CN113660810A - 一种侧滑式开合的自动防护盖板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧滑式开合的自动防护盖板，涉及一种自动化技术领域，包括舱盖、复合导轨、基座和设备舱，所述设备舱前后两侧对称设置有一对基座，基座安装在底板的顶壁上，其中基座靠近设备舱的一侧壁上安装有复合导轨，进而将两组复合导轨对称安装在设备舱的两侧，同时器件模块安装在设备舱的内部，并且设备舱的顶部设置有开口，开口处设置有舱盖，所述舱盖的靠近复合导轨的两侧壁分别对称设置有两粒滚轮，其中滚轮滑动安装在复合导轨的内部，从而使得舱盖被约束在两组复合导轨中间，并且舱盖可沿复合导轨平顺的实现前后滑移运动，通过侧滑的方式自动展开或闭合密封，满足舱内器件模块操作维修以及安全防护的功能要求。

Description

一种侧滑式开合的自动防护盖板

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体是一种侧滑式开合的自动防护盖板。

背景技术

防护盖板，用来封闭或盖住设备舱开口，在打开状态下为舱内器件设备的对接、装配、维修等操作留出通道，在闭合状态下为舱内器件设备的密封防护提供保障。通常防护盖板被设计为螺栓紧固式或翻转式结构。前者在舱盖周圈设置螺栓紧固点，可手动完全拆卸，结构简单可靠，缺点是盖板开合操作效率低，空间可达性要求高。后者在盖板侧边设置旋转轴，要求盖板前端的操作空间至少大于盖板的宽度尺寸，以满足舱盖旋转打开的需求。随着机电设备逐渐采用模块化集成设计，结构空间越来越紧凑，对自动化、智能化的要求越来越高，研制侧滑式开合的自动防护盖板，不仅可以更加充分的利用结构空间，满足狭小环境下的密封防护需求，对于机电设备集成化、自动化水平的提高也具有一定的意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种侧滑式开合的自动防护盖板，用于一般翻转式或螺钉紧固式盖板使用空间条件不足的场合，满足狭小环境下对设备舱内器件模块的防护密封要求。通过设计复合导轨引导防护盖板的开合运动，利用水平直线的驱动运动，即可实现防护盖板向上解锁、侧滑展开、复位闭合、自动锁定等一系列的动作流程，便于实现防护盖板的自动化开合，不仅提高了防护盖板开合操作的效率，也满足了人力不可达空间的密封防护应用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括舱盖、复合导轨、基座和设备舱，所述设备舱安装在底板的顶壁上，并且设备舱前后两侧对称设置有一对基座，基座同样安装在底板的顶壁上，其中基座靠近设备舱的一侧壁上安装有复合导轨，进而将两组复合导轨对称安装在设备舱的两侧，同时器件模块安装在设备舱的内部，并且设备舱的顶部设置有开口，开口处设置有舱盖，所述舱盖的靠近复合导轨的两侧壁分别对称设置有两粒滚轮，其中滚轮滑动安装在复合导轨的内部，从而使得舱盖被约束在两组复合导轨中间，同时舱盖的顶壁上安装有一对挡块，并且挡块配套设置有拨杆，其中拨杆作为施力元件，与外界动力源连接，具有水平直线运动的能力。

作为本发明进一步的方案：所述舱盖靠近设备舱的端面四周设计为内凹的三级台阶结构，同时设备舱的开口外缘设计为外凸的三级台阶结构，并且台阶分界面由外向内逐级抬高，有效的起到了隔雨防尘的作用，设备舱开口外缘的第二级台阶上另外设计了密封圈安装槽，槽内内嵌端面密封圈一根。

作为本发明进一步的方案：所述复合导轨由两组导轨组成，从而将复合导轨分为前后独立的两段，分别约束舱盖前、后侧滚轮运动，同时每段导轨的最前端设置有/圆弧段，其中导轨圆弧自前向后逐渐抬升，直至与水平段相切。

