之间的距离，R2为辅助轮的半径，R1为小轮的半径，r为串珠球珠的半径。

当两个小轮与串珠连接线接触时，辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠平行；当两个小轮与串珠球珠远离连接线的表面接触时，辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠成钝角。弹性适应结构使串珠保持紧绷，当小轮和串珠连接线接触时，使辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠平行，此时由小轮对串珠的传动所引起的弹性适应结构形变最小，对串珠传动的稳定性影响最小。设置当小轮接触串珠连接线时，辅助轮与小轮之间的串珠和两个小轮之间的串珠平行，用于增强小轮对串珠的传动的稳定性。

进一步的，往复运动结构包括：滑动槽，滑动槽为盒体，滑动槽设置于底座上端，滑动槽设置于两个小轮之间，滑动槽设置于串珠内侧，滑动槽面向串珠的一面设为开口，滑动槽内侧壁上设置有若干滑轨，滑轨与串珠所在平面垂直；移动块，移动块设置于滑动槽内，移动块的外形与滑动槽内壁相配合，移动块侧面设置有若干滑块，若干滑块与若干滑轨相对应，若干滑块与若干滑轨相配合；第二螺杆，第二螺杆为杆状，第二螺杆设置于滑动槽内，第二螺杆与滑轨平行设置，第二螺杆的两端与滑动槽旋转连接，第二螺杆的表面设置有外螺纹，第二螺杆与第二正反转电机连接；移动块内部设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔沿垂直于串珠所在平面的方向设置，第二螺纹孔与移动块的上下面连通，第二螺纹孔的直径与第二螺杆相配合，第二螺纹孔套设于第二螺杆上，第二螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第二螺纹孔的内螺纹与第二螺杆的外螺纹相配合；第二毛刷设置于移动块靠近串珠的侧面上。

移动块在滑块和滑轨的作用下，仅能沿与串珠所在平面垂直的方向运动。启动第二正反转电机，使第二螺杆周期性正反向旋转，在第二螺纹孔的配合下，使移动块在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，并带动第二毛刷在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，对串珠进行打磨。设置第二正反转电机，用于使第二毛刷对串珠进行往复打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

进一步的，第二打磨装置包括：两个斜面毛刷，设置于底座上方，斜面毛刷设置于往复运动结构靠近串珠的侧面上，斜面毛刷设置于两个小轮之间，斜面毛刷设置于串珠内侧，斜面毛刷的斜面与串珠所在平面垂直，两个斜面毛刷对称设置于第二毛刷两侧，两个斜面毛刷与第二毛刷紧密连接，斜面毛刷的倾斜毛刷面的一端与第二毛刷的线端相接，斜面毛刷与第二毛刷组合形成凸起型毛刷面。

串珠球面上倾斜角度与斜面毛刷的毛刷面的倾斜角度相同的点为临界点，当斜面毛刷由临界点向远离串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷的毛刷面完全脱离串珠球面，当斜面毛刷由临界点向靠近串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷的毛刷面与串珠球珠表面的接触面积逐渐增大，最终使斜面毛刷的毛刷面与串珠球珠表面完全接触。由于第二毛刷的宽度较小，在相同打磨速度下打磨效率比第一毛刷低，因此盘珠装置的打磨效率由第二毛刷的打磨效率限制。设置斜面毛刷，用于提高第二打磨装置对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

进一步的，第一打磨装置包括：第一盒体，第一盒体设置于底座上端，第一盒体设置于串珠一侧，第一盒体面向串珠的一面设为开口，第一盒体内侧壁上设置有若干导轨，导轨与串珠的传动方向平行；安装块，安装块设置于第一盒体内，安装块的外形与第一盒体内壁相配合，安装块侧面设置有若干导轨滑块，若干导轨滑块与若干导轨相对应，若干导轨滑块与若干导轨相配合；第一螺杆，第一螺杆为杆状，第一螺杆设置于第一盒体内，第一螺杆与导轨平行，第一螺杆的两端与第一盒体旋转连接，第一螺杆的表面设置有外螺纹，第一螺杆与第一正反转电机连接；安装块内部设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔沿与串珠传动方向平行的方向设置，第一螺纹孔与安装块相对的两个侧面连通，第一螺纹孔的直径与第一螺杆相配合，第一螺纹孔套设于第一螺杆上，第一螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第一螺纹孔的内螺纹与第一螺杆的外螺纹相配合；第一毛刷，第一毛刷设置于底座上方，第一毛刷设置于安装块面向串珠的侧面上，第一毛刷设置于串珠一侧，第一毛刷与串珠相配合对串珠进行打磨。

