CN113654991A - 一种红枣外观质量检验仪 - Google Patents

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曹宁
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张青青
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买买提依明·托合提
范泽明
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Abstract

一种红枣外观质量检验仪，用于方便对少量的红枣样本进行质量检验。它包括：箱体；储存箱，储存箱设置在端盖的下方，在储存箱的底部设有导管；获取单元，获取单元设置在导管的下方，它包括一对前后设置的驱动板、以及驱动两驱动板向相反移动的驱动机构；输送单元，它包括一对前后设置的链传动机构、设置在两链传动机构的链条之间的若干等间距设置的托杆；驱动块，它设置在链条的上下侧之间，驱动块的上表面为摩擦面，托杆移动至托块上方后与摩擦面接触，进而使得托杆转动；检测单元，它包括设置在驱动块上方的摄像机、与摄像机相连的控制器；筛分单元，它设置在输送单元的后端并与控制器信号连接，用于对检测的红枣进行分类。本发明可以有效实现对少量红枣外观质量的精准检测。

Description

一种红枣外观质量检验仪
技术领域
本发明涉及食品质量检验技术领域，具体地说是一种红枣外观质量检验仪。
背景技术
红枣是一种具有食用和药用价值的食物，干燥的红枣表面呈褶皱状态。在对红枣进行检验时，首先需要进行取样，然后对样本进行检验，进而估算全部红枣的质量。红枣的质量好坏通过外观便可以看出，因此，在现有技术中也通常采用观察红枣外观的方式进行质量检测；现有技术中在对红枣进行外观质量检验时，主要依靠人工来实现，检测效率低、难度大。大型工业化分级分拣设备准确性不足，在面对不同品类地区红枣产品分拣结果难以控制。因此，急需一种红枣期货交割品外观质量检验仪，用于方便对少量的红枣进行外观质量检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红枣外观质量检验仪，用于方便对少量的红枣样本进行质量检验。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种红枣外观质量检验仪，其特征是，它包括：
箱体，所述箱体为中空结构且顶部设有便于开启的端盖；
储存箱，所述储存箱设置在端盖的下方，在储存箱的底部设有导管；
获取单元，所述获取单元设置在导管的下方，它包括一对前后设置的驱动板、以及驱动两驱动板向相反移动的驱动机构，驱动板包括与导管底部滑动连接的顶板、与顶板呈钝角夹角设置的侧板；
输送单元，所述输送单元包括一对前后设置的链传动机构、设置在两链传动机构的链条之间的若干等间距设置的托杆；
驱动块，所述驱动块设置在链条的上下侧之间，驱动块的上表面为摩擦面，托杆移动至托块上方后与摩擦面接触，进而使得托杆转动；
检测单元，所述检测单元包括设置在驱动块上方的摄像机、与摄像机相连的控制器，摄像机获取的红枣图像上传至控制器，控制器对红枣图像与数据库中存储的红枣图像进行比对辨别好坏；
筛分单元，所述筛分单元设置在输送单元的后端并与控制器信号连接，用于对检测的红枣进行分类。
进一步地，储存箱的下部为锥形部，导管与锥形部小端连接，导管横截面为“回”字形。
进一步地，驱动机构包括设置在两驱动板之间的电机、固定在电机输出端的齿轮、设置在齿轮前后两侧的齿条，两齿条与两驱动板一一对应，且齿条与对应的驱动板固定连接，齿条与齿轮啮合。
进一步地，所述托杆为圆形塑料杆，在托杆的轴线位置设有固定轴，固定轴与托杆转动连接。
进一步地，驱动块的上表面还包括设置在摩擦面两端的倾斜面。
进一步地，筛分单元包括设置在输送单元前侧的第一推料气缸、设置在输送单元后侧的第二推料气缸和第一收集箱、设置在输送单元前侧的第二收集箱，第一推料气缸动作将托杆上的红枣推动至第一收集箱内，第二推料气缸动作将托杆上的红枣推动至第二收集箱内。
进一步地，在托杆的中部设有圆弧形的外壁。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种红枣外观质量检验仪，结构简单，可以对少量的红枣进行外观质量检测，且检测时，可以对红枣进行逐一获取，并对红枣进行转动以获取红枣的整体图像。由于检测过程为连续性检测，因此作业效率高。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为储存箱与获取单元的正面装配示意图；
图4为储存箱与获取单元的侧面装配示意图；
图5为输送单元与转向机构的位置示意图；
图6为输送单元的俯视图；
图7为转向机构内红枣落在输送单元上的示意图；
图8为输送单元与摩擦块的装配示意图；
图9为托杆的轴向示意图；
图10为输送单元与检测单元的位置示意图；