作为本发明进一步的方案：所述挡块和拨杆末端均被设计为倾斜结构，同时挡块由挡块体和滚针两部分构成，其中滚针转动安装在挡块的倾斜截面上。

作为本发明进一步的方案：所述舱盖左右对称分别安装一根拉簧，拉簧另一端固定在设备舱开口两边；在舱盖闭合状态下，拉簧被预拉伸，预拉力作用在舱盖上。

作为本发明进一步的方案：所述设备舱的右侧设置有定位机构，并且舱盖的底壁上对称开设有定位槽，同时定位机构包括固定杆和滑杆，其中固定杆安装在底板的顶壁上，同时固定杆的内部开设有内腔，其中内腔的内部滑动安装有升降板，同时升降板的顶壁上安装有滑杆，并且升降板的顶壁上安装有推出弹簧，推出弹簧的另一端安装在内腔的顶壁上，其中滑杆的顶端在推出弹簧的弹力作用下从固定杆的顶端伸出，同时升降板的底壁上安装有铁板，并且内腔的底壁上安装有电磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述升降板的左右两侧壁上开设有一对侧槽，其中侧槽的内部通过连接弹簧连接有插杆，同时内腔靠近电磁铁的两侧壁上开设有一对通孔，其中通孔的内部滑动安装有推杆，并且推杆的端部从固定杆的外壁伸出，其中推杆的伸出端安装有垫板，垫板采用柔性材料制成，同时垫板通过复位弹簧和固定杆的外壁连接在一起。

作为本发明再进一步的方案：所述设备舱的右侧设置有风机和除湿器，其中风机和除湿器安装在底板的顶壁上，同时风机的出风口和除湿器连通在一起，并且除湿器的出风口通过进气管和设备舱连通在一起，同时设备舱的左侧壁上开设有排气口，排气口的外侧设置有L形挡板，L形挡板的底部开口处安装有过滤网。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优越性：

1、防护盖板结构紧凑简洁，采用侧滑的方式实现展开闭合，安装操作空间占用小，可用于一般翻转式或螺钉紧固式盖板使用空间条件不足的场合，满足狭小环境下的防护密封要求。

2、防护盖板通过拨杆水平直线运动，即可实现向上解锁、侧滑展开、复位闭合、自动锁定等一系列的动作流程，驱动过程简单，便于实现自动化。

3、防护盖板端面外缘设计三级台阶结构，与密封圈配合，防雨防尘密封性能更加可靠。

附图说明

图1为本发明的实施例一结构示意图。

图2为本发明的实施例一舱盖闭合状态剖视图。

图3为本发明的实施例一舱盖打开状态剖视图。

图4为本发明的实施例一舱盖打开过程示意图一。

图5为本发明的实施例一舱盖打开过程示意图二。

图6为本发明的实施例一复合导轨结构示意图。

图7为本发明的实施例一复合导轨死点位置示意图。

图8为本发明的实施例一挡块结构示意图。

图9为本发明的实施例二舱盖打开状态剖视图。

图10为本发明的实施例二定位机构剖视图。

图11为本发明的实施例二升降板剖视图。

图12为本发明的实施例二中A处局部放大图。

1、如图所示：1、舱盖，2、复合导轨，21、导轨，211、1/4圆弧段，212、水平段，3、基座，4、滚轮，5、拉簧，6、挡块，61、挡块体，62、滚针，7、拨杆，8、密封圈，9、设备舱，10、器件模块，11、定位机构，12、风机，13、除湿器，14、进气管，15、排气口，16、L形挡板，17、过滤网，18、固定杆，19、滑杆，20、升降板，21、推出弹簧，22、内腔，23、电磁铁，24、铁板，25、侧槽，26、插杆，27、连接弹簧，28、通孔，29、推杆，30、垫板，31、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种侧滑式开合的自动防护盖板，包括舱盖1、复合导轨2、基座3和设备舱9，所述设备舱9安装在底板的顶壁上，并且设备舱9前后两侧对称设置有一对基座3，基座3同样安装在底板的顶壁上，其中基座3靠近设备舱9的一侧壁上安装有复合导轨2，进而将两组复合导轨2对称安装在设备舱9的两侧，同时器件模块10安装在设备舱9的内部，并且设备舱9的顶部设置有开口，开口处设置有舱盖1，所述舱盖1的靠近复合导轨2的两侧壁分别对称设置有两粒滚轮4，其中滚轮4滑动安装在复合导轨2的内部，从而使得舱盖1被约束在两组复合导轨2中间，并且舱盖1可沿复合导轨2平顺的实现前后滑移运动，通过侧滑的方式自动展开或闭合密封，满足舱内器件模块10操作维修以及安全防护的功能要求。

