CN113664603A - 一种数控机床的实时防碰撞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控机床的实时防碰撞装置，包括机床本体，所述机床本体的顶部设有载物台，所述载物台的一端设有机箱，所述载物台的顶部设有工件，所述载物台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端设置有呈垂直设置的气缸，所述气缸的伸缩轴连接有刀具，所述机箱内设有切断机构，本发明采用了由第一零件盒、第二零件盒、第一齿轮、移动板、第二卡齿、第二齿轮、转盘、第一限位柱、连板、往复板、第一推杆、第二推杆、正极接线柱、转动板和负极接线柱组成的切断机构，从而可以实现对液压缸动力的快速准确切断，断开刀具的动力来源，有效的解决了该设备不能断开液压缸的动力，进而导致刀具仍然具备向下运动的动力的问题。

Description

一种数控机床的实时防碰撞装置
技术领域
本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种数控机床的实时防碰撞装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，随着人们对于产品加工精度要求的提高，数控机床的使用率也随之提升。
申请号为201820200791.6的发明专利公开了一种数控铣床的防撞刀装置，该装置包括支板，所述支板的顶部左右两侧均设有支撑架，左右两组所述支撑架的顶部连接有横板，左右两组所述支撑架之间连接有缓冲板，所述横板的底部设有液压缸，所述液压缸的底部动力输出端设有连接板，连接板的底部左右两侧均设有缓冲弹簧，所述连接板的底部中央设有主轴箱，所述主轴箱的底部设有主轴，所述主轴的底部设有刀具，通过液压缸带动连接板，连接板带动主轴箱向下运动，通过缓冲弹簧起到减速作用，防止刀具速度过快直接撞击工件，通过接近开关可以监测刀具与工件的动作距离，刀具超过额定距离时，通过控制装置对刀具工作进行制动，报警装置鸣响，提示工作人员过来检修，但是该设备不能断开液压缸的动力，进而导致刀具仍然具备向下运动的动力，仍然存在损坏的可能性。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种数控机床的实时防碰撞装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种数控机床的实时防碰撞装置，包括机床本体，所述机床本体的顶部设有载物台，所述载物台的一端设有机箱，所述载物台的顶部设有工件，所述载物台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端设置有呈垂直设置的气缸，所述气缸的伸缩轴连接有刀具，所述机箱内设有切断机构，所述切断机构包括有设置在机箱内的第一零件盒和第二零件盒，所述第一零件盒的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的底部设有移动板，所述移动板贯穿延伸至第二零件盒内的另一端底部设有多个第二卡齿，多个所述第二卡齿啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧通过转轴贯穿延伸至第二零件盒外固定连接有转盘，所述转盘的外边缘处焊接有第一限位柱，所述转盘的一侧设有连板，所述连板的两端对称开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第二零件盒的底部设置有轨道，所述轨道内滑动连接有往复板，所述往复板的一端焊接有第二限位柱，所述往复板贯穿沿至载物台内的一端底部依次焊接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆之间设有正极接线柱，所述正极接线柱的一侧设有转动板，所述转动板的底端通过转轴连接有轴承，所述轴承与正极接线柱均与载物台的内底板固定连接，所述转动板的一侧固定连接有负极接线柱。
优选地，所述移动板的顶部一端设有多个第一卡齿，多个所述第一卡齿与第一齿轮啮合连接，所述移动板贯穿第二零件盒后的一端顶部焊接有呈竖直设置的连接板，所述连接板的顶端侧壁焊接有延伸板，所述延伸板的一端焊接有推板。
优选地，所述第一限位槽与第一限位柱、第二限位槽与第二限位柱均呈配合设置。
优选地，所述第一零件盒的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴固定连接有小皮带轮，所述小皮带轮的一侧通过皮带转动连接有大皮带轮，所述大皮带轮的一侧通过转轴与第一齿轮固定连接。
优选地，所述正极接线柱通过导线与气缸电性连接，所述负极接线柱与正极接线柱呈配套设置。
优选地，所述气缸的伸缩轴固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底端与刀具的顶部相连接。
优选地，所述延伸板的顶部开设有缺口槽，所述缺口槽的尺寸大于刀具的尺寸。
优选地，所述支撑架的一侧内壁设置有速度传感器，所述机箱的外壁设有控制面板，所述速度传感器与控制面板无线连接，所述控制面板通过导线与驱动电机电性连接。
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
1、本发明采用了由第一零件盒、第二零件盒、第一齿轮、移动板、第二卡齿、第二齿轮、转盘、第一限位柱、连板、往复板、第一推杆、第二推杆、正极接线柱、转动板和负极接线柱组成的切断机构，从而可以实现对液压缸动力的快速准确切断，断开刀具的动力来源，有效的解决了该设备不能断开液压缸的动力，进而导致刀具仍然具备向下运动的动力，仍然存在损坏的可能性的问题。
