CN113664453A - 一种焊接工装及焊接工艺 - Google Patents

一种焊接工装及焊接工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN113664453A
CN113664453A CN202110988639.5A CN202110988639A CN113664453A CN 113664453 A CN113664453 A CN 113664453A CN 202110988639 A CN202110988639 A CN 202110988639A CN 113664453 A CN113664453 A CN 113664453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
rotor
fixedly arranged
wedge
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110988639.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113664453B (zh
Inventor
朱仙富
陈宗涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jieya Construction Engineering Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110988639.5A priority Critical patent/CN113664453B/zh
Publication of CN113664453A publication Critical patent/CN113664453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113664453B publication Critical patent/CN113664453B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明属于管材焊接技术领域,具体的说是一种焊接工装及焊接工艺,包括基座;所述基座的顶部固定安装有箱体;所述箱体底部的内壁固定安装有弹簧;所述弹簧的顶部固定安装有铁块;所述铁块和连杆铰接;所述箱体的顶部固定安装有电磁铁;所述移动板的内部开设有定位孔;所述定位孔的内部固定安装有轴承;所述轴承的内部转动安装有转子;所述移动板的侧壁固定安装有支撑板;所述支撑板的顶部固定安装有电机;通过电磁铁通电,电磁铁吸引铁块向上运动,铁块通过连杆带动两个移动板向着中间移动,由于连杆长度相等,因此两个移动板移动距离相等,当管材长度相等时,两个管材肯定在中间位置对接,实现两个管材自动化对接。

Description

一种焊接工装及焊接工艺
技术领域
本发明属于管材焊接技术领域,具体的说是一种焊接工装及焊接工艺。
背景技术
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于固定各种可焊接材料,避免材料在焊接过程中产生偏移。焊接工艺指的是一整套完成焊接的方法。优异的焊接工装和良好的焊接工艺搭配能够更好的完成焊接目的。其中,对两个长度较短的管材进行焊接组成长度合适的管材是常用的方式。
如申请号CN202011008534.0的一项中国专利公开了一种钢结构桥梁桁架焊接工装及焊接工艺,包括安装支架、安装框、底边固定装置、腰部角度控制装置和支撑梁角度控制装置;该技术方案提供的焊接工装通过腰部角度控制装置和支撑梁角度控制装置对桁架的角度进行调整并固定,能够提高工作效率。
但是,目前的焊接工装无法实现两个被焊接管材表面自动对接,需要手动进行两个焊接管材位置调节,致使两个管材焊接面对接精度降低,同时,管材焊接面焊接不均匀,导致管材部分区域焊接过多影响美观,以及管材部分区域焊接不足易脱落,管材焊接面整体呈现凹凸不平;