参阅图1～3可知：所述舱盖1的顶壁上安装有一对挡块6，并且挡块6配套设置有拨杆7，其中拨杆7作为施力元件，与外界动力源连接，具有水平直线运动的能力，在初始状态下，舱盖1位于设备舱9开口之上，严丝合缝的与设备舱9开口外缘贴合，实现对舱内器件模块10的密封防护；当拨杆7水平直线运动与6挡块接触，拨杆7推力通过挡块6作用到舱盖1上，使舱盖1沿复合导轨2发生侧滑，直至完全暴露出设备舱9出口，为舱内器件模块9的对接、装配和维修工作留出操作通道。

具体的，所述舱盖1靠近设备舱9的端面四周设计为内凹的三级台阶结构，同时设备舱9的开口外缘设计为外凸的三级台阶结构；初始状态下，舱盖1压在设备舱9开口正上方，舱盖1台阶结构与设备舱9开口外缘的台阶结构恰好相互贴合，并且台阶分界面由外向内逐级抬高，有效的起到了隔雨防尘的作用，同时在设备舱9开口外缘的第二级台阶上另外设计了密封圈安装槽，槽内内嵌端面密封圈8一根，当舱盖1压在设备舱9开口上，密封圈8被舱盖1台阶面压实，进一步提升了舱盖1的安全防护性能。

参阅图6可知：所述复合导轨2由两组导轨21组成，从而将复合导轨2分为前后独立的两段，分别约束舱盖1前、后侧滚轮运动，同时每段导轨21的最前端设置有1/4圆弧段211，其中导轨圆弧自前向后逐渐抬升，直至与水平段212相切；当1舱盖在弹簧力作用下复位运动到导轨21的1/4圆弧段211，舱盖1自动产生向下的运动分量，使舱盖台阶面自上而下严丝合缝的贴合在设备舱9开口外缘的台阶面上，反之，在舱盖1滑移展开的过程中，首先沿1/4圆弧导轨发生平面运动，向上的运动分量使舱盖1越过设备舱9开口外缘的三级台阶，避免了舱盖开合过程中与设备舱开口发生干涉。

结合图7，舱盖1闭合状态下，滚轮4恰好卡在复合导轨2前端1/4圆弧段211的最底部，此时，滚轮4外圆面与1/4圆弧段211表面的相切线与舱盖1平面垂直，舱盖1处于死点位置；当且仅当舱盖1受到向上的拉力作用方可脱离死点，重获侧滑运动能力，死点设计避免了舱盖1在振动环境下意外滑开的风险，保证了舱盖在闭合状态下对舱内器件安全防护的可靠性。

参阅图4～5可知：所述挡块6和拨杆7末端均被设计为倾斜结构，以便于(1)舱盖在打开过程中克服死点，顺畅的越过复合导轨2的1/4圆弧段211，具体而言，当滚轮4处于导轨1/4圆弧段211时，拨杆7水平方向的驱动力FN作用到挡块6上，舱盖1产生向上的拉力分量Fy，使滚轮4脱离死点位置，舱盖1做平面运动向斜上方越过设备舱9开口外缘的三级台阶；当滚轮4进入复合导轨2的水平段212时，拨杆7驱动力FN作用到挡块6上只产生水平方向的推力F，最终推动舱盖1直线侧滑实现展开。