安装块在导轨滑块和导轨的作用下，仅能沿与串珠的传动方向平行的方向运动。启动第一正反转电机，使第一螺杆周期性正反向旋转，在第一螺纹孔的配合下，使安装块在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，并带动第一毛刷在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，对串珠进行打磨。设置第一正反转电机，用于使第一毛刷对串珠进行往复打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

进一步的，第一打磨装置包括：两个螺孔，设置于安装块面向串珠的侧面上，螺孔沿串珠传动方向分布；两个通孔，设置于第一毛刷上，通孔与螺孔相配合；两个螺钉，设置于第一毛刷侧面，螺钉与螺孔相配合，螺钉穿过通孔与螺孔配合将第一毛刷和安装块固定。通孔的位置与螺孔相对应。

螺钉穿过通孔与螺孔拧紧将第一毛刷和安装块固定。设置螺孔沿串珠传动方向分布，用于提高第一毛刷的稳定性。

进一步的，包括：螺钉设置于第一毛刷边缘；第一毛刷的刷毛设置于两个螺钉之间。

使用螺丝刀将螺钉与螺孔分离，使第一毛刷与安装块分离。将螺钉设置于第一毛刷边缘，用于方便取下第一毛刷。

一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法，可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法包括：当盘珠装置对串珠进行初次打磨后，若串珠球珠靠近连接线的表面打磨程度较浅，将第一正反转电机关闭，扭动螺钉将第一毛刷取走，之后启动盘珠装置，对串珠进行打磨，直到串珠球珠靠近连接线的表面的打磨程度与串珠球珠远离连接线的表面相同；若串珠球珠远离串珠的连接线的表面打磨程度较浅，将第二正反转电机关闭，之后启动盘珠装置，对串珠进行打磨，直到串珠球珠远离连接线的表面的打磨程度与串珠球珠靠近连接线的表面相同。

通过人工操作，可以对盘珠机器的不足进行补偿，提高串珠的打磨效果。

本发明的有益效果：

1、第一打磨装置和第二打磨装置配合，能够对串珠球珠进行全面打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

2、设置小轮为主动轮，能够提高第二毛刷对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

3、设置斜面毛刷，能够提高第二打磨装置对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第二打磨装置内部结构示意图；

图3是本发明第二毛刷的示意图；

图4是本发明的第一打磨装置结构内部结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；

2、小轮；

3、滑动槽；31、滑轨；32、移动块；33、滑块；34、第二螺杆；35、第二正反转电机；

4、辅助轮；

5、第一盒体；51、导轨；52、导轨滑块；53、安装块；54、第一螺杆；55、第一正反转电机；56、第一毛刷；

6、转动轮；

7、第二毛刷；71、斜面毛刷。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，包括底座1；传动装置，设置于底座1上端，传动装置与动力系统连接；打磨装置，设置于底座1上端，打磨装置与传动装置相配合；弹性适应结构，设置于底座1上端，弹性适应结构与传动装置相配合使串珠紧绷，包括：传动装置包括：第一滚轮组，设置于底座1上端；转动轮6，设置于底座1上端，转动轮6与第一滚轮组相对设置，转动轮6与第一滚轮组相配合；第一滚轮组包括：两个小轮2，小轮2外形相同，小轮2设置于底座1上端，两个小轮2与转动轮6成三角形设置，两个小轮2与串珠相配合，两个小轮2可与串珠的连接线相接，两个小轮2旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍；打磨装置包括：第一打磨装置，第一打磨装置设置于底座1上端，第一打磨装置设置于第一滚轮组和转动轮6之间，第一打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置，第二打磨装置设置于底座1上端，第二打磨装置设置于两个小轮2之间，第二打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置包括：往复运动结构，往复运动结构设置于底座1上端，往复运动结构设置于两个小轮2之间，往复运动结构设置于串珠内侧，往复运动结构的运动方向与串珠所在平面垂直；第二毛刷7，第二毛刷7的末端为直线状，第二毛刷7的线端为直线，第二毛刷7设置于底座1上方，第二毛刷7设置于往复运动结构靠近串珠的侧面上，第二毛刷7设置于两个小轮2之间，第二毛刷7设置于串珠内侧，第二毛刷7的线端与串珠所在平面垂直，第二毛刷7的线端与串珠相接，第二毛刷7与小轮2的旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍，第二毛刷7的运动方向与串珠传动方向垂直。