2、本发明通过第一齿轮旋转啮合带动多个第一卡齿进而带动移动板移动，移动板移动带动连接板、延伸板和推板移动将工件推走，避免刀具与工件直接接触损坏刀具，同时由于延伸板的顶部开设有缺口槽，所以可以防止刀具会延伸板接触损坏刀具，防碰撞安全系数较高。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的机箱内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的图2中的A区放大图；
图4为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的转动板结构示意图；
图5为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的切断机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的延伸板结构示意图。
图中：1、机床本体；2、载物台；3、机箱；4、工件；5、支撑架；6、气缸；7、刀具；8、缓冲板；9、切断机构；10、第一零件盒；11、第二零件盒；12、驱动电机；13、小皮带轮；14、大皮带轮；15、第一齿轮；16、移动板；17、第一卡齿；18、速度传感器；19、第二卡齿；20、延伸板；21、缺口槽；22、推板；23、第二齿轮；24、连接板；25、转盘；26、第一限位柱；27、连板；28、第一限位槽；29、第二限位槽；30、往复板；31、第二限位柱；32、轨道；33、第一推杆；34、第二推杆；35、转动板；36、正极接线柱；37、负极接线柱；38、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1至图6，一种数控机床的实时防碰撞装置，包括机床本体1，所述机床本体1的顶部设有载物台2，所述载物台2的一端设有机箱3，所述载物台2的顶部设有工件4，所述载物台2的顶部固定连接有支撑架5，所述支撑架5的顶端设置有呈垂直设置的气缸6，所述气缸6的伸缩轴连接有刀具7，所述机箱3内设有切断机构9，所述切断机构9包括有设置在机箱3内的第一零件盒10和第二零件盒11，所述第一零件盒10的内部设置有第一齿轮15，所述第一齿轮15的底部设有移动板16，所述移动板16贯穿延伸至第二零件盒11内的另一端底部设有多个第二卡齿19，多个所述第二卡齿19啮合连接有第二齿轮23，所述第二齿轮23的一侧通过转轴贯穿延伸至第二零件盒11外固定连接有转盘25，所述转盘25的外边缘处焊接有第一限位柱26，所述转盘25的一侧设有连板27，所述连板27的两端对称开设有第一限位槽28和第二限位槽29，所述第二零件盒11的底部设置有轨道32，所述轨道32内滑动连接有往复板30，所述往复板30的一端焊接有第二限位柱31，所述往复板30贯穿沿至载物台2内的一端底部依次焊接有第一推杆33和第二推杆34，所述第一推杆33和第二推杆34之间设有正极接线柱36，所述正极接线柱36的一侧设有转动板35，所述转动板35的底端通过转轴连接有轴承38，所述轴承38与正极接线柱36均与载物台2的内底板固定连接，所述转动板35的一侧固定连接有负极接线柱37。
进一步的，在上述技术方案中，所述移动板16的顶部一端设有多个第一卡齿17，多个所述第一卡齿17与第一齿轮15啮合连接，所述移动板16贯穿第二零件盒11后的一端顶部焊接有呈竖直设置的连接板24，所述连接板24的顶端侧壁焊接有延伸板20，所述延伸板20的一端焊接有推板22，所述延伸板20的顶部开设有缺口槽21，所述缺口槽21的尺寸大于刀具7的尺寸，通过第一齿轮15旋转啮合带动多个第一卡齿17进而带动移动板16移动，移动板16移动带动连接板24、延伸板20和推板22移动将工件4推走，避免刀具7与工件4直接接触损坏刀具7，同时由于延伸板20的顶部开设有缺口槽21，所以可以防止刀具7会延伸板20接触损坏刀具7，防碰撞安全系数较高。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一限位槽28与第一限位柱26、第二限位槽29与第二限位柱31均呈配合设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一零件盒10的内部设置有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端通过转轴固定连接有小皮带轮13，所述小皮带轮13的一侧通过皮带转动连接有大皮带轮14，所述大皮带轮14的一侧通过转轴与第一齿轮15固定连接，通过启动驱动电机12工作，使得小皮带轮13旋转通过皮带带动大皮带轮14旋转，大皮带轮14旋转通过转轴带动第一齿轮15转动，进而便于实现将工件4推走避免刀具7与工件4直接接触损坏刀具7。
进一步的，在上述技术方案中，所述正极接线柱36通过导线与气缸6电性连接，所述负极接线柱37与正极接线柱36呈配套设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述气缸6的伸缩轴固定连接有缓冲板8，所述缓冲板8的底端与刀具7的顶部相连接，通过缓冲板8的作用，从而可以起到保护刀具7的作用。
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑架5的一侧内壁设置有速度传感器18，所述机箱3的外壁设有控制面板，所述速度传感器18与控制面板无线连接，所述控制面板通过导线与驱动电机12电性连接，通过速度传感器18检测刀具7下落速度，进而将数据发送至控制面板去决定是否启动驱动电机12工作，即可实现自动化智能管理。
