CN215542850U - 一种轴管跳动检测分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴管跳动检测分类装置，涉及传动轴轴管领域，包括设置在机架上的取料部件、步进部件、驱动部件、检测部件和分料部件。轴管通过取料部件取料后，由步进部件带动至驱动部件，检测部件实时检测轴管转动时的跳动值，然后由分料部件区分合格件与不合格件。本实用新型的有益效果为：用位移传感器检测取代人工打表判断，减小判断误差；用步进机构逐根取出轴管，夹紧，PLC判断传感器数值分离不合格料，减少操作时间。

Description

一种轴管跳动检测分类装置

技术领域

本实用新型涉及传动轴轴管的领域，具体涉及一种轴管跳动检测分类装置。

背景技术

传动轴轴管在检测外圆跳动时，目前主要采用人工检测的方式，以旋转打表目测进行。操作中，夹持轴管两头基准外圆，并在中间三处检测位置放置百分表，轴管旋转一圈，读取百分表的变化范围，即得到传动轴管的外圆跳动。然而，采用这种方式进行检测存在以下缺陷：

1、读取百分表变化范围需人工目测范围并判断，存在人为因素导致的读数结果误差；

2、在检测时需要手动取料、旋转，同时人工目测判断分离不合格轴管，进而占用大量的人工时间，检测人员的工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种轴管跳动检测分类装置，降低目测判断误差、减少人工操作时间。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种轴管跳动检测分类装置，包括设置在机架上的取料部件、步进部件、驱动部件、检测部件和分料部件；

取料部件包括送料轨道、顶料块和V型块，用于输送轴管的送料轨道的倾斜固定在机架的左侧，转接板的一端与送料轨道的尾部连接，转接板的另一端连接V型块，送料轨道的尾部下方设置顶料块，顶料块在顶料气缸驱动下上下升降运动，使轴管经过转接板滑至V型块上；

步进部件包括连杆架和连接杆升降气缸，连杆架设于转接板右侧，V型块活动连接在连杆架上，V型块由连接杆气缸驱动沿连杆架顶部上下、左右往复运动，使轴管逐个前进；

驱动部件设于连杆架的中间，其包括上滚轮、下滚轮和驱动块，驱动块顶部设置驱动气缸用于带动上滚轮上下运动，驱动块上设有二个由皮带驱动的下滚轮，当轴管运动至驱动块上时，上滚轮下压将轴管夹紧，同时皮带带动轴管旋转；

检测部件设于驱动块右侧，其包括探针、连杆和传感器，连杆通过转动中心转动设置在驱动块右侧，连杆靠近驱动块的一端固定有探针，探针表面与运动至驱动块上的轴管接触，传感器顶抵于连杆远离驱动块的一端，用于实时检测轴管的跳动值，并传输至外部设备；

分料部件设于检测部件右侧，其包括翻板、旋转气缸、挡块和滑道，旋转气缸控制翻板在水平状态和竖直状态之间旋转，当传感器检测轴管跳动值合格时，翻板转动至水平状态，供轴管通过，设于翻板后部的挡块向下运动解除挡止，使轴管滑动至机架后部的出口处；当传感器检测轴管跳动值不合格时，翻板转动至竖直状态，使轴管沿竖直方向滑落至滑道，滑道设于机架底部，用于收集不合格的轴管。

作为优选的技术方案，所述传感器有三个，均布在连杆远离驱动块的一端。

作为优选的技术方案，所述转动中心固定在支撑底架上，轴管与探针接触点到转动中心的距离等于传感器到转动中心的距离；连杆远离驱动块的一端与支撑底架之间设有弹簧。

作为优选的技术方案，所述挡块由挡块气缸驱动上下升降运动。

本实用新型的有益效果为：

1、用位移传感器检测取代人工打表判断，减小判断误差；

2、用步进机构逐根取出轴管，夹紧，PLC判断传感器数值分离不合格料，减少操作时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取料部件的结构示意图。