将串珠套设于传动装置上，串珠在弹性适应结构的作用下紧绷，并在传动装置的带动下进行传动。当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，第二毛刷7与串珠球珠远离连接线的表面接触；当两个小轮2与串珠连接线接触时，第二毛刷7与连接线接触，第二毛刷7与两个小轮2同步。当两个小轮2之间的串珠在两个小轮2的传动下进行往复移动时，第二毛刷7与串珠球珠的表面之间的距离保持不变，使第二毛刷7对串珠球珠表面的不同位置的打磨效果相近。第二毛刷7在往复运动结构的带动下，在与串珠传动方向垂直的方向上往复运动，提高第二毛刷7对串珠球珠表面的打磨效率，并使球珠自转。当第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面进行打磨时，由于力矩较大，使串珠球珠的自转速度较快，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较低。当第二毛刷7对串珠球珠靠近连接线的表面进行打磨时，由于力矩较小，使串珠球珠的自转速度较慢，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较高。设置第二毛刷7的末端为直线状，用于减少第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面的打磨。设置两个小轮2，使串珠往复移动，与第二毛刷7配合，用于减少第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面的打磨。第一打磨装置和第二打磨装置配合，对串珠表面进行全面的打磨，使盘珠装置对串珠球珠表面不同位置的打磨效率同步，提高盘珠装置的打磨效率。

盘珠装置包括：两个小轮2为主动轮，两个小轮2与动力系统连接，两个小轮2的旋转速度相同，两个小轮2的旋转方向相同，小轮2的侧面为橡胶面；转动轮6为两个小轮2的从动轮。

两个小轮2以恒定的速度旋转，小轮2的侧面与串珠球珠表面接触，带动串珠传动。当小轮2靠近串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较慢，当小轮2远离串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较快。若将小轮2设置为从动轮，由于小轮2和串珠球珠之间的相对位置时刻在变动，小轮2与传动的串珠会产生撞击，对小轮2和串珠造成损坏。设置小轮2为主动轮，用于对小轮2和串珠进行保护，并提高第二毛刷7对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

传动装置包括：两个辅助轮4，两个辅助轮4分别设置于第一滚轮组的两侧，辅助轮4可围绕其旋转轴线自由旋转，两个辅助轮4与第一滚轮组配合，两个辅助轮4分别与两个小轮2相配合，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。

在两个辅助轮4的作用下，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。当两个小轮2对串珠进行传动时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠所形成的角度会周期性变化。若辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成锐角，串珠对小轮2的压力会很大，会对串珠和小轮2造成损伤。设置辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角，用于对串珠和小轮2进行保护。

盘珠装置包括：两个辅助轮4中心的连线与两个小轮2中心的连线平行，两个辅助轮4外形相同，两个辅助轮4对称设置于两个小轮2两侧；两个辅助轮4与两个小轮2之间的位置关系满足：，S为两个辅助轮4中心的连线与两个小轮2中心的连线之间的距离，R2为辅助轮4的半径，R1为小轮2的半径，r为串珠球珠的半径。

当两个小轮2与串珠连接线接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行；当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。弹性适应结构使串珠保持紧绷，当小轮2和串珠连接线接触时，使辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行，此时由小轮2对串珠的传动所引起的弹性适应结构形变最小，对串珠传动的稳定性影响最小。设置当小轮2接触串珠连接线时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行，用于增强小轮2对串珠的传动的稳定性。

如图2所示，往复运动结构包括：滑动槽3，滑动槽3为盒体，滑动槽3设置于底座1上端，滑动槽3设置于两个小轮2之间，滑动槽3设置于串珠内侧，滑动槽3面向串珠的一面设为开口，滑动槽3内侧壁上设置有若干滑轨31，滑轨31与串珠所在平面垂直；移动块32，移动块32设置于滑动槽3内，移动块32与滑动槽3内壁相配合，移动块32侧面设置有若干滑块33，若干滑块33与若干滑轨31相对应，若干滑块33与若干滑轨31相配合；第二螺杆34，第二螺杆34为杆状，第二螺杆34设置于滑动槽3内，第二螺杆34与滑轨31平行设置，第二螺杆34的两端与滑动槽3旋转连接，第二螺杆34的表面设置有外螺纹，第二螺杆34与第二正反转电机35连接；移动块32内部设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔沿垂直于串珠所在平面的方向设置，第二螺纹孔与移动块32的上下面连通，第二螺纹孔与第二螺杆34相配合，第二螺纹孔套设于第二螺杆34上，第二螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第二螺纹孔的内螺纹与第二螺杆34的外螺纹相配合；第二毛刷7设置于移动块32靠近串珠的侧面上。