故而我们提出了一种焊接工装及焊接工艺来解决以上的问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出的焊接工装及焊接工艺,解决焊接工装无法实现两个被焊接管材表面自动对接,需要手动进行两个焊接管材位置调节,致使两个管材焊接面对接精度降低,同时,管材焊接面焊接不均匀,导致管材部分区域焊接过多影响美观,以及管材部分区域焊接不足易脱落,管材焊接面整体呈现凹凸不平的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种焊接工装,包括基座;所述基座的顶部开设有凹槽;所述凹槽的内部滑动连接有转轴;所述转轴的两端直接贴合凹槽的内壁;所述转轴的表面转动安装有滚筒;所述滚筒的顶部焊接有移动板;所述移动板的外壁固定安装有固定块;所述固定块的数目为四个,安装在同一个移动板上的两个固定块的高度相等,两个固定块关于移动板安装面的竖直中线对称;所述固定块的内部开设有通孔;所述通孔的内部转动安装有转杆;所述转杆的表面铰接有连杆;所述基座的顶部固定安装有箱体;所述箱体底部的内壁固定安装有弹簧;所述弹簧的顶部固定安装有铁块;所述铁块和连杆铰接;所述箱体的顶部固定安装有电磁铁;所述移动板的内部开设有定位孔;所述定位孔的内部固定安装有轴承;所述轴承的内部转动安装有转子;所述移动板的侧壁固定安装有支撑板;所述支撑板的顶部固定安装有电机;
现有技术中,焊接工装无法实现两个被焊接管材表面自动对接,需要手动进行两个焊接管材位置调节,致使两个管材焊接面对接精度降低,同时,管材焊接面焊接不均匀,导致管材部分区域焊接过多影响美观,以及管材部分区域焊接不足易脱落,管材焊接面整体呈现凹凸不平;
据此本发明通过将管材放置在转子上,随后电磁铁进行通电,使得电磁铁产生磁力对箱体内部的铁块产生吸引,使得铁块竖直向上移动,由于连杆连接在转杆和铁块之间,在铁块竖直向上运动的过程中,由于连杆两端分别与铁块和转杆铰接,因此,连杆与铁块固定连接的部分将会竖直向上移动,连杆的另一端将会以转杆为轴产生转动,随着连杆竖直向上运动的过程产生,将会拉动着转杆向着箱体靠近,由于转杆转动安装在移动板的固定块上,从而移动板将会向着箱体靠近,同时,由于移动板通过滚筒安装在转轴上,将移动板的移动变为转轴的转动,由于滚动过程中的摩擦损坏会小于滑动摩擦损坏,因此,设置滚筒能够起到将移动板的移动变为转轴的滚动,节省动能损坏的效果,从而两侧转子上放置的管材将会向着中间靠近,当焊接工序完成之后,不再给予电磁铁供电,铁块在自身重力及拉直的弹簧作用下将会回到起始高度,从而连杆放松对移动板的拉动,实现管材自动对接,通过连杆的移动控制两个移动板完成管材的对接,具有自动化对接的特性,降低了人工对接的成本,相较于现有技术,通过连杆带动移动板移动,能够实现两个移动板的同步运动,确保管材在每次对接过程中对接位置始终保持不变,通过限制铁块的位置,使得铁块处于两个移动板的正中间,同时保证两个移动板对称放置在箱体的两侧,使得铁块带动两个移动板同步运动,两者的运动距离始终保持一致,因此,两个移动板会带动管材在两个移动板之间位置的正中间对接,能够保证每次焊接的焊接点位置不变,同时,电磁铁供电使用后,会对焊接管材中的焊渣铁屑吸附到箱体表面,随后当电磁铁失去供电后,铁屑自动落到基座顶部,便于铁屑的清洁,不至于使得铁屑飞溅造成清理不便,以及在移动板进行复位时,仅仅需要关闭电磁铁的供电通过弹簧和弹性杆的特性即可以完成移动板的复位,节省了复位过程中动能的消耗;同时,通过电机带动转子转动,转子带动管材产生转动,此时,仅需要焊接源位置保持不变,即可以完成对管材外壁焊接,同时,由于电机带动转子的转速是稳定的,相较于人工转动管材,保证了管材焊接面每个焊接点焊接时间是一致,更能实现焊接面均匀美观。
优选的,所述转子的外壁固定安装有气体膨胀盘;所述气体膨胀盘的内部插接有导管;所述气体膨胀盘的外壁固定安装有锲形块;所述锲形块靠近连接该转子上电机一侧的截面积要大于远离连接该转子上电机一侧的截面积;所述锲形块为弹性橡胶材质制成;工作时,将管材放置在锲形块上,通过导管向着气体膨胀盘内部充气,从而气体膨胀盘膨胀,随后撑起表面的锲形块,通过锲形块与管材表面接触对管材起到固定作用,随后移动板向着中间对接,对接过程中产生的力将会推动着管材向着连接该转子上电机的一侧移动,由于该锲形块靠近连接该转子上电机一侧的截面积要大于远离连接该转子上电机一侧的截面积,从而确保锲形块与管材内壁仅仅卡住,由于锲形块为橡胶材质,即不会损坏管材内壁,随后通过电机带动转子转动的过程中,实现管材随着转子一同转动,当管材需要取下上,只需要通过导管卸掉气体膨胀盘内部的气体,实现锲形块外壁和管材内壁的分离,随后,使两侧移动板分离开即可取下管材,达到了固定管材保证管材随同转子转动且不会损坏管材内壁,以及轻松卸下管材的效果。
优选的,所述基座的顶部焊接有风筒;所述基座的顶部焊接有刮板;所述风筒位于基座的中心点位置,刮板位于风筒的前侧;两侧所述电机带动转子转动的方向不同,左侧的电机带动转子顺时针转动,右侧的电机带动转子逆时针转动,两侧电机带动转子转动的速度相等;工作时,由于两侧电机带动转子转动的方向不同,左侧的电机带动转子顺时针转动,右侧的电机带动转子逆时针转动,两侧电机带动转子转动的速度相等,使得两个转子上的管材同速度转动,且焊接点会先通过风筒后经过刮板,实现焊接点先冷却后刮擦,避免焊接面为冷却就进行刮擦,造成未冷却的焊接物质凝固在刮板上,对后续清洁焊接面产生影响,由于管材对接点始终保持在两个移动板的正中间,因此,刮板和风筒位置保持不变即可对焊接面进行处理,达到了对焊接面进行清洁,确保焊接面美观的效果。