图3为步进部件的结构示意图。

图4为驱动部件的结构示意图。

图5为检测部件的结构示意图。

图6为分料部件的结构示意图。

附图标记说明：取料部件1、送料轨道1-1、顶料块1-2、V型块1-3、转接板1-4、顶料气缸1-5、步进部件2、连杆架2-1、连接杆升降气缸2-2、驱动部件3、上滚轮3-1、下滚轮3-2、驱动块3-3、驱动气缸3-4、皮带3-5、检测部件4、探针4-1、连杆4-2、传感器4-3、转动中心4-4、支撑底架4-5、弹簧4-6、分料部件5、翻板5-1、旋转气缸5-2、挡块5-3、滑道5-4、挡块气缸5-5、机架6、出口6-1、轴管7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1所示，这种轴管跳动检测分类装置，包括设置在机架6上的取料部件1、步进部件2、驱动部件3、检测部件4和分料部件5；

参考附图2，取料部件1包括送料轨道1-1、顶料块1-2和V型块1-3，用于输送轴管7的送料轨道1-1的倾斜固定在机架6的左侧，转接板1-4的一端与送料轨道1-1的尾部连接，转接板1-4的另一端连接V型块1-3，送料轨道1-1的尾部下方设置顶料块1-2，顶料块1-2在顶料气缸1-5驱动下上下升降运动，使轴管7经过转接板1-4滑至V型块1-3上。

参考附图3，步进部件2包括连杆架2-1和连接杆升降气缸2-2，连杆架2-1设于转接板1-4右侧，V型块1-3活动连接在连杆架2-1上，V型块1-3由连接杆气缸2-2驱动沿连杆架2-1顶部上下、左右往复运动，使轴管7逐个前进。

参考附图4，驱动部件3设于连杆架2-1的中间，其包括上滚轮3-1、下滚轮3-2和驱动块3-3，驱动块3-3顶部设置驱动气缸3-4用于带动上滚轮3-1上下运动，驱动块3-3上设有二个由皮带3-5驱动的下滚轮3-2，当轴管7运动至驱动块3-3上时，上滚轮3-1下压将轴管7夹紧，同时皮带3-5带动轴管7旋转。

参考附图5，检测部件4设于驱动块3-3右侧，其包括探针4-1、连杆4-2和传感器4-3，连杆4-2通过转动中心4-4转动设置在驱动块3-3右侧，连杆4-2靠近驱动块3-3的一端固定有探针4-1，探针4-1表面与运动至驱动块3-3上的轴管7接触，传感器4-3顶抵于连杆4-2远离驱动块3-3的一端，用于实时检测轴管7的跳动值，并传输至外部设备(外部设备显示检测结果的同时，又通过旋转气缸5-2控制翻板5-1旋转)；所述传感器4-3有三个，均布在连杆4-2远离驱动块3-3的一端。所述转动中心4-4固定在支撑底架4-5上，轴管7与探针4-1接触点到转动中心4-4的距离等于传感器4-3到转动中心4-4的距离；连杆4-2远离驱动块3-3的一端与支撑底架4-5之间设有弹簧4-6。

参考附图6，分料部件5设于检测部件4右侧，其包括翻板5-1、旋转气缸5-2、挡块5-3和滑道5-4，旋转气缸5-2控制翻板5-1在水平状态和竖直状态之间旋转，当传感器4-3检测轴管7跳动值合格时，翻板5-1转动至水平状态，供轴管7通过，设于翻板5-1后部的挡块5-3向下运动解除挡止，使轴管7滑动至机架6后部的出口6-1处；当传感器4-3检测轴管7跳动值不合格时，翻板5-1转动至竖直状态，使轴管7沿竖直方向滑落至滑道5-4，滑道5-4设于机架6底部，用于收集不合格的轴管7。所述挡块5-3由挡块气缸5-5驱动上下升降运动。图6中箭头分别为合格轴管及不合格轴管的运动方向。