移动块32在滑块33和滑轨31的作用下，仅能沿与串珠所在平面垂直的方向运动。启动第二正反转电机35，使第二螺杆34周期性正反向旋转，在第二螺纹孔的配合下，使移动块32在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，并带动第二毛刷7在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，对串珠进行打磨。设置第二正反转电机35，用于使第二毛刷7对串珠进行往复打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

如图3所示，第二打磨装置包括：两个斜面毛刷71，设置于底座1上方，斜面毛刷71设置于往复运动结构靠近串珠的侧面上，斜面毛刷71设置于两个小轮2之间，斜面毛刷71设置于串珠内侧，斜面毛刷71的斜面与串珠所在平面垂直，两个斜面毛刷71对称设置于第二毛刷7两侧，两个斜面毛刷71与第二毛刷7紧密连接，斜面毛刷71的倾斜毛刷面的一端与第二毛刷7的线端相接，斜面毛刷71与第二毛刷7组合形成凸起型毛刷面。

串珠球面上倾斜角度与斜面毛刷71的毛刷面的倾斜角度相同的点为临界点，当斜面毛刷71由临界点向远离串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面完全脱离串珠球面，当斜面毛刷71由临界点向靠近串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面的接触面积逐渐增大，最终使斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面完全接触。由于第二毛刷7的宽度较小，在相同打磨速度下打磨效率比第一毛刷56低，因此盘珠装置的打磨效率由第二毛刷7的打磨效率限制。设置斜面毛刷71，用于提高第二打磨装置对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

如图4所示，第一打磨装置包括：第一盒体5，第一盒体5设置于底座1上端，第一盒体5设置于串珠一侧，第一盒体5面向串珠的一面设为开口，第一盒体5内侧壁上设置有若干导轨51，导轨51与串珠的传动方向平行；安装块53，安装块53设置于第一盒体5内，安装块53与第一盒体5内壁相配合，安装块53侧面设置有若干导轨滑块52，若干导轨滑块52与若干导轨51相对应，若干导轨滑块52与若干导轨51相配合；第一螺杆54，第一螺杆54为杆状，第一螺杆54设置于第一盒体5内，第一螺杆54与导轨51平行，第一螺杆54的两端与第一盒体5旋转连接，第一螺杆54的表面设置有外螺纹，第一螺杆54与第一正反转电机55连接；安装块53内部设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔沿与串珠传动方向平行的方向设置，第一螺纹孔与安装块53相对的两个侧面连通，第一螺纹孔与第一螺杆54相配合，第一螺纹孔套设于第一螺杆54上，第一螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第一螺纹孔的内螺纹与第一螺杆54的外螺纹相配合；第一毛刷56，第一毛刷56设置于底座1上方，第一毛刷56设置于安装块53面向串珠的侧面上，第一毛刷56设置于串珠一侧，第一毛刷56与串珠相配合。

安装块53在导轨滑块52和导轨51的作用下，仅能沿与串珠的传动方向平行的方向运动。启动第一正反转电机55，使第一螺杆54周期性正反向旋转，在第一螺纹孔的配合下，使安装块53在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，并带动第一毛刷56在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，对串珠进行打磨。设置第一正反转电机55，用于使第一毛刷56对串珠进行往复打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

第一打磨装置包括：两个螺孔，设置于安装块53面向串珠的侧面上，螺孔沿串珠传动方向分布；两个通孔，设置于第一毛刷56上，通孔与螺孔相配合；两个螺钉，设置于第一毛刷56侧面，螺钉与螺孔相配合，螺钉穿过通孔与螺孔配合将第一毛刷56和安装块53固定。