优选的,所述连杆的数目为四个,四个连杆的长度相等;所述连杆连接与铁块的高度相等;工作时,管材的对接主要通过连杆带动移动板向着中间移动,实现两个管材焊接面的对接,保证连杆长度以及连杆连接铁块的高度相等,同时连杆连接移动板的高度也是一致的,实现了连杆在移动过程中带动两侧移动板移动的距离是一致的,确保了两侧转子上放置的管材会在基座的正中间平面接触,确保每次的焊接点一致,保证了风筒能够对管材焊接面进行冷却以及刮板能对焊接面进行刮擦,且连接移动板的位置关于移动板连接面的竖直中线对称,保证了同一个移动板在移动过程中不会出现偏转,避免转子上的管材位置不正,影响后续管材对接。
优选的,所述基座的顶部固定安装有固定板;所述固定板位于凹槽的左右两侧;所述固定板的外壁焊接有弹性杆;所述弹性杆与移动板固定连接;所述凹槽为台阶式结构,分为上下层,上层结构高于下层结构;所述转轴的端部处于上层结构内,转轴和上层结构之间有摩擦接触;工作时,通过移动板向着中间移动带动管材对接,当卸载管材时,电磁铁不在对铁块产生吸引,从而在拉伸的弹性杆作用下带动移动板向着两侧移动,此时,由于转轴和凹槽内部贴合,同时,转轴的端部和上层结构之间存在摩擦,能够对移动板的复位起到缓速作用,避免管材卸载过快,取件人员来不及取下,造成基座上的风筒和箱体被砸坏的问题。
本发明所述的一种焊接工艺,该工艺适用于上述的焊接工装,该工艺包括以下步骤:
S1:通过将管材放置在气体膨胀盘上,随后对气体膨胀盘内部通入气体,使得气体膨胀盘带动锲形块一同增大,使得锲形块与管材内壁贴合在一起,由于锲形块为弹性材质,通过锲形块对管材进行紧固,不会对管材的内壁造成损伤;
S2:通过电磁铁获得电力供电,吸引着箱体内部铁块竖直向上移动,铁块带动连杆产生偏转移动,连杆将会带动着移动杆向着中间移动,由于四个连杆长度,连接位置均相同,同时,连接在移动板上的连接点关于连接面的竖直中线对称,使得移动板同步向着中间移动,使得管材在基座的正中心位置对接;
S3:通过基座中心位置上方设置一个焊接源,随后通过两个电机同速反方向带动转子转动,从而管材焊接点将会先行通过风筒随后通过刮板,使得焊接点冷却后再进行表面刮擦处理,使得管材表面焊接美观。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种焊接工装,通过电磁铁通电,电磁铁吸引铁块向上运动,铁块通过连杆带动两个移动板向着中间移动,由于连杆长度相等,因此两个移动板移动距离相等,当管材长度相等时,两个管材肯定在中间位置对接,实现两个管材自动化对接。
2.本发明所述的一种焊接工装,通过将管材放置在气体膨胀盘上,随后对气体膨胀盘内部通入气体,使得气体膨胀盘带动锲形块一同增大,使得锲形块与管材内壁贴合在一起,由于锲形块为弹性材质,通过锲形块对管材进行紧固,不会对管材的内壁造成损伤,避免管材内壁受损的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是箱体内部结构示意图;
图3是锲形块结构示意图;
图4是焊接工艺的工艺流程图。
图中:1、基座;11、凹槽;12、固定板;121、弹性杆;2、转轴;21、滚筒;3、移动板;31、支撑板;4、固定块;41、通孔;42、转杆;5、连杆;6、箱体;61、弹簧;62、铁块;63、电磁铁;7、定位孔;71、轴承;72、转子;721、气体膨胀盘;722、导管;723、锲形块;73、电机;8、风筒;9、刮板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图4所示,本发明所述的一种焊接工装,包括基座1;所述基座1的顶部开设有凹槽11;所述凹槽11的内部滑动连接有转轴2;所述转轴2的两端直接贴合凹槽11的内壁;所述转轴2的表面转动安装有滚筒21;所述滚筒21的顶部焊接有移动板3;所述移动板3的外壁固定安装有固定块4;所述固定块4的数目为四个,安装在同一个移动板3上的两个固定块4的高度相等,两个固定块4关于移动板3安装面的竖直中线对称;所述固定块4的内部开设有通孔41;所述通孔41的内部转动安装有转杆42;所述转杆42的表面铰接有连杆5;所述基座1的顶部固定安装有箱体6;所述箱体6底部的内壁固定安装有弹簧61;所述弹簧61的顶部固定安装有铁块62;所述铁块62和连杆5铰接;所述箱体6的顶部固定安装有电磁铁63;所述移动板3的内部开设有定位孔7;所述定位孔7的内部固定安装有轴承71;所述轴承71的内部转动安装有转子72;所述移动板3的侧壁固定安装有支撑板31;所述支撑板31的顶部固定安装有电机73;