F_N＝水平方向的驱动力

F＝拨杆7对挡块6的推力

F_x＝水平方向的分力

F_y＝垂直方向的分力

具体的，所述挡块6由挡块体61和滚针62两部分构成，其中滚针62转动安装在挡块6的倾斜截面上；在拨杆7推动舱盖1侧滑展开的过程中，拨杆7始终与滚针62接触，从而通过滚针62减小拨杆7与挡块6之间的摩擦力，使舱盖1在拨杆驱动力分量的作用下更加顺滑的脱离死点位置，越过复合导轨的1/4圆弧段。

优选的，所述舱盖1左右对称分别安装一根拉簧5，拉簧5另一端固定在设备舱9开口两边；在舱盖1闭合状态下，拉簧5被预拉伸，预拉力作用在舱盖1上，使舱盖1紧密压实密封圈8，当通过拨杆7驱使舱盖1逐渐滑开，拉簧被进一步拉长；当拨杆7回退驱动力释放，在拉簧5回弹力作用下舱盖1自动复位闭合，重新实现对舱内设备器件的防护密封。

实施例二：

请参阅图1～12，本实施例的主体结构与实施例一相同，不同之处在于：考虑到舱盖1在打开过程中，由于拉簧5弹力的作用，需要一直保持外置驱动力才能保证舱盖1的打开，不够方便，为此我们在设备舱9的右侧设置有定位机构11，并且舱盖1的底壁上对称开设有定位槽，在打开过程中，将定位机构11的端部插入定位槽内，完成对舱盖1的辅助固定，使用更加方便。

参阅图10～12可知，所述定位机构11包括固定杆18和滑杆19，其中固定杆18安装在底板的顶壁上，同时固定杆18的内部开设有内腔22，其中内腔22的内部滑动安装有升降板20，同时升降板20的顶壁上安装有滑杆19，并且升降板20的顶壁上安装有推出弹簧21，推出弹簧21的另一端安装在内腔22的顶壁上，其中滑杆19的顶端在推出弹簧21的弹力作用下从固定杆18的顶端伸出，同时升降板20的底壁上安装有铁板24，并且内腔22的底壁上安装有电磁铁23；当舱盖1打开时，滑杆19插入舱盖1的定位槽内，实现对舱盖1的固定。

具体的，所述升降板20的左右两侧壁上开设有一对侧槽25，其中侧槽25的内部通过连接弹簧27连接有插杆26，同时内腔22靠近电磁铁23的两侧壁上开设有一对通孔28，其中通孔28的内部滑动安装有推杆29，并且推杆29的端部从固定杆18的外壁伸出，其中推杆29的伸出端安装有垫板30，垫板30采用柔性材料制成，同时垫板30通过复位弹簧31和固定杆18的外壁连接在一起；当需要解除对舱盖1的固定时，开启电磁铁23对铁板24进行吸附，将滑杆19收入内腔22中，此时，插杆26在连接弹簧27的作用下插入通孔28内，即可将电磁铁23断电，节约了电能，当需要对舱盖1进行锁定时，操作人员用两根手指同时按压推杆29，将插杆26从通孔28内部推出，此时滑杆19在推出弹簧21的弹力作用下向上运动插入定位槽内。

优选的，所述设备舱9的右侧设置有风机12和除湿器13，其中风机12和除湿器13安装在底板的顶壁上，同时风机12的出风口和除湿器13连通在一起，并且除湿器13的出风口通过进气管14和设备舱9连通在一起，同时设备舱9的左侧壁上开设有排气口15，排气口15的外侧设置有L形挡板16，L形挡板16的底部开口处安装有过滤网17，通过L形挡板16和过滤网17起到防水防尘的作用，通过风机12和除湿器13提高了器件模块10的散热效果，保证了设备的正常工作。

Claims (10)