螺钉穿过通孔与螺孔拧紧将第一毛刷56和安装块53固定。设置螺孔沿串珠传动方向分布，用于提高第一毛刷56的稳定性。

盘珠装置包括：螺钉设置于第一毛刷56边缘；第一毛刷56的刷毛设置于两个螺钉之间。

使用螺丝刀将螺钉与螺孔分离，使第一毛刷56与安装块53分离。将螺钉设置于第一毛刷56边缘，用于方便取下第一毛刷56。

本实施例的工作过程为：将串珠套设于传动装置上，串珠在弹性适应结构的作用下紧绷，并在传动装置的带动下进行传动。当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，第二毛刷7与串珠球珠远离连接线的表面接触；当两个小轮2与串珠连接线接触时，第二毛刷7与连接线接触，第二毛刷7与两个小轮2同步。当两个小轮2之间的串珠在两个小轮2的传动下进行往复移动时，第二毛刷7与串珠球珠的表面之间的距离保持不变，使第二毛刷7对串珠球珠表面的不同位置的打磨效果相近。第二毛刷7在往复运动结构的带动下，在与串珠传动方向垂直的方向上往复运动，提高第二毛刷7对串珠球珠表面的打磨效率，并使球珠自转。当第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面进行打磨时，由于力矩较大，使串珠球珠的自转速度较快，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较低。当第二毛刷7对串珠球珠靠近连接线的表面进行打磨时，由于力矩较小，使串珠球珠的自转速度较慢，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较高。两个小轮2以恒定的速度旋转，小轮2的侧面与串珠球珠表面接触，带动串珠传动。当小轮2靠近串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较慢，当小轮2远离串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较快。

在两个辅助轮4的作用下，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。当两个小轮2对串珠进行传动时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠所形成的角度会周期性变化。当两个小轮2与串珠连接线接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行；当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。弹性适应结构使串珠保持紧绷，当小轮2和串珠连接线接触时，使辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行，此时由小轮2对串珠的传动所引起的弹性适应结构形变最小，对串珠传动的稳定性影响最小。

移动块32在滑块33和滑轨31的作用下，仅能沿与串珠所在平面垂直的方向运动。启动第二正反转电机35，使第二螺杆34周期性正反向旋转，在第二螺纹孔的配合下，使移动块32在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，并带动第二毛刷7在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，对串珠进行打磨。安装块53在导轨滑块52和导轨51的作用下，仅能沿与串珠的传动方向平行的方向运动。启动第一正反转电机55，使第一螺杆54周期性正反向旋转，在第一螺纹孔的配合下，使安装块53在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，并带动第一毛刷56在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，对串珠进行打磨。

串珠球面上倾斜角度与斜面毛刷71的毛刷面的倾斜角度相同的点为临界点，当斜面毛刷71由临界点向远离串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面完全脱离串珠球面，当斜面毛刷71由临界点向靠近串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面的接触面积逐渐增大，最终使斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面完全接触。

螺钉穿过通孔与螺孔拧紧将第一毛刷56和安装块53固定。可以使用螺丝刀将螺钉与螺孔分离，使第一毛刷56与安装块53分离。

实施例2：

一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法，可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法包括：当盘珠装置对串珠进行初次打磨后，若串珠球珠靠近连接线的表面打磨程度较浅，将第一正反转电机55关闭，扭动螺钉将第一毛刷56取走，之后启动盘珠装置，直到串珠球珠靠近连接线的表面的打磨程度与串珠球珠远离连接线的表面相同；若串珠球珠远离串珠的连接线的表面打磨程度较浅，将第二正反转电机35关闭，之后启动盘珠装置，直到串珠球珠远离连接线的表面的打磨程度与串珠球珠靠近连接线的表面相同。

通过人工操作，可以对盘珠机器的不足进行补偿，提高串珠的打磨效果。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，包括底座（1）；传动装置，设置于所述底座（1）上端，所述传动装置与动力系统连接；打磨装置，设置于所述底座（1）上端，所述打磨装置与所述传动装置相配合；弹性适应结构，设置于所述底座（1）上端，所述弹性适应结构与所述传动装置相配合使串珠紧绷，其特征在于，包括：

所述传动装置包括：第一滚轮组，设置于所述底座（1）上端；转动轮（6），设置于所述底座（1）上端，所述转动轮（6）与所述第一滚轮组相对设置，所述转动轮（6）与所述第一滚轮组相配合；