现有技术中,焊接工装无法实现两个被焊接管材表面自动对接,需要手动进行两个焊接管材位置调节,致使两个管材焊接面对接精度降低,同时,管材焊接面焊接不均匀,导致管材部分区域焊接过多影响美观,以及管材部分区域焊接不足易脱落,管材焊接面整体呈现凹凸不平;
因此,本发明通过将管材放置在转子72上,随后电磁铁63进行通电,使得电磁铁63产生磁力对箱体6内部的铁块62产生吸引,使得铁块62竖直向上移动,由于连杆5连接在转杆42和铁块62之间,在铁块62竖直向上运动的过程中,由于连杆5两端分别与铁块62和转杆42铰接,因此,连杆5与铁块62固定连接的部分将会竖直向上移动,连杆5的另一端将会以转杆42为轴产生转动,随着连杆5竖直向上运动的过程产生,将会拉动着转杆42向着箱体6靠近,由于转杆42转动安装在移动板3的固定块4上,从而移动板3将会向着箱体6靠近,同时,由于移动板3通过滚筒21安装在转轴2上,将移动板3的移动变为转轴2的转动,由于滚动过程中的摩擦损坏会小于滑动摩擦损坏,因此,设置滚筒21能够起到将移动板3的移动变为转轴2的滚动,节省动能损坏的效果,从而两侧转子72上放置的管材将会向着中间靠近,当焊接工序完成之后,不再给予电磁铁63供电,铁块62在自身重力及拉直的弹簧61作用下将会回到起始高度,从而连杆5放松对移动板3的拉动,实现管材自动对接,通过连杆5的移动控制两个移动板3完成管材的对接,具有自动化对接的特性,降低了人工对接的成本,相较于现有技术,通过连杆5带动移动板3移动,能够实现两个移动板3的同步运动,确保管材在每次对接过程中对接位置始终保持不变,通过限制铁块62的位置,使得铁块62处于两个移动板3的正中间,同时保证两个移动板3对称放置在箱体6的两侧,使得铁块62带动两个移动板3同步运动,两者的运动距离始终保持一致,因此,两个移动板3会带动管材在两个移动板3之间位置的正中间对接,能够保证每次焊接的焊接点位置不变,同时,电磁铁63供电使用后,会对焊接管材中的焊渣铁屑吸附到箱体6表面,随后当电磁铁63失去供电后,铁屑自动落到基座1顶部,便于铁屑的清洁,不至于使得铁屑飞溅造成清理不便,以及在移动板3进行复位时,仅仅需要关闭电磁铁63的供电通过弹簧61和弹性杆121的特性即可以完成移动板3的复位,节省了复位过程中动能的消耗;同时,通过电机73带动转子72转动,转子72带动管材产生转动,此时,仅需要焊接源位置保持不变,即可以完成对管材外壁焊接,同时,由于电机73带动转子72的转速是稳定的,相较于人工转动管材,保证了管材焊接面每个焊接点焊接时间是一致,更能实现焊接面均匀美观。
作为本发明的一种实施方式,所述转子72的外壁固定安装有气体膨胀盘721;所述气体膨胀盘721的内部插接有导管722;所述气体膨胀盘721的外壁固定安装有锲形块723;所述锲形块723靠近连接该转子72上电机73一侧的截面积要大于远离连接该转子72上电机73一侧的截面积;所述锲形块723为弹性橡胶材质制成;工作时,将管材放置在锲形块723上,通过导管722向着气体膨胀盘721内部充气,从而气体膨胀盘721膨胀,随后撑起表面的锲形块723,通过锲形块723与管材表面接触对管材起到固定作用,随后移动板3向着中间对接,对接过程中产生的力将会推动着管材向着连接该转子72上电机73的一侧移动,由于该锲形块723靠近连接该转子72上电机73一侧的截面积要大于远离连接该转子72上电机73一侧的截面积,从而确保锲形块723与管材内壁仅仅卡住,由于,锲形块723为橡胶材质,即不会损坏管材内壁,随后通过电机73带动转子72转动的过程中,实现管材随着转子72一同转动,当管材需要取下上,只需要通过导管722卸掉气体膨胀盘721内部的气体,实现锲形块723外壁和管材内壁的分离,随后,使两侧移动板3分离开即可取下管材,达到了固定管材保证管材随同转子72转动且不会损坏管材内壁,以及轻松卸下管材的效果。
作为本发明的一种实施方式,所述基座1的顶部焊接有风筒8;所述基座1的顶部焊接有刮板9;所述风筒8位于基座1的中心点位置,刮板9位于风筒8的前侧;两侧所述电机73带动转子72转动的方向不同,左侧的电机73带动转子72顺时针转动,右侧的电机73带动转子72逆时针转动,两侧电机73带动转子72转动的速度相等;工作时,由于两侧电机73带动转子72转动的方向不同,左侧的电机73带动转子72顺时针转动,右侧的电机73带动转子72逆时针转动,两侧电机73带动转子72转动的速度相等,使得两个转子72上的管材同速度转动,且焊接点会先通过风筒8后经过刮板9,实现焊接点先冷却后刮擦,避免焊接面为冷却就进行刮擦,造成未冷却的焊接物质凝固在刮板9上,对后续清洁焊接面产生影响,由于管材对接点始终保持在两个移动板3的正中间,因此,刮板9和风筒8位置保持不变即可对焊接面进行处理,达到了对焊接面进行清洁,确保焊接面美观的效果。