工作原理：当速度传感器18检测刀具7下落速度过快时，将检测信息发生给控制面板，控制面板分析后控制启动驱动电机12工作，驱动电机12通过转轴驱动小皮带轮13旋转，小皮带轮13旋转通过皮带带动大皮带轮14旋转，大皮带轮14旋转通过转轴带动第一齿轮15转动，第一齿轮15旋转啮合带动多个第一卡齿17进而带动移动板16移动，移动板16移动带动连接板24移动，连接板24带动延伸板20和推板22移动直至将工件4推走，避免刀具7与工件4直接接触损坏刀具7，同时移动板16移动通过多个第二卡齿19带动第二齿轮23旋转，第二齿轮23旋转通过转轴带动转盘25转动，转盘25转动带动第一限位柱26通过第一限位槽28带动连板27转动，连板27通过第二限位槽29在第二限位柱31的作用下带动往复板30沿着轨道32进行移动，然后往复板30带动第一推杆33和第二推杆34进行移动，第一推杆33移动与转动板35接触继续运动，从而在转轴的作用下使得转动板35上的负极接线柱37与正极接线柱36分离，从而使得液压缸断电使得刀具7失去动力即可避免刀具7与工件4直接接触损坏刀具7。
提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。

Claims (8)

1.一种数控机床的实时防碰撞装置，包括机床本体(1)，其特征在于，所述机床本体(1)的顶部设有载物台(2)，所述载物台(2)的一端设有机箱(3)，所述载物台(2)的顶部设有工件(4)，所述载物台(2)的顶部固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端设置有呈垂直设置的气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩轴连接有刀具(7)，所述机箱(3)内设有切断机构(9)，所述切断机构(9)包括有设置在机箱(3)内的第一零件盒(10)和第二零件盒(11)，所述第一零件盒(10)的内部设置有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的底部设有移动板(16)，所述移动板(16)贯穿延伸至第二零件盒(11)内的另一端底部设有多个第二卡齿(19)，多个所述第二卡齿(19)啮合连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)的一侧通过转轴贯穿延伸至第二零件盒(11)外固定连接有转盘(25)，所述转盘(25)的外边缘处焊接有第一限位柱(26)，所述转盘(25)的一侧设有连板(27)，所述连板(27)的两端对称开设有第一限位槽(28)和第二限位槽(29)，所述第二零件盒(11)的底部设置有轨道(32)，所述轨道(32)内滑动连接有往复板(30)，所述往复板(30)的一端焊接有第二限位柱(31)，所述往复板(30)贯穿沿至载物台(2)内的一端底部依次焊接有第一推杆(33)和第二推杆(34)，所述第一推杆(33)和第二推杆(34)之间设有正极接线柱(36)，所述正极接线柱(36)的一侧设有转动板(35)，所述转动板(35)的底端通过转轴连接有轴承(38)，所述轴承(38)与正极接线柱(36)均与载物台(2)的内底板固定连接，所述转动板(35)的一侧固定连接有负极接线柱(37)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述移动板(16)的顶部一端设有多个第一卡齿(17)，多个所述第一卡齿(17)与第一齿轮(15)啮合连接，所述移动板(16)贯穿第二零件盒(11)后的一端顶部焊接有呈竖直设置的连接板(24)，所述连接板(24)的顶端侧壁焊接有延伸板(20)，所述延伸板(20)的一端焊接有推板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述第一限位槽(28)与第一限位柱(26)、第二限位槽(29)与第二限位柱(31)均呈配合设置。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述第一零件盒(10)的内部设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端通过转轴固定连接有小皮带轮(13)，所述小皮带轮(13)的一侧通过皮带转动连接有大皮带轮(14)，所述大皮带轮(14)的一侧通过转轴与第一齿轮(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述正极接线柱(36)通过导线与气缸(6)电性连接，所述负极接线柱(37)与正极接线柱(36)呈配套设置。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述气缸(6)的伸缩轴固定连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)的底端与刀具(7)的顶部相连接。
7.根据权利要求2所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述延伸板(20)的顶部开设有缺口槽(21)，所述缺口槽(21)的尺寸大于刀具(7)的尺寸。
8.根据权利要求4所述的一种数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，所述支撑架(5)的一侧内壁设置有速度传感器(18)，所述机箱(3)的外壁设有控制面板，所述速度传感器(18)与控制面板无线连接，所述控制面板通过导线与驱动电机(12)电性连接。
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