本实用新型的工作过程：待检测的轴管7顺着送料轨道1-1滑至尽头，顶料块1-2在顶料气缸1-5的作用下将位于送料轨道1-1尽头的轴管7顶起，轴管7经过转接板1-4滚落至V型块1-3，V型块1-3在连杆架2-1及连接杆升降气缸2-2的作用下向右运动(V型块1-3运送完一根轴管后还会向左运动便于运输下一跟轴管)，并经过驱动块3-3。经过驱动块3-3时，驱动气缸3-4带动上滚轮3-1向下运动将轴管7夹紧，同时皮带3-5带动下滚轮3-2旋转，使轴管7开始转动；探针4-1的上表面与轴管7下部接触，轴管7的实时跳动值通过探针4-1及连杆4-2等量传递至传感器4-3，传感器4-3将数据传输至外部设备(外部设备显示检测结果的同时，又通过旋转气缸5-2控制翻板5-1旋转)。检测完成后的合格轴管7，通过水平状态下的翻板5-1，翻板5-1后部的挡块5-3由挡块气缸5-5驱动向下运动解除挡止，使轴管7滑动至机架6后部的出口6-1处被收集；不合格轴管7，被挡块5-3挡止，只能沿竖直状态下的翻板5-1滑落至滑道5-4。轴管7批量检测后，合格与不合格的轴管被自动分类收集。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种轴管跳动检测分类装置，其特征在于：包括设置在机架(6)上的取料部件(1)、步进部件(2)、驱动部件(3)、检测部件(4)和分料部件(5)；

取料部件(1)包括送料轨道(1-1)、顶料块(1-2)和V型块(1-3)，用于输送轴管(7)的送料轨道(1-1)的倾斜固定在机架(6)的左侧，转接板(1-4)的一端与送料轨道(1-1)的尾部连接，转接板(1-4)的另一端连接V型块(1-3)，送料轨道(1-1)的尾部下方设置顶料块(1-2)，顶料块(1-2)在顶料气缸(1-5)驱动下上下升降运动，使轴管(7)经过转接板(1-4)滑至V型块(1-3)上；

步进部件(2)包括连杆架(2-1)和连接杆升降气缸(2-2)，连杆架(2-1)设于转接板(1-4)右侧，V型块(1-3)活动连接在连杆架(2-1)上，V型块(1-3)由连接杆升降气缸(2-2)驱动沿连杆架(2-1)顶部上下、左右往复运动，使轴管(7)逐个前进；

驱动部件(3)设于连杆架(2-1)的中间，其包括上滚轮(3-1)、下滚轮(3-2)和驱动块(3-3)，驱动块(3-3)顶部设置驱动气缸(3-4)用于带动上滚轮(3-1)上下运动，驱动块(3-3)上设有二个由皮带(3-5)驱动的下滚轮(3-2)，当轴管(7)运动至驱动块(3-3)上时，上滚轮(3-1)下压将轴管(7)夹紧，同时皮带(3-5)带动轴管(7)旋转；

检测部件(4)设于驱动块(3-3)右侧，其包括探针(4-1)、连杆(4-2)和传感器(4-3)，连杆(4-2)通过转动中心(4-4)转动设置在驱动块(3-3)右侧，连杆(4-2)靠近驱动块(3-3)的一端固定有探针(4-1)，探针(4-1)表面与运动至驱动块(3-3)上的轴管(7)接触，传感器(4-3)顶抵于连杆(4-2)远离驱动块(3-3)的一端，用于实时检测轴管(7)的跳动值，并传输至外部设备；

分料部件(5)设于检测部件(4)右侧，其包括翻板(5-1)、旋转气缸(5-2)、挡块(5-3)和滑道(5-4)，旋转气缸(5-2)控制翻板(5-1)在水平状态和竖直状态之间旋转，当传感器(4-3)检测轴管(7)跳动值合格时，翻板(5-1)转动至水平状态，供轴管(7)通过，设于翻板(5-1)后部的挡块(5-3)向下运动解除挡止，使轴管(7)滑动至机架(6)后部的出口(6-1)处；当传感器(4-3)检测轴管(7)跳动值不合格时，翻板(5-1)转动至竖直状态，使轴管(7)沿竖直方向滑落至滑道(5-4)，滑道(5-4)设于机架(6)底部，用于收集不合格的轴管(7)。

2.根据权利要求1所述的轴管跳动检测分类装置，其特征在于：所述传感器(4-3)有三个，均布在连杆(4-2)远离驱动块(3-3)的一端。

3.根据权利要求1所述的轴管跳动检测分类装置，其特征在于：所述转动中心(4-4)固定在支撑底架(4-5)上，轴管(7)与探针(4-1)接触点到转动中心(4-4)的距离等于传感器(4-3)到转动中心(4-4)的距离；连杆(4-2)远离驱动块(3-3)的一端与支撑底架(4-5)之间设有弹簧(4-6)。

4.根据权利要求1所述的轴管跳动检测分类装置，其特征在于：所述挡块(5-3)由挡块气缸(5-5)驱动上下升降运动。

Images