图11为输送单元与筛分单元的装配示意图；
图中：1箱体，11垫脚，12端盖，2储存箱，21锥形部，22导管，3驱动板，31顶板，32侧板，33齿条，34电机，35齿轮，4链轮，41链条，5托杆，51圆弧形外壁，52固定轴，6红枣，7驱动块，71摩擦面，8摄像机，9第一推料气缸，91第一收集箱，92第二推料气缸，93第二收集箱。
具体实施方式
如图1至图11所示，本发明主要包括箱体1、储存箱2、获取单元、输送单元、检测单元和筛分单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，箱体1为本发明的主体部件，在箱体底部设有垫脚11，用于对箱体进行支撑。在箱体的顶部设有端盖12，端盖与箱体铰接连接，箱体内部中空，用于安装其它部件。端盖便于开启，进而便于向箱体内的储存箱内加入红枣。
如图3、图4所示，在端盖的下方设有与箱体固定连接的储存箱2，储存箱2为中空结构，储存箱的上部为长方体形结构，储存箱的下部为锥形部21，锥形部大端与储存箱底部固定连接成为一个整体。在储存箱锥形部的小端连接有导管22，导管的横截面为“回”字形结构。导管的上端与锥形部小端固定连接，使用时将红枣倒入储存箱内，此时储存箱内的红枣可以经导管移出。
在导管的下方设有获取单元，如图4所述，获取单元包括滑动设置在导管下方的一对驱动板3、驱动两驱动板左右移动的驱动机构，驱动机构包括设置在两驱动板右端之间的电机34、固定在电机输出端的齿轮35、与齿轮啮合且与驱动板固定连接的齿条33。驱动板包括与导管底部滑动连接的顶板31、与顶板固定连接的侧板32，侧板与顶板之间呈钝角夹角设置。顶板水平设置，两驱动板前后对称设置，这样两驱动板围成一个上端大、下端小的锥形结构。两齿条与侧板一一对应，且对应的齿条与侧板固定连接。齿轮设置在两齿条之间，当齿轮转动时，两齿条同步动作但移动方向相反，这样便使得两驱动板向相反的方向分别移动，即使得两驱动板错开。在导管下方的两驱动板之间还可以设置一对左右设置的挡板，挡板为上端大、下端小的等腰梯形结构，挡板设置在两驱动板之间，用于防止落在两驱动板之间的红枣从侧向掉落。
获取单元的设置，用于对经导管落下的红枣进行摆正。落在两驱动板之间的红枣，有的处于左右放置姿态，有的处于前后放置姿态。当两驱动板一左一右移动时，两驱动板错开，进而带动处于前后放置姿态的红枣摆动，使得处于前后放置姿态的红枣逐渐向左右放置姿态转变。这样，获取单元可以获取红枣，并使得红枣处于左右放置姿态。
如图5所示，在获取单元的下方设有输送单元，如图6所示，输送单元包括左右设置的一对链传动机构、设置在两链传动机构的链条之间的若干托杆5，链传动机构包括链轮4和链条41，如图9所示，托杆5为圆形塑料杆，在托杆的中部设有圆弧形外壁51，在托杆的轴线上设有固定轴52，固定轴与托杆之间转动连接，使用时将固定轴的两端分别与对应侧的链条固定连接，两链传动机构的链轮同轴设置，进而两链传动机构同步动作。链传动机构动作时，可以带动托杆沿与链条形状相同的环形轨迹移动。每相邻的两根托杆之间具有一定的间隙，且两托杆配合作用对两托杆之间的红枣进行托举支撑。此时，红枣与托杆外壁上的圆弧形外壁接触。从获取单元的驱动杆之间落在的红枣，落在输送单元上，由于托杆和红枣均为圆形结构。如图7所示，一方面红枣可以直接落在两托杆之间，另一方面红枣落在托杆上后沿托杆下滑并直至位于两托杆之间。
在链条的上侧和下侧之间设有驱动块7，如图8所示，驱动块的上表面为水平设置的摩擦面71，摩擦面的两侧为倾斜设置的倾斜面，位于摩擦面上方的托杆与摩擦面接触，且随着链条的移动，每当有托杆移动至驱动块上方，该托杆便与摩擦面接触。托杆与摩擦面接触后，在摩擦力的作用下会带动驱动块上方的托杆转动，托杆转动时，通过摩擦力又会带动相邻的两托杆之间的红枣的转动。
为对转动状态的红枣进行外观检测，如图10所示，在驱动块的上方设有摄像机8，摄像机用于对红枣外观进行取像。摄像机获得的红枣外观图像传递至控制器(控制器与摄像机信号连接)，控制器可以对获取的红枣外观图像与数据库中的红枣外观图像进行比对。在控制器内储存有合格的红枣外观图像，拍摄的红枣图像与数据中的图像数据对比，便可以辨别红枣的好坏。摄像机、控制器构成了检测单元，通过检测单元对红枣外观进行检测。
如图11所示，为对检测过的红枣进行筛分，在输送单元的前侧设有第一推料气缸9，在输送单元的后侧设有第二推料气缸92，在输送单元的后侧设有与第一推料气缸对应的第一收集箱93，在输送单元的前侧设有与第二推料气缸对应的第二收集箱94。当检测结果为合格时，第一推料气缸动作将红枣推入第一收集箱内；当检测结果为不合格时，第二推料气缸动作将红枣推入第二收集箱内。第一推料气缸、第二推料气缸、第一收集箱和第二收集箱构成了筛分单元，筛分单元设置在输送单元的后端，通过筛分单元实现对好坏红枣的筛分。
本发明结构简单，可以对少量的红枣进行外观质量检测，且检测时，可以对红枣进行逐一获取，并对红枣进行转动以获取红枣的整体图像。由于检测过程为连续性检测，因此作业效率高。