作为本发明的一种实施方式,所述连杆5的数目为四个,四个连杆5的长度相等;所述连杆5连接与铁块62的高度相等;工作时,管材的对接主要通过连杆5带动移动板3向着中间移动,实现两个管材焊接面的对接,保证连杆5长度以及连杆5连接铁块62的高度相等,同时连杆5连接移动板3的高度也是一致的,实现了连杆5在移动过程中带动两侧移动板3移动的距离是一致的,确保了两侧转子72上放置的管材会在基座1的正中间平面接触,确保每次的焊接点一致,保证了风筒8能够对管材焊接面进行冷却以及刮板9能对焊接面进行刮擦,且连接移动板3的位置关于移动板3连接面的竖直中线对称,保证了同一个移动板3在移动过程中不会出现偏转,避免转子72上的管材位置不正,影响后续管材对接。
作为本发明的一种实施方式,所述基座1的顶部固定安装有固定板12;所述固定板12位于凹槽11的左右两侧;所述固定板12的外壁焊接有弹性杆121;所述弹性杆121与移动板3固定连接;所述凹槽11为台阶式结构,分为上下层,上层结构高于下层结构;所述转轴2的端部处于上层结构内,转轴2和上层结构之间有摩擦接触;工作时,通过移动板3向着中间移动带动管材对接,当卸载管材时,电磁铁63不在对铁块62产生吸引,从而在拉伸的弹性杆121作用下带动移动板3向着两侧移动,此时,由于转轴2和凹槽11内部贴合,同时,转轴2的端部和上层结构之间存在摩擦,能够对移动板3的复位起到缓速作用,避免管材卸载过快,取件人员来不及取下,造成基座1上的风筒8和箱体6被砸坏的问题。
本发明所述的一种焊接工艺,该工艺适用于上述的焊接工装,包括以下步骤:
S1:通过将管材放置在气体膨胀盘721上,随后对气体膨胀盘721内部通入气体,使得气体膨胀盘721带动锲形块723一同增大,使得锲形块723与管材内壁贴合在一起,由于锲形块723为弹性材质,通过锲形块723对管材进行紧固,不会对管材的内壁造成损伤;
S2:通过电磁铁63获得电力供电,吸引着箱体6内部铁块62竖直向上移动,铁块62带动连杆5产生偏转移动,连杆5将会带动着移动杆向着中间移动,由于四个连杆5长度,连接位置均相同,同时,连接在移动板3上的连接点关于连接面的竖直中线对称,使得移动板3同步向着中间移动,使得管材在基座1的正中心位置对接;
S3:通过基座1中心位置上方设置一个焊接源,随后通过两个电机73同速反方向带动转子72转动,从而管材焊接点将会先行通过风筒8随后通过刮板9,使得焊接点冷却后再进行表面刮擦处理,使得管材表面焊接美观。
具体工作流程如下:
通过将管材放置在转子72上,随后电磁铁63进行通电,使得电磁铁63产生磁力对箱体6内部的铁块62产生吸引,使得铁块62竖直向上移动,由于连杆5连接在转杆42和铁块62之间,在铁块62竖直向上运动的过程中,由于连杆5两端分别与铁块62和转杆42铰接,因此,连杆5与铁块62固定连接的部分将会竖直向上移动,连杆5的另一端将会以转杆42为轴产生转动,随着连杆5竖直向上运动的过程产生,将会拉动着转杆42向着箱体6靠近,由于转杆42转动安装在移动板3的固定块4上,从而移动板3将会向着箱体6靠近,同时,由于移动板3通过滚筒21安装在转轴2上,将移动板3的移动变为转轴2的转动,由于滚动过程中的摩擦损坏会小于滑动摩擦损坏,因此,设置滚筒21能够起到将移动板3的移动变为转轴2的滚动,节省动能损坏的效果,从而两侧转子72上放置的管材将会向着中间靠近,当焊接工序完成之后,不再给予电磁铁63供电,铁块62在自身重力及拉直的弹簧61作用下将会回到起始高度,从而连杆5放松对移动板3的拉动,实现管材自动对接,通过连杆5的移动控制两个移动板3完成管材的对接,具有自动化对接的特性,降低了人工对接的成本,相较于现有技术,通过连杆5带动移动板3移动,能够实现两个移动板3的同步运动,确保管材在每次对接过程中对接位置始终保持不变,通过限制铁块62的位置,使得铁块62处于两个移动板3的正中间,同时保证两个移动板3对称放置在箱体6的两侧,使得铁块62带动两个移动板3同步运动,两者的运动距离始终保持一致,因此,两个移动板3会带动管材在两个移动板3之间位置的正中间对接,能够保证每次焊接的焊接点位置不变,同时,电磁铁63供电使用后,会对焊接管材中的焊渣铁屑吸附到箱体6表面,随后当电磁铁63失去供电后,铁屑自动落到基座1顶部,便于铁屑的清洁,不至于使得铁屑飞溅造成清理不便,以及在移动板3进行复位时,仅仅需要关闭电磁铁63的供电通过弹簧61和弹性杆121的特性即可以完成移动板3的复位,节省了复位过程中动能的消耗;同时,通过电机73带动转子72转动,转子72带动管材产生转动,此时,仅需要焊接源位置保持不变,即可以完成对管材外壁焊接,同时,由于电机73带动转子72的转速是稳定的,相较于人工转动管材,保证了管材焊接面每个焊接点焊接时间是一致,更能实现焊接面均匀美观。