1.一种侧滑式开合的自动防护盖板，包括舱盖(1)、复合导轨(2)、基座(3)和设备舱(9)，其特征在于：所述设备舱(9)安装在底板的顶壁上，并且设备舱(9)前后两侧对称设置有一对基座(3)，基座(3)同样安装在底板的顶壁上，其中基座(3)靠近设备舱(9)的一侧壁上安装有复合导轨(2)，进而将两组复合导轨(2)对称安装在设备舱(9)的两侧，同时器件模块(10)安装在设备舱(9)的内部，并且设备舱(9)的顶部设置有开口，开口处设置有舱盖(1)，所述舱盖(1)的靠近复合导轨(2)的两侧壁分别对称设置有两粒滚轮(4)，其中滚轮(4)滑动安装在复合导轨(2)的内部，从而使得舱盖(1)被约束在两组复合导轨(2)中间，同时舱盖(1)的顶壁上安装有一对挡块(6)，并且挡块(6)配套设置有拨杆(7)，其中拨杆(7)作为施力元件，与外界动力源连接，具有水平直线运动的能力。

2.根据权利要求1所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述舱盖(1)靠近设备舱(9)的端面四周设计为内凹的三级台阶结构，同时设备舱(9)的开口外缘设计为外凸的三级台阶结构，并且台阶分界面由外向内逐级抬高，有效的起到了隔雨防尘的作用，设备舱(9)开口外缘的第二级台阶上另外设计了密封圈安装槽，槽内内嵌端面密封圈(8)一根。

3.根据权利要求1或2所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述复合导轨(2)由两组导轨(21)组成，从而将复合导轨(2)分为前后独立的两段，分别约束舱盖(1)前、后侧滚轮运动，同时每段导轨(21)的最前端设置有(1)/(4)圆弧段(211)，其中导轨圆弧自前向后逐渐抬升，直至与水平段(212)相切。

4.根据权利要求1或2所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述挡块(6)和拨杆(7)末端均被设计为倾斜结构。

5.根据权利要求1或2所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述挡块(6)由挡块体(61)和滚针(62)两部分构成，其中滚针(62)转动安装在挡块(6)的倾斜截面上。

6.根据权利要求1或2所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述舱盖(1)左右对称分别安装一根拉簧(5)，拉簧(5)另一端固定在设备舱(9)开口两边；在舱盖(1)闭合状态下，拉簧(5)被预拉伸，预拉力作用在舱盖(1)上。

7.根据权利要求1或2所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述设备舱(9)的右侧设置有定位机构(11)，并且舱盖(1)的底壁上对称开设有定位槽，同时定位机构(11)包括固定杆(18)和滑杆(19)，其中固定杆(18)安装在底板的顶壁上，同时固定杆(18)的内部开设有内腔(22)，其中内腔(22)的内部滑动安装有升降板(20)，同时升降板(20)的顶壁上安装有滑杆(19)，并且升降板(20)的顶壁上安装有推出弹簧(21)，推出弹簧(21)的另一端安装在内腔(22)的顶壁上，其中滑杆(19)的顶端在推出弹簧(21)的弹力作用下从固定杆(18)的顶端伸出，同时升降板(20)的底壁上安装有铁板(24)，并且内腔(22)的底壁上安装有电磁铁(23)。

8.根据权利要求7所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述升降板(20)的左右两侧壁上开设有一对侧槽(25)，其中侧槽(25)的内部通过连接弹簧(27)连接有插杆(26)，同时内腔(22)靠近电磁铁(23)的两侧壁上开设有一对通孔(28)，其中通孔(28)的内部滑动安装有推杆(29)，并且推杆(29)的端部从固定杆(18)的外壁伸出，其中推杆(29)的伸出端安装有垫板(30)，垫板(30)采用柔性材料制成，同时垫板(30)通过复位弹簧(31)和固定杆(18)的外壁连接在一起。

9.根据权利要求7所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述设备舱(9)的右侧设置有风机(12)和除湿器(13)，其中风机(12)和除湿器(13)安装在底板的顶壁上，同时风机(12)的出风口和除湿器(13)连通在一起，并且除湿器(13)的出风口通过进气管(14)和设备舱(9)连通在一起。

10.根据权利要求9所述的一种侧滑式开合的自动防护盖板，其特征在于：所述设备舱(9)的左侧壁上开设有排气口(15)，排气口(15)的外侧设置有L形挡板(16)，L形挡板(16)的底部开口处安装有过滤网(17)。

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