所述第一滚轮组包括：两个小轮（2），所述小轮（2）设置于所述底座（1）上端，所述两个小轮（2）与所述转动轮（6）成三角形设置，所述两个小轮（2）与串珠相配合，所述两个小轮（2）可与串珠的连接线相接，所述两个小轮（2）旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍；

所述打磨装置包括：第一打磨装置，所述第一打磨装置设置于所述底座（1）上端，所述第一打磨装置设置于所述第一滚轮组和所述转动轮（6）之间，所述第一打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置，所述第二打磨装置设置于所述底座（1）上端，所述第二打磨装置设置于所述两个小轮（2）之间，所述第二打磨装置与串珠相配合，所述第二打磨装置与所述第一打磨装置相配合；

所述第二打磨装置包括：往复运动结构，所述往复运动结构设置于所述底座（1）上端，所述往复运动结构设置于所述两个小轮（2）之间，所述往复运动结构设置于串珠内侧，所述往复运动结构的运动方向与串珠传动方向垂直；第二毛刷（7），所述第二毛刷的末端为直线状，所述第二毛刷（7）设置于所述底座（1）上方，所述第二毛刷（7）设置于所述往复运动结构靠近串珠的侧面上，所述第二毛刷（7）设置于所述两个小轮（2）之间，所述第二毛刷（7）设置于串珠内侧，所述第二毛刷（7）的线端与串珠传动方向垂直，所述第二毛刷（7）的线端与串珠相接，所述第二毛刷（7）与所述小轮（2）的旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍，所述第二毛刷（7）的运动方向与串珠传动方向垂直；

所述两个小轮（2）为主动轮，所述两个小轮（2）与动力系统连接，所述两个小轮（2）的旋转速度相同，所述两个小轮（2）的旋转方向相同，所述小轮（2）的侧面为橡胶面；

所述转动轮（6）为所述两个小轮（2）的从动轮；

两个辅助轮（4），所述两个辅助轮（4）分别设置于所述第一滚轮组的两侧，所述辅助轮（4）可围绕其旋转轴线自由旋转，所述两个辅助轮（4）与所述第一滚轮组配合，所述两个辅助轮（4）分别与所述两个小轮（2）相配合，所述辅助轮（4）与所述小轮（2）之间的串珠和所述两个小轮（2）之间的串珠成钝角；

所述两个辅助轮（4）中心的连线与所述两个小轮（2）中心的连线平行，所述两个辅助轮（4）外形相同，所述两个辅助轮（4）对称设置于所述两个小轮（2）两侧；

所述两个辅助轮（4）与所述两个小轮（2）之间的位置关系满足：

S＝R2－R1＋r，为所述两个辅助轮（4）中心的连线与所述两个小轮（2）中心的连线之间的距离，R2为所述辅助轮（4）的半径，R1为所述小轮（2）的半径，r为串珠球珠的半径。

2.根据权利要求1所述的一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，其特征在于，所述往复运动结构包括：

滑动槽（3），所述滑动槽（3）为盒体，所述滑动槽（3）设置于所述底座（1）上端，所述滑动槽（3）设置于所述两个小轮（2）之间，所述滑动槽（3）设置于串珠内侧，所述滑动槽（3）面向串珠的一面设为开口，所述滑动槽（3）内侧壁上设置有若干滑轨（31），所示滑轨（31）为凹槽，所述滑轨（31）与串珠所在平面垂直；

移动块（32），所述移动块（32）设置于所述滑动槽（3）内，所述移动块（32）与所述滑动槽（3）内壁相配合，所述移动块（32）侧面设置有若干滑块（33），所述滑块（33）为凸起，所述若干滑块（33）与所述若干滑轨（31）相对应，所述若干滑块（33）与所述若干滑轨（31）相配合；

第二螺杆（34），所述第二螺杆（34）为杆状，所述第二螺杆（34）设置于所述滑动槽（3）内，所述第二螺杆（34）与所述滑轨（31）平行设置，所述第二螺杆（34）的两端与所述滑动槽（3）旋转连接，所述第二螺杆（34）的表面设置有外螺纹，所述第二螺杆（34）与第二正反转电机（35）连接；

所述移动块（32）内部设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔沿垂直于串珠所在平面的方向设置，所述第二螺纹孔与所述移动块（32）的上下面连通，所述第二螺纹孔与所述第二螺杆（34）相配合，所述第二螺纹孔套设于所述第二螺杆（34）上，所述第二螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，所述第二螺纹孔的内螺纹与所述第二螺杆（34）的外螺纹相配合；