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种焊接工装,包括基座(1);所述基座(1)的顶部开设有凹槽(11);所述凹槽(11)的内部滑动连接有转轴(2);所述转轴(2)的两端直接贴合凹槽(11)的内壁;所述转轴(2)的表面转动安装有滚筒(21);所述滚筒(21)的顶部焊接有移动板(3);所述移动板(3)的外壁固定安装有固定块(4);所述固定块(4)的数目为四个,安装在同一个移动板(3)上的两个固定块(4)的高度相等,两个固定块(4)关于移动板(3)安装面的竖直中线对称;所述固定块(4)的内部开设有通孔(41);所述通孔(41)的内部转动安装有转杆(42);所述转杆(42)的表面铰接有连杆(5);所述基座(1)的顶部固定安装有箱体(6);所述箱体(6)底部的内壁固定安装有弹簧(61);所述弹簧(61)的顶部固定安装有铁块(62);所述铁块(62)和连杆(5)铰接;所述箱体(6)的顶部固定安装有电磁铁(63);所述移动板(3)的内部开设有定位孔(7);所述定位孔(7)的内部固定安装有轴承(71);所述轴承(71)的内部转动安装有转子(72);所述移动板的侧壁固定安装有支撑板(31);所述支撑板的顶部固定安装有电机(73)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工装,其特征在于:所述转子(72)的外壁固定安装有气体膨胀盘(721);所述气体膨胀盘(721)的内部插接有导管(722);所述气体膨胀盘(721)的外壁固定安装有锲形块(723);所述锲形块(723)靠近连接该转子(72)上电机(73)一侧的截面积要大于远离连接该转子(72)上电机(73)一侧的截面积;所述锲形块(723)为弹性橡胶材质制成。
3.根据权利要求2所述的一种焊接工装,其特征在于:所述基座(1)的顶部焊接有风筒(8);所述基座(1)的顶部焊接有刮板(9);所述风筒(8)位于基座(1)的中心点位置,刮板(9)位于风筒(8)的前侧;两侧所述电机(73)带动转子(72)转动的方向不同,左侧的电机(73)带动转子(72)顺时针转动,右侧的电机(73)带动转子(72)逆时针转动,两侧电机(73)带动转子(72)转动的速度相等。
4.根据权利要求1所述的一种焊接工装,其特征在于:所述连杆(5)的数目为四个,四个连杆(5)的长度相等;所述连杆(5)连接与铁块(62)的高度相等。
5.根据权利要求3所述的一种焊接工装,其特征在于:所述基座(1)的顶部固定安装有固定板(12);所述固定板(12)位于凹槽(11)的左右两侧;所述固定板(12)的外壁焊接有弹性杆(121);所述弹性杆(121)与移动板(3)固定连接;所述凹槽(11)为台阶式结构,分为上下层,上层结构高于下层结构;所述转轴(2)的端部处于上层结构内,转轴(2)和上层结构之间有摩擦接触。
6.一种焊接工艺,该工艺适用于权利要求1-5中任一项所述的焊接工装,该工艺包括如下步骤:
S1:通过将管材放置在气体膨胀盘(721)上,随后对气体膨胀盘(721)内部通入气体,使得气体膨胀盘(721)带动锲形块(723)一同增大,使得锲形块(723)与管材内壁贴合在一起,由于锲形块(723)为弹性材质,通过锲形块(723)对管材进行紧固,不会对管材的内壁造成损伤;
S2:通过电磁铁(63)获得电力供电,吸引着箱体(6)内部铁块(62)竖直向上移动,铁块(62)带动连杆(5)产生偏转移动,连杆(5)将会带动着移动杆向着中间移动,由于四个连杆(5)长度,连接位置均相同,同时,连接在移动板(3)上的连接点关于连接面的竖直中线对称,使得移动板(3)同步向着中间移动,使得管材在基座(1)的正中心位置对接;
S3:通过基座(1)中心位置上方设置一个焊接源,随后通过两个电机(73)同速反方向带动转子(72)转动,从而管材焊接点将会先行通过风筒(8)随后通过刮板(9),使得焊接点冷却后再进行表面刮擦处理,使得管材表面焊接美观。
CN202110988639.5A 2021-08-26 2021-08-26 一种焊接工装及焊接工艺 Active CN113664453B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110988639.5A CN113664453B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 一种焊接工装及焊接工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110988639.5A CN113664453B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 一种焊接工装及焊接工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113664453A true CN113664453A (zh) 2021-11-19