Claims (7)

1.一种红枣外观质量检验仪，其特征是，它包括：
箱体，所述箱体为中空结构且顶部设有便于开启的端盖；
储存箱，所述储存箱设置在端盖的下方，在储存箱的底部设有导管；
获取单元，所述获取单元设置在导管的下方，它包括一对前后设置的驱动板、以及驱动两驱动板向相反移动的驱动机构，驱动板包括与导管底部滑动连接的顶板、与顶板呈钝角夹角设置的侧板；
输送单元，所述输送单元包括一对前后设置的链传动机构、设置在两链传动机构的链条之间的若干等间距设置的托杆；
驱动块，所述驱动块设置在链条的上下侧之间，驱动块的上表面为摩擦面，托杆移动至托块上方后与摩擦面接触，进而使得托杆转动；
检测单元，所述检测单元包括设置在驱动块上方的摄像机、与摄像机相连的控制器，摄像机获取的红枣图像上传至控制器，控制器对红枣图像与数据库中存储的红枣图像进行比对辨别好坏；
筛分单元，所述筛分单元设置在输送单元的后端并与控制器信号连接，用于对检测的红枣进行分类。
2.根据权利要求1所述的一种红枣外观质量检验仪，其特征是，储存箱的下部为锥形部，导管与锥形部小端连接，导管横截面为“回”字形。
3.根据权利要求1所述的一种红枣外观质量检验仪，其特征是，驱动机构包括设置在两驱动板之间的电机、固定在电机输出端的齿轮、设置在齿轮前后两侧的齿条，两齿条与两驱动板一一对应，且齿条与对应的驱动板固定连接，齿条与齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种红枣外观质量检验仪，其特征是，所述托杆为圆形塑料杆，在托杆的轴线位置设有固定轴，固定轴与托杆转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种红枣外观质量检验仪，其特征是，驱动块的上表面还包括设置在摩擦面两端的倾斜面。
6.根据权利要求1所述的一种红枣外观质量检验仪，其特征是，筛分单元包括设置在输送单元前侧的第一推料气缸、设置在输送单元后侧的第二推料气缸和第一收集箱、设置在输送单元前侧的第二收集箱，第一推料气缸动作将托杆上的红枣推动至第一收集箱内，第二推料气缸动作将托杆上的红枣推动至第二收集箱内。
7.根据权利要求1所述的一种红枣外观质量检验仪，其特征是，在托杆的中部设有圆弧形的外壁。
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