所述第二毛刷（7）设置于所述移动块（32）靠近串珠的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，其特征在于，所述第二打磨装置包括：

两个斜面毛刷（71），设置于所述底座（1）上方，所述斜面毛刷（71）设置于所述往复运动结构靠近串珠的侧面上，所述斜面毛刷（71）设置于所述两个小轮（2）之间，所述斜面毛刷（71）设置于串珠内侧，所述斜面毛刷（71）的斜面与串珠所在平面垂直，所述两个斜面毛刷（71）对称设置于所述第二毛刷（7）两侧，所述两个斜面毛刷（71）与所述第二毛刷（7）紧密连接，所述斜面毛刷（71）的倾斜毛刷面的一端与所述第二毛刷（7）的线端相接，所述斜面毛刷（71）与所述第二毛刷（7）组合形成凸起型毛刷面。

4.根据权利要求3所述的一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，其特征在于，所述第一打磨装置包括：

第一盒体（5），所述第一盒体（5）设置于所述底座（1）上端，所述第一盒体（5）设置于串珠一侧，所述第一盒体（5）面向串珠的一面设为开口，所述第一盒体（5）内侧壁上设置有若干导轨（51），所示导轨（51）为凹槽，所述导轨（51）与串珠的传动方向平行；

安装块（53），所述安装块（53）设置于所述第一盒体（5）内，所述安装块（53）与所述第一盒体（5）内壁相配合，所述安装块（53）侧面设置有若干导轨滑块（52），所述导轨滑块（52）为凸起，所述若干导轨滑块（52）与所述若干导轨（51）相对应，所述若干导轨滑块（52）与所述若干导轨（51）相配合；

第一螺杆（54），所述第一螺杆（54）为杆状，所述第一螺杆（54）设置于所述第一盒体（5）内，所述第一螺杆（54）与所述导轨（51）平行，所述第一螺杆（54）的两端与所述第一盒体（5）旋转连接，所述第一螺杆（54）的表面设置有外螺纹，所述第一螺杆（54）与第一正反转电机（55）连接；

所述安装块（53）内部设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿与串珠传动方向平行的方向设置，所述第一螺纹孔与所述安装块（53）相对的两个侧面连通，所述第一螺纹孔与所述第一螺杆（54）相配合，所述第一螺纹孔套设于所述第一螺杆（54）上，所述第一螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，所述第一螺纹孔的内螺纹与所述第一螺杆（54）的外螺纹相配合；

第一毛刷（56），所述第一毛刷（56）设置于所述底座（1）上方，所述第一毛刷（56）设置于所述安装块（53）面向串珠的侧面上，所述第一毛刷（56）设置于串珠一侧，所述第一毛刷（56）与串珠相配合。

5.根据权利要求4所述的一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，其特征在于，所述第一打磨装置包括：

两个螺孔，设置于所述安装块（53）面向串珠的侧面上，所述螺孔沿串珠传动方向分布；

两个通孔，设置于所述第一毛刷（56）上，所述通孔与所述螺孔相配合；

两个螺钉，设置于所述第一毛刷（56）侧面，所述螺钉与所述螺孔相配合，所述螺钉穿过所述通孔与所述螺孔配合将第一毛刷（56）和安装块（53）固定。

6.根据权利要求5所述的一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，其特征在于，包括：

所述螺钉设置于所述第一毛刷（56）边缘；

所述第一毛刷（56）的刷毛设置于所述两个螺钉之间。

7.一种根据上述权利要求6所述的可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法，其特征在于，所述可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法包括：

当盘珠装置对串珠进行初次打磨后，若串珠球珠靠近连接线的表面打磨程度较浅，则实行步骤：

将第一正反转电机（55）关闭，扭动所述螺钉将所述第一毛刷（56）卸下；

启动盘珠装置，对串珠进行打磨，直到串珠球珠靠近连接线的表面的打磨程度与串珠球珠远离连接线的表面相同；

若串珠球珠远离串珠的连接线的表面打磨程度较浅，则实行步骤：

将第二正反转电机（35）关闭；

启动盘珠装置，对串珠进行打磨，直到串珠球珠远离连接线的表面的打磨程度与串珠球珠靠近连接线的表面相同。