CN113664453B CN113664453B (zh) 2024-02-02

Family

ID=78546632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110988639.5A Active CN113664453B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 一种焊接工装及焊接工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113664453B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114789318A (zh) * 2022-04-21 2022-07-26 重庆文理学院 一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线
CN116532864A (zh) * 2023-07-06 2023-08-04 绵阳师范学院 一种基于视觉成像的环缝焊接型机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070101838A1 (en) * 2004-06-23 2007-05-10 Wolfgang Semmlinger Friction welding machine and operating method
US20100193572A1 (en) * 2007-08-04 2010-08-05 Mtu Aero Engines, Gmbh Damping device, welding system for rotary friction welding and rotary friction welding method
CN105414872A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 天津市东海峰科技有限公司 一种圆管对接焊装置
CN106346128A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 西北工业大学 添加中间层的铝铜异种金属旋转摩擦焊接方法
CN210125840U (zh) * 2019-04-03 2020-03-06 佛山市速瑞模型制品实业有限公司 一种汽车悬挂件钣金焊接工装
CN211361949U (zh) * 2019-10-23 2020-08-28 重庆远博机械有限公司 滤清器座快速夹紧夹具
CN213560849U (zh) * 2020-09-11 2021-06-29 安徽省蒙城县金鹏建材装饰有限公司 一种金属门窗加工用管件端头自动对接式焊接装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070101838A1 (en) * 2004-06-23 2007-05-10 Wolfgang Semmlinger Friction welding machine and operating method
US20100193572A1 (en) * 2007-08-04 2010-08-05 Mtu Aero Engines, Gmbh Damping device, welding system for rotary friction welding and rotary friction welding method
CN105414872A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 天津市东海峰科技有限公司 一种圆管对接焊装置
CN106346128A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 西北工业大学 添加中间层的铝铜异种金属旋转摩擦焊接方法
CN210125840U (zh) * 2019-04-03 2020-03-06 佛山市速瑞模型制品实业有限公司 一种汽车悬挂件钣金焊接工装
CN211361949U (zh) * 2019-10-23 2020-08-28 重庆远博机械有限公司 滤清器座快速夹紧夹具
CN213560849U (zh) * 2020-09-11 2021-06-29 安徽省蒙城县金鹏建材装饰有限公司 一种金属门窗加工用管件端头自动对接式焊接装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114789318A (zh) * 2022-04-21 2022-07-26 重庆文理学院 一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线
CN114789318B (zh) * 2022-04-21 2024-03-22 重庆文理学院 一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线
CN116532864A (zh) * 2023-07-06 2023-08-04 绵阳师范学院 一种基于视觉成像的环缝焊接型机器人
CN116532864B (zh) * 2023-07-06 2023-09-15 绵阳师范学院 一种基于视觉成像的环缝焊接型机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN113664453B (zh) 2024-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113664453A (zh) 一种焊接工装及焊接工艺
CN108941084B (zh) 一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置
CN109513650B (zh) 自动刷板机及其刷板方法
CN109226978B (zh) 一种芯片制造装置及制造方法
CN113770604B (zh) 一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置
CN113770528B (zh) 一种振镜激光叠焊设备
JPH0320304B2 (zh)
CN111997178A (zh) 一种管道清理机器人
CN206425952U (zh) 一种钢板在线板边除锈装置
CN115156928B (zh) 一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置
CN216620678U (zh) 一种工业硅生产用出炉设备
CN211594074U (zh) 一种用于清洗机的输送装置
CN211247474U (zh) 一种石油管道轴系法兰盘螺栓孔除锈清理装置
CN111172851A (zh) 公路桥梁伸缩缝清理装置
CN219633022U (zh) 一种焊缝清渣装置
CN219793185U (zh) 机器人电镀设备
CN115716169B (zh) 一种模具加工激光切割机
KR200337305Y1 (ko) 폴리스틸렌 시트 제조기의 접착제 도포장치
CN214445636U (zh) 一种风电用配件用自动打砂机
CN218034512U (zh) 一种烧结机篦条振打清堵装置
CN218080789U (zh) 一种线下矩形焊管管端内刮疤装置
CN218221122U (zh) 一种旋转薄膜静态蒸发器
CN220634994U (zh) 一种连续板栅铅膏涂板机
CN219371885U (zh) 一种用于电线生产的防晃动型气动剥皮装置
CN218613387U (zh) 一种不锈钢管镜面抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240105

Address after: Room 203, South Building, No. 1 Xingqiao Street, Qiaozi Town, Huairou District, Beijing 101400

Applicant after: Beijing Jieya Construction Engineering Co.,Ltd.

Address before: 226400 1201, building 9, Jinxiu Huacheng, Jianghai East Road, Rudong County, Nantong City, Jiangsu Province

Applicant before: Zhu Xianfu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant